KR20140123188A - 가공부품 자동 이송장치 - Google Patents

가공부품 자동 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140123188A
KR20140123188A KR20130040020A KR20130040020A KR20140123188A KR 20140123188 A KR20140123188 A KR 20140123188A KR 20130040020 A KR20130040020 A KR 20130040020A KR 20130040020 A KR20130040020 A KR 20130040020A KR 20140123188 A KR20140123188 A KR 20140123188A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpieces
transferring
packed
wrapping paper
processed
Prior art date
Application number
KR20130040020A
Other languages
English (en)
Inventor
유중환
Original Assignee
주식회사 진선정밀
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 진선정밀 filed Critical 주식회사 진선정밀
Priority to KR20130040020A priority Critical patent/KR20140123188A/ko
Publication of KR20140123188A publication Critical patent/KR20140123188A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B65G47/19—Arrangements or applications of hoppers or chutes having means for controlling material flow, e.g. to prevent overloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164—Securing by heat-sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0258—Weight of the article

Abstract

본 발명은 호퍼로부터 배출되는 가공부품을 비닐포장지에 의해 포장하기 위해 일정수량씩 정렬된 가공부품을 이송장치에 의해 각 단위공정(정렬부, 대기패널, 로드셀, 포장부 등을 말함)으로 이송시킬 경우, 이송장치를 직각이송방식으로 배치하여 좁은 공간에도 설치할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치는,
호퍼로부터 배출되는 가공부품을 권취릴로부터 피이딩되는 비닐포장지에 의해 포장할 수 있도록 상기 가공부품을 포장공정으로 이송시키는 가공부품 자동 이송장치에 있어서:
상기 호퍼로부터 배출되는 가공부품이 이송컨베이어에 의해 이송되어 설정수량만큼 1열로 정렬되는 제1정렬부;
상기 제1정렬부에 정렬된 가공부품을 상기 이송컨베이어의 궤도운동방향에 대해 직각으로 방향전환시켜 수평을 유지하여 이송시키는 제1푸시장치;
상기 제1정렬부로부터 이송되는 1열의 가공부품을 대기패널 위에 복수열로 모아 대기시키는 제2정렬부;
상기 대기패널 상에 대기중인 복수열의 가공부품 이송방향을 직각으로 방향전환시켜 포장공정으로 이송시키는 이송장치;
상기 제2푸시장치에 의해 이송되는 대기패널 상의 가공부품을 자루형상의 비닐포장지에 수용하여 포장할 수 있도록, 상기 권취릴로부터 이송되어 흡착패드에 의해 개구부가 벌어진 비닐포장지에 가공부품을 이송시켜 투입하는 제2푸시장치;
상기 비닐포장지에 의해 포장된 가공부품을 배출컨베이어에 이송시키는 제3푸시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공부품 자동 이송장치를 제공한다.

Description

가공부품 자동 이송장치{manufacturing parts of automatic line up and packaging device and method thereof}
본 발명은 가공부품 자동 이송장치에 관한 것으로, 특히 호퍼로부터 배출되는 가공부품을 비닐포장지에 포장하기 위해 일정수량씩 정렬된 가공부품을 이송장치에 의해 각 단위공정으로 이송시킬 경우, 이송장치를 직각이송방식으로 배치하여 좁은 공간에도 설치할 수 있도록 한 가공부품 자동 이송장치에 관한 것이다.
상기 "가공부품"은 자동차용 조향핸들 스티어링 샤프트를 차체에 고정할 수 있도록 성형되는 클램프 등을 의미하고, 비평면으로 이뤄진 물품 특성상 가공부품을 적층시켜 포장할 수 없는 형상을 갖는다.
종래에는 상기 가공부품을 비닐포장지에 의해 포장할 경우, 작업자에 의해 상기 가공부품을 하나 하나 정렬시켜 비닐포장지에 수용하여 포장함에 따라, 가공부품을 포장하는 전체 작업시간이 증가되어 작업능률이 현저하게 떨어지고, 인건비 상승으로 인해 원가비용 상승을 초래하는 문제점을 갖는다.
또한, 상기 가공부품들을 수작업에 의해 정렬하여 비닐포장지에 수용한 후, 열처리기에 의해 비닐포장지의 개구부를 실링한 후 절단함에 따라, 비닐포장지를 실링 및 절단하는 작업시간이 증가되어 인건비 상승을 초래하는 문제점을 갖는다.
또한, 비닐포장지에 포장된 가공부품들의 포장불량 유무(종류가 상이한 가공부품이 섞여 포장되거나, 가공부품이 설정된 수량과 다르게 포장될 경우 포장불량으로 처리됨)를 작업자의 육안 검사에만 의존할 경우, 검사시간이 길어져 효율이 떨어지고, 가공부품의 전체 수량과 종류가 상이한 가공부품을 정확하게 식별하기가 어려워 신뢰성이 떨어지는 문제점을 갖는다.
또한, 상기 가공부품들을 정렬하여 비닐포장지에 포장할 수 있도록, 정렬된 가공부품들을 포장하기 위해 후속공정으로 이송시키는 이송장치들이 인라인 방식으로 배치됨에 따라, 가공부품들을 정렬 및 포장하기 위해 가공부품을 공정별로 이송시키는 이송장치를 자동화라인에 설치하기 위한 많은 설치공간이 요구된다. 이로 인해 가공부품들을 정렬 및 포장하기 위한 자동화라인 구축에 따른 초기비용 및 유지비용이 많이 소요되는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 일정수량으로 정렬된 가공부품을 비닐포장지에 의해 포장하기 위해 이송장치에 의해 각 단위공정으로 이송시킬 경우 이송장치를 직각이송방식으로 배치함에 따라, 가공부품의 이송구간을 단거리화하여 작업성을 향상시키고, 협소한 공간에도 자동화 라인을 구축할 수 있도록 한 가공부품 자동 이송장치와 관련된다.
본 발명의 실시예는, 포장된 가공부품의 전체중량 체크에 의해 가공부품의 포장수량을 확인하고, 이종(異種)의 가공부품 포장여부를 정확하게 식별할 수 있도록 한 가공부품 자동 이송장치와 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치는,
호퍼로부터 배출되는 가공부품을 권취릴로부터 피이딩되는 비닐포장지에 의해 포장할 수 있도록 상기 가공부품을 포장공정으로 이송시키는 가공부품 자동 이송장치에 있어서:
상기 호퍼로부터 배출되는 가공부품이 이송컨베이어에 의해 이송되어 설정수량만큼 1열로 정렬되는 제1정렬부;
상기 제1정렬부에 정렬된 가공부품을 상기 이송컨베이어의 궤도운동방향에 대해 직각으로 방향전환시켜 수평을 유지하여 이송시키는 제1푸시장치;
상기 제1정렬부로부터 이송되는 1열의 가공부품을 대기패널 위에 복수열로 모아 대기시키는 제2정렬부;
상기 대기패널 상에 대기중인 복수열의 가공부품 이송방향을 직각으로 방향전환시켜 포장공정으로 이송시키는 이송장치;
상기 이송장치에 의해 이송되는 대기패널 상의 가공부품을 자루형상의 비닐포장지에 수용하여 포장할 수 있도록, 상기 권취릴로부터 이송되어 흡착패드에 의해 개구부가 벌려진 비닐포장지에 가공부품을 이송시켜 투입하는 제2푸시장치;
상기 비닐포장지에 의해 포장된 가공부품을 배출컨베이어에 이송시키는 제3푸시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공부품 자동 이송장치를 제공한다.
상기 제2정렬부는
상기 비닐포장지에 포장된 가공부품을 수분에 의해 부식되는 것을 방지하기 위해 상기 가공부품이 비닐포장지에 포장될 경우 제습제를 동봉시켜 포장할 수 있도록, 상기 대기패널에서 대기중인 복수열의 가공부품 주변에 제습제를 공급하는 제습제 공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비닐포장지에 포장된 가공부품의 전체 수량 및 이종의 가공부품이 섞여져 포장된 여부를 판단하기 위해, 상기 흡착패드에 의해 개구부가 벌려진 비닐포장지가 이송되며, 상기 비닐포장지에 가공부품이 투입되어 포장된 가공부품의 전체 중량을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제습제 공급장치는
상기 제습제를 수용하며, 개구부쪽으로 경사지게 형성되는 제습제수용함;
경사진 가이드레일을 따라 아래쪽으로 이동되는 이동편에 연결되며, 상기 이동편이 이동될 경우 상기 제습제수용함의 제습제를 상기 제습제수용함의 개구부측으로 이동시키는 웨이트;
상기 제습제수용함에 대해 X축 방향으로 이동하여 상기 개구부에 이동된 제습제를 낱개로 흡착한 후, 상기 제습제수용함에 대해 Y축 방향으로 이동하여 상기 제습제수용함으로부터 제습제를 탈취하는 흡착구;
상기 흡착구에 호스를 통해 공급되는 공기압 차단으로 상기 흡착구로부터 떨어지는 제습제를 상기 대기패널에서 대기중인 가공부품의 열과 열 사이에 낙하시키는 제습제 안내대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.
일정수량으로 정렬된 가공부품을 비닐포장지에 의해 포장하기 위해 이송장치에 의해 각 단위공정으로 이송시킬 경우, 이송장치가 직각이송방식으로 배치되므로 가공부품의 이송구간을 단거리화하여 작업시간을 단축하고, 이송장치가 설치되는 공간을 최소화함에 따라 자동화라인의 제작비용, 초기 설치비용 및 유지비용을 대폭적으로 절감할 수 있다.
또한, 포장된 가공부품의 전체중량 체크에 의해 가공부품의 포장수량을 확인하고, 이종(異種)의 가공부품의 포장불량 여부를 정확하게 식별할 수 있어 신뢰성을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 호퍼로부터 배출되는 가공부품이 자세변환부 공정으로 이송됨을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품이 특정자세로 변환된 후 이송컨베이어 상에 1열로 정렬됨을 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품이 소정갯수로서 이송컨베이어 상에 1열로 정렬됨을 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품이 1열로 이송컨베이어 상에 정렬완료될 경우 후속 가공부품 정렬을 위해 스토퍼 하강됨을 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 이송컨베이어 상의 가공부품을 대기패널로 이송시킴을 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품을 대기패널로 이송시킨 후 푸셔가 초기위치로 복귀됨을 보여주는 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 이송컨베이어 상의 1열로 정렬된 가공부품을 대기패널로 이송시키기 위한 준비단계의 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 이송컨베이어 상에 가공부품이 1열로 정렬될 경우 후속 가공부품 정렬을 위해 스토퍼 하강됨을 보여주는 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 대기패널 상에 대기중인 가공부품을 포장공정으로 이송하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 이송컨베이어 상에 1열로 정렬된 가공부품을 대기패널로 이송시킨 푸셔가 초기위치로 복귀됨을 보여주는 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 대기패널 상에 대기중인 가공부품을 포장공정으로 이송하기 위해 대기패널을 이송시킨 상태의 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품을 포장하기 위한 포장공정의 사시도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 대기패널 상의 가공부품을 포장하기 위해 대기중인 상태의 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 대기패널 상의 가공부품을 포장공정으로 이송시키는 푸셔가 초기위치로 복귀됨을 보여주는 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품이 포장되는 비닐포장지의 개구부를 흡착하여 포장공정으로 이송시킨 상태의 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지의 개구부를 좌우방향으로 벌리는 것을 보여주는 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지의 개구부를 좌우방향으로 벌린상태의 도면,
도 19는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지의 개구부를 상하방향으로 벌리는 흡착패드가 초기위치로 복귀됨을 보여주는 도면,
도 20은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지의 개구부에 가공부품 투입하는 것을 보여주는 도면,
도 21은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품이 포장되는 비닐포장지에 투입되는 제습제수용함의 도면,
도 22는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 흡착구 이동에 의해 제습제수용함의 제습제를 낱개로 흡착하는 것을 보여주는 도면,
도 23은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 흡착구 이동에 의해 제습제수용함으로부터 제습제 인출을 보여주는 도면,
도 24는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 흡착구로부터 제습제 이탈됨을 보여주는 도면,
도 25는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지에 포장되는 가공부품 사이에 제습제가 투입됨을 보여주는 도면,
도 26은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지 개구부를 통해 가공부품을 밀어넣는 것을 보여주는 도면,
도 27은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지에 가공부품을 밀어넣은 푸셔가 초기위치로 복귀됨을 보여주는 도면,
도 28은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품을 포장공정으로 이송시킨 대기패널이 초기위치로 복귀됨을 보여주는 도면,
도 29는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지의 개구부를 좌우방향으로 벌려주는 확장구가 벌리기 전 위치로 복귀됨을 보여주는 도면,
도 30은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지의 개구부를 좌우방향으로 벌리는 확장구가 비닐포장지로부터 이탈됨을 보여주는 도면,
도 31은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품이 투입된 비닐포장지 개구부를 실링하는 것을 보여주는 도면,
도 32는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 비닐포장지 개구부를 실링하는 실링부가 초기위치로 복귀됨을 보여주는 도면,
도 33은 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치에서, 가공부품이 포장완료된 비닐포장지를 배출컨베이어에 이송됨을 보여주는 도면,
도 34는 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치가 적용되는 가공부품 패키징장치의 개략적인 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 1 내지 도 34에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치는,
호퍼로부터 배출되는 가공부품을 권취릴로부터 피이딩되는 비닐포장지에 의해 포장할 수 있도록 상기 가공부품을 포장공정으로 이송시키는 가공부품 자동 이송장치에 있어서:
상기 호퍼(10)로부터 배출되는 가공부품(11)이 이송컨베이어(12)에 의해 이송되어 설정수량만큼 1열로 정렬되는 제1정렬부(13);
상기 제1정렬부(13)에 정렬된 가공부품(11)을 이송컨베이어(12)의 궤도운동방향에 대해 직각으로 방향전환시켜 수평상태를 유지하여 이송시키는 제1푸시장치(14);
상기 제1정렬부(13)로부터 이송되는 1열의 가공부품(11)을 대기패널(15) 위에 2열 또는 3열로 모아 대기시키는 제2정렬부(16);
상기 대기패널(15) 상에 대기중인 복수열의 가공부품(11) 이송방향을 직각으로 방향전환시켜 포장공정으로 이송시키는 이송장치(17);
상기 이송장치(17)에 의해 이송되는 복수열의 가공부품(11)을 자루형상의 비닐포장지(18)에 수용하여 포장할 수 있도록, 권취릴(19)로부터 이송되어 흡착패드(20,20a)에 의해 개구부가 벌려진 비닐포장지(18)에 가공부품(11)을 이송시켜 투입하는 제2푸시장치(21);
상기 비닐포장지(18)에 의해 포장된 가공부품(11)을 배출컨베이어(22)에 이송시키는 제3푸시장치(24)를 포함한다.
상기 제2정렬부(16)는
상기 비닐포장지(18)에 포장된 가공부품(11)을 배(ship) 등에 선적하여 목적지로 운반할 경우, 수분에 의해 가공부품(11) 부식되는 것을 방지하기 위해 가공부품(11)이 비닐포장지(18)에 포장될 경우 제습제(25)를 동봉시켜 포장할 수 있도록, 대기패널(15)에서 대기중인 복수열의 가공부품(11) 주변에 제습제(25)를 공급하는 제습제 공급장치(26)를 포함할 수 있다.
상기 비닐포장지(18)에 포장된 가공부품(11)의 전체 수량 및 이종의 가공부품(11)이 섞여져 포장된 여부를 판단하기 위해, 흡착패드(20,20a)에 의해 개구부가 벌려진 비닐포장지(18)가 공급되며, 비닐포장지(18)에 가공부품(11)이 투입되어 포장된 가공부품(11)의 전체 중량을 측정하는 로드셀(28)(loadcell)을 포함할 수 있다.
상기 제습제 공급장치(26)는
상기 제습제(25)를 수용하며, 개구부쪽으로 경사지게 형성되는 제습제수용함(29);
경사진 가이드레일(30)을 따라 아래쪽으로 이동되는 이동편(31)에 연결되며, 이동편(31)이 이동될 경우 제습제수용함(29)의 제습제(25)를 제습제수용함(29)의 개구부측으로 이동시키는 웨이트(32);
상기 제습제수용함(29)에 대해 가이드레일(a)을 따라 X축 방향으로 이동하여 개구부에 이동된 제습제(25)를 낱개로 흡착한 후, 제습제수용함(29)에 대해 슬라이더(b)를 따라 Y축 방향으로 이동하여 제습제수용함(29)부터 제습제(25)를 탈취하는 흡착구(33);
상기 흡착패드(33)에 호스(34)를 통해 공급되는 공기압 차단으로 흡착기능이 해제된 흡착구(33)로부터 떨어지는 제습제(25)를 대기패널(15)에서 대기중인 가공부품(11)의 열과 열 사이에 낙하시키는 제습제 안내대(35)를 포함할 수 있다.
도면중 미 설명부호 36은 공장에서 제작되는 가공부품(11)이 무정렬상태로 투입되는 저장호퍼이고, 37은 저장호퍼(36)로부터 배출되는 가공부품(11)을 리프트컨베이어(38)의 홀더(39)를 통해 일정속도로 가공부품을 공급받아 호퍼(10)에 이송시킴에 따라, 상기 호퍼(10)에 일시적으로 많은 량의 가공부품(11)이 투입되는 것을 방지하는 분배호퍼이다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 가공부품 자동 이송장치에 의해 가공부품을 패키징하는 것을 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 34에서와 같이, 상기 가공부품(11)을 제작하는 공장에서 제작이 완료됨에 따라 상기 저장호퍼(36)에 가공부품(11)이 무정렬상태로 공급된다. 상기 저장호퍼(36)의 출구로부터 배출되는 가공부품(11)은 궤도운동하는 리프트컨베이어(38)의 홀더(39)에 낱개씩 안착되어 분배호퍼(37)에 이송된다. 상기 저장호퍼(36)로부터 배출되는 가공부품(11)을 리프트컨베이어(38)에 의해 일정한 이송속도로 호퍼(10)에 이송시킴에 따라, 상기 가공부품(11)이 호퍼(10)에 일시적으로 과다하게 공급되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 분배호퍼(37)로부터 가공부품(11)들이 무정렬상태로 상기 호퍼(10)에 투입될 경우, 호퍼(10) 바닥면에 위치한 가공부품(11)이 바이브레이터(미도시됨)에 의한 진동이 반복적으로 가해지는 나선형통로(40)를 따라 호퍼(10) 상부로 이송된다.
이때 가공부품(11)이 나선형통로(40)를 따라 호퍼(10) 상부로 이송되는 도중에 가공부품(11)들이 서로 뒤엉키므로, 일부 가공부품(11)들은 나선형통로(40)에서 이탈되어 호퍼(10) 바닥면으로 떨어진 후, 호퍼(10) 바닥면에 위치한 가공부품(11)은 다시 나선형통로(40)를 따라 호퍼(10) 상부로 이송되는 과정을 반복하게 된다.
따라서 상기 호퍼(10) 바닥면에서 나선형통로(40)를 따라 호퍼(10) 상부로 이송된 가공부품(11)은 임의의 자세를 유지(U자 형상을 유지함)하여 호퍼(10) 외부로 배출되어진다.
상기 호퍼(10)로부터 임의의 자세를 유지하여 배출되는 가공부품(11)은 비닐포장지(18)에 의해 용이하게 포장할 수 있도록 자세 변환부(41)에 의해 특정자세로변환된다.
즉 호퍼(10)로부터 배출되는 가공부품(11)이 자세변환부(41)의 방향유도구(41a)에 의해 90도 각도 회동으로 인해 특정자세로 변환되어 이송컨베이어(12)에 떨어지고, 자세 변환된 가공부품(11)은 궤도운동하는 이송컨베이어(12)에 의해 후속공정(가공부품(11)을 설정된 수량만큼 1열로 정열하는 제1정렬부(13)를 말함)으로 이송된다.
자세 변환된 가공부품(11)이 상기 이송컨베이어(12)에 의해 이송되어 제1정렬부(13)에 설정된 수량만큼 누적될 경우(자세변환부(41) 상방에 설치된 수량검출용 센서에 의해 자세변환부(41)를 통과한 가공부품(11)을 검출함), 이송컨베이어(12)의 궤도운동이 일시적으로 정지되고, 자세변환부(41)의 전방에 설치된 스토퍼(42)가 이송컨베이어(12)에 대해 하강됨에 따라 자세변환된 가공부품(11)이 이송컨베이어(12) 상에 진입이 일시적으로 정지된다.
상기 제1정렬부(13)에 설정된 수량의 가공부품(10)이 1열을 이루어 모아진 경우, 제1푸시장치(14)에 의해 가공부품(11)의 이송방향을 직각으로 변경하여 대기패널(15) 상에 이송시킨다.
이때 제1푸시장치(14)에 의해 가공부품(11)이 대기패널(15)상으로 이동될 경우, 이송컨베이어(12)가 궤도운동을 다시 시작함에 따라(이때 스토퍼(d)는 이송컨베이어(12)에 대해 하강되므로 가공부품(11)을 모으게 됨), 자세변환부(41)에 의해 자세 변환된 가공부품(11)은 이송컨베이어(12)에 의해 이송되므로 다시 제1정렬부(13)에 설정된 수량만큼 1열을 이루어 모아지게 된다.
상기 제1정렬부(13)에 설정수량만큼 1열로 모아진 가공부품(11)은 제1푸시장치(14)에 의해 대기패널(15)로 반복하여 이송되므로, 복수열의 가공부품(11)이 대기패널(15) 상에 대기하게 된다(일 예로서 비닐포장지(18)의 크기에 따라 2열 또는 3열의 가공부품(11)이 대기패널(15) 상에 대기할 수 있다).
한편, 상기 비닐포장지(18)에 포장된 가공부품(11)을 선박을 통하여 목적지로 운송할 경우, 가공부품(11)을 운송하는 도중에 수분에 의해 가공부품(11) 부식되는 것을 방지하기 위해 상기 제습제 공급장치(26)에 의해 제습제(25)를 대기패널(15)에 공급하게 된다.
상기 제습제수용함(29)의 개구부에 위치한 제습제(25)를 제습제수용함(29)에 대해 가이드레일(a)을 따라 X축 방향으로 이동되는 흡착구(33)에 의해 흡착한 후, 흡착구(33)가 제습제수용함(29)에 대해 슬라이더(b)를 따라 Y축 방향으로 이동함에 따라, 흡착구(33)에 의해 제습제수용함(29)으로부터 낱개의 제습제(25)를 탈취할 수 있다.
상기 호스(34)를 통해 흡착구(33)에 공급되는 공기압이 차단되어 흡착구(33)의 흡착기능이 해제됨에 따라 흡착구(33)로부터 제습제(25)는 이탈된다. 흡착구(33)로부터 이탈된 제습제(25)는 제습제수용함(29)과 대기패널(15) 사이에 위치한 제습제 안내대(35)를 통해 대기패널(15)에 복수열을 이뤄 대기중인 가공부품(11)의 열과 열 사이에 낙하된다.
따라서 비닐포장지(18)에 가공부품(11)을 포장할 경우, 제습제(25)가 동봉되어 비닐포장지(18)에 포장되므로 수분으로부터 가공부품(11)을 보호할 수 있게 된다.
이때, 상기 제습제수용함(29)의 개구부로부터 낱개의 제습제(25)가 탈취될 경우, 제습제수용함(29)의 하방에 경사지게 설치된 가이드레일(30)에 결합된 이동편(31)이 가이드레일(30)의 경사도에 의해 무동력으로서 제습제수용함(29)의 개구부쪽으로 이동된다.
따라서 상기 제습제수용함(29)내에 위치하여 이동편(31)에 연결된 웨이트(32)가 이동편(31)의 이동에 의해 개구부쪽으로 하강됨에 따라 제습제수용함(29) 내부의 제습제(25)를 개구부쪽으로 이동시키는 것을 반복하게 된다.
상기 대기패널(15)에 대기중인 복수열의 가공부품(11)을 비닐포장지(18)에 의해 포장하기 위해, 이송장치(17)에 의해 대기패널(15)의 이송방향을 직각으로 변경시켜 포장공장으로 이송하게 된다.
상기 권취릴(19)에 감겨진 자루형상의 비닐포장지(18)가 피이딩롤러(43)의 회전에 의해 권취릴(19)로부터 풀려 나와 포장부로 이송된다. 포장부로 이송되는 비닐포장지(18)는 이송도중에 제1실링부(44)의 열융착에 의해 등간격으로 실링부가 형성된다.
상기 제1실링부(44)에 의해 실링부가 형성된 후 포장부로 이송되는 비닐포장지(18)에 전전기 발생을 방지하기 의해 상기 음이온토출구(45)를 통하여 음이온을 비닐포장지(18)에 토출시킨다. 이로 인해 권취릴(19)에 감겨 마찰로 인해 정전기가 발생되는 비닐포장지(18)의 개구부를 흡착패드(20,20a)에 의해 용이하게 벌릴수 있게 된다.
상기 제1실링부(44)에 의해 등간격으로 실링처리된 비닐포장지(18)의 실링부에 인접한 부위를 절단부(46)의 절단날에 의해 절단하게 된다. 즉 일정길이를 확보하도록 절단되어 개구부가 형성된 비닐포장지(18)는 라운드형상의 가이더(47)에 의해 상기 포장부로 이동되도록 안내된다.
상기 비닐포장지(18)의 개구부가 상기 포장부로 이동될 경우, 비닐포장지(18)의 개구부 좌우측 상하에 위치하는 흡착패드(20,20a)의 흡착에 의해 비닐포장지(18)의 개구부를 상하 방향으로 벌린다. 이때 비닐포장지(18)는 실린더(e) 구동에 의해 로드셀(28) 위에 위치하도록 이동된다.
상기 비닐포장지(18)의 개구부가 상하방향으로 벌려진 상태에서, 확장구(48,48a)가 비닐포장지(18)의 개구부에 투입되어 비닐포장지(18)의 개구부를 좌우방향으로 벌리게 된다.
이때 확장구(48,48a)에 의해 비닐포장지(18)의 개구부가 벌려진 상태에서, 흡착기능이 해제되는 흡착패드(20,20a)는 비닐포장지(18)로부터 이탈되어 실린더(e) 구동에 의해 초기위치로 복귀되므로, 비닐포장지(18)의 개구부는 확장구(48,48a)에 의해 벌려진 상태를 유지할 수 있게 된다.
따라서 상기 대기패널(15)에 대기중인 복수열의 가공부품(11)이 이송장치(17)에 의해 이송방향이 직각으로 변경되어 포장부로 이송된다.
즉 상기 확장구(48,48a)에 의해 개구부가 벌려진 비닐포장지(18)가 실린더(e)에 의해 로드셀(28)위로 이동되고, 상기 포장부로 이송되는 복수열의 가공부품(11)은 제2푸시장치(21)에 의해 비닐포장지(18)에 투입된다.
상기 가공부품(11)이 비닐포장지(18)에 수용될 경우, 확장구(48,48a)가 실린더 구동에 의해 비닐포장지(18)의 개구부로부터 빠져나온다. 비닐포장지(18)의 개구부를 제2실링부(49)의 열융착에 의해 실링처리한다.
한편, 상기 제2푸시장치(21)에 의해 이송되는 가공부품(11)이 비닐포장지(18)에 수용되어 포장된 후, 로드셀(28)에 의해 가공부품(11)의 전체 중량이 카운팅된다. 로드셀(28)에 의한 카운팅값에 따라 미리 설정된 수량만큼의 가공부품(11)이 포장되었는지 유무를 확인할 수 있고, 동시에 종류가 상이한 가공부품(11)이 섞여져 포장되었는지 유무를 확인할 수 있게 된다.
상기 비닐포장지(18)에 포장된 복수열의 가공부품(11)은 제3푸시장치(24)에 의해 이송방향이 직각으로 변경된 후 배출컨베이어(22)에 탑재된다. 배출컨베이어(22)의 궤도운동에 따라 가공부품(11)을 종이상자에 의해 최종적으로 포장하는 패키징공정으로 이송된다.
전술한 바와 같이 상기 호퍼(10)로부터 배출되어 특정자세를 유지하는 가공부품(11)을 비닐포장지(18)에 의해 포장하기 위해 1열로 정렬하되, 1열로 정렬된 가공부품(11)을 대기패널(15)로 수평을 유지하여 이동시키고, 상기 대기패널(15)에 대기중인 복수열의 가공부품(11)들을 포장부로 이동시키기 위해 제1,2푸시장치(14,21)를 사용한다.
이때 상기 가공부품(11)의 수평을 유지하여 포장부로 이동시키는 제1,2푸시장치(14,21)가 상기 가공부품(11)의 이송방향을 직각으로 방향전환시켜 포장부로 이송시키도록 설치됨에 따라, 가공부품(11)을 정렬 및 포장하기 위한 무인 자동화라인의 레이아웃 설계시에 이송장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있게 된다.
10; 호퍼
12; 이송컨베이어
14; 제1푸시장치
16; 제2정렬부
18; 비닐포장지
20,20a; 흡착패드
22; 배출컨베이어
24; 제3푸시장치
26; 제습제 공급장치
28; 로드셀
30; 가이드레일
32; 웨이트
34; 호스
36; 저장호퍼
38; 리프트컨베이어
40; 나선형통로
42; 스토퍼
44; 제1실링부
46; 절단부
48; 확장구

Claims (4)

  1. 호퍼로부터 배출되는 가공부품을 권취릴로부터 피이딩되는 비닐포장지에 의해 포장할 수 있도록 상기 가공부품을 포장공정으로 이송시키는 가공부품 자동 이송장치에 있어서:
    상기 호퍼로부터 배출되는 가공부품이 이송컨베이어에 의해 이송되어 설정수량만큼 1열로 정렬되는 제1정렬부;
    상기 제1정렬부에 정렬된 가공부품을 상기 이송컨베이어의 궤도운동방향에 대해 직각으로 방향전환시켜 수평을 유지하여 이송시키는 제1푸시장치;
    상기 제1정렬부로부터 이송되는 1열의 가공부품을 대기패널 위에 복수열로 모아 대기시키는 제2정렬부;
    상기 대기패널 상에 대기중인 복수열의 가공부품 이송방향을 직각으로 방향전환시켜 포장공정으로 이송시키는 이송장치;
    상기 이송장치에 의해 이송되는 대기패널 상의 가공부품을 자루형상의 비닐포장지에 수용하여 포장할 수 있도록, 상기 권취릴로부터 이송되어 흡착패드에 의해 개구부가 벌어진 비닐포장지에 가공부품을 이송시켜 투입하는 제2푸시장치;
    상기 비닐포장지에 의해 포장된 가공부품을 배출컨베이어에 이송시키는 제3푸시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공부품 자동 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2정렬부는
    상기 비닐포장지에 포장된 가공부품을 수분으로부터 보호하기 위해 상기 가공부품이 비닐포장지에 포장될 경우 제습제를 동봉시켜 포장할 수 있도록, 상기 대기패널에서 대기중인 복수열의 가공부품 주변에 제습제를 공급하는 제습제 공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공부품 자동 이송장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 비닐포장지에 포장된 가공부품의 전체 수량 및 이종의 가공부품이 섞여져 포장된 여부를 판단하기 위해, 상기 흡착패드에 의해 개구부가 벌려진 비닐포장지가 이송되며, 상기 비닐포장지에 가공부품이 투입되어 포장된 가공부품의 전체 중량을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 가공부품 자동 이송장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제습제 공급장치는
    상기 제습제를 수용하며, 개구부쪽으로 경사지게 형성되는 제습제수용함;
    경사진 가이드레일을 따라 아래쪽으로 이동되는 이동편에 연결되며, 상기 이동편이 이동될 경우 상기 제습제수용함의 제습제를 상기 제습제수용함의 개구부측으로 이동시키는 웨이트;
    상기 제습제수용함에 대해 X축 방향으로 이동하여 상기 개구부에 이동된 제습제를 낱개로 흡착한 후, 상기 제습제수용함에 대해 Y축 방향으로 이동하여 상기 제습제수용함으로부터 제습제를 탈취하는 흡착구;
    상기 흡착구에 호스를 통해 공급되는 공기압 차단으로 상기 흡착구로부터 떨어지는 제습제를 상기 대기패널에서 대기중인 가공부품의 열과 열 사이에 낙하시키는 제습제 안내대를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공부품 자동 이송장치.
KR20130040020A 2013-04-11 2013-04-11 가공부품 자동 이송장치 KR20140123188A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130040020A KR20140123188A (ko) 2013-04-11 2013-04-11 가공부품 자동 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130040020A KR20140123188A (ko) 2013-04-11 2013-04-11 가공부품 자동 이송장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140123188A true KR20140123188A (ko) 2014-10-22

Family

ID=51993965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130040020A KR20140123188A (ko) 2013-04-11 2013-04-11 가공부품 자동 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140123188A (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101712182B1 (ko) * 2016-07-06 2017-03-13 조현규 스터드 이송장치
CN108313660A (zh) * 2017-01-16 2018-07-24 北京想象无限科技有限公司 用于吸收体的定向系统及定向方法
CN111492943A (zh) * 2020-06-22 2020-08-07 上海侬盛现代农业科技有限公司 一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统及其方法
KR102148667B1 (ko) * 2019-11-08 2020-08-27 윤영광 링형 부품 가공장치
KR102265122B1 (ko) * 2019-12-18 2021-06-15 (주)씨엠에스코리아 자세 제어 및 연속적 순환공급이 가능한 부품 공급장치
KR102417792B1 (ko) * 2021-12-17 2022-07-06 박훈 비닐포장지 손잡이 부착 장치
KR20230031415A (ko) * 2021-08-27 2023-03-07 김광수 사출물 자동 포장 시스템
CN117566395A (zh) * 2024-01-16 2024-02-20 常州万码智能科技有限公司 基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备及方法
CN108313660B (en) * 2017-01-16 2024-05-03 北京想象无限科技有限公司 Orientation system and orientation method for absorber

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101712182B1 (ko) * 2016-07-06 2017-03-13 조현규 스터드 이송장치
CN108313660A (zh) * 2017-01-16 2018-07-24 北京想象无限科技有限公司 用于吸收体的定向系统及定向方法
CN108313660B (en) * 2017-01-16 2024-05-03 北京想象无限科技有限公司 Orientation system and orientation method for absorber
KR102148667B1 (ko) * 2019-11-08 2020-08-27 윤영광 링형 부품 가공장치
KR102265122B1 (ko) * 2019-12-18 2021-06-15 (주)씨엠에스코리아 자세 제어 및 연속적 순환공급이 가능한 부품 공급장치
KR20210078451A (ko) * 2019-12-18 2021-06-28 (주)씨엠에스코리아 이동 위치별 복합 자세 제어를 이용한 부품 공급장치
CN111492943A (zh) * 2020-06-22 2020-08-07 上海侬盛现代农业科技有限公司 一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统及其方法
CN111492943B (zh) * 2020-06-22 2021-09-21 上海侬盛现代农业科技有限公司 一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统及其方法
KR20230031415A (ko) * 2021-08-27 2023-03-07 김광수 사출물 자동 포장 시스템
KR102417792B1 (ko) * 2021-12-17 2022-07-06 박훈 비닐포장지 손잡이 부착 장치
CN117566395A (zh) * 2024-01-16 2024-02-20 常州万码智能科技有限公司 基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备及方法
CN117566395B (zh) * 2024-01-16 2024-03-12 常州万码智能科技有限公司 基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140123188A (ko) 가공부품 자동 이송장치
KR20140123187A (ko) 가공부품 자동 정렬 및 패키징 장치 및 그 방법
US5649356A (en) Method and apparatus for supplying and placing components
KR102309256B1 (ko) 블리스터 포장장비 및 방법
JP5819618B2 (ja) ワーク移載システム
CN101992864A (zh) 一种大规格陶瓷砖的包装工艺方法及包装设备
JP2009249017A (ja) 製函装置およびこれを備えた箱詰装置
CN110641787B (zh) 礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法
CN105689278A (zh) Ic外观检验装置
KR101616576B1 (ko) 분체포장용 포대의 터닝장치
CN108820398A (zh) 一种刀具自动化包装线
JP7139158B2 (ja) 袋搬送方法及び袋搬送装置
CN102740669A (zh) 部件供给装置及安装装置
JP2002265039A (ja) 振分装置およびそれを備える箱詰システム
KR20200089466A (ko) 제품 밴딩기
KR101078021B1 (ko) 포장용 상자로의 수박 이재 장치
JP6928246B2 (ja) 梱包装置
TWI627418B (zh) 半導體元件檢查裝置
CN205599539U (zh) Ic外观检验装置
KR101442406B1 (ko) 회전식 용기포장장치
JP2004189293A (ja) 箱詰め装置
KR101826270B1 (ko) 반도체 소자의 자동 데이터 입력 장치
CN215098468U (zh) 一种转塔式编带机
KR102218680B1 (ko) 망체필터의 핸들 부착장치
JP3153590B2 (ja) 長尺青果物のシート載置装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right