CN111492943A - 一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统及其方法，包括基质解压破碎装置、输送装置、配比装置、混合装置及服务器。基质解压破碎装置包括基质解压破碎机、椰糠解压破碎机。输送装置包括基质存储仓、输送带。驱动装置包括驱动电机、链条组。配比装置包括基质配比装置、添加剂配比装置。基质配比装置包括基质存储仓中计料挡板。输送装置包括基质存储仓、基质解压机、基质出料口、输送机构、添加剂存储仓及添加口，推送装置包括推送驱动电机、链条组及推送板，配比装置包括辅助框架、辅助壳体、电动滑轨及滚动轴，混合装置包括搅拌框架、旋转轴、搅拌壳体、搅拌器及混合出料口；智能进行基质物品的运输、铺平、添加剂添加、辅助混合操作。

Description

一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及基质处理线领域，特别涉及一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统及其方法。

背景技术

随着国内种植产业的不断蓬勃壮大，基质产品的应用范围逐步扩大，对基质生产机械化和产业化的需求越来越迫切。在基质生产过程中，目前的混配生产线均存在对于基质原料如泥炭土、水洗椰糠等容重轻、流动性差的原料，在混配过程中易出现卡料的问题，导致生产过程时常卡顿，需要人为疏通干预，生产效率较低。

因此，如何将智能与基质处理线相结合，通过智能进行基质的运输、铺平、添加剂添加、辅助混合操作，减少人力资源消耗是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统，包括基质解压破碎装置、输送装置、配比装置、混合装置及服务器；基质解压破碎装置包括基质解压破碎机、椰糠解压破碎机。输送装置包括基质存储仓、输送带；所述基质存储仓设置于基质处理线工作仓库内部并存储有基质物品；所述基质解压机与基质存储仓连接，用于将基质存储仓存储的基质物品排放至输送机构位置；所述输送机构设置于基质处理线工作仓库内部，用于输送物品；所述添加剂存储仓设置有若干个并于输送机构对应，用于存储添加至基质物品内部的添加剂；所述添加口设置于添加剂存储仓外侧位置并与输送机构上方对应，用于将添加剂存储仓存储的添加剂添加至输送机构的输送机构位置；驱动装置包括驱动电机、链条组；配比装置包括基质配比装置、添加剂配比装置。基质配比装置包括基质存储仓中计料挡板。输送装置包括基质存储仓、基质解压机、基质出料口、输送机构、添加剂存储仓及添加口，推送装置包括推送驱动电机、链条组及推送板，所述配比装置包括辅助框架、辅助壳体、电动滑轨以及滚动轴，所述辅助框架设置于基质出料口临近的输送机构位置并与输送机构外轮廓连接，用于提供辅助壳体横向移动；所述辅助壳体位于辅助框架中部位置并与滚动轴连接，用于带动滚动轴将输送机构位置的基质物品均匀分布；所述电动滑轨分别与辅助壳体以及辅助框架连接，用于驱动辅助壳体在辅助框架位置横向移动；所述滚动轴设置于辅助壳体下方位置，用于将输送机构位置的基质物品平铺至设定厚度；

所述混合装置包括搅拌框架、旋转轴、搅拌壳体、搅拌器以及混合出料口，所述搅拌框架位于添加口侧方位置并与输送机构对应；所述旋转轴设置于搅拌框架位置并通过连接杆与搅拌壳体连接，用于驱动连接的搅拌壳体旋转；所述搅拌壳体设置有若干个，用于接收添加口位置的输送机构输送的添加有添加剂的基质物品并将添加剂与添加物品搅拌混合；所述搅拌器设置于搅拌壳体内部位置，用于搅拌添加有添加剂的基质物品；所述混合出料口设置于搅拌壳体侧方位置，用于在搅拌壳体从临近添加口的输送机构移动至另一端的输送机构位置后，将搅拌壳体内部混合完成的基质物品排出至另一端的输送机构位置；

所述服务器设置于基质处理线工作仓库规划的放置位置，所述服务器分别与基质解压机、基质出料口、输送机构、添加口、推送驱动电机、电动滑轨、旋转轴、搅拌器、混合出料口、仓库工作人员外部设备以及仓库管理部门无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述输送装置还包括红外线传感器，输送红外线传感器设置于基质解压机与基质存储仓连接位置并与服务器连接，用于获取基质存储仓导入至基质解压机位置的实时信息。

作为本发明的一种优选方式，，所述配比装置还包括粉碎机，所述粉碎机设置于基质出料口区域与辅助框架区域之间的输送机构侧方位置并与服务器连接，用于将基质出料口区域的输送机构输送的基质物品粉碎并将粉碎的基质物品排放至辅助框架前侧区域的输送机构位置。

一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制方法，使用一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统，所述方法包括以下步骤：

S1、服务器控制基质解压机启动实时将基质存储仓存储的基质物品通过基质出料口导入至临近的输送机构位置；

S2、服务器控制设置于基质出料口侧方的推送驱动电机驱动临近的链条组带动推送板辅助推送基质出料口位置的基质物品至临近的输送机构位置；

S3、服务器控制设置于基质出料口连接的辅助框架的电动滑轨启动驱动连接的辅助壳体带动滚动轴在输送机构上方横向循环移动将输送机构上方的基质物品进行铺平；

S4、服务器控制添加口启动根据基质物品信息将添加剂存储仓存储的添加剂排出至输送机构铺平完成的基质物品位置；

S5、服务器控制设置于搅拌框架位置的旋转轴启动通过连接杆驱动连接的搅拌壳体旋转实时利用空置的搅拌壳体接取输送机构输送的包含有添加剂的基质物品；

S6、服务器控制设置于搅拌壳体内部的搅拌器启动将基质物品与添加剂混合均匀并在搅拌壳体从输送机构的一端移动至另一端的输送机构后，服务器控制该搅拌壳体的混合出料口将搅拌完成的基质物品排放至另一端的输送机构位置。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、服务器控制设置于基质解压机与基质存储仓连接位置的红外线传感器启动实时获取基质存储仓导入至基质解压机位置基质物品的活体信息；

S11、服务器根据所述红外线传感器获取到的活体信息实时分析是否有活体存在；

S12、若有则服务器控制基质解压机停止运行并向连接的仓库工作人员外部设备以及仓库管理部门发送警示信息。

作为本发明的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、服务器控制设置于基质出料口区域与辅助框架区域之间的输送机构侧方位置的粉碎机启动实时将输送机构导入的基质物品进行粉碎处理；

S21、服务器控制所述粉碎机将粉碎处理完成的基质物品排放至辅助框架前侧区域的输送机构位置。

本发明实现以下有益效果：

1.基质处理线控制系统启动完成后，通过基质解压机以及推送板实时将基质存储仓存储的基质物品推送投放至输送机构位置并由输送机构输送至辅助框架位置，由辅助框架的辅助壳体利用滚动轴将输送机构的基质物品进行铺平并由辅助框架位置的输送机构输送至添加口位置，由对应添加口将添加剂存储仓存储的添加剂加入铺平的基质物品中并由添加口位置的输送机构将包含由添加剂的基质物品输送至临近的搅拌壳体内，由搅拌壳体内的搅拌器进行搅拌均匀并在搅拌壳体到达另一端的输送机构位置后，由该搅拌壳体的混合出料口将基质混合物导入至，另一端的输送机构；从而通过智能进行基质的运输、铺平、添加剂添加、辅助混合操作，减少人力资源消耗。

2.在基质存储仓将基质物品导入至基质解压机位置时，通过红外线传感器识别基质中的活体信息并在检测到活体信息后停止且进行示警。

3.在基质物品经由输送机构导入至辅助框架前，由输送机构导入至粉碎机内并由粉碎机进行粉碎处理后，将粉碎处理后的基质物品导入至辅助框架临近的输送机构位置，以消除基质物品存在的凝结块。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的基质处理线控制方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的活体识别处理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的基质粉碎处理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的基质处理线控制系统的连接关系图；

图5为本发明其中一个示例提供的基质存储仓、基质解压机区域的示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的粉碎机所在区域的示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的辅助框架所在区域的剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的加热框架所在区域的剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的搅拌框架所在区域的示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的接收基质的搅拌壳体的剖视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的倾倒基质混合物的搅拌壳体的剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图4-7，图9-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统，包括输送装置1、推送装置2、配比装置3、混合装置4以及服务器5；所述输送装置1包括基质存储仓10、基质解压机11、基质出料口12、输送机构13、添加剂存储仓14以及添加口15，所述基质存储仓10设置于基质处理线工作仓库内部并存储有基质物品；所述基质解压机11与基质存储仓10连接，用于将基质存储仓10存储的基质物品排放至输送机构13位置；所述基质出料口12与基质解压机11连接并与输送机构13对应，用于将基质解压机11排放的基质物品投放至输送机构13位置；所述输送机构13设置于基质处理线工作仓库内部，用于输送物品；所述添加剂存储仓14设置有若干个并于输送机构13对应，用于存储添加至基质物品内部的添加剂；所述添加口15设置于添加剂存储仓14外侧位置并与输送机构13上方对应，用于将添加剂存储仓14存储的添加剂添加至输送机构13的输送机构13位置。

其中，所述输送机构13采用多段式履带输送设计；所述添加剂存储仓14存储有如肥料、珍珠岩、椰糠等混合的添加剂；基质物品以及添加剂的添加，按照作物生长所需基质要求，从而经过调试人员调试完成后，进行自动配比。

所述推送装置2包括推送驱动电机20、链条组21以及推送板22，所述推送驱动电机20设置于基质出料口12侧方位置并与链条组21连接，用于驱动连接的链条组21带动推送板22推送基质出料口12的基质物品；所述链条组21分别与推送驱动电机20以及推送板22连接，用于带动推送板22推送基质出料口12的基质物品；所述推送板22位于基质出料口12位置并与链条组21连接，用于推送基质出料口12传送不到料口的基质物品。

所述配比装置3包括辅助框架30、辅助壳体31、电动滑轨32以及滚动轴33，所述辅助框架30设置于基质出料口12临近的输送机构13位置并与输送机构13外轮廓连接，用于提供辅助壳体31横向移动；所述辅助壳体31位于辅助框架30中部位置并与滚动轴33连接，用于带动滚动轴33将输送机构13位置的基质物品均匀分布；所述电动滑轨32分别与辅助壳体31以及辅助框架30连接，用于驱动辅助壳体31在辅助框架30位置横向移动；所述滚动轴33设置于辅助壳体31下方位置，用于将输送机构13位置的基质物品平铺至设定厚度。

其中，所述滚动轴33与输送机构13的履带上表面之间的距离由调试人员进行调试，例如需求厚度为1厘米的基质物品则将滚动轴33与输送机构13的履带上表面之间距离调试为1厘米，以将基质物品均匀分布为1厘米的厚度。

所述混合装置4包括搅拌框架40、旋转轴41、搅拌壳体42、搅拌器43以及混合出料口44，所述搅拌框架40位于添加口15侧方位置并与输送机构13对应；所述旋转轴41设置于搅拌框架40位置并通过连接杆与搅拌壳体42连接，用于驱动连接的搅拌壳体42旋转；所述搅拌壳体42设置有若干个，用于接收添加口15位置的输送机构13输送的添加有添加剂的基质物品并将添加剂与添加物品搅拌混合；所述搅拌器43设置于搅拌壳体42内部位置，用于搅拌添加有添加剂的基质物品；所述混合出料口44设置于搅拌壳体42侧方位置，用于在搅拌壳体42从临近添加口15的输送机构13移动至另一端的输送机构13位置后，将搅拌壳体42内部混合完成的基质物品排出至另一端的输送机构13位置。

其中，所述搅拌壳体42设置有若干个，旋转轴41通过连接杆带动搅拌壳体42移动，经由调试人员调试后，每当搅拌壳体42与运输机构的履带对应后，运输机构的履带将包含有添加剂的基质物品导入至对应的搅拌壳体42内，当搅拌壳体42旋转移动至另一端的运输机构的履带位置后，搅拌壳体42的混合出料口44将混合完成的基质物品导入至另一端的运输机构履带位置。

所述服务器5设置于基质处理线工作仓库规划的放置位置，所述服务器5分别与基质解压机11、基质出料口12、输送机构13、添加口15、推送驱动电机20、电动滑轨32、旋转轴41、搅拌器43、混合出料口44、仓库工作人员外部设备以及仓库管理部门无线连接。

一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制方法，使用一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统，所述方法包括以下步骤：

S1、服务器5控制基质解压机11启动实时将基质存储仓10存储的基质物品通过基质出料口12导入至临近的输送机构13位置。

具体的，基质出料口12将基质物品导入至临近的输送机构13时，按照调试人员调试完成的导入量导入，例如需求基质物品为200g每次则基质出料口12将200g的基质物品依次导入至输送机构13的履带表面。

S2、服务器5控制设置于基质出料口12侧方的推送驱动电机20驱动连接的链条组21带动推送板22辅助推送基质出料口12位置的基质物品至临近的输送机构13位置。

具体的，在基质出料口12将200g的基质物品导出的同时，通过推送板22辅助该基质物品进入临近的输送机构13表面，防止基质物品凝结成块卡住。

S3、服务器5控制设置于基质出料口12临近的辅助框架30的电动滑轨32启动驱动连接的辅助壳体31带动滚动轴33在输送机构13上方横向循环移动将输送机构13上方的基质物品进行铺平。

具体的，当输送机构13的履带开始输送基质物品后，辅助壳体31通过电动滑轨32横向移动利用滚动轴33将输送机构13的履带表面的基质物品铺平至调试的厚度。

S4、服务器5控制添加口15启动根据基质物品信息将添加剂存储仓14存储的添加剂排出至输送机构13铺平完成的基质物品位置。

具体的，在将基质物品铺平完成后，输送机构13的履带将基质物品输送至添加口15对应的位置，以让添加口15将调试的设定量的添加剂投放至铺平的基质物品的中间区域，每份基质物品投放设定量的添加剂。

S5、服务器5控制设置于搅拌框架40位置的旋转轴41启动通过连接杆驱动连接的搅拌壳体42旋转实时利用空置的搅拌壳体42接取输送机构13输送的包含有添加剂的基质物品。

具体的，在空置的搅拌壳体42旋转移动至与输送机构13履带水平对应后，输送机构13履带将包含有添加剂的基质物品导入至搅拌壳体42内。

S6、服务器5控制设置于搅拌壳体42内部的搅拌器43启动将基质物品与添加剂混合均匀并在搅拌壳体42从输送机构13的一端移动至另一端的输送机构13后，服务器5控制该搅拌壳体42的混合出料口44将搅拌完成的基质物品排放至另一端的输送机构13位置。

具体的，在含有添加剂的基质物品导入至搅拌壳体42内，搅拌壳体42内的搅拌器43迅速将添加剂与基质物品搅拌均匀，当混合物存在的搅拌壳体42移动至另一端的输送机构13履带位置后，该搅拌壳体42的混合出料口44将搅拌完成的基质混合物排放至另一端的输送机构13表面，由输送机构13将基质混合物移动至包装存储区域。

实施例二

参考图2，图4-5所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述输送装置1还包括红外线传感器16，输送红外线传感器16设置于基质解压机11与基质存储仓10连接位置并与服务器5连接，用于获取基质存储仓10导入至基质解压机11位置的活体信息。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、服务器5控制设置于基质解压机11与基质存储仓10连接位置的红外线传感器16启动实时获取基质存储仓10导入至基质解压机11位置基质物品的活体信息。

具体的，在基质解压机11启动实时将基质存储仓10存储的基质物品导入的同时，红外线传感器16启动获取活体信息。

S11、服务器5根据所述红外线传感器16获取到的活体信息实时分析是否有活体存在。

具体的，当服务器5检测到有活体存在后，立即整体的基质处理线运行，以防止有动物存在基质物品中。

S12、若有则服务器5控制基质解压机11停止运行并向连接的仓库工作人员外部设备以及仓库管理部门发送警示信息。

具体的，所述警示信息包含有活体存在信息、活体存在的基质存储仓10以及基质解压机11编号信息、基质处理线停止运行信息。

实施例三

参考图3-6所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述配比装置3还包括粉碎机34，所述粉碎机34设置于基质出料口12区域与辅助框架30区域之间的输送机构13侧方位置并与服务器5连接，用于将基质出料口12区域的输送机构13输送的基质物品粉碎并将粉碎的基质物品排放至辅助框架30前侧区域的输送机构13位置。

具体的，粉碎机34将基质物品中存在的凝结块打碎。

作为本发明的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、服务器5控制设置于基质出料口12区域与辅助框架30区域之间的输送机构13侧方位置的粉碎机34启动实时将输送机构13导入的基质物品进行粉碎处理。

S21、服务器5控制所述粉碎机34将粉碎处理完成的基质物品排放至辅助框架30前侧区域的输送机构13位置。

具体的，输送机构13的履带将从基质出料口12出来的基质物品导入至粉碎机34内，由粉碎机34进行粉碎并导入下一段的输送机构13的履带位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统，包括输送装置、推送装置、配比装置、混合装置以及服务器，其特征在于：

所述输送装置包括基质存储仓、基质解压机、基质出料口、输送机构、添加剂存储仓以及添加口，所述基质存储仓设置于基质处理线工作仓库内部并存储有基质物品；所述基质解压机与基质存储仓连接，用于将基质存储仓存储的基质物品排放至输送机构位置；所述基质出料口与基质解压机连接并与输送机构对应，用于将基质解压机排放的基质物品投放至输送机构位置；所述输送机构设置于基质处理线工作仓库内部，用于输送物品；所述添加剂存储仓设置有若干个并于输送机构对应，用于存储添加至基质物品内部的添加剂；所述添加口设置于添加剂存储仓外侧位置并与输送机构上方对应，用于将添加剂存储仓存储的添加剂添加至输送机构的输送机构位置；

所述推送装置包括推送驱动电机、链条组以及推送板，所述推送驱动电机设置于基质出料口侧方位置并与链条组连接，用于驱动连接的链条组带动推送板推送基质出料口的基质物品；所述链条组分别与推送驱动电机以及推送板连接，用于带动推送板推送基质出料口的基质物品；所述推送板位于基质出料口位置并与链条组连接，用于推送基质出料口传送不到料口的基质物品；

所述配比装置包括辅助框架、辅助壳体、电动滑轨以及滚动轴，所述辅助框架设置于基质出料口临近的输送机构位置并与输送机构外轮廓连接，用于提供辅助壳体横向移动；所述辅助壳体位于辅助框架中部位置并与滚动轴连接，用于带动滚动轴将输送机构位置的基质物品均匀分布；所述电动滑轨分别与辅助壳体以及辅助框架连接，用于驱动辅助壳体在辅助框架位置横向移动；所述滚动轴设置于辅助壳体下方位置，用于将输送机构位置的基质物品平铺至设定厚度；

所述混合装置包括搅拌框架、旋转轴、搅拌壳体、搅拌器以及混合出料口，所述搅拌框架位于添加口侧方位置并与输送机构对应；所述旋转轴设置于搅拌框架位置并通过连接杆与搅拌壳体连接，用于驱动连接的搅拌壳体旋转；所述搅拌壳体设置有若干个，用于接收添加口位置的输送机构输送的添加有添加剂的基质物品并将添加剂与添加物品搅拌混合；所述搅拌器设置于搅拌壳体内部位置，用于搅拌添加有添加剂的基质物品；所述混合出料口设置于搅拌壳体侧方位置，用于在搅拌壳体从临近添加口的输送机构移动至另一端的输送机构位置后，将搅拌壳体内部混合完成的基质物品排出至另一端的输送机构位置；

所述服务器设置于基质处理线工作仓库规划的放置位置，所述服务器分别与基质解压机、基质出料口、输送机构、添加口、推送驱动电机、电动滑轨、旋转轴、搅拌器、混合出料口、仓库工作人员外部设备以及仓库管理部门无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统，其特征在于，所述输送装置还包括红外线传感器，输送红外线传感器设置于基质解压机与基质存储仓连接位置并与服务器连接，用于获取基质存储仓导入至基质解压机位置的实时信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统，其特征在于，所述配比装置还包括粉碎机，所述粉碎机设置于基质出料口区域与辅助框架区域之间的输送机构侧方位置并与服务器连接，用于将基质出料口区域的输送机构输送的基质物品粉碎并将粉碎的基质物品排放至辅助框架前侧区域的输送机构位置。

4.一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制方法，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、服务器控制基质解压机启动实时将基质存储仓存储的基质物品通过基质出料口导入至临近的输送机构位置；

S2、服务器控制设置于基质出料口侧方的推送驱动电机驱动临近的链条组带动推送板辅助推送基质出料口位置的基质物品至临近的输送机构位置；

S3、服务器控制设置于基质出料口连接的辅助框架的电动滑轨启动驱动连接的辅助壳体带动滚动轴在输送机构上方横向循环移动将输送机构上方的基质物品进行铺平；

S4、服务器控制添加口启动根据基质物品信息将添加剂存储仓存储的添加剂排出至输送机构铺平完成的基质物品位置；

S5、服务器控制设置于搅拌框架位置的旋转轴启动通过连接杆驱动连接的搅拌壳体旋转实时利用空置的搅拌壳体接取输送机构输送的包含有添加剂的基质物品；

S6、服务器控制设置于搅拌壳体内部的搅拌器启动将基质物品与添加剂混合均匀并在搅拌壳体从输送机构的一端移动至另一端的输送机构后，服务器控制该搅拌壳体的混合出料口将搅拌完成的基质物品排放至另一端的输送机构位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、服务器控制设置于基质解压机与基质存储仓连接位置的红外线传感器启动实时获取基质存储仓导入至基质解压机位置基质物品的实时信息；

S11、服务器根据所述红外线传感器获取到的物体信息实时分析是否有活体存在；

S12、若有则服务器控制基质解压机停止运行并向连接的仓库工作人员外部设备以及仓库管理部门发送警示信息。

6.根据权利要求4所述的一种基于智能筛选及配比的基质处理线控制方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、服务器控制设置于基质出料口区域与辅助框架区域之间的输送机构侧方位置的粉碎机启动实时将输送机构导入的基质物品进行粉碎处理；

S21、服务器控制所述粉碎机将粉碎处理完成的基质物品排放至辅助框架前侧区域的输送机构位置。

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