CN218250753U - 一种料垛粉碎agv运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料垛粉碎AGV运输系统，包括地基板，所述地基板上设置有三条呈U型分布的传送带，且三条传送带组成的U形结构的两端分别对接有用于粉碎物料的碎料机构以及用于将放置于传送带上的物料箱内碎屑吹除的吹气机构。本实用新型中物料通过传送带传送到碎料机构中，由碎料机构通过刀具将物料进行切割，物料的传送投放主要由AGV搬运车来进行，极大降低了操作时的安全隐患，同时提高了生产的效率，不需要其他的机械设备进行辅助，人工上料时通过显示器显示装填对应物料，提高了容错率，在保证高度自动化生产的前提下拥有较高程度的兼容性。

Description

一种料垛粉碎AGV运输系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别是一种料垛粉碎AGV运输系统。

背景技术

料垛在运输时一般采用人工或者叉车进行搬运，然后通过人工将料垛上的物料按次序一个个搬运至碎料机中，再通过人工将切碎后的物料搬运至投料口，这不仅加强了工人的劳动强度，同时有着极大的安全隐患，工人的操作失误可能会误将手卷进碎料机中，因此安全性无法得到保证，而且物料在搬运的同时还需要其他的机械设备进行辅助，生产效率很低。

在投料时，由于物料种类的不同通常由工人自己进行判断来装填对应的物料，使得容错率较低导致兼容性较差，又可能因工人自己的失误，导致所投放的物料不是按设定顺序投放的，会后续物料的加工产生影响，因此，亟需研发一种物料的运输系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种料垛粉碎AGV运输系统。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种料垛粉碎AGV运输系统，包括地基板，所述地基板上设置有三条呈U型分布的传送带，且三条传送带组成的U形结构的两端分别对接有用于粉碎物料的碎料机构以及用于将放置于传送带上的物料箱内碎屑吹除的吹气机构；

所述地基板上放置有若干用于搬送物料的AGV搬运车，所述AGV搬运车包括AGV车体，所述AGV车体上部的两侧分别设置有翻斗件和旋转架，所述旋转架上转动连接有输送装置，所述AGV车体的侧面设置有电缸，所述电缸的固定端与所述翻斗件转动连接，所述电缸的传动端与所述输送装置铰支连接，通过电缸驱动使得输送装置沿着旋转架翻转。

作为本实用新型的进一步补充，靠近碎料机构的传送带的一侧为人工包装去除区，靠近吹气机构的传送带的一侧为人工上料区。

作为本实用新型的进一步补充，所述传送带上放置有若干双料斗，通过人工在人工上料区将物料放入双料斗中，由传送带将装有物料的双料斗传送至人工包装去除区；

通过人工在人工包装去除区将双料斗中的物料包装拆除后，所述碎料机构通过刀具对物料进行切割。

作为本实用新型的进一步补充，所述地基板上开设若干呈等间距分布的投料口，且若干所述投料口与所述碎料机构处于同一条直线上。

作为本实用新型的进一步补充，装有粉碎物料的双料斗通过所述AGV搬运车移送至所述地基板上的投料口处，并通过电缸驱动使得双料斗中的物料被倾倒入投料口中，空置的双料斗通过AGV搬运车移送至所述传送带的输入端。

作为本实用新型的进一步补充，U型分布的所述传送带的两端分别穿过所述碎料机构和所述吹气机构，且所述传送带靠近吹气机构的一端为输入端，靠近碎料机构的一端为输出端。

作为本实用新型的进一步补充，所述碎料机构和所述吹气机构的旁边均设置有控制台，且两个控制台分别与碎料机构和吹气机构电性连接，并控制碎料机构和吹气机构运行。

其有益效果在于，本实用新型中物料通过传送带传送到碎料机构中，由碎料机构通过刀具将物料进行切割，物料的传送投放主要由AGV搬运车来进行，极大降低了操作时的安全隐患，同时提高了生产的效率，不需要其他的机械设备进行辅助，人工上料时通过显示器显示装填对应物料，提高了容错率，在保证高度自动化生产的前提下拥有较高程度的兼容性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中AGV搬运车的结构示意图；

图中，1、地基板；101、投料口；2、传送带；3、双料斗；4、碎料机构；5、吹气机构；6、AGV搬运车；61、AGV车体；62、翻斗件；63、旋转架；64、输送装置；65、电缸；7、显示器；8、控制台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种料垛粉碎AGV运输系统，包括地基板1、以及设置于地基板1上的碎料机构4、吹气机构5、三条呈U型分布的传送带2、以及若干AGV搬运车6，其中组成U型结构的三条传送带2的两端分别与碎料机构4和吹气机构5对接，并且两端还都穿过碎料机构4和吹气机构5，碎料机构4用于对物料进行切割，而吹气机构5则用于吹除放置于传送带2上双料斗3中的碎屑。

三条传送带2中靠近吹气机构5的一侧为人工上料区，该传送带2穿过吹气机构5的一端为输入端，三条传送带2中靠近碎料机构4的一侧为人工包装去除区(即通过人工将物料上的包装拆除)，该传送带2穿过碎料机构4的一端为输出端，在传送带2上放置有若干用于盛放物料的双料斗3，在人工上料区人工将料垛上的物料按顺序放入到双料斗3中，然后通过传送到将双料斗3传送到人工包装去除区，经过人工将物料的外包装拆除后，将双料斗3传送到碎料机构4中，碎料机构4通过刀具将双料斗3中的物料进行一次切割，使得物料被分割。

在上述的碎料机构4和吹气机构5的旁边均设置有控制台8，且两个控制台8分别与碎料机构4和吹气机构5电性连接，而且在地基板1的中间位置还设置有显示器7，人工上料时，会根据显示器7上显示的物料种类按顺序从料垛中的取料上料，这样就不会造成物料上料时的次序混乱，上料完成后，人工操作控制台8，控制碎料机构4和吹气机构5运行。

上述的地基板1上还开设有若干呈等间距分布的投料口101，并且这些投料口101均与碎料机构4处于同一条直线上，其中若干AGV搬运车6的传送带2的输出端的直线移动轨迹刚好与这些投料口101的投料位置的连线重合，这样AGV搬运车6运动时，将传送带2输出端输送出来的装有被切割物料的双料斗3搬运，直线运动移送到投料口101的投料位置，然后通过AGV搬运车6将双料斗3中的物料倾倒入投料口101中。

如图2所示，其中AGV搬运车6由AGV车体61、翻斗件62、旋转架63、输送装置64和电缸65等部件组成，上述部件中翻斗件62和旋转架63分别安装在AGV车体61上部的两侧，输送装置64安装在旋转架63上并与旋转架63转动连接，电缸65的固定端与翻斗件62的侧面转动连接，电缸65的活动端与输送装置64铰支连接，其中在输送装置64的滚筒内部设置有磁场线圈，线圈通电时能产生磁力，将双料斗3吸住，当要往投料口101倾倒物料时，通过电缸65驱动使得输送装置64沿着旋转架63翻转，从而使得双料斗3中的物料倒入投料口101中，物料投送完成后，输送装置64会回到原先水平位置，翻斗件62用于承载输送装置64，在翻转的同时线圈通电后产生的磁力能将双料斗3劳劳吸住，防止双料斗3随物料一起落入投料口101中。

物料倒完后，空置的双料斗3通过AGV搬运车6移送至传送带2的输入端，有输送装置64将双料斗3传送到传送带2上，再由吹气机构5将双料斗3中的多余碎屑吹除，接着传送带2会将双料斗3传送到人工上料区，并接着重复上述动作，在作业的同时，其他AGV搬运车6会在传送带2的输出端等待，也就是说通过该运输系统只需人工上料和拆除物料的外包装，其他工序均由系统控制自动完成，因此极大提高了物料的运输效率，而且容错率也高。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料垛粉碎AGV运输系统，包括地基板(1)，其特征在于，所述地基板(1)上设置有三条呈U型分布的传送带(2)，且三条传送带(2)组成的U形结构的两端分别对接有用于粉碎物料的碎料机构(4)以及用于将放置于传送带(2)上的物料箱内碎屑吹除的吹气机构(5)；

所述地基板(1)上放置有若干用于搬送物料的AGV搬运车(6)，所述AGV搬运车(6)包括AGV车体(61)，所述AGV车体(61)上部的两侧分别设置有翻斗件(62)和旋转架(63)，所述旋转架(63)上转动连接有输送装置(64)，所述AGV车体(61)的侧面设置有电缸(65)，所述电缸(65)的固定端与所述翻斗件(62)转动连接，所述电缸(65)的传动端与所述输送装置(64)铰支连接，通过电缸(65)驱动使得输送装置(64)沿着旋转架(63)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种料垛粉碎AGV运输系统，其特征在于，靠近碎料机构(4)的传送带(2)的一侧为人工包装去除区，靠近吹气机构(5)的传送带(2)的一侧为人工上料区。

3.根据权利要求2所述的一种料垛粉碎AGV运输系统，其特征在于，所述传送带(2)上放置有若干双料斗(3)，通过人工在人工上料区将物料放入双料斗(3)中，由传送带(2)将装有物料的双料斗(3)传送至人工包装去除区；

通过人工在人工包装去除区将双料斗(3)中的物料包装拆除后，所述碎料机构(4)通过刀具对物料进行切割。

4.根据权利要求1所述的一种料垛粉碎AGV运输系统，其特征在于，所述地基板(1)上开设若干呈等间距分布的投料口(101)，且若干所述投料口(101)与所述碎料机构(4)处于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种料垛粉碎AGV运输系统，其特征在于，装有粉碎物料的双料斗(3)通过所述AGV搬运车(6)移送至所述地基板(1)上的投料口(101)处，并通过电缸(65)驱动使得双料斗(3)中的物料被倾倒入投料口(101)中，空置的双料斗(3)通过AGV搬运车(6)移送至所述传送带(2)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种料垛粉碎AGV运输系统，其特征在于，U型分布的所述传送带(2)的两端分别穿过所述碎料机构(4)和所述吹气机构(5)，且所述传送带(2)靠近吹气机构(5)的一端为输入端，靠近碎料机构(4)的一端为输出端。

7.根据权利要求1所述的一种料垛粉碎AGV运输系统，其特征在于，所述碎料机构(4)和所述吹气机构(5)的旁边均设置有控制台(8)，且两个控制台(8)分别与碎料机构(4)和吹气机构(5)电性连接，并控制碎料机构(4)和吹气机构(5)运行，所述地基板(1)上还设置有显示器(7)。

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