CN110641787B - 礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法，包括上料工作台(100)、主体工作台(200)以及下料传送带(300)；包装机(10)采用自动流水线作业，上料工作台(100)、主体工作台(200)、下料传送带(300)依次为自动流水线作业的上游、中游和下游，通过采用传送带和机械手实现了礼品盒(400)在整个流水线的输送，通过设置尺寸检测机构(103)、装料前检测机构(209)、缺包检测机构(302)与PLC(11)实现了礼品盒(400)填装烟包(500)过程中的质量检测。本发明通过设置多个检测机构提高了装填作业的质量，自动化程度高，作业效率高，实用性强。

Description

礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法

技术领域

本发明涉及一种装填包装机，具体地，涉及一种礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法。

背景技术

香烟包装填到礼品盒由于程序繁琐，礼品盒结构复杂，一直以人工方式装烟，效率低，易出错。专利文献CN1051049C公开了一种将香烟打包成盒的方法，其中，在形成烟包4的烟包组87时，使小包排列成至少2排并列烟包叠63，而每烟包叠中每一小包是平放的，其长轴7呈水平向并与另一小烟包叠63的相应小包4的长轴7相对准。每一烟包组87是沿与小包4的长轴7交叉的方向，与一个做成一个坚实带铰接着的包装盒2用的平整纸盒板坯3一起，传送到一个折叠成型器92中去，成型器92的底壁94支撑着烟包组87，其中插进一个相当于坚实包装盒2侧壁26的纸盒板坯3的侧壁26，但该方法无法实现礼品盒装填香烟；在另一篇专利文献CN103332321B中公开了一种盖片式香烟包装盒的包装装置，包括一八工位商标纸折叠盘和一烟包输送带；商标纸折叠盘上沿圆周均匀设置有八个模盒，形成八个工位；第一工位的模盒的上方设置有两个承托导板，承托导板的上方设置有一商标纸拍板，商标纸拍板固定连接商标纸拍板臂的一端；商标纸拍板臂的另一端通过转轴连接一凸轮连杆机构。但该设计仍然不能实现礼品盒自动装填香烟的要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法。

根据本发明提供的一种礼品盒香烟的条盒装填包装机，包括包装机10，包装机10包括上料工作台100、主体工作台200、下料传送带300以及PLC11；

包装机10采用自动流水线作业，上料工作台100、主体工作台200、下料传送带300依次为自动流水线作业的上游、中游和下游；

主体工作台200包括主传送带203、装填机械手210、合盖机构211以及烟包机械手213；

主传送带203将上料工作台100运送来的礼品盒400运送给装填机械手210；

装填机械手210将烟包机械手213运来的烟包500装入礼品盒400并通过合盖机构211将礼品盒400盖好盒盖；

盖好盒盖的礼品盒400通过下料传送带300运出；

PLC11用于接收包装机的检测信息并输出指导信息控制包装机10的动作。

优选地，上料工作台100包括上料机构101、开盒机构102、尺寸检测机构103、倒干燥剂机构104以及上料传送带105；

上料传送带105将上料机构101储存的礼品盒400依次运送至开盒机构102、尺寸检测机构103、倒干燥剂机构104；

开盒机构102将礼品盒400盒盖打开；

尺寸检测机构103检测礼品盒400的内部尺寸并将检测信息发送至PLC11；

倒干燥剂机构104将礼品盒400内的干燥剂倒出。

优选地，所述上料传送带105为直线形或L形。

优选地，主体工作台200还包括上料机械手201、剔除气缸202、补料传送带204、补料机械手205、理丝带机构206、放置合格证机构207、打印合格证机构208、装料前检测机构209、以及下料机械手212；

PLC11指导上料机械手201将上料工作台100检测到内部尺寸符合要求的礼品盒400转移到主传送带203上；

PLC11指导剔除气缸202将上料工作台100检测到内部尺寸不符合要求的礼品盒400剔除并同时指导补料机械手205从补料传送带204上补入内部尺寸合格的礼品盒400；

主传送带203将上料工作台100检测内部尺寸合格的礼品盒400依次传送至理丝带机构206、放置合格证机构207、装料前检测机构209、装填机械手210、合盖机构211；

打印合格证机构208打印合格证；

放置合格证机构207将打印好的合格证放置到礼品盒400指定位置；

下料机械手212将合盖后的礼品盒400运送至下料传送带300。

优选地，所述主传送带203为环形、直线形、L形或U形。

优选地，装料前检测机构209检测礼品盒400是否符合如下三个装填要求：

-礼品盒400是否倒出干燥剂；

-礼品盒400是否放好合格证；

-礼品盒400丝带是否在指定位置；

装料前检测机构209将检测结果信息发送到PLC11，PLC11发出指导信息：

若检测结果全部为是，则指导装填机械手210装填烟盒500；

若检测结果部分或全部为否，则指导装填机械手210不装填烟盒500。

优选地，下料传送带300包括成品传送带301、缺包检测机构302、成品下料机构303以及滑道304；

成品传送带301将礼品盒400运送至缺包检测机构302；

当缺包检测机构302检测到礼品盒400已装填烟包500时，PLC11指导成品下料机构303动作；

当缺包检测机构302检测到礼品盒400未装填烟包500时，PLC11指导成品下料机构303不动作，此时礼品盒400通过成品传送带301运送至滑道304被剔除；

成品传送带301为直线形或L形。

优选地，主传送带203上设置有条盒夹具215；

条盒夹具215能够固定礼品盒400的位置和丝带的姿态；

条盒夹具215的数量为多个；

条盒夹具215等距设置在主传送带203上。

优选地，装填机械手210为三轴机械手；

装填机械手210上设置有吸盘211；

吸盘211能够吸住烟包500并通过装填机械手210将烟包500装入礼品盒400。

根据本发明提供的一种礼品盒香烟的条盒装填方法，采用礼品盒香烟的条盒装填包装机实现，包括如下步骤：

步骤一：通过上料工作台100完成礼品盒400的储存、运输、开盒、尺寸检测以及倒干燥剂作业；首先通过上料传送带105将上料机构101储存的礼品盒400运送至开盒机构102开盒，再运送至尺寸检测机构103检测内部尺寸，最后由倒干燥剂机构104将礼品盒400内的干燥剂倒出；

步骤二：通过主体工作台200完成礼品盒400的剔除、补料、理丝带、放置合格证、检测、装填烟包500以及合盖作业；首先通过剔除气缸202将上料工作台100检测到不符合内部尺寸要求的礼品盒400剔除，同时通过补料机械手205补入符合内部尺寸要求的礼品盒400，再通过主传送带203将礼品盒400依次运送至理丝带机构206、放置合格证机构207、装料前检测机构209，最后将烟包500通过装填机械手210装入礼品盒400，并通过合盖机构211将礼品盒盒盖合上；

步骤三：通过下料传送带300完成合格礼品盒400的输出；经缺包检测机构302检测将没有填装烟包500的礼品盒400通过滑倒304剔除，同时将已填装烟包500的礼品盒400通过下料机构303输出。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、采用自动流水线作业，实现了礼品盒自动装填烟包，提高了作业效率，实用性强。

2、能够根据作业场地的实际合理设计传送带的形状和各组件的放置位置，有利于节省工作场地，降低成本。

3、设置多个检测机构，确保了烟包装填礼品盒的装填质量，提高了产品的质量。

4、该装置通过简单的改进能够适用于其它规则产品装填礼品盒的作业，应用范围广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为上料工作台100的结构示意图；

图3为主体工作台200的结构示意图；

图4为下料传送带300的结构示意图；

图5为本发明的方框示意图；

图6为传送带的形状及布置示意图；

图7为传送带的形状及布置示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的一种礼品盒香烟的条盒装填包装机，如图1所示，包括包装机10，包装机包括上料工作台100、主体工作台200以及下料传送带300,包装机10采用自动流水线作业，上料工作台100、主体工作台200、下料传送带300依次为自动流水线作业的上游、中游和下游,包装机10还包括PLC11,如图5所示，PLC11为包装机10的控制器，PLC11用于接收包装机各个部件的检测信息并输出指导信息指导包装机10各个部件的动作，通过采用自动流水线作业，提高了作业效率，增强了实用性。

具体地，如图2所示，上料工作台100包括上料机构101、开盒机构102、尺寸检测机构103、倒干燥剂机构104以及上料传送带105；上料传送带105将上料机构101储存的礼品盒400依次运送至开盒机构102、尺寸检测机构103、倒干燥剂机构104，开盒机构102将礼品盒400盒盖打开，打开盒盖的礼品盒400通过上料传送带105运送至尺寸检测机构103，尺寸检测机构103检测礼品盒400的内部尺寸并将检测信息发送至PLC11，PLC11根据尺寸检测机构103的检测信息用于指导上料机械手201、剔除气缸202、主传送带203、补料传送带204、补料机械手205的动作；倒干燥剂机构104将上料传送带105运送来的礼品盒400内的干燥剂倒出，为后续填装烟包500做好准备。

具体的，如图3所示，主体工作台200包括上料机械手201、剔除气缸202、主传送带203、补料传送带204、补料机械手205、理丝带机构206、放置合格证机构207、打印合格证机构208、装料前检测机构209、装填机械手210、合盖机构211、下料机械手212以及烟包机械手213；PLC11指导上料机械手201将上料工作台100中尺寸检测机构103检测的内部尺寸符合要求的礼品盒400转移到主传送带203上，同时PLC11指导剔除气缸202将上料工作台100中尺寸检测机构103检测到的内部尺寸不符合要求的礼品盒400剔除并同时指导补料机械手205从补料传送带204上补入内部尺寸合格的礼品盒400并运送至主传送带203；在一个优选例中，补料传送带204上储存有多个内部尺寸合格的礼品盒400备用，操作人员根据安装在此处的摄像头进行监控，通过摄像头的监控当发现补料传送带204上储存的内部尺寸合格的礼品盒400用完时，由操作人员现场补入内部尺寸合格的礼品盒400。

具体地，如图3所示，主传送带203上设置有条盒夹具215，主传送带203将内部尺寸合格的礼品盒400依次传送至理丝带机构206、放置合格证机构207、装料前检测机构209、装填机械手210、合盖机构211；理丝带机构206能够将礼品盒400的丝带放入主传送带203上的条盒夹具215中，条盒夹具215能够固定礼品盒400位置并能够固定丝带的姿态，使丝带能够能够固定在指定位置，放置合格证机构207将打印好的合格证放置到礼品盒400指定位置；放置合格证机构207可以将合格证裁剪放到礼品盒400的指定位置，在一个优选例中，放置合格证机构207设置用料区，用料区设置有纸盘，合格证放在纸盘里，打印合格证机构208能够打印合格证并将打印好的合格证连续储存到纸盘，以备放置合格证机构207随时使用。

具体地，如图3所示，装料前检测机构209检测礼品盒400是否符合3个装填要求：礼品盒400是否倒出干燥剂、礼品盒400是否放好合格证和礼品盒400丝带是否在指定位置；装料前检测机构209将检测结果信息发送到PLC11，PLC11发出指导信息指导装填机械手210是否装填烟盒500，若礼品盒400已倒出干燥剂、礼品盒400已放好合格证、礼品盒400丝带已放到指定位置3个条件有一项没有达到要求，则PLC11指导装填机械手210不装填烟盒500；只有当礼品盒400已倒出干燥剂、礼品盒400已放好合格证且礼品盒400丝带已放到指定位置时，装填机械手210才执行装填烟盒500作业；装填机械手210将烟包机械手213运来的烟包500装入礼品盒400并通过合盖机构211将礼品盒400盖好盒盖，下料机械手212将盖好盒盖的礼品盒400运送至成品传送带301。

具体地，如图3所示，条盒夹具215的数量为多个，条盒夹具215等距设置在主传送带203上，在一个优选例中，条盒夹具215的数量为12个；在一个变化例中，条盒夹具215的数量为为6个；在另一个变化例中，条盒夹具215的数量为20个；条盒夹具215的数量根据整个包装机10的填盒装载能力设置，已达到满足生产线的产量要求。

具体地，如图4所示，下料传送带300包括成品传送带301、缺包检测机构302、成品下料机构303以及滑道304，成品传送带301将礼品盒400运送至缺包检测机构302，当缺包检测机构302检测到礼品盒400已装填烟包500时，PLC11指导成品下料机构303动作，此时礼品盒400通过成品下料机构303动作推出传送带，完成合格产品的输出；当缺包检测机构302检测到礼品盒400未装填烟包500时，PLC11指导成品下料机构303不动作，此时礼品盒400通过成品传送带301运送至滑道304被剔除；

具体地，上料传送带105直线形或L形，主传送带203为环形、直线形、L形或U形，成品传送带301直线形或L形。在一个优选例中，如图1所示，上料传送带105为直线形，主传送带203为环形，成品传送带301为直线形。在一个变化例中，如图6所示，上料传送带105为直线形，主传送带203为U形，成品传送带301为直线形，在另一个变化例中，如图7所示，主传送带203为L形，主传送带203为L形，成品传送带301为直线形。上料传送带105、主传送带203以及成品传送带301能够根据厂房的大小合理选择布置方式，使传送带的布置更适应厂房的要求，已达到场地充分利用的目的，有利于节省工作场地，降低生产成本。

具体地，如图3所示，装填机械手210为三轴机械手，装填机械手210上设置有吸盘211，吸盘211能够吸住烟包500并通过装填机械手210将烟包500装入礼品盒400。在一个优选例中，由于礼品盒400要求装2层烟包500，每层5包烟，装填机械手210选用两个三轴机械手，每个机械手可以装填一层烟。

合盖机构211用于盖好礼品盒400盒盖，在一个优选例中，合盖机构211动作时，下方有气管吹气，保证丝带在礼品盒400规定的位置，保证产品包装质量。

本发明的工作原理如下：

上料机构101能够储存一定量的礼品盒400，上料传送带105将上料机构101上的礼品盒400运送至开盒机构102，开盒机构102将礼品盒400打开至规定要求，完成开盒的礼品盒400被上料传送带105运送到尺寸检测机构103，尺寸检测机构103检测完毕的礼品盒400被上料传送带105运送到倒干燥剂机构104，倒干燥剂机构104设置有干燥剂收纳盒，倒干燥剂机构104将礼品盒400内的干燥剂倒出，被收纳到干燥剂收纳盒。尺寸检测机构103有效检测礼品盒400内径尺寸是否满足所装填的烟包500尺寸的要求，尺寸检测机构103将检测结果信息传输给PLC11，当尺寸检测机构103检测到合格的礼品盒400时，PLC11指导上料机械手201将礼品盒400运送到主传送带203上；当尺寸检测机构103检测到不合格的礼品盒400时，PLC11指导控制剔除气缸202将主传送带203运来的不满足要求的礼品盒400剔除，同时，PLC11发出指导信息控制补料传送带204动作补料，同时控制补料机械手205将补料传送带204运送来的合格的礼品盒400补入到主传送带203，保证整个流水线上有连续合格的礼品盒400补入；符合要求的礼品盒400由主传送带203上的条盒夹具215固定，条盒夹具215能够固定礼品盒400位置、丝带的姿态，理丝带机构206能够将礼品盒400的丝带放入主传送带203上的条盒夹具215中，打印合格证机构208能够打印合格证并将打印好的合格证连续储存到纸盘；当包装机10运行时将放有合格证的纸盘放到放置合格证机构207的用料区，放置合格证机构207将合格证裁剪并放到礼品盒400的指定位置。礼品盒400在装填烟包500前检测机构209首先检测礼品盒400是否倒出干燥剂、丝带是否在指定位置、是否放好合格证，只有同时满足倒出干燥剂、放好合格证、丝带在指定位置三个条件的礼品盒400才能够被装填机械手210装入烟包500，其余被检测到不符合条件的礼品盒400检查剔除。装填机械手210是将烟包机械手213运来的烟包500装填到礼品盒400的装置，装填好烟包500的礼品盒400通过合盖机构211盖好礼品盒400盒盖。盖好盒盖的礼品盒400通过下料机械手212转移到下料传送带300，礼品盒400被送入成品传送带301。成品传送带301将盖好盒盖的礼品盒400运送至缺包检测机构302检测，当缺包检测机构302检测到没有填装烟包500的礼品盒400时将测结果传送给PLC11，PLC11指导成品下料机构303不动作，此时礼品盒400通过滑倒304被剔除出去；当缺包检测机构302检测到已填装烟包500的礼品盒400时将测结果传送给PLC11，PLC11指导成品下料机构303动作，此时礼品盒400通过成品下料机构303动作推出传送带，完成烟包500填装礼品盒400作业。

本发明通过简单的改进能够适用于其它规则产品装填礼品盒的作业，例如，能够通过简单改进将高档纸巾包填装礼品盒，再例如，将高档香皂包填装礼品盒，应用范围广。

本发明通过上料工作台100、主体工作台200和下料传送带300的自动流水线作业，提高了作业效率；通过采用传送带和机械手实现了礼品盒400在整个流水线的输送，通过设置尺寸检测机构103、装料前检测机构209、缺包检测机构302与PLC11实现了礼品盒400填装烟包500的装填质量，提高了产品的质量；同时本发明能够根据作业场地的实际合理设计传送带的形状和各组件的放置位置，有利于节省工作场地，降低成本，自动化程度高，作业效率高，实用性强。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种礼品盒香烟的条盒装填包装机，包括包装机（10），其特征在于，包装机（10）包括上料工作台（100）、主体工作台（200）、下料传送带（300）以及PLC（11）；

包装机（10）采用自动流水线作业，上料工作台（100）、主体工作台（200）、下料传送带（300）依次为自动流水线作业的上游、中游和下游；

主体工作台（200）包括主传送带（203）、装填机械手（210）、合盖机构（211）以及烟包机械手（213）；

主传送带（203）将上料工作台（100）运送来的礼品盒（400）运送给装填机械手（210）；

装填机械手（210）将烟包机械手（213）运来的烟包（500）装入礼品盒（400）并通过合盖机构（211）将礼品盒（400）盖好盒盖；

盖好盒盖的礼品盒（400）通过下料传送带（300）运出；

PLC（11）用于接收包装机的检测信息并输出指导信息控制包装机（10）的动作；

上料工作台（100）包括上料机构（101）、开盒机构（102）、尺寸检测机构（103）、倒干燥剂机构（104）以及上料传送带（105）；

上料传送带（105）将上料机构（101）储存的礼品盒（400）依次运送至开盒机构（102）、尺寸检测机构（103）、倒干燥剂机构（104）；

开盒机构（102）将礼品盒（400）盒盖打开；

尺寸检测机构（103）检测礼品盒（400）的内部尺寸并将检测信息发送至PLC（11）；

倒干燥剂机构（104）将礼品盒（400）内的干燥剂倒出；

主体工作台（200）还包括上料机械手（201）、剔除气缸（202）、补料传送带（204）、补料机械手（205）、理丝带机构（206）、放置合格证机构（207）、打印合格证机构（208）、装料前检测机构（209）、以及下料机械手（212）；

PLC（11）指导上料机械手（201）将上料工作台（100）检测到内部尺寸符合要求的礼品盒（400）转移到主传送带（203）上；

PLC（11）指导剔除气缸（202）将上料工作台（100）检测到内部尺寸不符合要求的礼品盒（400）剔除并同时指导补料机械手（205）从补料传送带（204）上补入内部尺寸合格的礼品盒（400）；

主传送带（203）将上料工作台（100）检测内部尺寸合格的礼品盒（400）依次传送至理丝带机构（206）、放置合格证机构（207）、装料前检测机构（209）、装填机械手（210）、合盖机构（211）；

打印合格证机构（208）打印合格证；

放置合格证机构（207）将打印好的合格证放置到礼品盒（400）指定位置；

下料机械手（212）将合盖后的礼品盒（400）运送至下料传送带（300）；

下料传送带（300）包括成品传送带（301）、缺包检测机构（302）、成品下料机构（303）以及滑道（304）；

成品传送带（301）将礼品盒（400）运送至缺包检测机构（302）；

当缺包检测机构（302）检测到礼品盒（400）已装填烟包（500）时，PLC（11）指导成品下料机构（303）动作；

当缺包检测机构（302）检测到礼品盒（400）未装填烟包（500）时，PLC（11）指导成品下料机构（303）不动作，此时礼品盒（400）通过成品传送带（301）运送至滑道（304）被剔除；

成品传送带（301）为直线形或L形。

2.根据权利要求1所述的礼品盒香烟的条盒装填包装机，其特征在于，所述上料传送带（105）为直线形或L形。

3.根据权利要求1所述的礼品盒香烟的条盒装填包装机，其特征在于，所述主传送带（203）为环形、直线形、L形或U形。

4.根据权利要求1所述的礼品盒香烟的条盒装填包装机，其特征在于，装料前检测机构（209）检测礼品盒（400）是否符合如下三个装填要求：

-礼品盒（400）是否倒出干燥剂；

-礼品盒（400）是否放好合格证；

-礼品盒（400）丝带是否在指定位置；

装料前检测机构（209）将检测结果信息发送到PLC（11），PLC（11）发出指导信息：

若检测结果全部为是，则指导装填机械手（210）装填礼品盒（400）；

若检测结果部分或全部为否，则指导装填机械手（210）不装填礼品盒（400）。

5.根据权利要求1所述的礼品盒香烟的条盒装填包装机，其特征在于，主传送带（203）上设置有条盒夹具（215）；

条盒夹具（215）能够固定礼品盒（400）的位置和丝带的姿态；

条盒夹具（215）的数量为多个；

条盒夹具（215）等距设置在主传送带（203）上。

6.根据权利要求1所述的礼品盒香烟的条盒装填包装机，其特征在于，装填机械手（210）为三轴机械手；

装填机械手（210）上设置有吸盘（214）；

吸盘（214）能够吸住烟包（500）并通过装填机械手（210）将烟包（500）装入礼品盒（400）。

7.一种礼品盒香烟的条盒装填方法，其特征在于，采用权利要求1至6任一项所述的礼品盒香烟的条盒装填包装机实现，包括如下步骤：

步骤一：通过上料工作台（100）完成礼品盒（400）的储存、运输、开盒、尺寸检测以及倒干燥剂作业；首先通过上料传送带（105）将上料机构（101）储存的礼品盒（400）运送至开盒机构（102）开盒，再运送至尺寸检测机构（103）检测内部尺寸，最后由倒干燥剂机构（104）将礼品盒（400）内的干燥剂倒出；

步骤二：通过主体工作台（200）完成礼品盒（400）的剔除、补料、理丝带、放置合格证、检测、装填烟包（500）以及合盖作业；首先通过剔除气缸（202）将上料工作台（100）检测到不符合内部尺寸要求的礼品盒（400）剔除，同时通过补料机械手（205）补入符合内部尺寸要求的礼品盒（400），再通过主传送带（203）将礼品盒（400）依次运送至理丝带机构（206）、放置合格证机构（207）、装料前检测机构（209），最后将烟包（500）通过装填机械手（210）装入礼品盒（400），并通过合盖机构（211）将礼品盒盒盖合上；

步骤三：通过下料传送带（300）完成合格礼品盒（400）的输出；经缺包检测机构302检测将没有填装烟包（500）的礼品盒（400）通过滑道（304）剔除，同时将已填装烟包（500）的礼品盒（400）通过下料机构（303）输出。

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