JP5819618B2 - ワーク移載システム - Google Patents
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Description
2 ピックアップコンベア
3 プレイスコンベア
4 ワーク
5 トレイ
6 センサ
6a ワーク用センサ
6b トレイ用センサ
7 ロボット
8 コントローラ
9 モータ
10 第1のワーク移載システム
20 第2のワーク移載システム
30 第3のワーク移載システム
33 搬送コンベア
40 第4のワーク移載システム
4A 製造機械
4B 包装機械
50 第5のワーク移載システム
52 リターンコンベア
60 第6のワーク移載システム
62 バッファコンベア
A2 ワーク供給装置
A3 トレイ供給装置
B3 梱包装置
70 第7のワーク移載システム
72 バケットコンベア
72a ワーク供給コンベア
Claims (11)
- ワークを搬送するピックアップコンベアと、
前記ワークを載置するためのトレイを搬送し、前記ピックアップコンベアと並列に配設されたプレイスコンベアと、
前記ワークを保持および解放して前記トレイへ移載する複数台のロボットと、
前記ワークの位置、形状および数量を検知するワーク用センサと、
前記トレイの形状、数量および空きの有無を検知するトレイ用センサと、
前記ワーク用センサおよび前記トレイ用センサからの情報に応じて前記ピックアップコンベアおよび前記プレイスコンベアの搬送速度と前記ロボットの動作とを制御するコントローラとを有し、
複数台の前記ロボットが、前記ワークの搬送方向に沿うように配設され、
前記ワーク用センサは、前記ワークの搬送方向における前記ロボットの上流側に配設され、前記トレイ用センサは、前記トレイの搬送方向における前記ロボットの上流側に配設されており、
前記コントローラが、前記ワーク用センサおよび前記トレイ用センサからの情報に基づいて、前記トレイの空きが確保できるように前記プレイスコンベアの搬送速度を決定していることを特徴とするワーク移載システム。 - 前記ワークと前記トレイとが、並列で逆方向に搬送されることを特徴とする請求項1に記載のワーク移載システム。
- 前記プレイスコンベアが2台もしくはそれ以上であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のワーク移載システム。
- 2台もしくはそれ以上の前記プレイスコンベアが前記ピックアップコンベアを挟むように並列に配設されていることを特徴とする請求項3に記載のワーク移載システム。
- 複数台の前記ロボットに対して前記プレイスコンベアがそれぞれ1台ずつ配設されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のワーク移載システム。
- 複数台の前記ロボットに対してそれぞれ1台ずつ配設された前記プレイスコンベアの近傍には、前記ワークが移載されて充填された後の前記トレイのみを搬送する搬送コンベアが配設されていることを特徴とする請求項5に記載のワーク移載システム。
- ワークを搬送するピックアップコンベアと、
前記ワークを載置するトレイを搬送するプレイスコンベアと、
前記ワークを保持および解放して前記トレイへ移載する複数台のロボットと、
前記ワークの位置、形状および数量を検知するワーク用センサと、
前記トレイの形状、数量および空きの有無を検知するトレイ用センサと、
前記ワーク用センサおよび前記トレイ用センサからの情報に応じて前記ピックアップコンベアおよび前記プレイスコンベアの搬送速度と前記ロボットの動作とを制御するコントローラとを有し、
前記ピックアップコンベアと前記プレイスコンベアとが、相互に搬送方向が直交するように配設され、
前記ピックアップコンベアと前記プレイスコンベアとが交差する部分には、前記ロボットが配設され、
前記ワーク用センサは、前記ワークの搬送方向における前記ロボットの上流側に配設され、前記トレイ用センサは、前記トレイの搬送方向における前記ロボットの上流側に配設されており、
前記コントローラが、前記ワーク用センサおよび前記トレイ用センサからの情報に基づいて、前記トレイの空きが確保できるように前記プレイスコンベアの搬送速度を決定していることを特徴とするワーク移載システム。 - 前記ピックアップコンベアに複数台の前記プレイスコンベアが直交して配設されていることを特徴とする請求項7に記載のワーク移載システム。
- 前記ピックアップコンベアには、前記ワークの搬送方向における下流側から上流側へ前記ワークを還流するリターンコンベアが配設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載のワーク移載システム。
- 前記ロボットの作業範囲内であって、前記ピックアップコンベアの近傍または前記プレイスコンベアの近傍には、前記ワークを仮置きするバッファコンベアが配設され、
前記バッファコンベアが、前記ロボットの動作に連動して移動可能とされていることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のワーク移載システム。 - 前記ピックアップコンベアが、連続して配置された複数のバケットを備え、各前記バケットにそれぞれ前記ワークを所定個数ずつ保持した状態で所定ピッチで搬送を行うバケットコンベアであり、
任意のバケットが前記ワークの投入位置に停止している状態で、前記任意のバケットに対して設定された個数の前記ワークが投入されたことが検知されると、前記バケットコンベアがバケット1つ分だけ下流側へ搬送されて前記任意のバケットの次のバケットが前記ワークの投入位置に位置するとともに、前記次のバケットに対する前記ワークの投入が行われるように、1ピッチずつ前記複数のバケットへの供給動作を連続して行うことを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載のワーク移載システム。
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