CN203187087U - 自动分料机 - Google Patents
自动分料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203187087U CN203187087U CN 201320154508 CN201320154508U CN203187087U CN 203187087 U CN203187087 U CN 203187087U CN 201320154508 CN201320154508 CN 201320154508 CN 201320154508 U CN201320154508 U CN 201320154508U CN 203187087 U CN203187087 U CN 203187087U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tablet
- wafer
- ccd
- magazine
- material separating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 16
- 230000001429 stepping Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 6
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 210000000078 Claw Anatomy 0.000 abstract 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 4
- 241000218202 Coptis Species 0.000 description 3
- 235000002991 Coptis groenlandica Nutrition 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 125000003700 epoxy group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种自动分料机：分料机构，包括：X向料片输送带以及Y轴导轨上的吸爪；在X向料片输送带上还安装一步进电机，可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度；吸盘机构：两个吸爪分别吸料片和隔纸，在一个工作位可进行两个动作；料片升降平台；料盒移动机构：其可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动，包括料盒夹持组件，可同时夹紧三个料盒；CCD机构：用于料片方向的检测；所述分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与PLC相连，CCD机构与工控机相连。本实用新型有益效果是：便捷的基于PLC控制技术和CCD视频检测技术，完全避免人工劳作分装料片，以满足安全、便捷的要求。
Description
自动分料机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种半导体生产中料片的整理和分检。
背景技术
[0002] 半导体加工产业中，粘晶的目的乃是将一颗颗分离的晶粒放置在导线架(leadframe)上并用银胶(epoxy )粘着固定。导线架提供晶粒一个粘着的位置(晶粒座diepad)，并预设有可延伸I C晶粒电路的延伸脚或焊垫(pad)。而焊线的目的是将晶粒上的接点以极细的金线(18〜50um)连接到导线架上之内引脚，从而将I C晶粒之电路讯号传输到外界焊线时，以晶粒上之接点为第一焊点，内接脚上之接点为第二焊点。首先将金线之端点烧结成小球，而后将小球压焊在第一焊点上(此称为第一焊，first bond)。接着依设计好之路径拉金线，最后将金线压焊在第二焊点上。
[0003] 导线架在生产中由设计完成后统一加工完成，形成空白料片，在生产时将加工好的空白料片装入料盒内，使后续工序形成统一自动化操作。
[0004] 然而，传统的料片分装是通过人力手工完成，在工作的过程中人为的错误或过失都会影响生产线后续加工作业。
发明内容
[0005] 本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种自动分料机，旨在解决上述的问题。
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007] 本实用新型包括:分料机构；其特征在于还包括:X向料片输送带以及Y轴导轨上的移动吸爪；所述的Y轴导轨能步进移动；所述的X向料片输送带的移动通过一直流电机带动，在X向料片输送带上还安装一步进电机，可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度；还包括:一吸盘机构:包括两个吸爪，分别吸料片和隔纸，在一个工作位可进行两个动作，吸爪上的每个吸盘都可单独调节；所述的吸盘机构安装在分料机构Y轴移动吸爪上；一料片升降平台:料片升降平台能步进移动；一料盒移动机构:所述的料盒移动机构可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动，在料盒移动机构中还有一料盒夹持组件，可同时对三个料盒进行夹紧；一CCD机构:主要用于料片方向的检测；上面所述的分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与一 PLC相连，CXD机构与一工控机相连。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:使用便捷的基于PLC控制技术，完全避免人工人力分装产品，以满足安全、便捷的要求。
[0009] 附图说明
[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0011] 具体实施方式
[0012] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
[0013] 本实用新型结构分为:(XD组件1:包括CXD检查相机及安装支架；触摸屏、显示器2:触摸屏提供设备控制窗口，显示器为CXD检测设置及显示；微型工控机3:其与CXD组件及显示器共同构成实现C⑶检测功能；吸盘组件4:其包括吸料吸爪、吸纸吸爪、吸爪气缸及吸爪轴电机；分料组件5:包括传送机构和推手机构；弹夹料盒组件6:包括料盒安放、料盒平台移动电机和料盒平台平移气缸；料片升降组件7:包括料片安放平台和平台移动电机。
[0014] 采用本实用新型的工作过程如下:
[0015] 将电源开关合上，面板电源指示灯亮，启动CCD检测PC及检测软件，选择要分装的产品名和设置的参数。包括:料盒第一层高，总层数，层间距，料片宽度；
[0016] 设备回零，吸爪Y轴电机带动吸爪至远端；按放要分料的料片包，按放一包后点击放料键，料片升降平台向下动作，至原点位置后返回至准备位置，可继续放料片包，料片包高度<70mm。
[0017] 按放料片包完毕，按放料盒，三个料盒按放正确，转动夹紧机构夹紧料盒，设备回零，进入待机状态。
[0018] 在吸料或吸纸位置吸爪下降后，采集CCD检测信号，为正确时启动真空动作，错误时真空不动作。
[0019] 吸料吸爪移动至传送带处放料同时吸料吸爪吸料后移动至吸纸位置，料片在传送带上运动至对正料盒的槽内，在推手前端有一推手启动传感器，料片经过后推手启动，将料片推至料盒内，同事界面上的料盒计数增加，然后料盒移动平台向上或者向下动作，至另一层，直至料盒满，当一个料盒满后，料盒平移平台在气缸带动下移动至第二个料盒重复上面动作，直至三个料盒全满，提示装载完成，料盒平台移动至待机位置，等待更换料盒后可继续点击启动按钮，继续装料动作。
[0020] 本实用新型具有以下优点:
[0021] 具有可编程的开放参数设置，满足各类不同尺寸的料片的分装；
[0022] 传送带有料传感器保证当前时间在传送带上只有一个料片,避免在推手启动时损坏料片或置料；
[0023] 吸爪吸料设计，使得设备在分装料片时为软接触，避免损坏料片；
[0024] C⑶视觉检测，通过视觉判断当前料片方向是否正确，避免人力思维惯性原因造成的错误，并且与吸爪上的传感器结合判断当前是料片还是隔纸。
Claims (1)
1.一种自动分料机，包括:分料机构；其特征在于还包括:x向料片输送带以及Y轴导轨上的移动吸爪；所述的Y轴导轨能步进移动；所述的X向料片输送带的移动通过一直流电机带动，在X向料片输送带上还安装一步进电机，可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度；还包括:一吸盘机构:包括两个吸爪，分别吸料片和隔纸，在一个工作位可进行两个动作，吸爪上的每个吸盘都可单独调节；所述的吸盘机构安装在分料机构Y轴移动吸爪上；一料片升降平台:料片升降平台能步进移动；一料盒移动机构:所述的料盒移动机构可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动，在料盒移动机构中还有一料盒夹持组件，可同时对三个料盒进行夹紧；一CCD机构:主要用于料片方向的检测；上面所述的分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与一 PLC相连，CCD机构与一工控机相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320154508 CN203187087U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 自动分料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320154508 CN203187087U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 自动分料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203187087U true CN203187087U (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=49103965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320154508 Expired - Fee Related CN203187087U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 自动分料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203187087U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213840A (zh) * | 2013-04-01 | 2013-07-24 | 上海功源电子科技有限公司 | 自动分料机 |
| CN103691726A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-04-02 | 深圳市艾祥高自动化设备有限公司 | 一种新型针管、玻璃管分离装置 |
-
2013
- 2013-04-01 CN CN 201320154508 patent/CN203187087U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213840A (zh) * | 2013-04-01 | 2013-07-24 | 上海功源电子科技有限公司 | 自动分料机 |
| CN103691726A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-04-02 | 深圳市艾祥高自动化设备有限公司 | 一种新型针管、玻璃管分离装置 |
| CN103691726B (zh) * | 2013-12-02 | 2016-08-24 | 深圳市艾祥高自动化设备有限公司 | 一种新型针管、玻璃管分离装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103386608B (zh) | 一种快速插接头自动组装检测设备 | |
| CN104625731B (zh) | 一种自动对位多工站零件安装机 | |
| CN104276304B (zh) | 一种全自动霍尔元件编带机及其编带方法 | |
| CN203187087U (zh) | 自动分料机 | |
| CN103213840A (zh) | 自动分料机 | |
| CN108494071A (zh) | 移动电源自动化生产系统 | |
| CN207170665U (zh) | 一种五金智能加工系统 | |
| CN110216075A (zh) | 一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人 | |
| CN202779062U (zh) | 全自动料条清洁机 | |
| CN206040840U (zh) | 一种自动上料裁切机 | |
| CN212120865U (zh) | 补强板自动化生产装置 | |
| CN206236703U (zh) | 晶环自动上料系统 | |
| CN205652487U (zh) | 半导体全自动塑封机的自动收料机构 | |
| CN108891981B (zh) | 一种插标执行机构及自动插标执行方法 | |
| CN102814304A (zh) | 全自动料条清洁机 | |
| CN208008035U (zh) | 用于电器生产线的自动上料系统 | |
| CN102760670B (zh) | 免手三目检验机 | |
| CN202192373U (zh) | 用于双界面焊接封装机的ic卡焊接装置 | |
| CN203761685U (zh) | 自动贴导板机 | |
| CN208265308U (zh) | 一种自动上下料的贴片补强设备 | |
| CN209506213U (zh) | 一种烟嘴自动装盒包装系统 | |
| CN207861419U (zh) | 一种pcb统一面向方位分板机 | |
| CN207380932U (zh) | 一种光机电一体化教学实训装置 | |
| CN203172975U (zh) | 一种全自动贴标签装置 | |
| CN113134993A (zh) | 一种纸盒盒底贴衬机的贴衬工艺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130911 Termination date: 20160401 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |