CN203187087U - 自动分料机 - Google Patents

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卢冬青
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Abstract

本实用新型涉及一种自动分料机:分料机构,包括:X向料片输送带以及Y轴导轨上的吸爪;在X向料片输送带上还安装一步进电机,可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度;吸盘机构:两个吸爪分别吸料片和隔纸,在一个工作位可进行两个动作;料片升降平台;料盒移动机构:其可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动,包括料盒夹持组件,可同时夹紧三个料盒;CCD机构:用于料片方向的检测;所述分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与PLC相连,CCD机构与工控机相连。本实用新型有益效果是:便捷的基于PLC控制技术和CCD视频检测技术,完全避免人工劳作分装料片,以满足安全、便捷的要求。

Description

自动分料机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种半导体生产中料片的整理和分检。
背景技术
[0002] 半导体加工产业中,粘晶的目的乃是将一颗颗分离的晶粒放置在导线架(leadframe)上并用银胶(epoxy )粘着固定。导线架提供晶粒一个粘着的位置(晶粒座diepad),并预设有可延伸I C晶粒电路的延伸脚或焊垫(pad)。而焊线的目的是将晶粒上的接点以极细的金线(18〜50um)连接到导线架上之内引脚,从而将I C晶粒之电路讯号传输到外界焊线时,以晶粒上之接点为第一焊点,内接脚上之接点为第二焊点。首先将金线之端点烧结成小球,而后将小球压焊在第一焊点上(此称为第一焊,first bond)。接着依设计好之路径拉金线,最后将金线压焊在第二焊点上。
[0003] 导线架在生产中由设计完成后统一加工完成,形成空白料片,在生产时将加工好的空白料片装入料盒内,使后续工序形成统一自动化操作。
[0004] 然而,传统的料片分装是通过人力手工完成,在工作的过程中人为的错误或过失都会影响生产线后续加工作业。
发明内容
[0005] 本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种自动分料机,旨在解决上述的问题。
[0006] 为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007] 本实用新型包括:分料机构;其特征在于还包括:X向料片输送带以及Y轴导轨上的移动吸爪;所述的Y轴导轨能步进移动;所述的X向料片输送带的移动通过一直流电机带动,在X向料片输送带上还安装一步进电机,可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度;还包括:一吸盘机构:包括两个吸爪,分别吸料片和隔纸,在一个工作位可进行两个动作,吸爪上的每个吸盘都可单独调节;所述的吸盘机构安装在分料机构Y轴移动吸爪上;一料片升降平台:料片升降平台能步进移动;一料盒移动机构:所述的料盒移动机构可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动,在料盒移动机构中还有一料盒夹持组件,可同时对三个料盒进行夹紧;一CCD机构:主要用于料片方向的检测;上面所述的分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与一 PLC相连,CXD机构与一工控机相连。
[0008] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:使用便捷的基于PLC控制技术,完全避免人工人力分装产品,以满足安全、便捷的要求。
[0009] 附图说明
[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0011] 具体实施方式
[0012] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
[0013] 本实用新型结构分为:(XD组件1:包括CXD检查相机及安装支架;触摸屏、显示器2:触摸屏提供设备控制窗口,显示器为CXD检测设置及显示;微型工控机3:其与CXD组件及显示器共同构成实现C⑶检测功能;吸盘组件4:其包括吸料吸爪、吸纸吸爪、吸爪气缸及吸爪轴电机;分料组件5:包括传送机构和推手机构;弹夹料盒组件6:包括料盒安放、料盒平台移动电机和料盒平台平移气缸;料片升降组件7:包括料片安放平台和平台移动电机。
[0014] 采用本实用新型的工作过程如下:
[0015] 将电源开关合上,面板电源指示灯亮,启动CCD检测PC及检测软件,选择要分装的产品名和设置的参数。包括:料盒第一层高,总层数,层间距,料片宽度;
[0016] 设备回零,吸爪Y轴电机带动吸爪至远端;按放要分料的料片包,按放一包后点击放料键,料片升降平台向下动作,至原点位置后返回至准备位置,可继续放料片包,料片包高度<70mm。
[0017] 按放料片包完毕,按放料盒,三个料盒按放正确,转动夹紧机构夹紧料盒,设备回零,进入待机状态。
[0018] 在吸料或吸纸位置吸爪下降后,采集CCD检测信号,为正确时启动真空动作,错误时真空不动作。
[0019] 吸料吸爪移动至传送带处放料同时吸料吸爪吸料后移动至吸纸位置,料片在传送带上运动至对正料盒的槽内,在推手前端有一推手启动传感器,料片经过后推手启动,将料片推至料盒内,同事界面上的料盒计数增加,然后料盒移动平台向上或者向下动作,至另一层,直至料盒满,当一个料盒满后,料盒平移平台在气缸带动下移动至第二个料盒重复上面动作,直至三个料盒全满,提示装载完成,料盒平台移动至待机位置,等待更换料盒后可继续点击启动按钮,继续装料动作。
[0020] 本实用新型具有以下优点:
[0021] 具有可编程的开放参数设置,满足各类不同尺寸的料片的分装;
[0022] 传送带有料传感器保证当前时间在传送带上只有一个料片,避免在推手启动时损坏料片或置料;
[0023] 吸爪吸料设计,使得设备在分装料片时为软接触,避免损坏料片;
[0024] C⑶视觉检测,通过视觉判断当前料片方向是否正确,避免人力思维惯性原因造成的错误,并且与吸爪上的传感器结合判断当前是料片还是隔纸。

Claims (1)

1.一种自动分料机,包括:分料机构;其特征在于还包括:x向料片输送带以及Y轴导轨上的移动吸爪;所述的Y轴导轨能步进移动;所述的X向料片输送带的移动通过一直流电机带动,在X向料片输送带上还安装一步进电机,可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度;还包括:一吸盘机构:包括两个吸爪,分别吸料片和隔纸,在一个工作位可进行两个动作,吸爪上的每个吸盘都可单独调节;所述的吸盘机构安装在分料机构Y轴移动吸爪上;一料片升降平台:料片升降平台能步进移动;一料盒移动机构:所述的料盒移动机构可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动,在料盒移动机构中还有一料盒夹持组件,可同时对三个料盒进行夹紧;一CCD机构:主要用于料片方向的检测;上面所述的分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与一 PLC相连,CCD机构与一工控机相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103213840A (zh) * 2013-04-01 2013-07-24 上海功源电子科技有限公司 自动分料机
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