CN111942848B - 一种磁铁排列装置及排列方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁铁排列装置及排列方法，包括支撑底座，所述支撑底座的上方设置有筛选装置，所述支撑底座的下端对称安装有六个导向管，所述导向管的下方设置有移动收纳装置，所述移动收纳装置的下方设置有传送装置。本发明所述的一种磁铁排列装置通过设置可以前后移动的筛选装置以及在筛选装置上开设由左向右逐渐变深的排列卡槽，可以降低柱状磁铁进入二号通孔的难度，且提高了其效率；通过设置独立的支撑底座以及在支撑底座上开设锥形漏斗，在支撑底座下方安装导向管，可以使得筛选装置在震动的同时不会带动导向管一起震动，从而不会影响柱状磁体进入导向管以及移动收纳装置；通过设置收纳盘，可以使得柱状磁体不易倾倒。

Description

一种磁铁排列装置及排列方法

技术领域

本发明涉及磁铁生产领域，特别涉及一种磁铁排列装置及排列方法。

背景技术

磁体制造过程中，在进行磁体表面喷涂工序之前，为方便进行喷涂，需将产品整齐排列，在喷涂之前，磁体都是杂乱无序放置的，磁体排列都是通过人工操作，工作效率较低，工人劳动强度较大，而且人工排列时磁体整齐度和一致性误差较大，给后续喷涂造成了一定影响；目前，现有申请号为CN201710960681.X一种柱状磁体排列装置及方法，在使用过程中，其震选台震动使得柱状磁铁进入导孔难度较大且效率低，而且震选台水平方向滑移震动会带动导管一起移动，使得导管无法与旋转轴上的柱孔保持对齐状态，从而导致柱状磁铁难以进入柱孔，以及柱状磁铁放置到输送板上后，受惯性作用容易倾倒，从而使得其实用性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种磁铁排列装置及排列方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种磁铁排列装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上方设置有筛选装置，所述支撑底座的下端对称安装有六个导向管，所述导向管的下方设置有移动收纳装置，所述移动收纳装置的下方设置有传送装置。

优选的，所述支撑底座的下端对称设置有四个支撑腿，右侧两个所述支撑腿的内侧设置有安装板，所述支撑底座的上端对称开设有两个限位连接槽，所述支撑底座的内部在位于两个限位连接槽的底端对称开设有两个导轨槽，两个所述导轨槽的内部均设置有一个复位弹簧，所述支撑底座的上端在位于两个限位连接槽之间开设有电机固定槽，所述支撑底座的上端在位于电机固定槽的一侧内壁上开设有转盘槽，所述电机固定槽的内部设置有驱动电机，所述支撑底座的上端在位于两个限位连接槽的一侧对称开设有六个锥形漏斗，所述支撑底座的下端在位于六个锥形漏斗的下方对称开设有六个螺纹连接槽，所述支撑底座的内部在位于六个锥形漏斗与六个螺纹连接槽之间对称开设有六个一号通孔，六个所述一号通孔分别将六个锥形漏斗与六个螺纹连接槽贯穿。

优选的，所述电机固定槽的一端设置有驱动转盘，所述驱动转盘设置在支撑底座上端开设的转盘槽内，所述驱动转盘的外壁上设置有一号卡齿。

优选的，所述筛选装置的下端对称设置有两个连接块，所述筛选装置的下端在位于两个连接块之间开设有连接卡槽，所述连接卡槽的顶端设置有二号卡齿，所述筛选装置的上端开设有放置槽，所述筛选装置的内部在位于放置槽的底端对称开设有六个排列卡槽，六个所述排列卡槽的深度从左到右逐渐变深，所述筛选装置的下端在位于排列卡槽较深一侧的下方对称开设有六个二号通孔，六个所述二号通孔分别将筛选装置的下端与六个排列卡槽贯穿。

优选的，两个所述连接块分别设置在支撑底座上端对称开设的两个限位连接槽内，两个所述连接块的下端分别设置有一个移动滑块，两个所述移动滑块分别设置在两个导轨槽内且在位于复位弹簧的前端。

优选的，六个所述导向管的上端均设置有一个螺纹连接柱，所述螺纹连接柱的上端开设有三号通孔，所述三号通孔将螺纹连接柱的上端与导向管的下端贯穿，六个所述导向管分别通过其上设置的螺纹连接柱安装在支撑底座下端开设的六个螺纹连接槽内。

优选的，所述移动收纳装置设置在安装板的上端，所述移动收纳装置的上端对称开设有六个收纳孔，六个所述收纳孔均将移动收纳装置的上下两端贯穿，所述移动收纳装置的后方设置有气缸。

优选的，所述气缸的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的左端与移动收纳装置的右端相接。

优选的，所述传送装置的上端设置有收纳盘，所述收纳盘的上端对称开设有若干个磁体排列槽。

一种磁铁排列装置的排列方法，包括以下步骤：

S1：所述驱动电机驱动其右端的驱动转盘转动，当驱动转盘转动时其外壁上的一号卡齿就会与筛选装置内的二号卡齿啮合，筛选装置可前后移动，当一号卡齿与二号卡齿啮合后，驱动转盘继续转动就会推动筛选装置向后侧移动，所述连接块以及其下端的移动滑块可前后移动，当筛选装置向后侧移动时会带动连接块以及移动滑块顺着限位连接槽以及导轨槽向后侧移动，从而移动滑块会将复位弹簧压缩，当驱动转盘外壁的一号卡齿与二号卡齿脱离后，复位弹簧会推动移动滑块、连接块以及筛选装置向前侧复位；

S2：所述筛选装置内部放置的柱状磁体随着筛选装置的前后晃动会逐个卡入到排列卡槽内，从而逐渐经过二号通孔落入到支撑底座上端开设的锥形漏斗内，接着会穿过一号通孔进入到导向管内；

S3：所述导向管内的柱状磁体穿过其内开设的三号通孔最终进入到移动收纳装置内；

S4：所述移动收纳装置可左右移动，当柱状磁体进入到收纳孔内后，气缸会推动伸缩杆向左移动，最终使得收纳孔内的柱状磁体从安装板上移开，而柱状磁体失去安装板的支撑就会落入到下方的收纳盘内，而其落入到收纳盘内后，气缸优惠拉动伸缩杆以及移动收纳装置向右移动，从而使得收纳孔与三号通孔重新对其，使得新的柱状磁体落入到收纳孔内；

S5：所述收纳盘随着传送装置的移动而移动，最终磁铁排列槽内排列完成的柱状磁体会随着传送装置移动到指定位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置可以前后移动的筛选装置以及在筛选装置上开设由左向右逐渐变深的排列卡槽，可以降低柱状磁铁进入二号通孔的难度，且提高了其效率；通过在支撑底座上设置驱动电机、在驱动电机上设置驱动转盘，在驱动转盘上设置一号卡齿，以及在筛选装置上设置二号卡齿、在筛选装置下方设置移动滑块以及在移动滑块一侧设置复位弹簧，可以便于筛选装置的前后移动；通过设置独立的支撑底座以及在支撑底座上开设锥形漏斗，在支撑底座下方安装导向管，可以使得筛选装置在震动的同时不会带动导向管一起震动，从而不会影响柱状磁体进入导向管以及移动收纳装置；通过设置收纳盘，可以使得柱状磁体不易倾倒。

附图说明

图1为本发明一种磁铁排列装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种磁铁排列装置的侧视结构示意图；

图3为本发明一种磁铁排列装置的筛选装置的结构示意图；

图4为本发明一种磁铁排列装置的剖视结构示意图；

图5为本发明一种磁铁排列装置的支撑底座的结构示意图；

图6为本发明一种磁铁排列装置的支撑底座的剖视结构示意图；

图7为本发明一种磁铁排列装置的驱动转盘的结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、筛选装置；3、导向管；4、移动收纳装置；5、传送装置；6、支撑腿；7、限位连接槽；8、导轨槽；9、复位弹簧；10、电机固定槽；11、转盘槽；12、驱动电机；13、驱动转盘；14、一号卡齿；15、锥形漏斗；16、一号通孔；17、螺纹连接槽；18、连接块；19、移动滑块；20、连接卡槽；21、二号卡齿；22、放置槽；23、排列卡槽；24、二号通孔；25、螺纹连接柱；26、三号通孔；27、收纳孔；28、气缸；29、伸缩杆；30、收纳盘；31、磁体排列槽；32、安装板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-7所示，本发明涉及一种磁铁排列装置，包括支撑底座1，支撑底座1的上方设置有筛选装置2，支撑底座1的下端对称安装有六个导向管3，导向管3的下方设置有移动收纳装置4，移动收纳装置4的下方设置有传送装置5；

支撑底座1的下端对称设置有四个支撑腿6，右侧两个支撑腿6的内侧设置有安装板32，支撑底座1的上端对称开设有两个限位连接槽7，支撑底座1的内部在位于两个限位连接槽7的底端对称开设有两个导轨槽8，两个导轨槽8的内部均设置有一个复位弹簧9，支撑底座1的上端在位于两个限位连接槽7之间开设有电机固定槽10，支撑底座1的上端在位于电机固定槽10的一侧内壁上开设有转盘槽11，电机固定槽10的内部设置有驱动电机12，支撑底座1的上端在位于两个限位连接槽7的一侧对称开设有六个锥形漏斗15，支撑底座1的下端在位于六个锥形漏斗15的下方对称开设有六个螺纹连接槽17，支撑底座1的内部在位于六个锥形漏斗15与六个螺纹连接槽17之间对称开设有六个一号通孔16，六个一号通孔16分别将六个锥形漏斗15与六个螺纹连接槽17贯穿；电机固定槽10的一端设置有驱动转盘13，驱动转盘13设置在支撑底座1上端开设的转盘槽11内，驱动转盘13的外壁上设置有一号卡齿14；筛选装置2的下端对称设置有两个连接块18，筛选装置2的下端在位于两个连接块18之间开设有连接卡槽20，连接卡槽20的顶端设置有二号卡齿21，筛选装置2的上端开设有放置槽22，筛选装置2的内部在位于放置槽22的底端对称开设有六个排列卡槽23，六个排列卡槽23的深度从左到右逐渐变深，所述筛选装置2的下端在位于排列卡槽23较深一侧的下方对称开设有六个二号通孔24，六个二号通孔24分别将筛选装置2的下端与六个排列卡槽23贯穿；两个连接块18分别设置在支撑底座1上端对称开设的两个限位连接槽7内，两个连接块18的下端分别设置有一个移动滑块19，两个移动滑块19分别设置在两个导轨槽8内且在位于复位弹簧9的前端；六个导向管3的上端均设置有一个螺纹连接柱25，螺纹连接柱25的上端开设有三号通孔26，三号通孔26将螺纹连接柱25的上端与导向管3的下端贯穿，六个导向管3分别通过其上设置的螺纹连接柱25安装在支撑底座1下端开设的六个螺纹连接槽17内；移动收纳装置4设置在安装板32的上端，移动收纳装置4的上端对称开设有六个收纳孔27，六个收纳孔27均将移动收纳装置4的上下两端贯穿，移动收纳装置4的后方设置有气缸28；气缸28的内部设置有伸缩杆29，伸缩杆29的左端与移动收纳装置4的右端相接；传送装置5的上端设置有收纳盘30，收纳盘30的上端对称开设有若干个磁体排列槽31。

实施例2：

在实施例1的基础上，一种磁铁排列装置的排列方法，包括以下步骤：

S1：驱动电机12驱动其右端的驱动转盘13转动，当驱动转盘13转动时其外壁上的一号卡齿14就会与筛选装置2内的二号卡齿21啮合，筛选装置2可前后移动，当一号卡齿14与二号卡齿21啮合后，驱动转盘13继续转动就会推动筛选装置2向后侧移动，连接块18以及其下端的移动滑块19可前后移动，当筛选装置2向后侧移动时会带动连接块18以及移动滑块19顺着限位连接槽7以及导轨槽8向后侧移动，从而移动滑块19会将复位弹簧9压缩，当驱动转盘13外壁的一号卡齿14与二号卡齿21脱离后，复位弹簧9会推动移动滑块19、连接块18以及筛选装置2向前侧复位；

S2：筛选装置2内部放置的柱状磁体随着筛选装置2的前后晃动会逐个卡入到排列卡槽23内，从而逐渐经过二号通孔24落入到支撑底座1上端开设的锥形漏斗15内，接着会穿过一号通孔16进入到导向管3内；

S3：导向管3内的柱状磁体穿过其内开设的三号通孔26最终进入到移动收纳装置4内；

S4：移动收纳装置4可左右移动，当柱状磁体进入到收纳孔27内后，气缸28会推动伸缩杆29向左移动，最终使得收纳孔27内的柱状磁体从安装板32上移开，而柱状磁体失去安装板32的支撑就会落入到下方的收纳盘30内，而其落入到收纳盘30内后，气缸28优惠拉动伸缩杆29以及移动收纳装置4向右移动，从而使得收纳孔27与三号通孔26重新对其，使得新的柱状磁体落入到收纳孔27内；

S5：收纳盘30随着传送装置5的移动而移动，最终磁铁排列槽31内排列完成的柱状磁体会随着传送装置5移动到指定位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种磁铁排列装置，其特征在于：包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）的上方设置有筛选装置（2），所述支撑底座（1）的下端对称安装有六个导向管（3），所述导向管（3）的下方设置有移动收纳装置（4），所述移动收纳装置（4）的下方设置有传送装置（5），所述支撑底座（1）的下端对称设置有四个支撑腿（6），右侧两个所述支撑腿（6）的内侧设置有安装板（32），所述支撑底座（1）的上端对称开设有两个限位连接槽（7），所述支撑底座（1）的内部在位于两个限位连接槽（7）的底端对称开设有两个导轨槽（8），两个所述导轨槽（8）的内部均设置有一个复位弹簧（9），所述支撑底座（1）的上端在位于两个限位连接槽（7）之间开设有电机固定槽（10），所述支撑底座（1）的上端在位于电机固定槽（10）的一侧内壁上开设有转盘槽（11），所述电机固定槽（10）的内部设置有驱动电机（12），所述支撑底座（1）的上端在位于两个限位连接槽（7）的一侧对称开设有六个锥形漏斗（15），所述支撑底座（1）的下端在位于六个锥形漏斗（15）的下方对称开设有六个螺纹连接槽（17），所述支撑底座（1）的内部在位于六个锥形漏斗（15）与六个螺纹连接槽（17）之间对称开设有六个一号通孔（16），六个所述一号通孔（16）分别将六个锥形漏斗（15）与六个螺纹连接槽（17）贯穿。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁排列装置，其特征在于：所述电机固定槽（10）的一端设置有驱动转盘（13），所述驱动转盘（13）设置在支撑底座（1）上端开设的转盘槽（11）内，所述驱动转盘（13）的外壁上设置有一号卡齿（14）。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁排列装置，其特征在于：所述筛选装置（2）的下端对称设置有两个连接块（18），所述筛选装置（2）的下端在位于两个连接块（18）之间开设有连接卡槽（20），所述连接卡槽（20）的顶端设置有二号卡齿（21），所述筛选装置（2）的上端开设有放置槽（22），所述筛选装置（2）的内部在位于放置槽（22）的底端对称开设有六个排列卡槽（23），六个所述排列卡槽（23）的深度从左到右逐渐变深，所述筛选装置（2）的下端在位于排列卡槽（23）较深一侧的下方对称开设有六个二号通孔（24），六个所述二号通孔（24）分别将筛选装置（2）的下端与六个排列卡槽（23）贯穿。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁排列装置，其特征在于：两个所述连接块（18）分别设置在支撑底座（1）上端对称开设的两个限位连接槽（7）内，两个所述连接块（18）的下端分别设置有一个移动滑块（19），两个所述移动滑块（19）分别设置在两个导轨槽（8）内且在位于复位弹簧（9）的前端。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁排列装置，其特征在于：六个所述导向管（3）的上端均设置有一个螺纹连接柱（25），所述螺纹连接柱（25）的上端开设有三号通孔（26），所述三号通孔（26）将螺纹连接柱（25）的上端与导向管（3）的下端贯穿，六个所述导向管（3）分别通过其上设置的螺纹连接柱（25）安装在支撑底座（1）下端开设的六个螺纹连接槽（17）内。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁排列装置，其特征在于：所述移动收纳装置（4）设置在安装板（32）的上端，所述移动收纳装置（4）的上端对称开设有六个收纳孔（27），六个所述收纳孔（27）均将移动收纳装置（4）的上下两端贯穿，所述移动收纳装置（4）的后方设置有气缸（28）。

7.根据权利要求6所述的一种磁铁排列装置，其特征在于：所述气缸（28）的内部设置有伸缩杆（29），所述伸缩杆（29）的左端与移动收纳装置（4）的右端相接。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁排列装置，其特征在于：所述传送装置（5）的上端设置有收纳盘（30），所述收纳盘（30）的上端对称开设有若干个磁体排列槽（31）。

9.一种磁铁排列装置的排列方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：驱动电机（12）驱动其右端的驱动转盘（13）转动，当驱动转盘（13）转动时其外壁上的一号卡齿（14）就会与筛选装置（2）内的二号卡齿（21）啮合，筛选装置（2）可前后移动，当一号卡齿（14）与二号卡齿（21）啮合后，驱动转盘（13）继续转动就会推动筛选装置（2）向后侧移动，连接块（18）以及其下端的移动滑块（19）可前后移动，当筛选装置（2）向后侧移动时会带动连接块（18）以及移动滑块（19）顺着限位连接槽（7）以及导轨槽（8）向后侧移动，从而移动滑块（19）会将复位弹簧（9）压缩，当驱动转盘（13）外壁的一号卡齿（14）与二号卡齿（21）脱离后，复位弹簧（9）会推动移动滑块（19）、连接块（18）以及筛选装置（2）向前侧复位；

S2：所述筛选装置（2）内部放置的柱状磁体随着筛选装置（2）的前后晃动会逐个卡入到排列卡槽（23）内，从而逐渐经过二号通孔（24）落入到支撑底座（1）上端开设的锥形漏斗（15）内，接着会穿过一号通孔（16）进入到导向管（3）内；

S3：所述导向管（3）内的柱状磁体穿过其内开设的三号通孔（26）最终进入到移动收纳装置（4）内；

S4：所述移动收纳装置（4）可左右移动，当柱状磁体进入到收纳孔（27）内后，气缸（28）会推动伸缩杆（29）向左移动，最终使得收纳孔（27）内的柱状磁体从安装板（32）上移开，而柱状磁体失去安装板（32）的支撑就会落入到下方的收纳盘（30）内，而其落入到收纳盘（30）内后，气缸（28）又会拉动伸缩杆（29）以及移动收纳装置（4）向右移动，从而使得收纳孔（27）与三号通孔（26）重新对齐，使得新的柱状磁体落入到收纳孔（27）内；

S5：所述收纳盘（30）随着传送装置（5）的移动而移动，最终磁铁排列槽（31）内排列完成的柱状磁体会随着传送装置（5）移动到指定位置。

Images