CN219725221U - 锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，包括机架和固定在机架上的大底板，安装在大底板上的运料机构、夹具机构、铣槽机构、钻孔机构以及铆销钉机构；运料机构安装在大底板前端，其包括进料组件、存取组件一、存取组件二以及存取组件三；存取组件一、存取组件二、存取组件三安装在能进行左右移动的运料移动板上，运料移动板可滑动的安装在大底板上，运料移动板由动力装置驱动左右移动；存取组件一上包含存取仓一，存取组件二上包含存取仓二，存取组件三上包含存取仓三。本实用新型在一台设备上完成锁壳自动铣槽、自动钻销钉孔、自动铆销钉工序，使加工精度和效率得到极大的提升。避免了工序之间的繁琐周转，降低劳动强度。

Description

锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床

技术领域

本实用新型属于制锁机械领域，特别涉及一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床。

背景技术

葫芦锁锁壳其外形形状为葫芦状是锁具的重要部件，如图1所示，锁壳内装有锁芯、弹子、封片和弹簧，锁壳上加工有长条槽，锁壳的直边上则加工有销钉孔，销钉孔内装配有用于防止锁具被破坏的销钉，锁壳制造时需要完成上述的长条槽，销钉孔加工以及销钉的铆接工序，现有的加工工艺往往是采用单工序的加工方式，即每台工序需要配备一台机器，这样则至少需要配备三台设备分别用于加工长条槽、销钉孔和铆接销钉，这样势必带来加工成本的显著提高，长条槽加工常在通用铣床上进行，为了方便下刀，往往需预钻工艺孔，再使用铣刀加工，这样势必严重影响效率，另外，销钉孔加工是在钻床进行，由于销钉孔的孔径比较小，进给速度势必不能太快，否则容易导致钻头折断，最后，铆接销钉的工序现有工艺为人手工铆接或者将销钉预先放入钻好的销钉孔内后手动放入到压力机上，通过压力机滑块下行将销钉压到位，上述加工方法，既不安全也严重制约生产效率的挑高，更为重要的上，由于三个工序的加工是在单台设备上进行的，这样就势必需要进行工序之间的周转以及工序的重复定位，这样加工效率很难得到较大的提高，为解决上述问题，将各个工序集中在一台设备上进行完成就显得非常有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，以实现在一台设备上完成锁壳自动铣槽、自动钻孔、自动铆销钉工序，同时去掉人工放料和取料的动作，采用机械手和气缸进行自动上下料，同时针对上述单工序加工的各种缺点进行改进，使加工精度和效率得到极大的提升。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：包括机架和固定在机架上的大底板，安装在大底板上的运料机构、夹具机构、铣槽机构、钻孔机构以及铆销钉机构；

运料机构安装在大底板前端，其包括进料组件、存取组件一、存取组件二以及存取组件三；存取组件一、存取组件二、存取组件三安装在能进行左右移动的运料移动板上，运料移动板可滑动的安装在大底板上，运料移动板由动力装置驱动左右移动；存取组件一上包含存取仓一，存取组件二上包含存取仓二，存取组件三上包含存取仓三，存取仓一二三内工作时内部均放置有锁壳，但是三者锁壳的摆放状态不同，其中存取仓一内锁壳大葫芦位置朝上，存取仓二内锁壳能实现90度的旋转，存取仓三内锁壳大葫芦位置朝右侧，此外，进料组件、存取组件一、存取组件二以及存取组件三处于同一直线；

运料机构的进料组件的进料板上平面对称安装有左进料条和右进料条，左进料条和右进料条之间的竖向进料缝隙贯穿进料板, 进料板下方安装的可左右移动的活动挡料板用于支撑左进料条和右进料条之间的锁壳；进料板经进料支架安装在大底板上；

夹具机构安装于大底板的中间位置，自左向右则分别布置夹具组件一、夹具组件二和夹具组件三，各个夹具组件都布置在同一直线上，夹具组件一装有夹具仓一，夹具组件二装有夹具仓二，夹具组件三装有夹具仓三；

铣槽机构、钻孔机构以及铆销钉机构自左向右则分别安装在大底板上，铣槽机构位于夹具组件一上方，钻孔机构位于夹具组件二上方，铆销钉机构位于夹具组件三上方；

机架上安装落料斗、输送带和接料斗，落料斗位于夹具组件三的前下方，输送带位于落料斗的下方，输送带端部对应接料斗，掉落在落料斗的锁壳通过输送带运送至机架外侧的接料斗上。

运料机构的进料组件布置在大底板前端的左侧位置，包括固定在大底板上的进料支架和安装在进料支架上端的进料板，进料板上平面对称布置有左进料条和右进料条，左进料条和右进料条中间都镶嵌一根嵌入其中的进料长导向条；进料板下方两侧各设置一件进料轴承座支架，每个轴承支架的侧边安装一件进料轴承座，进料轴承座内部穿插一根可滑动的进料导柱，两个进料导柱的两端分别固定在F状的活动挡料板的两个立面上，在每个进料导柱上分别套一根复位弹簧，此复位弹簧使活动挡料板一侧立板贴住进料轴承座，而活动挡料板的上表面则与排列在左进料条和右进料条之间的最下端锁壳接触，托住锁壳。

运料机构存取组件一、存取组件二以及存取组件三均安装在运料移动板上，存取组件一的存取仓一安装在运料移动板的左侧，存取仓一中间加工比锁壳外形略大的葫芦槽且葫芦槽的大葫芦部分在上端，存取组件二包括包裹在运料移动板的两侧面的旋转运料座护罩，以及安装在其内部的存取仓二，存取仓二中间的外部套有一个齿轮，齿轮与存取仓二通过键连接一起，齿轮的下方有一根齿条与其相啮合，齿条嵌入在运料移动板上沟槽内，运料移动板上安装有齿条气缸，齿条气缸连接齿条，齿条气缸伸缩将带动齿条直线移动，进而实现存取仓二的旋转运动；存取组件三上的存取仓三安装在运料移动板的右端，存取仓三上平面放置的锁壳的大葫芦端朝右侧放置，运料移动板底部固定有运料导柱，运料导柱可滑动的插在运料加高座的孔内，运料加高座的左端连接运料气缸，运料气缸左端连接运料移动板左端，用于驱动运料移动板左右移动；运料加高座固定在大底板上。

夹具机构自左向右分别布置有夹具组件一、夹具组件二和夹具组件三，三者通过夹具加高座安装在大底板上，夹具组件一安装的夹具仓一外形为方形块，前后方向加工有用于存放锁壳的凹槽，与此凹槽相垂直的左右方向还加工有夹紧导向槽，夹紧导向槽的左部分安装有夹紧块，夹紧导向槽的右部分安装有一件夹紧杠杆一，夹紧杠杆一内部的销轴的安装在夹具仓一内，夹紧杠杆一一端用于压紧锁壳，夹紧杠杆一的另外一端与夹紧气缸一上端的夹紧接头连接，夹紧气缸一和夹具仓一下端均固定在夹具底板一上，夹具底板一的后端安装有夹具座一，夹具座一上方穿入的夹具轴一进入夹具座一上方的凹槽内且夹具轴一的轴线平行于夹具底板一，夹具轴一用于插入锁壳的锁芯孔定位锁壳，紧靠着夹具轴一的下方安装有卸料气缸一，卸料气缸一固定在夹具座一的后端；夹具组件二设置有夹具仓二，夹具仓二上部的方形凹槽内安装有夹具仓二镶块，用于将锁壳平放在其上面，夹具仓二一侧开有槽口，槽口内安装有夹紧杠杆二，夹紧杠杆二一端用于压紧锁壳，夹紧杠杆二的另外一端与夹紧气缸二上端的夹紧接头连接，夹具仓二的后端固定有卸料气缸二；夹具组件三与夹具组件二的结构相同；在大底板上位于运料机构的前面安装有推料气缸一、推料气缸二、推料气缸三，三者依次对应夹具仓一、夹具仓二、夹具仓三，各个推料气缸用于将锁壳从运料机构推入各个夹具仓内，各个卸料气缸用于从夹具仓内推出锁壳。

夹具机构中，夹具轴一各段直径不同，中间部位加工有直径略大的台阶，台阶用于定位锁壳插入夹具仓一的凹槽的深度；夹具组件一内的锁壳大葫芦朝上放置，夹具组件二和夹具组件三内的锁壳大葫芦朝右侧布置。

铣槽机构包括上下铣槽组件和前后铣槽组件，上下铣槽组件安装在前后铣槽组件上端的铣槽前后移动板上；上下铣槽组件中，主支架上安装上下铣槽电机和上下铣槽丝杆，上下铣槽电机连接上下铣槽丝杆，上下铣槽丝杆上套装的上下螺母座固定连接铣槽上下移动板上，铣槽上下移动板上固定安装铣槽电机，铣槽电机的输出轴安装铣刀，上下移动板上的上下铣槽滑块滑动连接主支架上的方轨；

前后铣槽组件中，前后铣槽电机连接前后铣槽丝杆，前后铣槽丝杆上套装的前后铣槽丝杆螺母座固定连接铣槽前后移动板，铣槽前后移动板上的前后铣槽滑块滑动连接前后铣槽方轨；前后铣槽电机和前后铣槽丝杆安装在大底板上。

铣槽机构中，铣槽主支架下端固定有铣槽上燕尾，铣槽下燕尾固定在铣槽前后移动板上，铣槽上燕尾与铣槽下燕尾进行燕尾槽配合且能够相对进行滑动；铣槽下燕尾上固定有调节板，调节板上安装有调节螺钉，调节螺钉旋入铣槽上燕尾，转动调节螺钉带动铣槽上燕尾滑动，从而微调铣槽上燕尾和铣槽机构的左右位置；前后铣槽电机和前后铣槽丝杆通过铣槽后下防尘罩和铣槽前下防尘罩安装在大底板上。

铆销钉机构，包括安装在销定大支架上的销钉气缸，销钉气缸下端经过销钉导向柱连接销钉针，销钉针下方对应着夹具组件三上的锁壳的铆钉孔；销钉大支架下部安装销钉座，销钉座内有水平的滑槽；销钉座后部安装有销钉送料气缸，销钉送料气缸前端连接的销钉送料块伸入销钉座内部的滑槽，滑漕向上的孔内安装有销钉导向套，销钉导向套经过导向管连接振动盘；滑漕前部有上下贯通的竖向孔，用于销钉落下，以及销钉针落下将销钉铆入锁壳。

铆销钉机构中，销钉座的滑槽的竖向孔的一侧有水平孔，水平孔外侧安装有销钉检测气缸，销钉检测气缸前端连接有一根带有台阶的检测针，检测针伸入水平孔，用于检测销钉是否到位，台阶用于限制检测针伸入的长度。

铆销钉机构，还包括销钉下燕尾、销钉中燕尾、销钉上燕尾，销钉下燕尾固定在大底板上，销钉中燕尾安装在销钉下燕尾上，销钉上燕尾安装在销钉中燕尾上，其中销钉中燕尾的上下两面都加工有燕尾槽且两个燕尾槽方向垂直，实现了燕尾前后和左右两个方向的调节；在销钉上燕尾一端固定有销钉调节板, 销钉调节螺杆的端部凹槽正好卡在销钉调节板的两个平面上，使销钉调节螺杆可转动的安装在销钉调节板上且长度方向不动，销钉调节螺杆的另一端的螺纹旋入销钉中燕尾内，由于销钉调节板和销钉上燕尾是固定一起的，转动销钉调节螺杆, 销钉上燕尾将相对销钉中燕尾进行相对移动。

本实用新型的有益效果：在一台设备上完成锁壳自动铣槽、自动钻销钉孔、自动铆销钉工序，同时去掉人工放料和取料的动作，采用机械手和气缸进行自动上下料，使加工精度和效率得到极大的提升。另外，单机的组合加工，避免了工序之间的繁琐周转，降低劳动强度。由于铣槽使用高速主轴前后铣槽的同时，逐级增加深度，将长条槽加工到深度，这样的加工方式，避免了预钻工艺孔落后方式，再者，铆销钉工序设置销钉检测，当销钉进料卡顿的时候，系统停机报警，有效避免了不合格产品流入合格成品区。

附图说明

下图为本实用新型的结构示意图；

图1为本实用新型中锁壳加工部位结构图；

图2为本实用新型中整机立体结构结构图；

图3为去掉围栏后前视整机立体结构结构图；

图4为去掉围栏后后视整机立体结构结构图；

图5为本实用新型中取料状态运料机构和夹具机构结构图；

图6为本实用新型中给料状态运料机构和夹具机构结构图；

图7为本实用新型中运料机构的进料组件结构图；

图8为本实用新型中运料机构去掉进料组件后的结构图；

图9为本实用新型中夹具机构整体结构图；

图10为本实用新型中夹具组件一剖面图；

图11为本实用新型中铣槽机构结构图；

图12为本实用新型中前后铣槽组件结构图；

图13为本实用新型中上下铣槽组件结构图；

图14为本实用新型中铆销钉机构整体图；

图15为本实用新型中铆销钉机构下部图。

图示中，大葫芦端1、长条槽2、锁芯孔3、销钉孔4、销钉5、中槽6、锁壳7、运料机构8、从动输送轴9、输送轴承10、输送带11、接料斗12、大底板13、机架14、配电箱15、销钉振动盘16、控制盘17、铆销钉机构18、钻销钉孔机构19、铣槽机构20、围栏21、旋转运料座护罩22、落料斗23、输送电机24、输送主动支架26、销钉下燕尾27、销钉中燕尾28、销钉调节板29、销钉调节螺杆30、销钉上燕尾31、输送主动轴32、存取仓一33、进料支架34、推料气缸一35、推料气缸支架一36、存取仓二37、推料气缸二38、推料气缸支架二39、存取仓三40、推料气缸三41、推料气缸支架三42、夹具底板三44、夹具仓三镶块45、卸料气缸三46、夹具座三47、夹具底板二48、夹具仓二49、卸料气缸二50、夹具座二51、夹具底板一52、夹具仓一53、卸料气缸一54、夹具座一55、进料板56、料条调节板57、右进料条58、进料长导向条59、左进料条60、右进料条座61、左进料条座62、活动挡料板63、进料轴承座支架64、进料导柱65、运料气缸66、进料轴承座67、复位弹簧68、运料后支撑座69、运料移动板70、运料导柱71、运料气缸板72、齿条压板73、齿轮74、旋转运料座支架75、齿条76、齿条连接板77、齿条气缸座78、齿条气缸79、运料前支撑座80、运料加高座81、夹具加高座82、夹紧气缸一83、夹紧气缸二84、夹紧气缸三85、夹具仓三86、卸料气缸三固定板87、夹紧接头三88、夹紧杠杆三89、夹具二定位板90、夹紧接头二91、夹紧杠杆二92、夹紧刚杆一93、夹紧轴一94、夹紧块95、导向槽调节块96、夹紧销轴97、挤压块98、夹紧接头一99、夹紧接头一销轴100、夹具一导向板101、前后铣槽组件102、铣槽下燕尾103、铣槽上燕尾104、上下铣槽组件105、前后铣槽电机106、铣槽后下防尘罩107、前后铣槽传感器板108、前后铣槽电机座109、前后铣槽感应板110、前后铣槽方轨111、铣槽前后移动板112、前后铣槽滑块113、上下铣槽丝杆114、前后铣槽丝杆螺母座115、前后铣槽丝杆116、前后铣槽轴承座117、铣槽前下防尘罩118、上下铣槽电机119、上下铣槽电机座120、铣槽连轴器121、上下铣槽传感器板122、上下铣槽传感器123、上下铣槽感应板124、铣槽上下移动板125、上下铣槽滑块126、铣槽电机座128、铣槽主支架129、上下铣槽轴承座130、铣槽电机131、铣槽上下垫铁132、销钉大支架136、气缸支架137、销钉针139、销钉导向轴承141、销钉导向柱142、销钉气缸杆143、气缸支撑柱144、销钉气缸145、销钉送料气缸板146、销钉送料块147、销钉导向套148、销钉座149、销钉检测板150、销钉检测气缸151、销钉送料气缸153、浮动接头154、销钉连接板155、销钉立板156、存取组件一157、进料组件158、存取组件二159、夹具组件一160、夹具组件二161、夹具组件三162、存取组件三163。

具体实施方式

附图为本实用新型的一种实施例。

如图1-12所示，本实用新型的自动锁壳铣槽、钻孔、铆销钉机床，包括机架14和固定在机架上的大底板13，安装在大底板上的运料机构8、夹具机构、铣槽机构20、钻孔机构19以及铆销钉机构18；

运料机构8安装在大底板13前端，其包括进料组件158、存取组件一157、存取组件二159以及存取组件三163；存取组件一、存取组件二、存取组件三安装在能进行左右移动的运料移动板70上，运料移动板可滑动的安装在大底板13上，运料移动板由动力装置驱动左右移动；存取组件一上包含存取仓一33，存取组件二上包含存取仓二37，存取组件三上包含存取仓三40，存取仓一二三内工作时内部均放置有锁壳，但是三者锁壳的摆放状态不同，其中存取仓一内锁壳大葫芦位置朝上，存取仓二内锁壳能实现90度的旋转，存取仓三内锁壳大葫芦位置朝右侧，此外，进料组件、存取组件一、存取组件二以及存取组件三处于同一直线；

运料机构8的进料组件的进料板56上平面对称安装有左进料条60和右进料条58，左进料条和右进料条之间的竖向进料缝隙贯穿进料板, 进料板下方安装的可左右移动的活动挡料板63用于支撑左进料条和右进料条之间的锁壳；进料板经进料支架34安装在大底板13上；

夹具机构安装于大底板13的中间位置，自左向右则分别布置夹具组件一160、夹具组件二161和夹具组件三162，各个夹具组件都布置在同一直线上，夹具组件一装有夹具仓一53，夹具组件二装有夹具仓二49，夹具组件三装有夹具仓三86；

铣槽机构20、钻孔机构19以及铆销钉机构18自左向右则分别安装在大底板13上，铣槽机构位于夹具组件一160上方，钻孔机构19位于夹具组件二161上方，铆销钉机构18位于夹具组件三162上方；

机架上安装落料斗23、输送带11和接料斗12，落料斗位于夹具组件三162的前下方，输送带位于落料斗的下方，输送带端部对应接料斗，掉落在落料斗的锁壳通过输送带运送至机架外侧的接料斗上。

如图1-12所示，运料机构8安装在大底板13前端靠近操作者，其包括进料组件158、存取组件一157、存取组件二159以及存取组件三163，其中进料组件158用于储存进料所需要的锁壳7，而存取组件一二三的作用是调整锁壳的转运状态并最后将锁壳运送至夹具组件一二三，存取组件一157上包含存取仓一33，存取组件二159上包含存取仓二37，存取组件三163上包含存取仓三40，存取仓一二三内工作时内部均放置有锁壳7，但是三者锁壳的摆放状态不同，其中存取仓一33内锁壳大葫芦位置朝上，即锁壳上的圆弧部分朝上放过布置，扁平部分位于槽底部，（这样的布置可以使加工部位长条槽2朝上，方便铣槽的加工），存取仓二37的外圆为圆柱面，其内部上部与锁壳形状类似且略大的葫芦槽，存取仓二内的葫芦锁有两种工作状态，分别是大葫芦朝上（取料状态）和大葫芦超右（钻销钉孔状态），两种状态为90度，由于存取仓二可以进行90度的旋转，故两种状态可以很方便的实现，存取仓三40内锁壳大葫芦位置朝右侧（用于铆入销钉5），进料组件安装在大底板13左侧，负责储存锁壳，存取仓一二三与进料组件处于同一直线，方便运料移动；所述夹具机构大致处于大底板的中间位置，夹具加高座82下面安装在大底板上，上面自左向右则分别布置有夹具组件一160、夹具组件二161和夹具组件三162，夹具组件一二三布置在同一水平直线上，每个夹具组件下端分别装有夹具组件固定板52、44；夹具组件一装有夹具仓一53，夹具组件二装有夹具仓二49，夹具组件三装有夹具仓三86，夹具仓一用于在进行铣槽加工时支撑锁壳，夹具仓二用于在进行钻孔（钻销钉孔）加工，夹具仓三则用于进行铆销钉工序，此外，大底板后端自左向右则分别安装铣槽机构20、钻孔机构19以及铆销钉机构18。所述铣槽机构20包括上下铣槽组件和前后铣槽组件，安装在上下铣槽移动板125上的铣槽电机131下方对应夹具组件一160；所述钻孔机构19包括上下钻孔组件，安装在上下钻孔移动板上的钻孔电机下方对应着夹具组件二161；铆销钉机构18向下对应夹具组件三162。

围栏下部的机架内另外安装一套输送机构，输送机构位于落料斗23的下方，输送机构的前端从动输送轴9两端装配的输送轴承10安装在机架上，输送机构的后端主动输送轴32的一端装配有输送电机24，从动输送轴和主动输送轴之间连接有输送带11，掉落的锁壳通过输送带滑动至机架外侧的接料斗12上。

围栏上另外固定有配电箱15和控制屏17，控制屏发出信号可控制各工序进行有序动作，进而完成锁舌各工序的有序加工。

如图7 所示，运料机构8的进料组件布置在大底板13前端的左侧位置，包括固定在大底板上的进料支架34和安装在进料支架上端的进料板56，进料板上平面对称安装有左进料条60和右进料条58，左进料条和右进料条中间都镶嵌一根嵌入其中的进料长导向条59；进料板下方两侧各设置一件进料轴承座支架64，每个轴承支架的侧边安装一件进料轴承座67，进料轴承座内部穿插一根可滑动的进料导柱65，两个进料导柱的两端分别固定在F状的活动挡料板63的两个立面上，在每个进料导柱上分别套一根复位弹簧68，此复位弹簧使活动挡料板一侧立板贴住进料轴承座，而活动挡料板的上表面则与排列在左进料条和右进料条之间的最下端锁壳接触，托住锁壳。

在大底板上位于运料机构的前面安装有推料气缸一35、推料气缸二38、推料气缸三41，三者依次对应夹具仓一53、夹具仓二49、夹具仓三86，各个推料气缸用于将锁壳从运料机构推入各个夹具仓内，各个卸料气缸用于从夹具仓内推出锁壳。

运料机构的进料组件158的进料板56上平面对称布置有左进料条60和右进料条58，左进料条和右进料条中间的锁壳7由进料板下方安装的可左右移动的活动挡料板63支撑（托住），存取组件一157、存取组件二159、存取组件三163安装在一个可进行左右移动的运料移动板70上。当运料移动板处于左端时为取料状态，当运料移动板处于右端时称给料状态。处于取料状态时，此时，运料移动板70移动至最左端，同时碰到进料机构的活动挡料板63并推动活动挡料板左移动，存取仓一33处于左进料条60和右进料条58的中间位置的下方，进料机构的锁壳掉落到存取仓一33内，存取仓二37与推料气缸一35和夹具仓一53、卸料气缸一54对齐，存取仓三40与推料气缸二38和夹具仓二49、卸料气缸二50对齐。当运料移动板70位于给料状态时，存取仓一33与推料气缸一35和夹具仓一53、卸料气缸一54对齐，存取仓二37与推料气缸二38和夹具仓二49、卸料气缸二50对齐，存取仓三40与推料气缸三41和夹具仓三86、卸料气缸三46对齐。这样，通过取料状态和给料状态的切换，进而实现了锁壳在三个工序之间的传递。

运料机构中，左进料条60下端固定在左进料条座62上，右进料条58下端固定在右进料条座61上；左进料条和右进料条的上端固定有两件料条调节板57，两个料条调节板装有螺丝 ，通过调节螺丝的长度就可以轻松调节左进料条和右进料条之间的缝隙，此左进料条座62和右进料条座61都加工有可调节的长条槽。左进料条60和右进料条58中间都镶嵌一根嵌入其中的进料长导向条59；锁壳将在左进料条和右进料条之间的缝隙中竖向排列，由于每个锁壳中间都加工有比进料长导向条59宽度略大的槽口6（中槽）卡在进料长导向条上进行定位，故锁壳可以依次送进至存取仓一33内，此种弹夹式排料方式做为优选结构，可方便实现锁壳的竖向排列，当然，也可以将料条用钣金件做成两个折弯料条将锁壳的两端面限定在料条的折弯边内，但由于更换产品后调整不方便不予采用。上述进料板56下方两端各设置一件进料轴承座支架64，每个轴承支架的侧边安装一件进料轴承座67，所述进料轴承座内部穿插一根进料导柱65，两个进料导柱的两端分别固定在F状的活动挡料板63的两个立面上，此时，活动挡料板63和两个进料导柱65形成一个整体可以相对进料轴承座67进行左右移动。在每个进料导柱65上分别套一根复位弹簧68，在复位弹簧的作用下活动挡料板63左面一侧立板贴住进料轴承座67，即此时活动挡料板63在弹簧的压力下处于行程的最右端，而活动挡料板的上端则与排列在左进料条和右进料条之间的最下端锁壳接触，即这时左进料条60和右进料58之间的锁壳重力完全靠下面的活动挡料板63支撑，也避免了最下面锁壳掉落存取仓一33后，当存取仓一右移动至给料状态后造成其余锁壳掉落出来，直至运料移动板70向左移动至于活动挡料板63接触并克服弹簧阻力将活动挡料板压向左侧，此时，进料机构上的锁壳掉落刀存取仓一33中。

如图5、图6、图8 所示，运料机构，存取组件一157、存取组件二159以及存取组件三163均安装在运料移动板70上，存取组件一的存取仓一33安装在运料移动板的左侧，存取仓一中间加工比锁壳外形略大的葫芦槽且葫芦槽的大葫芦部分在上端，存取组件二包括包裹在运料移动板的两侧面的旋转运料座护罩22，以及安装在其内部的存取仓二37，存取仓二中间的外部套有一个齿轮74，齿轮与存取仓二通过键连接一起，齿轮的下方有一根齿条76与其相啮合，齿条嵌入在运料移动板70上的沟槽内，运料移动板上安装有齿条气缸79，齿条气缸连接齿条，齿条气缸伸缩将带动齿条直线移动，进而实现存取仓二37的旋转运动；存取组件三上的存取仓三40安装在运料移动板70的右端，存取仓三上平面放置的锁壳的大葫芦端朝右侧放置；运料移动板底部固定有运料导柱71，运料导柱可滑动的插在运料加高座81的孔内，运料加高座的左端连接运料气缸66，运料气缸左端连接运料移动板70左端，用于驱动运料移动板左右移动；运料加高座81固定在大底板13上。

运料机构中，运料移动板70呈长条形，存取组件一157和存取组件二159的间距尺寸等同于存取组件二和存取组件三163的间距尺寸；存取组件一的存取仓一33安装在运料移动板70的左侧，两边法兰边上加工有可调节的长条孔，此长条孔可方便的调整存取仓一33的位置，从而保证了上述间距的相等。此外，存取仓一中间加工比锁壳外形略大的葫芦槽且槽的大葫芦部分在上端。当运料移动板70处于右侧的给料状态时，存取仓一33与其前端的推料支架一上的推料气缸一35、卸料气缸一54对齐。所述存取组件二159包括包裹在运料移动板70的两侧面的旋转运料座护罩22以及安装在其内部的存取仓二37，所述存取仓二的两端的外部分别套设一件旋转运料座支架75，而存取仓二中间的外部套舌一件齿轮74，齿轮与存取仓二37通过键连接一起，所述齿轮的下方有一根齿条76与其相啮合，齿条的下端嵌入在运料移动板70上沟槽内，齿条下端的两侧面还分别设置一件压在齿条下端沟槽上的齿条压板73，上述齿条的一端连接的齿条连接板上端的浮动接头正卡在齿条连接板上的沟槽内，所述存取组件二的一侧固定在运料移动板70上的齿条气缸座78安装有齿条气缸79，齿条气缸的伸缩将带动齿条直线移动，进而实现存取仓二37的旋转运动，存取仓二37的旋转将能够实现存料仓内锁壳水平和竖直另种状态的转换，即，当运料机构处于取料状态，存取仓二内的锁壳处于竖直状态，当运料机构处于给料状态，存取仓二内锁壳处于水平状态。另外，当运料移动板70处于右侧的给料状态时，存取仓二37与其前端的推料支架二上的推料气缸二38、卸料气缸二50对齐。所述存取组件三上的存取仓三40安装在运料移动板70的右端，其上平面放置的锁壳的大葫芦端朝右侧放置，运料移动板处于右侧的给料状态时，存取仓三40与其前端的推料支架三上的推料气缸三41、卸料气缸三46对齐。所述运料移动板70两侧下端分别安装有运料前支撑座80和运料后支撑座69，运料导柱71的两端则安装在运料前支撑座80和运料后支撑座69上的孔内，每个运料导柱11的中间套有两个运料轴承，四件运料轴承分别安装在固定在大底板13上的运料加高座81上，安装好后，运料移动板70与运料前支撑座80、运料后支撑座69、两件运料导柱71形成了一个整体，上述运料加高座81的一端面另外设置一个运料气缸66，运料气缸通过运料气缸板72固定在运料加高座81上，运料气缸的气缸杆端部加工有环形槽，此环形槽卡在运料后支撑下端的槽口内。存取仓二37的旋转90度动作，优先采取上述齿轮74和齿条76机构，此机构调节方便且容易更换，可以预见，旋转也可使用旋转气缸或者电机夹持锁壳进行旋转，由于成本较高及稳定性差不予采用。

运料机构的动作过程为：取料状态下，运料气缸66处于收回状态，运料移动板70位于取料状态（在行程左端），F状的活动挡料板63被运料移动板抵住并推动活动挡料板向左移动，即，套在进料导柱65上的复位弹簧68被压缩，活动挡料板63被推到左端，存取仓一33位于进料机构下，此时，左进料条60和右进料条58之间的最下端锁壳掉落在存取仓一33的槽内；存取仓二37与夹具仓一53、推料气缸一35、卸料气缸一54对齐，存取仓三40与夹具仓二49、推料气缸二38、卸料气缸二50对齐，齿条气缸79处于收回状态，存取仓二37和存取仓一33的锁壳处于竖直状态，存取仓三40的锁壳处于水平状态。给料状态下，运料气缸66伸出后，运料移动板70位于给料状态（在行程右端），在复位弹簧68的作用下，活动挡料板63向右移动，此时，运料移动板70的左端不再与活动挡料板63接触，活动挡料板63托住左进料条60和右进料条58之间落下的锁壳；运料移动板70移动至右端，此时，存取仓一33与夹具仓一53、推料气缸一35、卸料气缸一54对齐，存取仓二37与夹具仓二49、推料气缸二38、卸料气缸二50对齐，存取仓三40与夹具仓三86、推料气缸三41、卸料气缸三46对齐；齿条气缸79处于伸出状态，存取仓二37向右旋转90度，存取仓一33内锁壳处于竖直状态，存取仓二37和存取仓三40处于水平状态，接着，推料气缸一二三同时伸出，将存取仓一二三内的锁壳推至夹具仓一二三内并压紧，对应的铣槽、钻孔、铆销钉机构同时动作，完成铣槽、钻孔和铆销钉工序。

如图9、图10 所示，夹具机构自左向右分别布置有夹具组件一160、夹具组件二161和夹具组件三162，三者通过夹具加高座82安装在大底板13上，夹具组件一安装的夹具仓一53外形为方形块，前后方向加工有用于存放锁壳的凹槽，与此凹槽相垂直的左右方向还加工有夹紧导向槽，夹紧导向槽的左部分安装有夹紧块95，夹紧导向槽的右部分安装有一件夹紧杠杆一93，夹紧杠杆一内部的销轴97安装在夹具仓一内，夹紧杠杆一一端用于压紧锁壳，夹紧杠杆一的另外一端与夹紧气缸一83上端的夹紧接头99连接，夹紧气缸一和夹具仓一下端均固定在夹具底板一52上，夹具底板一的后端安装有夹具座一55，夹具座一上方穿入的夹具轴一94进入夹具座一上方的凹槽内且夹具轴一的轴线平行于夹具底板一，夹具轴一用于插入锁壳的锁芯孔定位锁壳；紧靠着夹具轴一的下方安装有卸料气缸一54，卸料气缸一固定在夹具座一的后端；夹具组件二设置有夹具仓二49，夹具仓二上部的方形凹槽内安装有夹具仓二镶块，用于将锁壳平放在其上面，夹具仓二一侧开有槽口，槽口内安装有夹紧杠杆二92，夹紧杠杆二一端用于压紧锁壳，夹紧杠杆二的另外一端与夹紧气缸二84上端的夹紧接头二91连接，夹具仓二的后端固定有卸料气缸二50；夹具组件三与夹具组件二的结构相同；在大底板上位于运料机构的前面安装有推料气缸一35、推料气缸二38、推料气缸三41，三者依次对应夹具仓一53、夹具仓二49、夹具仓三86，各个推料气缸用于将锁壳从运料机构推入各个夹具仓内，各个卸料气缸用于从夹具仓内推出锁壳。

如图9、图10 所示，夹具机构自左向右分别布置有夹具组件一160、夹具组件二161和夹具组件三162，上述夹具组件一、夹具组件二和夹具组件三均通过夹具加高座82安装在大底板13上，夹具组件一安装的夹具仓一53外形为方形块，前后方向加工有用于存放锁壳的凹槽，与此凹槽相垂直的左右方向还加工有夹紧导向槽，夹紧导向槽的左端配合有可以在槽内滑动的夹紧块95，此夹紧块为方形块且在夹紧块的面上加工有长条槽，上述夹具仓一53的导向槽的左端安装一件导向槽调节块96，此导向槽调节块上的调节丝旋紧后可抵住夹紧块95的一端面，导向槽的右端安装有一件夹紧杠杆一93，此夹紧杠杆一内部穿设的夹紧销轴97的两端分别安装在夹具仓一内，所述夹紧杠杆一端部带有扁凸台，此扁凸台的外部被镶嵌在导向槽右端的挤压块98包裹，夹紧杠杆一的另外一端则与安装在夹紧气缸一83上的夹紧接头99连接，为方便进料和便于调整，夹具仓一的前端面上安装有夹具仓一延长块，当夹紧气缸一83气缸杆处于收回状态，夹紧杠杆一93翘起，进而夹具仓一上方有足够的空间供锁壳进入，当夹紧气缸一83的气缸杆伸出时，夹紧杠杆一下压，由于其下部的夹紧镶块一与锁壳的外部轮廓吻合，故夹紧镶块一将锁壳牢固压紧在夹具仓一上，所述夹紧气缸一83和夹具仓一下端均固定在夹具底板一52上，夹具底板一的后端安装有夹具座一，其中夹具座一以及上述夹具仓一的下端均加工有方槽，此方槽内安装有夹具调节板，夹具调节板的另外一个面固定在夹具底板一上的槽口内，当前后微调夹具座一的位置时，可以有效防止夹具座一的倾斜，缩短调节过程。夹具座一上方穿入的夹具轴一的轴线平行于夹具底板一且进入夹具座一上方的凹槽内。当存取仓内的锁壳被推入夹具仓一后，夹具轴一94将插入到锁壳上的锁芯孔内，另外，紧靠着夹具轴一的下方安装有卸料气缸一54，卸料气缸一通过卸料气缸板固定在夹具座一的后端，夹具组件二设置有夹具仓二49，区别与夹具仓一，夹具仓二上方的方形凹槽内安装有夹具仓二镶块，此夹具仓二镶块前端固定有夹具仓二接块，夹具仓二一侧开有槽口，槽口内放置有夹紧杠杆二92，同样的，夹紧杠杆二的另外一端与安装在夹紧气缸二84上的夹紧接头二91连接，所述夹具组件三与夹具组件二的结构相同，在夹具底板三上同样 布置有夹紧气缸三85，夹紧气缸三的气缸杆伸出时，连接在夹紧气缸三上夹紧气缸接头三88伸出并带动夹紧杠杆三89绕夹紧销轴摆动并使前端下压，最终将锁壳压紧在夹具仓三86内。

夹具机构中，夹具轴一94各段直径不同，中间部位加工有直径略大的台阶，台阶用于定位锁壳插入夹具仓一的凹槽的深度；这样，当锁壳被推入存取仓一后，锁壳的端面将靠在夹具轴一94的台阶端面上；夹具组件一内的锁壳大葫芦朝上放置，夹具组件二和夹具组件三内的锁壳大葫芦朝右侧布置。

如图11、图12、图13 所示，铣槽机构包括上下铣槽组件105和前后铣槽组件102，上下铣槽组件安装在前后铣槽组件上端的铣槽前后移动板112上；上下铣槽组件中，主支架129上安装上下铣槽电机119和上下铣槽丝杆114，上下铣槽电机连接上下铣槽丝杆，上下铣槽丝杆上套装的上下螺母座固定连接铣槽上下移动板125上，铣槽上下移动板上固定安装铣槽电机131，铣槽电机的输出轴安装铣刀，上下移动板125上的上下铣槽滑块126滑动连接主支架上的方轨；前后铣槽组件中，前后铣槽电机106连接前后铣槽丝杆116，前后铣槽丝杆116上套装的前后铣槽丝杆螺母座115固定连接铣槽前后移动板112，铣槽前后移动板112上的前后铣槽滑块113滑动连接前后铣槽方轨111；前后铣槽电机106和前后铣槽丝杆116安装在大底板上。

铣槽机构中，铣槽主支架129下端固定有铣槽上燕尾104，铣槽下燕尾103固定在铣槽前后移动板112上，铣槽上燕尾与铣槽下燕尾进行燕尾槽配合且能够相对进行滑动；铣槽下燕尾103上固定有调节板，调节板上安装有调节螺钉，调节螺钉旋入铣槽上燕尾104转动调节螺钉带动铣槽上燕尾104滑动，从而微调铣槽上燕尾104和铣槽机构的左右位置；前后铣槽电机106和前后铣槽丝杆116通过铣槽后下防尘罩107和铣槽前下防尘罩118安装在大底板13上。

铣槽机构中，上下铣槽组件安装在前后铣槽组件上端的铣槽前后移动板112上，该上下铣槽组件包括铣槽主支架129、固定在铣槽主支架直角面上的铣槽上下垫铁132以及在最下部的铣槽下燕尾103和铣槽上燕尾104，上述铣槽下燕尾固定在铣槽前后移动板112上，铣槽上燕尾与铣槽下燕尾均加工有燕尾结构，故两者可进行燕尾槽配合且可相对进行滑动，所述铣槽主支架129的下底面固定在铣槽上燕尾104的上平面上，另外，所述铣槽上下垫铁的平面两端各加工有贯穿的凸台，每个凸台上分别安装上下铣槽方轨一根，每根上下铣槽方轨上则装配两个上下铣槽滑块126，四件上下铣槽滑块的安装面上固定铣槽上下移动板125，所述铣槽上下垫铁的上端安装有上下铣槽电机座120，而下端装有上下铣槽轴承座130，上下铣槽丝杠114的两端分别安装在上下铣槽电机座120和铣槽轴承座130的轴承孔内，上下铣槽螺母座固定在铣槽上下移动板125上，当固定在上下铣槽电机座120上的上下铣槽电机119旋转后，带动上下铣槽丝杆114旋转，由于上下铣槽丝杆螺母座与铣槽上下移动板125连接一起，将铣槽上下移动板进行上下移动，前后铣槽组件和上下铣槽组件结构和原理相同，即，当前后铣槽电机106旋转后，通过联轴器带动前后铣槽丝杆116旋转，与其配合的固定在前后铣槽移动板112下面的前后铣槽丝杆螺母座115将进行前后移动，由于前后铣槽丝杆116两端分别靠前后铣槽电机座109和前后铣槽轴承座117支撑，前后铣槽移动的刚度完全能够保证，为了保证在每次手动操作后前后和上下移动都能回到初始工作位置，分别设置了上下铣槽传感器板122和前后铣槽传感器板108，在上下铣槽移动板和前后铣槽移动板上还分别固定有上下铣槽感应板124和前后铣槽感应板110，当上下铣槽感应板和前后铣槽感应板分别感应到铣槽传感器123，控制屏17将自动识别出系统的初始加工位置，这样就可方便的调整至设定好的初始工作状态，另外，铣槽上下移动板125上固定的铣槽电机座128中间加工有圆孔，圆孔的其中一边加工一条贯穿的缝隙，缝隙的一端加工有通孔，正对通孔的缝隙的另外一端加工有螺纹孔，穿过通孔的螺栓旋紧后，缝隙收缩，这样，铣槽电机将被牢固紧固在铣槽电机座内，（这里铣槽电机采用高速马达，即电机的转速可高至一万转每分以上，有效降低切削力的同时也避免了预钻工艺孔造成效率的降低）。此外，所述铣槽上下移动板125的侧面还固定有拉簧下固定块，铣槽主支架上端固定有拉簧上固定块，所述拉簧下固定块和拉簧上固定块之间安装一根拉簧，拉簧的拉力克服铣槽上下移动板以及铣槽电机的重力，减轻上下移动的阻力，移动更灵敏。

如图 14、图15所示，铆销钉机构，包括安装在销定大支架136上的销钉气缸145，销钉气缸下端经过销钉导向柱142连接销钉针139，销钉针下方对应着夹具组件三上的锁壳的铆钉孔；销钉大支架下部安装销钉座149，销钉座内有水平的滑槽；销钉座后部安装有销钉送料气缸153，销钉送料气缸前端连接的销钉送料块147伸入销钉座内部的滑槽，滑漕向上的孔内安装有销钉导向套148，销钉导向套经过导向管连接振动盘16；滑漕前部有上下贯通的竖向孔，用于销钉落下，以及销钉针落下将销钉铆入锁壳。

铆销钉机构中，销钉座149的滑槽的竖向孔的一侧有水平孔，水平孔外侧安装有销钉检测气缸151，销钉检测气缸151前端连接有一根带有台阶的检测针，检测针伸入水平孔，用于检测销钉是否到位，台阶用于限制检测针伸入的长度。

铆销钉机构，还包括销钉下燕尾27、销钉中燕尾28、销钉上燕尾31，销钉下燕尾固定在大底板13上，销钉中燕尾安装在销钉下燕尾上，销钉上燕尾安装在销钉中燕尾28上，其中销钉中燕尾的上下两面都加工有燕尾槽且两个燕尾槽方向垂直，实现了燕尾前后和左右两个方向的调节；为方便较为精确的调节，在销钉上燕尾31一端固定有销钉调节板29, 销钉调节螺杆30的端部凹槽正好卡在销钉调节板29的两个平面上，使销钉调节螺杆30可转动的安装在销钉调节板29上且长度方向不动，销钉调节螺杆30 的另一端加工的螺纹旋入销钉中燕尾28内，由于销钉调节板29和销钉上燕尾31是固定一起的，转动销钉调节螺杆30,销钉上燕尾31将相对销钉中燕尾28进行相对移动。

所述铆销钉机构18包括销钉大支136架以及安装在销钉大支架上的气缸支架137，另外，气缸支架下方依次连接有销钉连接板155、销钉立板156和销钉座149（内有滑槽），销钉座下方则对应着夹具组件三162，所述销钉座两个侧面分别安装有销钉送料气缸板146和销钉检测板150，销钉送料气缸板上固定有销钉送料气缸153（将销钉推到合适位置），销钉检测板上固定有销钉检测气缸151，销钉座149的上平面的孔内插入一件销钉导向套148，此销钉导向套的另外一端连接销钉管，销钉管的另外一端则与销钉振动盘16的出口相连，所述销钉振动盘固定在围栏21的顶部。

销钉上燕尾31的上平面上固定有销钉大支架136，此销钉大支架的上平面上则固定气缸支架137，气缸支架的上方安装四个气缸支撑柱144，每个气缸支撑柱分别对准气缸上的安装孔，这样，销钉气缸座放在四个气缸支撑柱的上平面上，销钉气缸145的气缸杆143上安装的销钉气缸杆另外一头加工有台阶槽，台阶槽内安装一根带有环形槽的销钉导向柱142，销钉导向柱为圆柱状，插入气缸支架上的销钉导向轴承141内，所述销钉导向柱的另外一端外部包裹有铆针固定头，此销钉固定头的外周螺钉将销钉导向头固定在上述销钉导向柱的圆周上，销钉固定头内放置有带有台阶的销钉针139。另外，气缸支架下方依次连接有销钉连接板155、销钉立板156和销钉座149（内有滑槽），销钉连接板其中一个直角面上加工有凹槽，销钉立板156的两边则卡在销钉连接板155上的凹槽内，所述销钉座下方则对应着夹具组件三162，即，销钉座149的下平面加工有圆孔，圆孔正对下方夹具组仓内的锁壳加工部位，另外，所述销钉座两个侧面分别安装有销钉送料气缸板146和销钉检测板150，销钉送料气缸板上固定有销钉送料气缸153（将销钉推到合适位置），销钉检测板上固定有销钉检测气缸151，此外，销钉座149的上平面的孔内还插入一件销钉导向套148，此销钉导向套的另外一端连接销钉管，销钉管的另外一端则与销钉振动盘16的出口相连，所述销钉振动盘固定在围栏21的顶部，这样，销钉振动盘内的销钉通过销钉管进入到销钉导向套148内，销钉导向套下端连接至销钉座149内的长条槽内，长条槽的安装有销钉送料块147，销钉送料块上加工有圆孔，销钉送料块的另外一端通过销钉送进浮动接头154与销钉送料气缸153连接。所述铆销钉机构上的销钉检测气缸151前端还连接有检测气缸接头，此检测气缸接头内安装一根带有台阶的检测针，当检测气缸接头旋紧后，检测气缸接头将压紧在检测针的大头部，防止检测针在工作时进行串动。

铆销钉机构的具体动作为，初始状态下，销钉振动盘16的销钉通过销钉管进入到销钉导向套并最后掉落在销钉送料块147前端的圆孔内，此时销钉在此存储，等待送料开始，铆销钉机构运行后，销钉送料气缸杆153伸出带动销钉送料块147向前移动，行程终点位置，销钉送料块的圆孔与销钉座149下端的圆孔同轴，销钉掉落至销钉座外部的锁壳销钉孔内，接着，铆钉气缸145伸出带动销钉导向柱142向下移动，与销钉导向柱连接的销钉针139将销钉牢固压在销钉孔4内。

Claims (10)

1.一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：包括机架（14）和固定在机架上的大底板（13），安装在大底板上的运料机构（8）、夹具机构、铣槽机构（20）、钻孔机构（19）以及铆销钉机构（18）；

运料机构（8）安装在大底板（13）前端，其包括进料组件（158）、存取组件一（157）、存取组件二（159）以及存取组件三（163）；存取组件一、存取组件二、存取组件三安装在能进行左右移动的运料移动板（70）上，运料移动板可滑动的安装在大底板（13）上，运料移动板由动力装置驱动左右移动；存取组件一上包含存取仓一（33），存取组件二上包含存取仓二（37），存取组件三上包含存取仓三（40），存取仓一二三内工作时内部均放置有锁壳，但是三者锁壳的摆放状态不同，其中存取仓一内锁壳大葫芦位置朝上，存取仓二内锁壳能实现90度的旋转，存取仓三内锁壳大葫芦位置朝右侧，此外，进料组件、存取组件一、存取组件二以及存取组件三处于同一直线；

运料机构（8）的进料组件的进料板（56）上平面对称安装有左进料条（60）和右进料条（58），左进料条和右进料条之间的竖向进料缝隙贯穿进料板, 进料板下方安装的可左右移动的活动挡料板（63）用于支撑左进料条和右进料条之间的锁壳；进料板经进料支架（34）安装在大底板（13）上；

夹具机构安装于大底板（13）的中间位置，自左向右则分别布置夹具组件一（160）、夹具组件二（161）和夹具组件三（162），各个夹具组件都布置在同一直线上，夹具组件一装有夹具仓一（53），夹具组件二装有夹具仓二（49），夹具组件三装有夹具仓三（86）；

铣槽机构（20）、钻孔机构（19）以及铆销钉机构（18）自左向右则分别安装在大底板（13）上，铣槽机构位于夹具组件一（160）上方，钻孔机构（19）位于夹具组件二（161）上方，铆销钉机构（18）位于夹具组件三（162）上方；

机架上安装落料斗（23）、输送带（11）和接料斗（12），落料斗位于夹具组件三（162）的前下方，输送带位于落料斗的下方，输送带端部对应接料斗，掉落在落料斗的锁壳通过输送带运送至机架外侧的接料斗上。

2.根据权利要求1所述的一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：运料机构（8）的进料组件布置在大底板（13）前端的左侧位置，包括固定在大底板上的进料支架（34）和安装在进料支架上端的进料板（56），进料板上平面对称安装有左进料条（60）和右进料条（58），左进料条和右进料条中间都镶嵌一根嵌入其中的进料长导向条（59）；进料板下方两侧各设置一件进料轴承座支架（64），每个轴承支架的侧边安装一件进料轴承座（67），进料轴承座内部穿插一根可滑动的进料导柱（65），两个进料导柱的两端分别固定在F状的活动挡料板（63）的两个立面上，在每个进料导柱上分别套一根复位弹簧（68），此复位弹簧使活动挡料板一侧立板贴住进料轴承座，而活动挡料板的上表面则与排列在左进料条和右进料条之间的最下端锁壳接触，托住锁壳。

3.根据权利要求1所述的一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：运料机构存取组件一（157）、存取组件二（159）以及存取组件三（163）均安装在运料移动板（70）上，存取组件一的存取仓一（33）安装在运料移动板的左侧，存取仓一中间加工比锁壳外形略大的葫芦槽且葫芦槽的大葫芦部分在上端，存取组件二包括包裹在运料移动板的两侧面的旋转运料座护罩（22），以及安装在其内部的存取仓二（37），存取仓二中间的外部套有一个齿轮（74），齿轮与存取仓二通过键连接一起，齿轮的下方有一根齿条（76）与其相啮合，齿条嵌入在运料移动板（70）上的沟槽内，运料移动板上安装有齿条气缸（79），齿条气缸连接齿条，齿条气缸伸缩将带动齿条直线移动，进而实现存取仓二（37）的旋转运动；存取组件三上的存取仓三（40）安装在运料移动板（70）的右端，存取仓三上平面放置的锁壳的大葫芦端朝右侧放置；运料移动板底部固定有运料导柱（71），运料导柱可滑动的插在运料加高座（81）的孔内，运料加高座的左端连接运料气缸（66），运料气缸左端连接运料移动板（70）左端，用于驱动运料移动板左右移动；运料加高座（81）固定在大底板（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：夹具机构自左向右分别布置有夹具组件一（160）、夹具组件二（161）和夹具组件三（162），三者通过夹具加高座（82）安装在大底板（13）上，夹具组件一安装的夹具仓一（53）外形为方形块，前后方向加工有用于存放锁壳的凹槽，与此凹槽相垂直的左右方向还加工有夹紧导向槽，夹紧导向槽的左部分安装有夹紧块（95），夹紧导向槽的右部分安装有一件夹紧杠杆一（93），夹紧杠杆一内部的销轴（97）安装在夹具仓一内，夹紧杠杆一一端用于压紧锁壳，夹紧杠杆一的另外一端与夹紧气缸一（83）上端的夹紧接头（99）连接，夹紧气缸一和夹具仓一下端均固定在夹具底板一（52）上，夹具底板一的后端安装有夹具座一（55），夹具座一上方穿入的夹具轴一（94）进入夹具座一上方的凹槽内且夹具轴一的轴线平行于夹具底板一，夹具轴一用于插入锁壳的锁芯孔定位锁壳；紧靠着夹具轴一的下方安装有卸料气缸一（54），卸料气缸一固定在夹具座一的后端；夹具组件二设置有夹具仓二（49），夹具仓二上部的方形凹槽内安装有夹具仓二镶块，用于将锁壳平放在其上面，夹具仓二一侧开有槽口，槽口内安装有夹紧杠杆二（92），夹紧杠杆二一端用于压紧锁壳，夹紧杠杆二的另外一端与夹紧气缸二（84）上端的夹紧接头二（91）连接，夹具仓二的后端固定有卸料气缸二（50）；夹具组件三与夹具组件二的结构相同；在大底板上位于运料机构的前面安装有推料气缸一（35）、推料气缸二（38）、推料气缸三（41），三者依次对应夹具仓一（53）、夹具仓二（49）、夹具仓三（86），各个推料气缸用于将锁壳从运料机构推入各个夹具仓内，各个卸料气缸用于从夹具仓内推出锁壳。

5.根据权利要求4所述的一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：夹具机构中，夹具轴一（94）各段直径不同，中间部位加工有直径略大的台阶，台阶用于定位锁壳插入夹具仓一的凹槽的深度；夹具组件一内的锁壳大葫芦朝上放置，夹具组件二和夹具组件三内的锁壳大葫芦朝右侧布置。

6.根据权利要求1所述的一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：铣槽机构包括上下铣槽组件（105）和前后铣槽组件（102），上下铣槽组件安装在前后铣槽组件上端的铣槽前后移动板（112）上；上下铣槽组件中，主支架（129）上安装上下铣槽电机（119）和上下铣槽丝杆（114），上下铣槽电机连接上下铣槽丝杆，上下铣槽丝杆上套装的上下螺母座固定连接铣槽上下移动板（125）上，铣槽上下移动板上固定安装铣槽电机（131），铣槽电机的输出轴安装铣刀，铣槽上下移动板（125）上的上下铣槽滑块（126）滑动连接主支架上的方轨；

前后铣槽组件中，前后铣槽电机（106）连接前后铣槽丝杆（116），前后铣槽丝杆（116）上套装的前后铣槽丝杆螺母座（115）固定连接铣槽前后移动板（112），铣槽前后移动板上的前后铣槽滑块（113）滑动连接前后铣槽方轨（111）；前后铣槽电机（106）和前后铣槽丝杆（116）安装在大底板上。

7.根据权利要求6所述的一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：铣槽机构中，铣槽主支架（129）下端固定有铣槽上燕尾（104），铣槽下燕尾（103）固定在铣槽前后移动板（112）上，铣槽上燕尾与铣槽下燕尾进行燕尾槽配合且能够相对进行滑动；铣槽下燕尾（103）上固定有调节板，调节板上安装有调节螺钉，调节螺钉旋入铣槽上燕尾（104），转动调节螺钉带动铣槽上燕尾（104）滑动，从而微调铣槽上燕尾（104）和铣槽机构的左右位置；前后铣槽电机（106）和前后铣槽丝杆（116）通过铣槽后下防尘罩（107）和铣槽前下防尘罩（118）安装在大底板（13）上。

8.根据权利要求1所述的一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：铆销钉机构，包括安装在销定大支架（136）上的销钉气缸（145），销钉气缸下端经过销钉导向柱（142）连接销钉针（139），销钉针下方对应着夹具组件三上的锁壳的铆钉孔；销钉大支架下部安装销钉座（149），销钉座内有水平的滑槽；销钉座后部安装有销钉送料气缸（153），销钉送料气缸前端连接的销钉送料块（147）伸入销钉座内部的滑槽，滑漕向上的孔内安装有销钉导向套（148），销钉导向套经过导向管连接振动盘（16）；滑漕前部有上下贯通的竖向孔，用于销钉落下，以及销钉针落下将销钉铆入锁壳。

9.根据权利要求8所述的一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：铆销钉机构中，销钉座（149）的滑槽的竖向孔的一侧有水平孔，水平孔外侧安装有销钉检测气缸（151），销钉检测气缸（151）前端连接有一根带有台阶的检测针，检测针伸入水平孔，用于检测销钉是否到位，台阶用于限制检测针伸入的长度。

10.根据权利要求8所述的一种锁壳自动铣槽钻孔铆销钉机床，其特征在于：铆销钉机构，还包括销钉下燕尾（27）、销钉中燕尾（28）、销钉上燕尾（31），销钉下燕尾固定在大底板（13）上，销钉中燕尾安装在销钉下燕尾上，销钉上燕尾安装在销钉中燕尾（28）上，其中销钉中燕尾的上下两面都加工有燕尾槽且两个燕尾槽方向垂直，实现了燕尾前后和左右两个方向的调节；在销钉上燕尾（31）一端固定有销钉调节板（29）, 销钉调节螺杆（30）的端部凹槽正好卡在销钉调节板（29）的两个平面上，使销钉调节螺杆（30）可转动的安装在销钉调节板（29）上且长度方向不动，销钉调节螺杆（30） 的另一端的螺纹旋入销钉中燕尾（28）内，由于销钉调节板（29）和销钉上燕尾（31）是固定一起的，转动销钉调节螺杆（30）， 销钉上燕尾（31）将相对销钉中燕尾（28）进行相对移动。