CN216263591U - 一种管道自动钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道自动钻孔装置，包括：工作台，上端设有机架，机架上设有升降机构；钻孔机构，包括从上往下依次连接的第一电机、第一转盘、第一弹性机构、第二转盘和钻头，第一电机连接在升降机构的升降端，第一转盘与第一电机的输出轴固定连接，第二转盘通过第一弹性机构竖向弹性活动安装于第一转盘，并能与第一转盘同步旋转；装夹组件，沿第一水平方向间隔设有两个，包括上夹具组和下夹具组，下夹具组固设于工作台，上夹具组能够竖向弹性活动地安装于下夹具组上侧，并能配合下夹具组夹紧管道的端部。本实用新型提供的管道自动钻孔装置具有良品率高、管道不易损坏的优点。

Description

一种管道自动钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备技术领域，特别是涉及一种管道自动钻孔装置。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。现有技术中，一般采用钻床并利用钻头对管道进行加工，而钻头在进行加工时，容易与管道产生刚性碰撞，从而导致管道损坏，此外，在对管道进行装夹时，若装夹力过大，也容易对管道造成损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种管道自动钻孔装置，良品率高，管道不易损坏。

根据本实用新型实施例的一种管道自动钻孔装置，包括：工作台，上端设有机架，所述机架上设有升降机构；钻孔机构，包括从上往下依次连接的第一电机、第一转盘、第一弹性机构、第二转盘和钻头，所述第一电机连接在所述升降机构的升降端，所述第一转盘与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二转盘通过所述第一弹性机构竖向弹性活动安装于所述第一转盘，并能与所述第一转盘同步旋转；装夹组件，沿第一水平方向间隔设有两个，包括上夹具组和下夹具组，所述下夹具组固设于所述工作台，所述上夹具组能够竖向弹性活动地安装于所述下夹具组上侧，并能配合所述下夹具组夹紧管道的端部。

根据本实用新型实施例的一种管道自动钻孔装置，至少具有如下技术效果：通过在第一电机与钻头之间设置第一转盘、第一弹性机构以及第二转盘，第二转盘通过第一弹性机构竖向弹性活动地安装于第一转盘，从而能起到一个竖向弹性缓冲的作用，避免钻头与待钻孔管道产生刚性碰撞，管道不易损坏，从而能提高良品率；又通过设置能够竖向弹性活动的上夹具组，并配合下夹具组用于夹紧管道的端部，从而能够使装夹力更为柔和，不易压坏管道的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性机构包括第一导柱、第一弹簧和第一限位螺母，所述第一导柱固设于所述第二转盘上端并竖向活动贯穿所述第一转盘，所述第一弹簧套设在所述第一导柱上，且两端分别与所述第一转盘以及所述第二转盘相抵，所述第一限位螺母螺纹连接在所述第一导柱上，并位于所述第一转盘背离所述第二转盘的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述下夹具组包括安装板和下卡块，所述下卡块可拆卸固定连接在所述安装板上，所述下卡块上端设有第一弧形槽，所述安装板上端连接有安装架，所述上夹具组包括上卡块和第二弹性机构，所述上卡块通过第二弹性机构竖向弹性活动安装于所述安装架，所述上卡块下端设有第二弧形槽，以配合所述第一弧形槽夹紧管道。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二弹性机构包括第二导柱、第二弹簧和第二限位螺母，所述第二导柱固定连接在所述上卡块上端，并竖向活动贯穿所述安装架，所述第二弹簧套设在所述第二导柱上，且两端分别与所述安装架以及所述上卡块相抵，所述第二限位螺母螺纹连接在所述第二导柱上，并位于所述安装架背离所述上卡块的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有滑动座以及能驱动其沿第一水平方向滑动的驱动机构，所述升降机构安装于所述滑动座。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动座下方固定连接有支撑板，所述支撑板上固设有支撑块，所述支撑块位于所述钻头的正下方，所述支撑块上端设有沿第一水平方向贯穿的第三弧形槽，用于支撑管道。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构升降端固定连接有连接板，所述第一电机固定连接在所述连接板上，所述滑动座与所述支撑板通过竖直设置的连接杆固定连接，所述连接杆活动穿设于所述连接板。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板上端设有安装座，所述安装座内设有安装孔，所述滑动座上端设有安装筒，所述连接杆底端插入所述安装孔内并与所述安装座可拆卸连接，所述连接杆上端穿过所述滑动座以及所述安装筒，并与所述安装筒可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上间隔设有两个导轨，两个所述导轨相向的一面均设有沿第一水平方向延伸的导向槽，所述滑动座两端均对应所述导向槽设有滑块，所述滑块滑动嵌入对应的所述导向槽内，所述驱动机构包括传动连接的第二电机和丝杆，所述丝杆转动安装于所述导向槽内，并与所述滑块螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向槽延伸方向的一端开口，并可拆卸连接有安装套，所述丝杆一端转动安装于所述安装套上，另一端转动安装于所述导向槽侧壁上，所述第二电机安装于所述导轨背离所述安装套的一端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的管道自动钻孔装置的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的管道自动钻孔装置的部分结构的分解示意图；

图3是本实用新型实施例的装夹组件的安装结构示意图。

附图标记：

工作台100、机架110、导轨111、导向槽112、安装套113、升降机构120、连接架121、滑动座130、安装筒131、滑块132、驱动机构140、第二电机141、丝杆142、支撑板150、支撑块151、第三弧形槽152、安装座153、连接板160、连接杆170；

钻孔机构200、第一电机210、第一转盘220、第一弹性机构230、第一导柱231、第一弹簧232、第一限位螺母233、第二转盘240、钻头250；

装夹组件300、上夹具组310、上卡块311、第二弹性机构312、第二弧形槽313、第二导柱314、第二弹簧315、第二限位螺母316、推板317、下夹具组320、安装板321、下卡块322、第一弧形槽323、安装架324。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例提供的管道自动钻孔装置，包括：工作台100、钻孔机构200、装夹组件300。

工作台100上端设有机架110，机架110上设有升降机构120，可以想到的是，升降机构120可以采用油缸，也可以采用气缸，具体的，本实施例中，升降机构120的下端为伸缩端。

钻孔机构200包括从上往下依次连接的第一电机210、第一转盘220、第一弹性机构230、第二转盘240和钻头250，第一电机210连接在升降机构120的升降端，从而升降机构120能够驱动钻孔机构200升降，第一转盘220与第一电机210的输出轴固定连接，具体的，本实施例中，第一电机210的输出轴竖直设置，第一电机210能驱动第一转盘220绕竖直方向旋转；第二转盘240通过第一弹性机构230竖向弹性活动安装于第一转盘220，并能与第一转盘220同步旋转，需要说明的是，此处所描述的同步旋转指的是第一转盘220与第二转盘240以相等的角速度旋转，且本实施例中，第二转盘240只能相对于第一转盘220升降，而不能相对于第一转盘220旋转或横向移动；钻头250竖向的可拆卸固定连接在第二转盘240底端，从而钻头250能在第一电机210的驱动下旋转，可以想到的是，可以通过螺栓或销钉连接，以方便更换；具体的，本实施例中，第一转盘220与第二转盘240均为圆盘状，且第一电机210的输出轴、第一转盘220、第二转盘240、钻头250均同轴设置。

装夹组件300沿第一水平方向间隔设有两个，具体的，如图1所示，第一水平方向为左右方向；装夹组件300包括上夹具组310和下夹具组320，下夹具组320固设于工作台100，上夹具组310能够竖向弹性活动地安装于下夹具组320上侧，并能配合下夹具组320夹紧管道的端部，两个装夹组件300的上夹具组310和下夹具组320分别配合夹紧管道的两端，以将管道装夹在工作台100上，可以理解的是，钻头250位于被装夹的管道的正上方，第一水平方向即为被装夹管道的长度方向。

本实用新型实施例提供的管道自动钻孔装置，通过设置升降机构120用于驱动钻孔机构200升降，又通过第一电机210驱动钻头250旋转，从而能够实现自动钻孔；通过在第一电机210与钻头250之间设置第一转盘220、第一弹性机构230以及第二转盘240，第二转盘240通过第一弹性机构230竖向弹性活动地安装于第一转盘220，从而能起到一个竖向弹性缓冲的作用，避免钻头250与待钻孔管道产生刚性碰撞，管道不易损坏，从而能提高良品率；又通过设置能够竖向弹性活动的上夹具组310，并配合下夹具组320用于夹紧管道的端部，从而能够使装夹力更为柔和，不易压坏管道的端部。

在一些具体的实施例中，如图1和图2所示，钻孔机构200沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(即前后方向)间隔设有多个，且装夹组件300能装夹多个管道，每个被装夹的管道都对应有一个钻孔机构200，通过设置多个钻孔机构200，从而能够同时加工多个管道，生产效率更高。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，第一弹性机构230包括第一导柱231、第一弹簧232和第一限位螺母233，第一导柱231固设于第二转盘240上端并竖向活动贯穿第一转盘220，第一弹簧232套设在第一导柱231上，且两端分别与第一转盘220以及第二转盘240相抵，第一弹簧232能施加一个向下的弹性力给第二转盘240，第一限位螺母233螺纹连接在第一导柱231上，并位于第一转盘220背离第二转盘240的一侧，用于防止第一导柱231脱离第一转盘220，具体的，本实施例中，第一导柱231、第一弹簧232和第一限位螺母233均对应设有多个，并绕第二转盘240中心轴线圆周排列，以此提高缓冲效果和结构的稳定性，本实施例通过上述设置，既能起到缓冲效果，又能实现第一转盘220与第二转盘240的同步转动，且结构简单，拆装方便。进一步的，在一些实施例中，第二转盘240上表面中心处设有用于与第一转盘220下表面相抵的凸台，具体的，在钻头250未与待钻孔管道接触之前，凸台上表面与第一转盘220下表面存在间距，从而在钻头250与管道接触时，先是第一转盘220挤压第一弹簧232，第一弹簧232产生弹性变形以起到缓冲作用，压缩到一定程度时，第一转盘220与凸台接触，此时第一转盘220的下压力能通过凸台直接传递给第二转盘240进而传递给钻头250，比通过第一弹簧232传导下压力更为稳定。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，下夹具组320包括安装板321和下卡块322，安装板321固定连接在工作台100上表面，具体的，通过螺钉固定连接；下卡块322可拆卸固定连接在安装板321上，更换方便；下卡块322上端设有第一弧形槽323，具体的，第一弧形槽323沿第一水平方向贯穿下卡块322，且上端为开口，可以理解的是，第一弧形槽323的直径大于或等于管道的直径，且第一弧形槽323对应的圆心角小于或等于180度，从而管道能够嵌入第一弧形槽323内；安装板321上端连接有安装架324，上夹具组310包括上卡块311和第二弹性机构312，上卡块311通过第二弹性机构312竖向弹性活动安装于安装架324，上卡块311设置在下卡块322的正上方，上卡块311下端设有第二弧形槽313，第二弧形槽313与第一弧形槽323形状尺寸匹配，以用于配合第一弧形槽323夹紧管道，通过设置第二弧形槽313和第一弧形槽323，能增加与管道的接触面积，加上第二弹性机构312的设置，能起到一个弹性缓冲效果，从而能够有效避免管道被装夹部分损坏。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，第二弹性机构312包括第二导柱314、第二弹簧315和第二限位螺母316，第二导柱314固定连接在上卡块311上端，并竖向活动贯穿安装架324，第二弹簧315套设在第二导柱314上，且两端分别与安装架324以及上卡块311相抵，第二弹簧315能施加向下的弹性力给上卡块311，以使上卡块311能向下压紧管道，第二限位螺母316螺纹连接在第二导柱314上，并位于安装架324背离上卡块311的一侧，用于防止第二导柱314脱离安装架324，本实施例通过上述设置，能使上卡块311更为柔和地压紧管道，管道不易损坏，且上述结构较为简单，拆装方便；此外，安装架324可拆卸连接在安装板321上，以方便第二弹性机构312的拆装。在一些具体的实施例中，上卡块311与下卡块322均对应设有多个，且数量为钻孔机构200数量的两倍，用于装夹多个管道以进行批量钻孔，位于同一侧(左侧或右侧)的多个上卡块311均与推板317通过螺钉固定连接，第二导柱314固设于推板317上，以间接与上卡块311固定连接，第二弹簧315下端与推板317相抵，以间接与上卡块311相抵。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，机架110上设有滑动座130以及能驱动其沿第一水平方向滑动的驱动机构140，升降机构120安装于滑动座130，升降机构120的伸缩端位于滑动座130的下侧，即钻孔机构200位于滑动座130的下侧，可以理解的是，本实施例中，第一水平方向(左右方向)即为被装夹管道的长度方向，通过设置驱动机构140，能间接驱动升降机构120沿第一水平方向滑动，从而带动钻孔机构200沿第一水平方向移动，以实现对管道长度方向不同位置的加工。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，滑动座130下方固定连接有支撑板150，具体的，本实施例中，支撑板150位于被装夹管道的下侧，且位于两个装夹组件300之间，支撑板150上固设有支撑块151，具体的，支撑块151通过螺钉连接在支撑板150上，以方便更换，支撑块151位于钻头250的正下方，需要说明的是，此处所描述的正下方，指的是钻头250在水平面上的投影落在支撑块151在水平面上的投影区域内；支撑块151上端设有沿第一水平方向贯穿的第三弧形槽152，用于支撑管道，具体的，本实施例中，第三弧形槽152与第一弧形槽323在左右方向上对齐，且形状尺寸匹配；本实施例通过设置支撑块151和第三弧形槽152，从而能够支撑管道待钻孔的部分，避免管道弯折损坏，又因为滑动座130与支撑板150固定连接，支撑块151设置在支撑板150上，从而支撑块151能够与滑动座130同步水平移动，支撑块151能够始终位于钻头250的正下方，以支撑管道待钻孔的部分，通过上述设置，无须支撑整个管道，能够节省材料，同时也能减少管道的损坏。在一些具体的实施例中，支撑块151对应钻孔机构200设有多个。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，升降机构120升降端固定连接有连接板160，连接板160水平设置，第一电机210固定连接在连接板160上，通过设置连接板160以给第一电机210提供一个好的安装位置，具体的，升降机构120升降端固定连接有连接架121，连接板160通过螺栓连接在连接架121底端，以间接与升降机构120升降端固定连接，从而在需要拆卸第一电机210或钻孔机构200其他部分时，操作更为方便；进一步的，滑动座130与支撑板150通过竖直设置的连接杆170固定连接，连接杆170活动穿设于连接板160，从而连接杆170既能实现滑动座130与支撑板150的固定连接，还能为连接板160的升降提供导向，以使钻孔机构200的升降更为稳定。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，支撑板150上端设有安装座153，安装座153内设有安装孔，滑动座130上端设有中空的安装筒131，连接杆170底端插入安装孔内并与安装座153可拆卸连接，具体的，可以通过螺栓或销钉连接，连接杆170上端穿过滑动座130以及安装筒131，并与安装筒131可拆卸连接，具体的，可以通过螺栓或销钉连接，本实施例通过设置安装座153和安装筒131，以为连接杆170提供一个好的安装位置，并能使连接杆170在受到横向力时结构更为稳定，此外，分别与安装座153和安装筒131可拆卸连接也能方便连接杆170的拆装。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，机架110上间隔设置有两个导轨111，两个导轨111相向的一面均设有沿第一水平方向延伸的导向槽112，滑动座130两端均对应导向槽112设有滑块132，两个滑块132分别滑动嵌入两个导向槽112内，驱动机构140包括传动连接的第二电机141和丝杆142，丝杆142转动安装于导向槽112内，并与滑块132螺纹连接，第二电机141能驱动丝杆142旋转，从而带动滑块132沿第一水平方向滑动，具体的，本实施例中，丝杆142设有两个，且分别安装于两个导向槽112内，第二电机141通过传动组件以控制两个丝杆142同步转动。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，导向槽112延伸方向的一端开口，并可拆卸连接有安装套113，具体的，安装套113通过螺钉连接在导轨111上，丝杆142一端转动安装于安装套113上，另一端转动安装于导向槽112侧壁上，第二电机141安装于导轨111背离安装套113的一端，通过设置安装套113，能方便滑动座130的拆装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种管道自动钻孔装置，其特征在于，包括：

工作台(100)，上端设有机架(110)，所述机架(110)上设有升降机构(120)；

钻孔机构(200)，包括从上往下依次连接的第一电机(210)、第一转盘(220)、第一弹性机构(230)、第二转盘(240)和钻头(250)，所述第一电机(210)连接在所述升降机构(120)的升降端，所述第一转盘(220)与所述第一电机(210)的输出轴固定连接，所述第二转盘(240)通过所述第一弹性机构(230)竖向弹性活动安装于所述第一转盘(220)，并能与所述第一转盘(220)同步旋转；

装夹组件(300)，沿第一水平方向间隔设有两个，包括上夹具组(310)和下夹具组(320)，所述下夹具组(320)固设于所述工作台(100)，所述上夹具组(310)能够竖向弹性活动地安装于所述下夹具组(320)上侧，并能配合所述下夹具组(320)夹紧管道的端部。

2.根据权利要求1所述的管道自动钻孔装置，其特征在于，所述第一弹性机构(230)包括第一导柱(231)、第一弹簧(232)和第一限位螺母(233)，所述第一导柱(231)固设于所述第二转盘(240)上端并竖向活动贯穿所述第一转盘(220)，所述第一弹簧(232)套设在所述第一导柱(231)上，且两端分别与所述第一转盘(220)以及所述第二转盘(240)相抵，所述第一限位螺母(233)螺纹连接在所述第一导柱(231)上，并位于所述第一转盘(220)背离所述第二转盘(240)的一侧。

3.根据权利要求1所述的管道自动钻孔装置，其特征在于，所述下夹具组(320)包括安装板(321)和下卡块(322)，所述下卡块(322)可拆卸固定连接在所述安装板(321)上，所述下卡块(322)上端设有第一弧形槽(323)，所述安装板(321)上端连接有安装架(324)，所述上夹具组(310)包括上卡块(311)和第二弹性机构(312)，所述上卡块(311)通过第二弹性机构(312)竖向弹性活动安装于所述安装架(324)，所述上卡块(311)下端设有第二弧形槽(313)，以配合所述第一弧形槽(323)夹紧管道。

4.根据权利要求3所述的管道自动钻孔装置，其特征在于，所述第二弹性机构(312)包括第二导柱(314)、第二弹簧(315)和第二限位螺母(316)，所述第二导柱(314)固定连接在所述上卡块(311)上端，并竖向活动贯穿所述安装架(324)，所述第二弹簧(315)套设在所述第二导柱(314)上，且两端分别与所述安装架(324)以及所述上卡块(311)相抵，所述第二限位螺母(316)螺纹连接在所述第二导柱(314)上，并位于所述安装架(324)背离所述上卡块(311)的一侧。

5.根据权利要求1所述的管道自动钻孔装置，其特征在于，所述机架(110)上设有滑动座(130)以及能驱动其沿第一水平方向滑动的驱动机构(140)，所述升降机构(120)安装于所述滑动座(130)。

6.根据权利要求5所述的管道自动钻孔装置，其特征在于，所述滑动座(130)下方固定连接有支撑板(150)，所述支撑板(150)上固设有支撑块(151)，所述支撑块(151)位于所述钻头(250)的正下方，所述支撑块(151)上端设有沿第一水平方向贯穿的第三弧形槽(152)，用于支撑管道。

7.根据权利要求6所述的管道自动钻孔装置，其特征在于，所述升降机构(120)升降端固定连接有连接板(160)，所述第一电机(210)固定连接在所述连接板(160)上，所述滑动座(130)与所述支撑板(150)通过竖直设置的连接杆(170)固定连接，所述连接杆(170)活动穿设于所述连接板(160)。

8.根据权利要求7所述的管道自动钻孔装置，其特征在于，所述支撑板(150)上端设有安装座(153)，所述安装座(153)内设有安装孔，所述滑动座(130)上端设有安装筒(131)，所述连接杆(170)底端插入所述安装孔内并与所述安装座(153)可拆卸连接，所述连接杆(170)上端穿过所述滑动座(130)以及所述安装筒(131)，并与所述安装筒(131)可拆卸连接。

9.根据权利要求5所述的管道自动钻孔装置，其特征在于，所述机架(110)上间隔设有两个导轨(111)，两个所述导轨(111)相向的一面均设有沿第一水平方向延伸的导向槽(112)，所述滑动座(130)两端均对应所述导向槽(112)设有滑块(132)，所述滑块(132)滑动嵌入对应的所述导向槽(112)内，所述驱动机构(140)包括传动连接的第二电机(141)和丝杆(142)，所述丝杆(142)转动安装于所述导向槽(112)内，并与所述滑块(132)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的管道自动钻孔装置，其特征在于，所述导向槽(112)延伸方向的一端开口，并可拆卸连接有安装套(113)，所述丝杆(142)一端转动安装于所述安装套(113)上，另一端转动安装于所述导向槽(112)侧壁上，所述第二电机(141)安装于所述导轨(111)背离所述安装套(113)的一端。

Images