CN219729629U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化送料技术，具体涉及一种送料装置，包括用于拉取工件的拉料组件，用于工件翻转落料的翻转组件，与翻转组件配合接料的接料组件，用于推送接料组件中的工件的推料组件，用于拉料组件位置移动的第一移动组件，以及用于调节接料组件和推料组件位置的第二移动组件。采用本实用新型方案，通过拉料组件、翻转组件、接料组件和推料组件的联动配合，可确保工件每次送料的一致性和准确性；通过设置翻转组件，在工件送料时，落料后可确保每个工件的朝向均一致；通过设置第二移动组件，可实现接料组件和推料组件位置的调节，从而可以用于不同工位的送料，以及通过移动接料组件和推料组件的位置来实现多工位的协调送料。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，具体涉及一种送料装置。

背景技术

工件的自动化送料方式有很多种，包括传送带送料、机械手抓料、转运小车送料、拉料、推料等。然而，现有技术中采用单一的送料方式，如仅通过拉料或推料的送料方式，存在的不足之处是：1、无法确保工件每次送料的一致性和准确性；2、工件从一个工序送到下一个工序过程中，往往无法确保每个工件的朝向一致，而影响工件在下一道工序的加工；3、送料装置的位置无法调节，无法满足不同送料工位需求，以及无法满足多工位送料需求。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种集拉料、翻转、接料和推料于一体的联动的送料装置，实现工件的精准送料。

一种送料装置，包括用于拉取工件的拉料组件，用于工件翻转落料的翻转组件，与翻转组件配合接料的接料组件，用于推送接料组件中的工件的推料组件，用于拉料组件位置移动的第一移动组件，以及用于调节接料组件和推料组件位置的第二移动组件。

本实用新型的原理及技术效果在于：通过拉料组件将工件从上一工位拉取出来，并沿着翻转组件拉取到接料组件上方，然后通过翻转组件的翻转，工件从翻转组件落入到接料组件内，最后通过推料组件自动将工件从接料组件中推出。采用本实用新型方案，通过拉料组件、翻转组件、接料组件和推料组件的联动配合，可确保工件每次送料的一致性和准确性；通过设置翻转组件，在工件送料时，工件经由翻转组件按设定方向翻转落料，落料后可确保每个工件的朝向均一致；通过设置第一移动组件，拉料组件可将工件拉取到不同位置，从而可与不同位置的接料组件配合实现翻转送料；通过设置第二移动组件，可实现接料组件和推料组件位置的调节，从而可以用于不同工位的送料，以及通过移动接料组件和推料组件的位置来实现多工位的协调送料。

本实用新型优选的实施方式在于：所述拉料组件包括夹持拉料结构，所述夹持拉料结构包括定夹持件，与定夹持件相对设置的动夹持件，用于安装动夹持件的动安装板，所述定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘。

有益效果在于：定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘，这样的设计，除常规夹取工件外，当需要夹取最后一个工件时，定夹持件和动夹持件超出动安装板边缘的一端可伸入上一工序的部件之间，从而将最后一个工件从上一个工位拉出来送料。

本实用新型优选的实施方式在于：所述拉料组件还包括定安装板和动力安装板及与动安装板滑动配合对动夹持件进行导向的导向件，所述导向件的两端分别与定安装板和动力安装板连接。

有益效果在于：所述导向件在动安装板运动的时候，可对动安装板进行导向，而动夹持件是安装在动安装板上的，因此即对动夹持件起到了运动导向的作用，使动夹持件和定夹持件在夹持待送料工件时，对位精度更高。

本实用新型优选的实施方式在于：所述拉料组件还包括吸附拉料结构，所述夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平垂直于拉料方向并排设置或沿水平拉料方向前后设置，所述吸附拉料结构包括固定设置的第二动力、第二动力输出结构以及通过第二动力输出结构带动可竖向上下运动的吸附件。

有益效果在于：进一步设置吸附拉料结构，意义在于不仅可以一次对多个工件进行拉料，而且吸附拉料结构的吸附件可竖向上下运动，对于厚度或者高度不同的工件，通过吸附件的上下运动，更方便吸附拉料。

夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平垂直于拉料方向并排设置方式，可以用于一次对一个工件进行拉料的情况，也适用于需要一次对多个工件进行拉料的方式，夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平拉料方向前后设置，适用于一次对一个工件进行拉料的方式。

本实用新型优选的实施方式在于：所述的翻转组件包括位于拉料组件下方的翻板，所述翻板的一端铰接，翻板的另一端通过设置的摇摆件实现顺时针翻转或逆时针翻转。

有益效果在于：通过上述翻板和摇摆件的设计，根据不同的送料需求，可以实现翻板顺时针翻转或逆时针翻转两个方向的翻转。

本实用新型优选的实施方式在于：所述接料组件包括转动连接的接料槽和可带动接料槽旋转的第一动力，在所述接料槽的侧面槽壁沿推料方向开有导向孔，所述接料槽的上部槽口具有扩口。

有益效果在于：接料槽转动的设计方式，接料槽处于接料位置时，与翻转组件配合，用于接收从翻转组件落下的工件，接收完工件后，接料槽再转动到出料位置，此种设计方式，相比于接料槽固定设置的方式，侧向出料的方式，更便捷，若根据生产需求，并排设置多组接料组件和推料组件时，也可大大减少各接料组件和推料组件共同的安装长度，因采用此种侧向出料方式，不需要在排列方向上预留与工件长度一致的出料长度。

接料槽的上部槽口具有扩口，更便于工件顺利落入接料槽中，避免因接料槽与翻转组件之间的对位误差而导致工件落入接料槽外的情况。

本实用新型优选的实施方式在于：所述推料组件包括推料块以及带动推料块沿推料方向推料的第二动力，所述推料块与所述导向孔滑动配合，所述推料组件还包括固定设置在接料槽侧向的导向柱，第二动力滑动安装在导向柱上。

有益效果在于：此种设计方式，推料块在推料时，导向孔对推料块起到了导向的作用，推料块和第二动力均是沿接料槽侧向安装的，相比于将第二动力安装在接料槽的出料端或者远离出料端的一端而言，整体设计结构更紧凑，且可整体减少接料组件和推料组件的安装长度，导向柱对第二动力起到导向作用。

本实用新型优选的实施方式在于：所述第一移动组件包括用于在水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构，与第一移动结构垂直的第二移动结构，对第一移动结构进行移动导向的第一导向组件以及对第二移动结构进行移动导向的第二导向组件，第一移动结构和第二移动结构均采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，或第一移动结构采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，第二移动结构采用齿轮和齿条配合的移动结构，或第一移动结构和第二移动结构均采用齿轮和齿条配合的移动结构。

有益效果在于：第一移动结构和第二移动结构，分别用于实现拉料组件在水平x轴和y轴，或在水平y轴和x轴方向的移动，采用丝杠和丝杠螺母配合的方式，移动更稳定，位置更精确，采用齿轮和齿条配合的方式，结构简单，使用寿命长，对环境要求较低，适用性更广，通过设置第一导向组件和第二导向组件，在第一移动结构和第二移动结构分别带动拉料组件移动时，均起到导向的作用，移动更稳定。

本实用新型优选的实施方式在于：所述第一导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，所述第二导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构。

有益效果在于：第一导向组件和第二导向组件均可以采用拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，结构简单，拉料轴和轴承座的配合结构，适合长距离的移动导向，而滑块和滑轨的配合结构，导向精度更高，稳定性更好。

本实用新型优选的实施方式在于：所述的推料组件和接料组件均设置在安装底板上，所述的第二移动组件包括固定在安装底板下部的移动件，以及用于带动移动件移动的第三动力，在所述移动件的两侧分别设有导向件，在所述安装底板下部设有导向座，所述导向座与所述导向件滑动配合。

有益效果在于：推料组件和接料组件均设置在安装底板上，通过第三动力带动移动件移动，即可带动安装底板移动，从而带动位于安装底板上的推料组件和接料组件移动，通过设置导向件和导向座，在移动件移动时，对移动件起到导向的作用。

附图说明

图1为本实用新型送料装置中拉料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型送料装置中翻转送料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型翻转送料机构中翻转组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型翻转送料机构中接料组件和推料组件的结构示意图；

图5为接料组件和推料组件中展示了接料槽和导向孔的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，下述所描述的优选实施例仅用于对本实用新型进行解释说明，并不会对本实用新型的保护范围起到限定作用。

本申请的说明书、权利要求书、实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或者先后次序。

下面通过优选的具体实施方式对本实用新型进一步详细说明：

实施例一

说明书附图中的附图标记包括：定安装板701、动安装板702、动力安装板703、定夹持件704、动夹持件705、导向件706、活塞杆707、第一气缸708、第二气缸709、磁铁安装板710、电磁铁711、安装底板712、第一丝杠713、第一丝杠座714、滑块715、滑轨716、安装顶板717、第一电机718、第二丝杠719、第二丝杠螺母720、电机安装板721、第二电机722、拉料轴723、轴承座724；翻板801、铰接件802、摇摆件803、连接块4、连接轴805、第四气缸806、第四气缸安装板807、安装孔808、第三气缸809、移动件810、导向件811、导向座812、安装底板813、限位块814、第一气缸815、连接环816、连接件817、接料槽818、工件819、推料块820、第二气缸安装板821、推料安装板822、导向柱823、第二气缸824、传感器825、导向孔826、机架827。

本实施例公开的送料装置，包括用于拉取工件的拉料组件，用于工件翻转落料的翻转组件，与翻转组件配合接料的接料组件，用于推送接料组件中的工件的推料组件，用于拉料组件位置移动的第一移动组件，以及用于调节接料组件和推料组件位置的第二移动组件。

本实施例中，所述的第一移动组件设置的一种方式是：包括沿水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，或者另一种方式是包括沿水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，以及沿竖直方向调节拉料组件高度的第三移动结构。本实施例优选第一种设置方式。

第一移动结构和第二移动结构均采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构。具体的，如附图1所示，第一移动结构包括第一丝杠713，第一丝杠713两端安装在第一丝杠座714上，第一丝杠713的一端与第一电机718传动，在所述第一丝杠713上螺纹连接有第一丝杠713螺母(图中未示出)，第一丝杠713螺母的下部固定有安装底板712，所述第一丝杠713螺母的上部具有第一限位面，在第一丝杠713螺母的上方设有安装顶板717，通过安装顶板717和第一限位面的配合对第一丝杠713螺母进行限位，防止第一丝杠713螺母随着第一丝杠713的旋转而旋转。本实施例中，还包括对第一移动结构进行移动导向的第一导向组件，所述第一导向组件为拉料轴723和轴承座724的配合结构或滑块715和滑轨716的配合结构，本实施例优选第一导向组件为滑块715和滑轨716的配合结构，具体为在所述安装底板712上部位于第一丝杠713螺母的两侧分别设有滑块715，在所述安装顶板717下部位于第一丝杠713螺母的两侧分别设有导轨，所述滑块715和导轨滑动配合。

第二移动结构包括与第一丝杠713异面垂直设置的第二丝杠719，第二丝杠719的两端均装配在第二丝杠719座上，在其中一个第二丝杠719座的侧面设有电机安装板721，电机安装板721上安装有第二电机722，第二电机722与第二丝杠719传动。在所述第二丝杠719上螺纹连接有第二丝杠螺母720，所述第二丝杠螺母720的下部与安装顶板717固定，第二丝杠螺母720上部具有第二限位面，在第二丝杠螺母720的上部设有限位板(图中未示出)，通过限位板和第二限位面的配合对第二丝杠螺母720进行限位，防止第二丝杠螺母720随着第二丝杠719的旋转而旋转。本实施例中，还包括对第二移动结构进行移动导向的第二导向组件。所述第二导向组件为拉料轴723和轴承座724的配合结构或滑块715和滑轨716的配合结构，本实施例优选第二导向组件为拉料轴723和轴承座724的配合结构，具体是在安装顶板717上位于第二丝杠螺母720的两侧分别设有轴承座724，在每个轴承座724上均滑动配合有拉料轴723，拉料轴723的两端通过固定板(图中未示出)固定。

本实施例中，所述拉料组件包括夹持拉料结构，所述夹持拉料结构包括定夹持件704，具体是定夹条，与定夹持件704相对设置的动夹持件705，具体是动夹条，用于安装动夹持件705的动安装板702，以及与动安装板702滑动配合对动夹持件705进行导向的导向件706，具体的，导向件706为沿动安装板702周向均布的四个导向柱，所述定夹持件704和动夹持件705位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板702位于拉料进料侧的边缘。

本实施例中，还包括定安装板701和动力安装板703，定安装板701和动力安装板703的上部均固定在安装底板712的下部。所述定夹持件704固定在定安装板701上，所述导向件706的两端分别与定安装板701和动力安装板703连接。

所述动安装板702位于定安装板701和动力安装板703之间，动安装板702也可以位于定安装板701远离动力安装板703的一侧，本实施例中，为了使整体结构更加紧凑，优选动安装板702位于定安装板701和动力安装板703之间。在所述动力安装板703上设有第一动力，所述动安装板702与第一动力输出结构连接，第一动力输出结构穿过所述动力安装板703。具体的，本实施例中，所述的第一动力为第一气缸708，第一动力输出结构为活塞杆707。

在其他实施例中，拉料机构可以仅包含夹持拉料结构，根据不同的拉料需求，夹持拉料结构可以仅设置一组，也可以设置多组，多组夹持拉料结构可以沿水平垂直于拉料方向并排设置或沿水平拉料方向前后错位设置。

而在本实施例中，拉料机构还包括吸附拉料结构，根据不同的拉料需求，夹持拉料结构和吸附拉料结构可分别只设置一组，也可以均设置多组，而夹持拉料结构和吸附拉料结构的设置方式可以是沿水平垂直于拉料方向并排设置，也可以是沿水平拉料方向前后设置。本实施例优选夹持拉料结构和吸附拉料结构均各设置一组，且夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平垂直于拉料方向并排设置。

本实施例中，所述吸附拉料结构包括固定设置的第二动力和第二动力输出结构，所述第二动力安装在定安装板701上，所述第二动力具体为第二气缸709，第二动力输出结构为第二气缸活塞杆，在第二气缸活塞杆的下端设有磁铁安装板710，在磁铁安装板710的下部固定有吸附件，具体的吸附件为电磁铁711。

如附图2和附图3所示，所述的翻转组件包括翻板801，所述翻板801的一端通过铰接件802铰接，翻板801的另一端固定有摇摆件803，在摇摆件803上位于翻板801端部的两侧分别开有安装孔808，两个连接轴805分别通过安装孔808与摇摆件803铰接，安装孔808为条形孔，连接轴805的直径小于安装孔808的长直径，每个连接轴805均通过连接块4与竖向设置的第四动力的输出结构固定，本实施例中所述第四动力为第四气缸806，第四动力的输出结构为第四气缸806活塞杆，第四气缸806固定在第四气缸安装板807上，本实施例中，铰接件802和第四气缸安装板807均连接在机架827的横梁上。

如附图2所示，本实施例所述的翻转组件、接料组件和推料组件根据不同的送料需求(即根据前一道生产工序和后一道生产工序的生产节拍要求)，可以分别仅设置一组，也可以均设置多组，这些组合都应在本方案保护范围内。本实施例以翻转组件设置一组，推料组件和接料组件均并排设置两组为例进行阐述，在此种情况下，翻转组件中翻板801的长度可设计成等于或者大于两组并排设置的接料组件和推料组件沿接料方向的共同长度，也可以设计成翻板801的长度小于两组并排设置的接料组件和推料组件沿接料方向的共同长度，当翻板801的长度小于两组并排设置的接料组件和推料组件沿接料方向的共同长度时，可辅以相应的拉料组件将工件819沿着翻板801移动到第二组接料组件的上方后，再通过翻板801翻转落料。本实施例中，设置的一组翻转组件，两组推料组件和两组接料组件均安装在机架827上。

如附图2、附图4和附图5所示，所述的第二移动组件包括移动件810，以及用于带动移动件810移动的第三动力，本实施例中，所述的第三动力为水平设置的第三气缸809，第三气缸809的活塞杆与连接板一侧固定，所述的移动件810包括连接板以及位于连接板侧向且侧面与连接板另一侧固定的加强板，第三气缸809安装在机架827上，在所述移动件810的两侧分别设有导向件811，导向件811为导向轴，导向件811的两端均安装在机架827上，导向件811上滑动配合有导向座812，所述的移动组件还包括安装底板813，安装底板813的下部分别与移动件810、加强板和导向座812的上部固定。

所述接料组件包括转动连接的接料槽818和可带动接料槽818旋转的第一动力。所述的第一动力为旋转气缸，所述旋转气缸转动连接在接料槽818的侧向，具体是旋转气缸下部通过第一转轴和第一轴承转动连接在安装底板813上，旋转气缸活塞杆的自由端用于推动接料槽818旋转，所述接料槽818的上部槽口具有扩口。

所述推料组件包括纵截面呈“L”型的推料安装板822，接料槽818固定在推料安装板822的底板上，推料安装板822下部通过第二转轴和第二轴承转动连接在安装底板813上，旋转气缸活塞杆的自由端设有连接件817，连接件817上开有螺纹孔，在推料安装板822的底板侧面设有具有内螺纹的连接环816，连接件817和连接环816通过螺栓连接，连接件817和连接环816的连接位置与推料安装板822转动连接在安装底板813处的位置错位设置。

所述推料组件还包括导向柱823，所述导向柱823两端固定在推料安装板822的侧板上，第二动力滑动安装在导向柱823上，所述第二动力为第二气缸824，本实施例所述的第二气缸824为无杆气缸，第二气缸824安装在第二气缸安装板821的一侧，推料块820安装在第二气缸安装板821的另一侧，在所述接料槽818的侧面槽壁沿推料方向开有导向孔826，所述推料块820与所述导向孔826滑动配合，具体是，所述的推料块820包括推料段和导向段，推料段位于接料槽818内，可与工件819端面相抵用于推送工件819，导向段与第二气缸安装板821另一侧固定，且导向段与导向孔826滑动配合。

本实施例中，在安装底板813靠近第一气缸815的侧面固定有限位块814，限位块814可对接料槽818旋转位置进行限位。

本实施例中，还包括设置在推料方向末端用于检测工件819的传感器825，所述传感器825固定在推料安装板822侧板上，所述传感器825采用漫反射光电式传感器825，所述传感器825与位于推料方向末端的导向孔826位置相对。

实施例二

本实施例中，与实施例一不同的是第一移动组件的结构不同。所述第一移动组件包括用于在水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，第一移动结构和第二移动结构均采用齿轮和齿条配合的移动结构。在其他实施例中，第一移动结构可采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，第二移动结构可采用齿轮和齿条配合的移动结构，或第一移动结构可采用齿轮和齿条配合的移动结构，第二移动结构可采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构。

具体的，第一移动结构包括第一齿条，第一齿条安装在第一座体上，并与第一座体滑动配合，可沿第一座体往复运动，在第一齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮一端与第一电机传动，另一端通过轴承安装在轴承座上。安装底板固定在第一齿条的下部，定安装板和动力安装板的上部均固定在安装底板上。安装顶板的下部与第一座体的上部固定，第二移动结构包括与安装顶板上部固定的第二齿条，第二齿条安装在第二座体上，并与第二座体滑动配合，可沿第二座体往复运动，在第二齿条上啮合有第二齿轮，第二齿轮一端与第二电机传动，另一端通过轴承安装在轴承座上。

本实施例中，还包括对第一移动结构进行移动导向的第一导向组件，所述第一导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，本实施例优选第一导向组件为滑块和滑轨的配合结构，具体为在所述安装底板上部位于第一齿条的两侧分别设有滑块，在所述安装顶板下部位于第一齿条的两侧分别设有导轨，所述滑块和导轨滑动配合。

本实施例中，还包括对第二移动结构进行移动导向的第二导向组件。所述第二导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，本实施例优选第二导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构，具体是在第二座体上位于第二齿条的两侧分别设有轴承座，在每个轴承座上均滑动配合有拉料轴，拉料轴的两端分别固定在第二座体的两端。

以上结合附图详细阐述了本申请的优选实施方式，优选实施方式中典型的公知结构及公知性常识技术在此未作过多描述，所属领域普通技术人员可以在本实施方式给出的启示下，结合自身能力完善并实施本实用新型技术方案，一些典型的公知结构、公知方法或公知性常识技术不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。

本申请要求的保护范围应当以其权利要求书的内容为准，实用新型内容、具体实施方式及说明书附图记载的内容用于解释权利要求书。

在本申请的技术构思范围内，还可以对本申请的具体实施方式作出若干变型，这些变型后的具体实施方式也应该视为在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种送料装置，其特征在于：包括用于拉取工件的拉料组件，用于工件翻转落料的翻转组件，与翻转组件配合接料的接料组件，用于推送接料组件中的工件的推料组件，用于拉料组件位置移动的第一移动组件，以及用于调节接料组件和推料组件位置的第二移动组件；所述拉料组件包括夹持拉料结构，所述夹持拉料结构包括定夹持件，与定夹持件相对设置的动夹持件，用于安装动夹持件的动安装板，所述定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘；所述的翻转组件包括位于拉料组件下方的翻板，所述翻板的一端铰接，翻板的另一端通过设置的摇摆件实现顺时针翻转或逆时针翻转；所述接料组件包括转动连接的接料槽和可带动接料槽旋转的第一动力，在所述接料槽的侧面槽壁沿推料方向开有导向孔，所述接料槽的上部槽口具有扩口。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述拉料组件还包括定安装板和动力安装板及与动安装板滑动配合对动夹持件进行导向的导向件，所述导向件的两端分别与定安装板和动力安装板连接。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述拉料组件还包括吸附拉料结构，所述夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平垂直于拉料方向并排设置或沿水平拉料方向前后设置，所述吸附拉料结构包括固定设置的第二动力、第二动力输出结构以及通过第二动力输出结构带动可竖向上下运动的吸附件。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述推料组件包括推料块以及带动推料块沿推料方向推料的第二动力，所述推料块与所述导向孔滑动配合，所述推料组件还包括固定设置在接料槽侧向的导向柱，第二动力滑动安装在导向柱上。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一移动组件包括用于在水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构，与第一移动结构垂直的第二移动结构，对第一移动结构进行移动导向的第一导向组件以及对第二移动结构进行移动导向的第二导向组件，第一移动结构和第二移动结构均采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，或第一移动结构采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，第二移动结构采用齿轮和齿条配合的移动结构，或第一移动结构和第二移动结构均采用齿轮和齿条配合的移动结构。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述第一导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，所述第二导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构。

7.根据权利要求1或4所述的送料装置，其特征在于：所述的推料组件和接料组件均设置在安装底板上，所述的第二移动组件包括固定在安装底板下部的移动件，以及用于带动移动件移动的第三动力，在所述移动件的两侧分别设有导向件，在所述安装底板下部设有导向座，所述导向座与所述导向件滑动配合。