CN219426283U - 一种拉料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉料技术领域，具体涉及一种拉料机构，包括拉料组件和用于拉料组件位置移动的移动组件，所述拉料组件包括夹持拉料结构，所述夹持拉料结构包括定夹持件，与定夹持件相对设置的动夹持件，用于安装动夹持件的动安装板，以及与动安装板滑动配合对动夹持件进行导向的导向件，所述定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘。本申请动夹持件和定夹持件在夹持待送料工件时，对位精度更高；定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘，当需要夹取最后一个工件时，定夹持件和动夹持件超出动安装板边缘的一端可伸入上一工序中的部件内夹取工件，从而将最后一个工件从上一个工位顺利拉出。

Description

一种拉料机构

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，具体涉及一种拉料机构。

背景技术

随着生产自动化、智能化的快速发展，工件在生产加工中，已大多采用自动化的送料技术。自动化的送料方式有很多种，其中拉料是一种常用的送料方式。拉料机构通常包括拉料组件，以及带动拉料组件移动位置的移动组件，但现有技术中的拉料机构存在的不足之处在于：1、拉料组件中的定夹持件和动夹持件在夹持待送料工件时，存在对位精度低的问题；2、对于切断后待送料的最后一个工件，往往无法顺利夹取，而影响最后一个工件的送料。

实用新型内容

本实用新型提供一种拉料机构，以解决现有技术中存在的拉料组件在拉料时存在的对位精度低，以及无法顺利夹取最后一个拉料工件的问题。

本实用新型一种拉料机构，包括拉料组件和用于拉料组件位置移动的移动组件，所述拉料组件包括夹持拉料结构，所述夹持拉料结构包括定夹持件，与定夹持件相对设置的动夹持件，用于安装动夹持件的动安装板，以及与动安装板滑动配合对动夹持件进行导向的导向件，所述定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘。

本实用新型的有益效果在于：本方案中，通过移动组件带动拉料组件移动，从而实现送料，拉料组件采用夹持拉料结构，定夹持件和动夹持件相互配合用于夹取待送料工件。本方案中设计的导向件，在动安装板运动的时候，可对动安装板进行导向，而动夹持件是安装在动安装板上的，因此即对动夹持件起到了运动导向的作用，使动夹持件和定夹持件在夹持待送料工件时，对位精度更高；并且，本方案中，进一步地，定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘，这样的设计，当需要夹取最后一个工件时，定夹持件和动夹持件超出动安装板边缘的一端可伸入上一工序的部件之间，如伸进上下设置的切刀中间夹取工件，从而将最后一个工件从上一个工位拉出来送料。

进一步地：本发明还包括定安装板和动力安装板，所述定夹持件设置在定安装板上，所述导向件的两端分别与定安装板和动力安装板连接。

有益效果在于：定安装板，用来安装定夹持件，导向件的两端分别与定安装板和动力安装板连接，也就是导向件不仅对动夹持件起到运动导向的作用，而且起到连接定安装板和动力安装板的作用，整体结构更稳定。

进一步地：所述动安装板位于定安装板和动力安装板之间，在所述动力安装板上设有第一动力，所述动安装板与第一动力输出结构连接，第一动力输出结构穿过所述动力安装板。

有益效果在于：动安装板位于定安装板和动力安装板之间，整体结构更紧凑，通过第一动力和第一动力输出结构，从而带动动安装板运动，第一动力输出结构穿过所述动力安装板，动力安装板不仅起到安装第一动力的作用，而且起到装配第一动力输出结构，且对第一动力输出结构起到导向的作用。

进一步地：还包括吸附拉料结构，所述吸附拉料结构包括固定设置的第二动力、第二动力输出结构以及通过第二动力输出结构带动可竖向上下运动的吸附件。

有益效果在于：进一步设置吸附拉料结构，意义在于不仅可以一次对多个工件进行拉料，而且吸附拉料结构的吸附件可竖向上下运动，对于厚度或者高度不同的工件，通过吸附件的上下运动，相比于仅设置夹持拉料结构而言，更方便吸附拉料。

进一步地：所述夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平垂直于拉料方向并排设置或沿水平拉料方向前后设置。

有益效果在于：当需要一次对多个工件进行拉料时，夹持拉料结构和吸附拉料结构采用沿水平垂直于拉料方向并排设置的方式，当然，此种方式也可以用于一次对一个工件进行拉料的情况，而夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平拉料方向前后设置，只适用于一次对一个工件进行拉料的方式。

进一步地：所述第二动力安装在定安装板上。

有益效果在于：定安装板不仅用于安装定夹持件，而且用于安装第二动力，结构紧凑，安装方便。

进一步地：所述移动组件包括用于在水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，第一移动结构和第二移动结构均采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，或第一移动结构采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，第二移动结构采用齿轮和齿条配合的移动结构。

有益效果在于：第一移动结构和第二移动结构，分别用于实现拉料组件在水平x轴和y轴，或在水平y轴和x轴方向的移动，采用丝杠和丝杠螺母配合的方式，移动更稳定，位置更精确，采用齿轮和齿条配合的方式，结构简单，使用寿命长，对环境要求较低，适用性更广。

进一步地：所述移动组件包括用于在水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，第一移动结构和第二移动结构均采用齿轮和齿条配合的移动结构。

有益效果在于：作为另外一种移动结构的设计方式，第一移动结构和第二移动结构，分别用于实现拉料组件在水平x轴和y轴，或在水平y轴和x轴方向的移动，采用齿轮和齿条配合的方式，结构简单，使用寿命长，对环境要求较低，适用性更广。

进一步地：还包括对第一移动结构进行移动导向的第一导向组件以及对第二移动结构进行移动导向的第二导向组件。

有益效果在于：通过设置第一导向组件和第二导向组件，在第一移动结构和第二移动结构分别带动拉料组件移动时，均起到导向的作用，移动更稳定。

进一步地：所述第一导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，所述第二导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构。

有益效果在于：第一导向组件和第二导向组件均可以采用拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，结构简单，拉料轴和轴承座的配合结构，适合长距离的移动导向，而滑块和滑轨的配合结构，导向精度更高，稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型一种拉料机构实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，下述所描述的优选实施例仅用于对本实用新型进行解释说明，并不会对本实用新型的保护范围起到限定作用。

本申请的说明书、权利要求书、实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或者先后次序。

下面通过优选的具体实施方式对本实用新型进一步详细说明：

实施例一

说明书附图中的附图标记包括：定安装板701、动安装板702、动力安装板703、定夹持件704、动夹持件705、导向件706、活塞杆707、第一气缸708、第二气缸709、磁铁安装板710、电磁铁711、安装底板712、第一丝杠713、第一丝杠座714、滑块715、滑轨716、安装顶板717、第一电机718、第二丝杠719、第二丝杠螺母720、电机安装板721、第二电机722、拉料轴723、轴承座724。

如附图1所示：本实施例公开的拉料机构，包括拉料组件和用于拉料组件位置移动的移动组件。本实施例中，所述的移动组件设置的一种方式是：包括沿水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，或者另一种方式是包括沿水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，以及沿竖直方向调节拉料组件高度的第三移动结构。本实施例优选第一种设置方式。

第一移动结构和第二移动结构均采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构。具体的，第一移动结构包括第一丝杠713，第一丝杠713两端安装在第一丝杠座714上，第一丝杠713的一端与第一电机718传动，在所述第一丝杠713上螺纹连接有第一丝杠713螺母(图中未示出)，第一丝杠713螺母的下部固定有安装底板712，所述第一丝杠713螺母的上部具有第一限位面，在第一丝杠713螺母的上方设有安装顶板717，通过安装顶板717和第一限位面的配合对第一丝杠713螺母进行限位，防止第一丝杠713螺母随着第一丝杠713的旋转而旋转。本实施例中，还包括对第一移动结构进行移动导向的第一导向组件，所述第一导向组件为拉料轴723和轴承座724的配合结构或滑块715和滑轨716的配合结构，本实施例优选第一导向组件为滑块715和滑轨716的配合结构，具体为在所述安装底板712上部位于第一丝杠713螺母的两侧分别设有滑块715，在所述安装顶板717下部位于第一丝杠713螺母的两侧分别设有导轨，所述滑块715和导轨滑动配合。

第二移动结构包括与第一丝杠713异面垂直设置的第二丝杠719，第二丝杠719的两端均装配在第二丝杠719座上，在其中一个第二丝杠719座的侧面设有电机安装板721，电机安装板721上安装有第二电机722，第二电机722与第二丝杠719传动。在所述第二丝杠719上螺纹连接有第二丝杠螺母720，所述第二丝杠螺母720的下部与安装顶板717固定，第二丝杠螺母720上部具有第二限位面，在第二丝杠螺母720的上部设有限位板(图中未示出)，通过限位板和第二限位面的配合对第二丝杠螺母720进行限位，防止第二丝杠螺母720随着第二丝杠719的旋转而旋转。本实施例中，还包括对第二移动结构进行移动导向的第二导向组件。所述第二导向组件为拉料轴723和轴承座724的配合结构或滑块715和滑轨716的配合结构，本实施例优选第二导向组件为拉料轴723和轴承座724的配合结构，具体是在安装顶板717上位于第二丝杠螺母720的两侧分别设有轴承座724，在每个轴承座724上均滑动配合有拉料轴723，拉料轴723的两端通过固定板(图中未示出)固定。

本实施例中，所述拉料组件包括夹持拉料结构，所述夹持拉料结构包括定夹持件704，具体是定夹条，与定夹持件704相对设置的动夹持件705，具体是动夹条，用于安装动夹持件705的动安装板702，以及与动安装板702滑动配合对动夹持件705进行导向的导向件706，具体的，导向件706为沿动安装板702周向均布的四个导向柱，所述定夹持件704和动夹持件705位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板702位于拉料进料侧的边缘。

本实施例中，还包括定安装板701和动力安装板703，定安装板701和动力安装板703的上部均固定在安装底板712的下部。所述定夹持件704固定在定安装板701上，所述导向件706的两端分别与定安装板701和动力安装板703连接。

所述动安装板702位于定安装板701和动力安装板703之间，动安装板702也可以位于定安装板701远离动力安装板703的一侧，本实施例中，为了使整体结构更加紧凑，优选动安装板702位于定安装板701和动力安装板703之间。在所述动力安装板703上设有第一动力，所述动安装板702与第一动力输出结构连接，第一动力输出结构穿过所述动力安装板703。具体的，本实施例中，所述的第一动力为第一气缸708，第一动力输出结构为活塞杆707。

在其他实施例中，拉料机构可以仅包含夹持拉料结构，根据不同的拉料需求，夹持拉料结构可以仅设置一组，也可以设置多组，多组夹持拉料结构可以沿水平垂直于拉料方向并排设置或沿水平拉料方向前后错位设置。

而在本实施例中，拉料机构还包括吸附拉料结构，根据不同的拉料需求，夹持拉料结构和吸附拉料结构可分别只设置一组，也可以均设置多组，而夹持拉料结构和吸附拉料结构的设置方式可以是沿水平垂直于拉料方向并排设置，也可以是沿水平拉料方向前后设置。如附图1所示，本实施例优选夹持拉料结构和吸附拉料结构均各设置一组，且夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平垂直于拉料方向并排设置。

本实施例中，所述吸附拉料结构包括固定设置的第二动力和第二动力输出结构，所述第二动力安装在定安装板701上，所述第二动力具体为第二气缸709，第二动力输出结构为第二气缸活塞杆，在第二气缸活塞杆的下端设有磁铁安装板710，在磁铁安装板710的下部固定有吸附件，具体的吸附件为电磁铁711。

实施例二

本实施例中，与实施例一不同的是移动组件的结构不同。所述移动组件包括用于在水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，第一移动结构和第二移动结构均采用齿轮和齿条配合的移动结构。在其他实施例中，第一移动结构可采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，第二移动结构可采用齿轮和齿条配合的移动结构，或第一移动结构可采用齿轮和齿条配合的移动结构，第二移动结构可采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构。

具体的，第一移动结构包括第一齿条，第一齿条安装在第一座体上，并与第一座体滑动配合，可沿第一座体往复运动，在第一齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮一端与第一电机传动，另一端通过轴承安装在轴承座上。安装底板固定在第一齿条的下部，定安装板和动力安装板的上部均固定在安装底板上。安装顶板的下部与第一座体的上部固定，第二移动结构包括与安装顶板上部固定的第二齿条，第二齿条安装在第二座体上，并与第二座体滑动配合，可沿第二座体往复运动，在第二齿条上啮合有第二齿轮，第二齿轮一端与第二电机传动，另一端通过轴承安装在轴承座上。

本实施例中，还包括对第一移动结构进行移动导向的第一导向组件，所述第一导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，本实施例优选第一导向组件为滑块和滑轨的配合结构，具体为在所述安装底板上部位于第一齿条的两侧分别设有滑块，在所述安装顶板下部位于第一齿条的两侧分别设有导轨，所述滑块和导轨滑动配合。

本实施例中，还包括对第二移动结构进行移动导向的第二导向组件。所述第二导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，本实施例优选第二导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构，具体是在第二座体上位于第二齿条的两侧分别设有轴承座，在每个轴承座上均滑动配合有拉料轴，拉料轴的两端分别固定在第二座体的两端。

以上结合附图详细阐述了本申请的优选实施方式，优选实施方式中典型的公知结构及公知性常识技术在此未作过多描述，所属领域普通技术人员可以在本实施方式给出的启示下，结合自身能力完善并实施本实用新型技术方案，一些典型的公知结构、公知方法或公知性常识技术不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。

本申请要求的保护范围应当以其权利要求书的内容为准，实用新型内容、具体实施方式及说明书附图记载的内容用于解释权利要求书。

在本申请的技术构思范围内，还可以对本申请的具体实施方式作出若干变型，这些变型后的具体实施方式也应该视为在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉料机构，包括拉料组件和用于拉料组件位置移动的移动组件，其特征在于：所述拉料组件包括夹持拉料结构，所述夹持拉料结构包括定夹持件，与定夹持件相对设置的动夹持件，用于安装动夹持件的动安装板，以及与动安装板滑动配合对动夹持件进行导向的导向件，所述定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘。

2.根据权利要求1所述的拉料机构，其特征在于：还包括定安装板和动力安装板，所述定夹持件设置在定安装板上，所述导向件的两端分别与定安装板和动力安装板连接。

3.根据权利要求2所述的拉料机构，其特征在于：所述动安装板位于定安装板和动力安装板之间，在所述动力安装板上设有第一动力，所述动安装板与第一动力输出结构连接，第一动力输出结构穿过所述动力安装板。

4.根据权利要求1所述的拉料机构，其特征在于：还包括吸附拉料结构，所述吸附拉料结构包括固定设置的第二动力、第二动力输出结构以及通过第二动力输出结构带动可竖向上下运动的吸附件。

5.根据权利要求4所述的拉料机构，其特征在于：所述夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平垂直于拉料方向并排设置或沿水平拉料方向前后设置。

6.根据权利要求4所述的拉料机构，其特征在于：所述第二动力安装在定安装板上。

7.根据权利要求1所述的拉料机构，其特征在于：所述移动组件包括用于在水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，第一移动结构和第二移动结构均采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，或第一移动结构采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，第二移动结构采用齿轮和齿条配合的移动结构。

8.根据权利要求1所述的拉料机构，其特征在于：所述移动组件包括用于在水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构和与第一移动结构垂直的第二移动结构，第一移动结构和第二移动结构均采用齿轮和齿条配合的移动结构。

9.根据权利要求7或8所述的拉料机构，其特征在于：还包括对第一移动结构进行移动导向的第一导向组件以及对第二移动结构进行移动导向的第二导向组件。

10.根据权利要求9所述的拉料机构，其特征在于：所述第一导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，所述第二导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构。