CN218836722U - 销钉自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于阀门生产技术领域，尤其涉及一种销钉自动组装机，包括工作台，工作台上设置有导轨，导轨上滑动连接有用于夹持牵引螺丝的夹持机构，夹持机构可在导轨上做驱动性移动；工作台上设置有装配工位，金属拉杆固定在装配工位上，夹持机构可夹持牵引螺丝移动到装配工位；销钉组装机构，装配时位于装配工位相对的两侧，用于将销钉组装在牵引螺丝和金属拉杆上；夹持机构能将牵引螺丝夹持至装配工位，装配工位相对的两侧的销钉组装机构能将销钉穿过牵引螺丝和金属拉杆上的转配孔，实现销钉的自动组装，从而减少了工人的劳动强度，并且自动化的组装具有更高的效率。

Description

销钉自动组装机

技术领域

本实用新型属于阀门生产技术领域，尤其涉及一种销钉自动组装机。

背景技术

随着工业化的不断加速和社会的不断进步，人们对自己的生活质量也越来越关注，但生活中的很多资源质量却越来越下降，比如自来水。相信很多人都有同感，现在的水质越来越差，导致很多人都不敢轻易喝自来水。而为了喝到放心的水，有人将所有的饮用水都用矿泉水代替，也有人为了能喝到健康安全的水不惜重金去购置各种水处理器，可见水污染的问题已经越来越受到人们的重视。

净水阀在生产中需要通过销钉将金属拉杆和牵引螺丝组装在一起，这个组装的过程中一般是人工进行组装，自动化程度低，在人工成本越来越高的今天，人工组装会导致产品生产成本过高，还会存在效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种销钉自动组装机，旨在解决现有技术中的人工组装会导致产品生产成本过高，还会存在效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种销钉自动组装机，包括工作台，工作台上设置有导轨，导轨上滑动连接有用于夹持牵引螺丝的夹持机构，夹持机构可在导轨上做驱动性移动；工作台上设置有装配工位，金属拉杆固定在装配工位上，夹持机构可夹持牵引螺丝移动到装配工位；销钉组装机构，装配时位于装配工位相对的两侧，用于将销钉组装在牵引螺丝和金属拉杆上。

进一步，工作台上设置有支撑架，导轨设置在支撑架上，支撑架上设置有移动机构，夹持机构和移动机构连接，移动机构可驱动夹持机构在支撑架上滑动。

进一步，导轨上滑动设置有安装板，安装板与移动机构连接，安装板上设置有Z轴气缸，夹持机构设置在Z轴气缸的活动端。

进一步，销钉组装机构固定设置在Z轴气缸的活动端。

进一步，销钉组装机构包括销钉上料组件和装配组件，销钉上料组件位于装配组件之间，装配组件位于夹持机构相对的两侧。

进一步，工作台上设置有安装座，安装座上设有用于给金属拉杆提供定位的定位槽，安装座上安装有用于固定金属拉杆的固定气缸，固定气缸的活动端设置有与金属拉杆接触的接触块。

进一步，工作台上还设有Y轴移动机构，安装座设置在Y轴移动机构上。

进一步，装配组件包括设置在夹持机构相对两侧的装配气缸，装配气缸的活动端均设有顶杆；销钉上料组件包括设置在夹持机构一侧的上料模块，上料模块位于两个顶杆之间，上料模块上开设有出料孔，组装时，靠近出料孔一侧的顶杆可进入出料孔将销钉从出料孔顶出。

进一步，还包括上料机构，上料机构设置在工作台上，上料机构用于将牵引螺丝运送至夹持机构的夹持工位。

进一步，上料机构包括设置在工作台上的振动盘和与振动盘送料出料口连接的直振送料器。

本实用新型实施例提供的销钉自动组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：夹持机构能将牵引螺丝夹持至装配工位，装配工位相对的两侧的销钉组装机构能将销钉穿过牵引螺丝和金属拉杆上的转配孔，实现销钉的自动组装，从而减少了工人的劳动强度，并且自动化的组装具有更高的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分机构示意图。

图3为本实用新型的夹持、组装机构的示意图。

图4为本实用新型的销钉组装机构的示意图。

图5为本实用新型的安装座的结构示意图。

图6为本实用新型的安装座的部分放大图。

图7为本实用新型的上料机构的示意图。

图8为本实用新型的爆开结构的示意图。

其中，图中各附图标记：

1—工作台             11—支撑架             111—导轨

112—移动机构         113—安装板            1131—Z轴气缸

1132—夹持机构        21—装配气缸           22—顶杆

23—上料模块          24—出料孔             3—安装座

31—定位槽            32—固定气缸           4—Y轴移动机构

5—振动盘             6—直振送料器          61—直振器

62—导料槽            621—导向槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-8所示，提供一种销钉自动组装机，包括工作台1，工作台1上设置有导轨111，导轨111上滑动连接有用于夹持牵引螺丝的夹持机构1132，夹持机构1132可在导轨111上做驱动性移动；工作台1上设置有装配工位，装配工位用于组装销钉，金属拉杆固定在装配工位上；还包括销钉组将机构，销钉组将机构用于将销钉组装在牵引螺丝和金属拉杆上；装配时，夹持机构1132夹持牵引螺丝移动至装配工位，夹持机构1132将牵引螺丝套设在金属拉杆的上端，使牵引螺丝和金属拉杆的装配孔相互对应，此时销钉组装机构位于装配工位相对的两侧，销钉组装机构将销钉穿过牵引螺丝和金属拉杆上的转配孔，以使牵引螺丝和金属拉杆装配在一起。

上述工作台1上设置有支撑架11，导轨111设置在支撑架11上，支撑架11上设置有移动机构112，夹持机构1132和移动机构112连接，夹持机构1132夹持牵引螺丝后，移动机构112驱动夹持机构1132在支撑架11上滑动，以使夹持机构1132夹持牵引螺丝移动至装配工位，夹持机构1132可以是手指气缸。

上述移动机构112可以是设置在支撑架11上的丝杆螺母移动机构，也可以是同步轮同步带移动机构。

如图2-3所示，导轨111上滑动式设置有安装板113，安装板113与移动机构112连接，安装板113上设置有Z轴气缸1131，夹持机构1132设置在Z轴气缸1131的活动端；移动机构112驱动安装板113移动，安装板113带动其上的Z轴气缸1131和夹持机构1132移动，使夹持机构1132夹持牵引螺丝移动至装配工位，Z轴气缸1131可带动夹持机构1132上下往复移动，移动机构112使夹持机构1132夹持牵引螺丝移动至金属拉杆的上方，随后在Z轴气缸1131的驱动下，夹持机构1132夹持牵引螺丝向下移动，使牵引螺丝套设在金属拉杆的上端。

上述驱动夹持机构1132上下移动的机构除了Z轴气缸1131外，还可以是设置在安装板113上的电磁活动机构，具体来说，夹持机构1132与安装板113滑动连接(图中未示出)，夹持机构1132可在安装板113上沿直线上下移动，夹持机构1132与安装板113之间连接有弹簧(图中未示出)，弹簧对夹持机构1132提供向上的拉力，在弹簧的作用下，初始时，被夹持机构1132夹持的牵引螺丝的高度高于金属拉杆的上方；安装板113上设置有电磁铁(图中未示出)，电磁铁位于夹持机构1132的下方，电磁铁可与夹持机构1132相互吸附，当夹持机构1132夹持牵引螺丝移动至金属拉杆的上方时，电磁铁吸附夹持机构1132，使夹持机构1132带动牵引螺丝向下移动，从而使牵引螺丝套设在金属拉杆的上方。当电磁铁不在吸附夹持机构1132时，在弹簧的复位作用下，夹持机构1132向上移动复位。

如图2-3所示，销钉组装机构固定设置移动机构112上，且位于夹持机构1132的夹持工位两侧，移动机构112带动夹持机构1132移动至装配工位，从而带动销钉组装机构移动至装配工位的两侧。

进一步，销钉组装机构固定设置在Z轴气缸1131的活动端，销钉组装机构的高度始终与夹持机构1132对应，Z轴气缸1131可带动夹持机构1132和销钉组装机构上下移动。

如图3-4所示，上述销钉组装机构包括设置在Z轴气缸1131活动端的装配组件和设置在夹持机构1132夹持工位一侧的销钉上料组件，销钉上料组件位于装配组件之间，装配组件位于夹持机构1132的夹持工位相对的两侧，销钉上料组件和装配组件均与牵引螺丝的装配孔对应。上述销钉上料组件也不局限于设置在夹持机构1132上，销钉上料组件也可以设置在装配组件上，设置在装配组件上的销钉上料组件同样位于两侧装配组件之间。

装配组件包括设置在夹持机构1132相对两侧的装配气缸21，装配气缸21的活动端均设有顶杆22，夹持机构1132夹持牵引螺丝时，装配气缸21可以驱动顶杆22靠近或远离牵引螺丝；销钉上料组件包括设置在夹持机构1132一侧的上料模块23，上料模块23位于两个顶杆22之间，上料模块23用于供给销钉，上料模块23上开设有出料孔24，出料孔24靠近牵引螺丝的装配孔，出料孔24贯穿上料模块23，上料模块23供给的销钉位于出料孔24内，出料孔24位于一侧顶杆22的移动路径上，组装时，装配气缸21驱动两侧顶杆22向牵引螺丝移动，靠近出料孔24一侧的顶杆22在移动过程中进入出料孔24，将上料模块23供给的销钉顶出，使销钉进入牵引螺丝和金属拉杆的装配孔；与上料模块23相对一侧的顶杆22用于给销钉提供挡止作用，销钉装配时与上料模块23相对一侧的顶杆22在装配气缸21的驱动下靠近所在一侧的牵引螺丝的装配孔，防止销钉在装配时从牵引螺丝的另一侧的装配孔顶出。

如图5-6所示，上述工作台1上设置有安装座3，安装座3上设有用于给金属拉杆提供定位的定位槽31；此申请为生产线的一部分，生产线的其他设备将金属拉杆放置在定位槽31上，定位槽31的形状与金属拉杆下部的形状相适应，金属拉杆下部的形状为非圆形的形状，当金属拉杆的下部位于定位槽31内时，金属拉杆在定位槽31的限制下将不能旋转，从而防止金属拉杆上部的装配孔受外力影响而旋转位移，保证了后续销钉组装工作的顺利进行；安装座3上安装有用于固定金属拉杆的固定气缸32，固定气缸32的活动端设置有与金属拉杆接触的接触块，装配时固定气缸32驱动接触块与金属拉杆接触，在固定块的挤压下，金属拉杆将不会上下移动，进一步保证了后续销钉组装工作的顺利进行。

进一步，工作台1上还设有Y轴移动机构4，安装座3设置在Y轴移动机构4上，Y轴移动机构4可带动安装座3和其上的固定气缸32、金属拉杆等在Y轴上移动，Y轴移动机构4的设置，当金属拉杆和牵引螺丝通过销钉组装在一起后，Y轴移动机构4带动安装座3和其上的组装完成的金属拉杆和牵引螺丝移动至下一个工序；Y轴移动机构4还可以在Y方向上调节金属拉杆的位置，使金属拉杆的上端与夹持机构1132的移动路径对应，Y轴移动机构4可以是如图1所示的丝杆传动机构，安装座3与丝杆传动机构螺纹连接，丝杆传动机构驱动丝杆转动，带动安装座3移动。

如图7-8所示，还包括上料机构，上料机构设置在工作台1上，上料机构用于将牵引螺丝运送至夹持机构1132的夹持工位；上料机构包括设置在工作台1上的振动盘5和与振动盘5送料出料口连接的直振送料器6，牵引螺丝在振动盘5和直振送料器6的运送下移动至夹持机构1132的夹持工位，上述振动盘5的结构在本申请中并未作出改进，因此本申请对其原理不再赘述。

上述直振送料器6包括导料槽62和直振器61，导料槽62设置在直振器61的顶部；牵引螺丝为了在上料机构的运送过程中使其装配孔的方向保持一致而在其底部设置有导向块，导料槽62的内底部开设有与牵引螺丝导向块相应的导向槽621，上料机构运送过程中，经筛选后的牵引螺丝的导向块位于导向槽621内，导向槽621的方向与销钉组装时的移动方向相同，在导向槽621的作用下，牵引螺丝装配孔的方向在运送过程中与销钉组装时的移动方向相同，利于后续销钉的组装工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销钉自动组装机，包括工作台，其特征在于，工作台上设置有导轨，导轨上滑动连接有用于夹持牵引螺丝的夹持机构，夹持机构可在导轨上做驱动性移动；工作台上设置有装配工位，金属拉杆固定在装配工位上，夹持机构可夹持牵引螺丝移动到装配工位；销钉组装机构，装配时位于装配工位相对的两侧，用于将销钉组装在牵引螺丝和金属拉杆上。

2.根据权利要求1所述的销钉自动组装机，其特征在于：工作台上设置有支撑架，导轨设置在支撑架上，支撑架上设置有移动机构，夹持机构和移动机构连接，移动机构可驱动夹持机构在支撑架上滑动。

3.根据权利要求2所述的销钉自动组装机，其特征在于：导轨上滑动设置有安装板，安装板与移动机构连接，安装板上设置有Z轴气缸，夹持机构设置在Z轴气缸的活动端。

4.根据权利要求3所述的销钉自动组装机，其特征在于：销钉组装机构固定设置在Z轴气缸的活动端。

5.根据权利要求4所述的销钉自动组装机，其特征在于：销钉组装机构包括销钉上料组件和装配组件，销钉上料组件位于装配组件之间，装配组件位于夹持机构相对的两侧。

6.根据权利要求1所述的销钉自动组装机，其特征在于：工作台上设置有安装座，安装座上设有用于给金属拉杆提供定位的定位槽，安装座上安装有用于固定金属拉杆的固定气缸，固定气缸的活动端设置有与金属拉杆接触的接触块。

7.根据权利要求6所述的销钉自动组装机，其特征在于：工作台上还设有Y轴移动机构，安装座设置在Y轴移动机构上。

8.根据权利要求5所述的销钉自动组装机，其特征在于：装配组件包括设置在夹持机构相对两侧的装配气缸，装配气缸的活动端均设有顶杆；销钉上料组件包括设置在夹持机构一侧的上料模块，上料模块位于两个顶杆之间，上料模块上开设有出料孔，组装时，靠近出料孔一侧的顶杆可进入出料孔将销钉从出料孔顶出。

9.根据权利要求2所述的销钉自动组装机，其特征在于：还包括上料机构，上料机构设置在工作台上，上料机构用于将牵引螺丝运送至夹持机构的夹持工位。

10.根据权利要求9所述的销钉自动组装机，其特征在于：上料机构包括设置在工作台上的振动盘和与振动盘送料出料口连接的直振送料器。

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