CN213560972U - 一种喷头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷头自动组装机，包括机架，该机架包括自动理料振盘、转盘机构、切料机构、取料机构、自动组装机构，所述自动理料振盘安装于所述转盘机构的外周上，所述自动理料振盘将所述长胶件和所述短胶件输送到所述转盘机构的边缘上，所述切料机构和所述取料机构均安装于所述转盘机构的上方，所述自动组装机构安装于所述转盘机构的一侧，所述切料机构将硅胶管放置于所述转盘机构边缘，所述取料机构将所述转盘机构边缘上的长胶件和短胶件取出放置于所述硅胶管上，由所述自动组装机构自动将硅胶管、长胶件和短胶件组装成喷头，该喷头自动组装机提高生产效率，大大减少了人工参与、降低了成本。

Description

一种喷头自动组装机

技术领域

本实用新型涉及喷头加工的技术领域，具体涉及一种关于喷头自动组装机。

背景技术

传统的喷头是人工手动在一条流动拉线组装，人工一个个先把短胶件与硅胶管组装，接住由流水线流到下一个组装工序，然后人工再把长胶件与硅胶管组装好零件再与长胶件组装，这样的人工组装大大增加了工人的劳动强度，人工成本高，而且生产效率低，不能很好地保证组装的喷头质量。

由此可见，现有技术是存在有所不足的。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用机械替人工放料的自动化设备，提高生产效率，大大减少了人工参入、降低了成本的喷头自动组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷头自动组装机，该机架包括对盘放其上的长胶件和短胶件进行输送的自动理料振盘、转盘机构、将切好的硅胶管放置于转盘机构边缘的切料机构、夹起长胶件和短胶件的取料机构、自动组装机构；

所述自动理料振盘安装于所述转盘机构的外周上，所述自动理料振盘将所述长胶件和所述短胶件输送到所述转盘机构的边缘上；

所述切料机构和所述取料机构均安装于所述转盘机构的上方；

所述自动组装机构安装于所述转盘机构的一侧；

所述切料机构将硅胶管放置于所述转盘机构边缘，所述取料机构将所述转盘机构边缘上的长胶件和短胶件取出放置于所述硅胶管上，由所述自动组装机构将硅胶管、长胶件和短胶件组装成喷头。

所述自动理料振盘包括对长胶件进行输送的第一振动盘和对短胶件进行输送的第二振动盘，所述第一振动盘安装于第二振动盘的一侧。

优选地，所述转盘机构包括转盘和分割器，所述分割器安装于所述转盘的下方，所述分割器驱动所述转盘转动。

优选地，所述转盘的边缘设有四组卡住长胶件、短胶件、硅胶管物料的导向定位针，这四组导向定位针均匀地分布于所述转盘的边缘，所述导向定位针的下方安装有针头座，所述导向定位针通过所述针头座分布于所述转盘的边缘。

优选地，所述切料机构包括卷料盘和送料切料组件，所述卷料盘安装于所述送料切料组件的一侧，所述卷料盘上缠绕有硅胶管，所述卷料盘将其上的硅胶管卷出由所述送料切料组件进行收料、切断。

优选地，所述送料切料组件包括送料架、切片、升降电机，所述送料架和所述升降电机均设于所述切片的上方，所述送料架和所述切片的下方相连接，所述升降电机设于所述送料架的一侧，所述升降电机的输出轴和所述送料架的一侧相连接，所述送料架上设有从上往下通至所述切片的通孔，所述卷料盘卷出的硅胶管从上往下穿过所述送料架将所述硅胶管送至所述切片，所述升降电机带动所述送料架下方的所述切片降到转盘的边缘的导向定位针，导向定位针卡住硅胶管。

优选地，所述取料机构包括移动推动杆、夹住自动理料振盘输送的长胶件和短胶件的夹爪、升降推动杆，所述移动推动杆和所述升降推动杆均设于所述夹爪的上方，所述移动推动杆安装于所述夹爪的一侧，所述升降推动杆和所述夹爪的上方相连接，所述移动推动杆推动所述夹爪在水平方向移动，所述升降推动杆推动所述夹爪的下降使得所述夹爪夹起所述短胶件并将短胶件下压至导向定位针上卡住的硅胶管，使得所述短胶件插入硅胶管的上端，所述转盘机构的转盘转动将硅胶管转到长胶件的下方。

优选地，所述机架包括导轨气缸、固定架、压块，所述导轨气缸和所述压块均安装于固定架的一侧，所述固定架安装于转盘的边缘，所述压块设于所述导轨气缸和导向定位针之间，所述压块的上方和所述导轨气缸的下方相连接，通过所述固定架将所述导轨气缸和所述压块安装于转盘的边缘上方，所述导轨气缸驱动所述压块下压导向定位针上卡住的硅胶管，使得导向定位针上更好地卡住所述硅胶管。

优选地，所述自动组装机构包括卡料块和推动块，所述卡料块位于所述推动块的上方与其滑动连接并位于第一振动盘输送的长胶件末端，所述卡料块卡住所述硅胶管和短胶件，所述推动块推动所述卡料块向上滑动，使得第一振动盘输送的长胶件插入硅胶管的下端从而将长胶件、短胶件、硅胶管组装喷头。

优选地，所述机架包括接料退料槽，所述接料退料槽安装于所述自动组装机构的一侧，所述接料退料槽接住所述自动组装机构组装产生的喷头。

相比于现有技术，本实用新型的方案至少包含如下有益效果：

本实用新型设有自动理料振盘、转盘机构、切料机构、夹起长胶件和短胶件的取料机构、自动组装机构，通过自动理料振盘对盘放其上的长胶件和短胶件进行输送，由切料机构将硅胶管放置在转盘机构边缘，取料机构将转盘机构边缘上的长胶件和短胶件夹住取出放置于硅胶管上，由自动组装机构将硅胶管、长胶件和短胶件组装成喷头，提高自动化程度，无需人工手动进行，大大地降低劳动程度的投入、减少成本、提高了生产效率，有效地保证了喷头的组装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的喷头自动组装机的结构示意图；

图2是本实用新型的转盘机构和切料机构、取料机构、自动组装机构的关系示意图；

图3是本实用新型的喷头自动组装机的送料切料组件的结构示意图；

图4是本实用新型的喷头自动组装机的取料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的喷头自动组装机的自动组装机构的结构示意图；

图6是本实用新型的喷头自动组装机的PLC控制器的结构示意图；

图7是本实用新型的长胶件、短胶件、硅胶管的结构示意图。

图中，机架1、自动理料振盘2、第一振动盘21、第二振动盘22、第一输送导轨23、第二输送导轨24、转盘机构3、转盘31、导向定位针33、针头座 34、导轨气缸35、固定架36、压块37、切料机构4、卷料盘41、送料切料组件 42、送料架421、切片422、升降电机423、取料机构5、移动推动杆51、夹爪 52、升降推动杆53、自动组装机构6、卡料块61、推动块62、PLC控制器7、触摸屏71启动按钮72、停止按钮73、接料退料槽8、长胶件9、短胶件10、硅胶管11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，是本实用新型的喷头自动组装机的结构示意图，本实用新型的喷头自动组装机，包括机架1，该机架1包括自动理料振盘2、转盘机构3、切料机构4、取料机构5、自动组装机构6；

将自动理料振盘2安装在转盘机构3的外周上，通过自动理料振盘2将长胶件9和短胶件10都输送到转盘机构3的边缘上；

将切料机构4和取料机构5都安装在转盘机构3的上方；

将自动组装机构6安装于转盘机构3的一侧；

通过自动理料振盘2对盘放其上的长胶件9和短胶件10进行输送，由切料机构4将硅胶管11放置在转盘机构3边缘，取料机构5将转盘机构3边缘上的长胶件9和短胶件10夹住取出放置于硅胶管11上，由自动组装机构6将硅胶管11、长胶件9和短胶件10组装成喷头。

如图2－7所示，在机架1上安装有PLC控制器7，PLC控制器7和自动理料振盘2、转盘机构3、切料机构4、取料机构5、自动组装机构6电连接。

所述自动理料振盘2包括对长胶件9进行输送的第一振动盘21和对短胶件 10进行输送的第二振动盘22，所述第一振动盘21安装于第二振动盘22的一侧。

优选的实施方式为：第一振动盘21和第二振动盘22均设置有双工位，这样设计是为了提高长胶件9和短胶件10的输送效率。

本实用新型实施例具体实现时，第一振动盘21和第二振动盘22分别设有第一输送导轨23和第二输送导轨24，所述第一输送导轨23和第二输送导轨24 将长胶件9和短胶件10进行输送。

本实用新型实施例具体实现时，在第一输送导轨23和第二输送导轨24的底部均开设有通槽，便于长胶件9和短胶件10遗留在通道上的粉尘可通过通槽落下去。

本实用新型实施例具体实现时，在第一输送导轨23和第二输送导轨24的两侧安装有感应光纤，便于对长胶件9和短胶件10的输送位置进行感应，而安装于两侧是为了感应更加稳定，拆装清洁也方便，通过对长胶件9和短胶件10 的输送情况进行感应，实现对物料的智能检测，避免生产停歇，降低生产效率。

本实用新型实施例具体实现时，在PLC控制器7上有触摸屏71，启动按钮 72、停止按钮73，所述启动按钮72和所述停止按钮73分别设置在触摸屏71的下方两侧。

按下启动按钮72，使得和PLC控制器7电连接的自动理料振盘2、转盘机构3、切料机构4、取料机构5、自动组装机构6可以工作。

其中，转盘机构3包括转盘31和分割器，将分割器安装于转盘31的下方，通过分割器驱动转盘31进行转动。

在转盘31的边缘设有四组卡住长胶件9、短胶件10、硅胶管11物料的导向定位针33，这四组导向定位针33均匀地分布于转盘31的边缘，所述导向定位针33的下方安装有针头座34，所述导向定位针33通过针头座34分布于转盘 31的边缘，转盘31转动会带动其边缘的。

该切料机构4包括卷料盘41和送料切料组件42，所述卷料盘41安装于送料切料组件42的一侧，卷料盘41上缠绕有硅胶管11，所述卷料盘41将其上的硅胶管11卷出由送料切料组件42进行收料、切断。

本实用新型实施例具体实现时，切料机构4设有安装架，通过安装架将卷料盘41安装于机架1上方，提高卷料盘41安装的牢固性和稳定性。

送料切料组件42包括送料架421、切片422、升降电机423，所述送料架 421和升降电机423均设于切片422的上方，所述送料架421和切片422的下方相连接，所述升降电机423设于送料架421的一侧，所述升降电机423的输出轴和送料架421的一侧相连接，所述送料架421上设有从上往下通至切片422 的通孔，所述卷料盘41卷出的硅胶管11从上往下穿过送料架421将硅胶管11 送至切片422，所述升降电机423带动送料架421下方的切片422降到转盘31 边缘的导向定位针33，导向定位针33卡住硅胶管11。

优选的实施方式为：本实用新型的切片422可以换成刀片。

优选的实施方式为：本实用新型切片422压块37，切硅胶管11时，可压住硅胶管11，保证切硅胶管11的精度。

取料机构5设有移动推动杆51、夹爪52、升降推动杆53，所述移动推动杆 51和升降推动杆53均设于夹爪52的上方，所述移动推动杆51安装于夹爪52 的一侧，所述升降推动杆53和夹爪52的上方相连接，所述移动推动杆51推动夹爪52在水平方向移动，所述升降推动杆53推动夹爪52的下降使得夹爪52 夹起短胶件10并将短胶件10下压至导向定位针33上卡住的硅胶管11，使得所述短胶件10插入硅胶管11的上端，所述转盘机构3的转盘转动将硅胶管11转到长胶件9的下方。

本实用新型实施例具体实现时，取料机构5设置有双工位，因此，升降推动杆53、移动推动杆51、夹爪52、升降推动杆53均设有2件，分别为第一升降推动杆53、第一移动推动杆51、第一夹爪52、第一升降推动杆53和第二升降推动杆53、第二移动推动杆51、第二夹爪52、第二升降推动杆53，其中，第一移动推动杆51将第一升降推动杆53移动到第一振动盘21输送的短胶件10 上方，通过第一升降推动杆53推动第一夹爪52下降使得第一夹爪52夹起短胶件10并将短胶件10下压至导向定位针33上卡住的硅胶管11，从而使得短胶件 10插到硅胶管11的上端，然后由导向定位针33将插有短胶件10的硅胶管11 转到下一个工位，即转到第二夹爪52的下方；

第二移动推动杆51将第二升降推动杆53移动到第二振动盘22输送的长胶件9上方，通过第二升降推动杆53推动第二夹爪52下降使得第二夹爪52夹起插有短胶件10的硅胶管11并将插有短胶件10的硅胶管11放置于第二振动盘 22输送的长胶件9上方；

机架1包括导轨气缸35、固定架36、压块37，所述导轨气缸35和压块37 均安装于固定架36的一侧，所述固定架36安装于转盘31的边缘，所述压块37 设于导轨气缸35和导向定位针33之间，所述压块37的上方和导轨气缸35的下方相连接，通过固定架36将导轨气缸35和压块37安装于转盘31的边缘上方，由导轨气缸35驱动压块37下压导向定位针33上卡住的硅胶管11，使得导向定位针33上更好地卡住硅胶管11。

所述自动组装机构6包括卡料块61和推动块62，所卡料块61位于推动块 62的上方与其滑动连接并位于第一振动盘21输送的长胶件9末端，所述卡料块 61卡住硅胶管11和短胶件10，所述推动块62推动所述卡料块61向上滑动，使得第一振动盘21输送的长胶件9插入硅胶管11的下端从而将长胶件9、短胶件10、硅胶管11组装喷头。

机架1包括接料退料槽8，将接料退料槽8安装于自动组装机构6的一侧，由接料退料槽8接住自动组装机构6组装产生的喷头。

关于喷头自动组装机的技术参数：

1、工作方式：自动循环；

2、进料方式：自动理料振盘2自动排序进料；

3、电源：220V，工作频率：50－60HZ。

关于本实用新型喷头自动组装机的工作原理为：

首先，由自动理料振盘2把长胶件9与短胶件10输送到转盘31边缘上；

其次，由伺服传送转盘31顺时针转动到切料装置分切好硅胶管11，由导向定位针33卡住硅胶管11转动到短胶件10的上方；

再次，取料机构5的第一夹爪52工作把短胶件10插入到硅胶管11的上端形成半成品；

然后，转盘31把半成品转动至第一振动盘21输送的长胶件9末端，由卡料块61卡住硅胶管11和短胶件10，让推动块62推动卡料块61向上滑动，使得第一振动盘21输送的长胶件9插入硅胶管11的下端从而将长胶件9、短胶件 10、硅胶管11组装喷头。

最后，接料退料槽8接住组装好的喷头，分割盘又旋转到硅胶管11的下方上，继续360度循环工作完成整一个组装过程。

以上所揭露的仅为本实用新型的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种喷头自动组装机，包括机架，其特征在于：该机架包括对盘放其上的长胶件和短胶件进行输送的自动理料振盘、转盘机构、将切好的硅胶管放置于转盘机构边缘的切料机构、夹起长胶件和短胶件的取料机构、自动组装机构；

所述自动理料振盘安装于所述转盘机构的外周上，所述自动理料振盘将所述长胶件和所述短胶件输送到所述转盘机构的边缘上；

所述切料机构和所述取料机构均安装于所述转盘机构的上方；

所述自动组装机构安装于所述转盘机构的一侧；

所述切料机构将硅胶管放置于所述转盘机构边缘，所述取料机构将所述转盘机构边缘上的长胶件和短胶件取出放置于所述硅胶管上，由所述自动组装机构将硅胶管、长胶件和短胶件组装成喷头。

2.根据权利要求1所述喷头自动组装机，其特征在于：所述自动理料振盘包括对长胶件进行输送的第一振动盘和对短胶件进行输送的第二振动盘，所述第一振动盘安装于第二振动盘的一侧。

3.根据权利要求2所述喷头自动组装机，其特征在于：所述转盘机构包括转盘和分割器，所述分割器安装于所述转盘的下方，所述分割器驱动所述转盘转动。

4.根据权利要求3所述喷头自动组装机，其特征在于：所述转盘的边缘设有四组卡住长胶件、短胶件、硅胶管物料的导向定位针，这四组导向定位针均匀地分布于所述转盘的边缘，所述导向定位针的下方安装有针头座，所述导向定位针通过所述针头座分布于所述转盘的边缘。

5.根据权利要求1所述喷头自动组装机，其特征在于：所述切料机构包括卷料盘和送料切料组件，所述卷料盘安装于所述送料切料组件的一侧，所述卷料盘上缠绕有硅胶管，所述卷料盘将其上的硅胶管卷出由所述送料切料组件进行收料、切断。

6.根据权利要求5所述喷头自动组装机，其特征在于：所述送料切料组件包括送料架、切片、升降电机，所述送料架和所述升降电机均设于所述切片的上方，所述送料架和所述切片的下方相连接，所述升降电机设于所述送料架的一侧，所述升降电机的输出轴和所述送料架的一侧相连接，所述送料架上设有从上往下通至所述切片的通孔，所述卷料盘卷出的硅胶管从上往下穿过所述送料架将所述硅胶管送至所述切片，所述升降电机带动所述送料架下方的所述切片降到转盘的边缘的导向定位针，导向定位针卡住硅胶管。

7.根据权利要求1所述喷头自动组装机，其特征在于：所述取料机构包括移动推动杆、夹住自动理料振盘输送的长胶件和短胶件的夹爪、升降推动杆，所述移动推动杆和所述升降推动杆均设于所述夹爪的上方，所述移动推动杆安装于所述夹爪的一侧，所述升降推动杆和所述夹爪的上方相连接，所述移动推动杆推动所述夹爪在水平方向移动，所述升降推动杆推动所述夹爪的下降使得所述夹爪夹起所述短胶件并将短胶件下压至导向定位针上卡住的硅胶管，使得所述短胶件插入硅胶管的上端，所述转盘机构的转盘转动将硅胶管转到长胶件的下方。

8.根据权利要求1所述喷头自动组装机，其特征在于：所述机架包括导轨气缸、固定架、压块，所述导轨气缸和所述压块均安装于固定架的一侧，所述固定架安装于转盘的边缘，所述压块设于所述导轨气缸和导向定位针之间，所述压块的上方和所述导轨气缸的下方相连接，通过所述固定架将所述导轨气缸和所述压块安装于转盘的边缘上方，所述导轨气缸驱动所述压块下压导向定位针上卡住的硅胶管，使得导向定位针上更好地卡住所述硅胶管。

9.根据权利要求1所述喷头自动组装机，其特征在于：所述自动组装机构包括卡料块和推动块，所述卡料块位于所述推动块的上方与其滑动连接并位于第一振动盘输送的长胶件末端，所述卡料块卡住所述硅胶管和短胶件，所述推动块推动所述卡料块向上滑动，使得第一振动盘输送的长胶件插入硅胶管的下端从而将长胶件、短胶件、硅胶管组装喷头。

10.根据权利要求1所述喷头自动组装机，其特征在于：所述机架包括接料退料槽，所述接料退料槽安装于所述自动组装机构的一侧，所述接料退料槽接住所述自动组装机构组装产生的喷头。

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