CN116280573A - 一种表带自动贴膜热切设备及方法 - Google Patents

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CN116280573A CN202310289631.9A CN202310289631A CN116280573A CN 116280573 A CN116280573 A CN 116280573A CN 202310289631 A CN202310289631 A CN 202310289631A CN 116280573 A CN116280573 A CN 116280573A
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Abstract

本发明公开了一种表带自动贴膜热切设备及方法，包括贴标机构及热切机构，贴标机构包括贴标机架及设置在贴标机架上的自动送标模组、三轴贴标机械手，热切机构包括热切机架及设置在热切机架上的转盘模组、热切模组，转盘模组上设置有多个贴标热切治具，贴标热切治具用于放置需要加工的手表产品，自动送标模组用于实现标签的自动输送，三轴贴标机械手用于将标签贴到位于贴标热切治具上的手表产品，转盘模组用于驱动贴标热切治具转动以切换加工位置，热切模组用于对贴标热切治具上的手表产品表带进行热切操作。本发明具有设备集成程度高、自动化程度高、占用空间小，在实际应用时可大幅度提升生产效率、降低人工成本及节省设备成本。

Description

一种表带自动贴膜热切设备及方法
本申请是母案名称为“一种表带自动贴膜热切设备”的发明专利的分案申请；母案申请的申请号为：CN202110232145.4；母案申请的申请日为：2021.03.02。
技术领域
本发明涉及自动化工业生产设备技术领域，特别是涉及一种表带自动贴膜热切设备及方法。
背景技术
在手表的加工过程中，其中涉及到贴标及表带裁切两个工艺。
在现有技术中，这两个工艺需要采用两种针对性的设备来实现加工过程，存自动化程度低、人工成本高的缺点，产品在两种设备来回换位时会极大降低生产效率，时间成本高。另外，由于需要两种设备来完成上述两种加工过程，设备成本大幅度提升，不利于提升企业的经济效益，且过多的设备会占用大量的厂房空间，空间利用率不高。
为此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种表带自动贴膜热切设备及方法，解决了现有技术存在的设备成本高、生产效率低下、自动化程度低、人工成本高、占用空间大、经济效益差等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种表带自动贴膜热切设备，包括贴标机构及热切机构，所述贴标机构包括贴标机架及设置在贴标机架上的自动送标模组、三轴贴标机械手，所述热切机构包括热切机架及设置在热切机架上的转盘模组、热切模组，所述转盘模组上设置有多个贴标热切治具，所述贴标热切治具用于放置需要加工的手表产品，所述自动送标模组用于实现标签的自动输送，所述三轴贴标机械手用于将标签贴到位于贴标热切治具上的手表产品，所述转盘模组用于驱动贴标热切治具转动以切换加工位置，所述热切模组用于对贴标热切治具上的手表产品表带进行热切操作；所述自动送标模组包括固定设置在贴标机架上的出料滚筒及送标无杆气缸，所述送标无杆气缸的输出端设置有送标移动板，所述送标移动板上设置有标签料带夹紧气缸，所述标签料带夹紧气缸的输出端设置有料带夹爪，所述标签料带夹紧气缸可驱动其料带夹爪夹紧标签料带，所述送标无杆气缸可驱动送标移动板及标签料带夹紧气缸水平移动并同步将标签料带向前输送。
优选地，所述贴标机架上还设置有送料平台，所述标签料带夹紧气缸具有两个，所述送料平台上具有两个长条形通槽，标签料带夹紧气缸可从送料平台底部由长条形通槽延伸到送料平台上部并将标签料带的侧部夹紧，所述送标无杆气缸通过无杆气缸安装座安装在送料平台下方。
优选地，所述三轴贴标机械手包括固定设置在贴标机架上的贴标X轴模组、设置在贴标X轴模组输出端上的贴标Y轴模组及设置在贴标Y轴模组输出端上的贴标Z轴模组，所述贴标Z轴模组上设置有贴标负压吸嘴。
优选地，所述贴标X轴模组包括固定在贴标机架上的X轴模组底板及固定设置在X轴模组底板上的X轴驱动电机、X轴丝杆螺母副、X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴滑动安装板，所述贴标Y轴模组固定设置在所述X轴滑动安装板上，所述X轴丝杆螺母副通过X轴螺母连接座与X轴滑动安装板固定连接，所述X轴驱动电机的输出端通过X轴联轴器与X轴丝杆螺母副的丝杆一端固定连接，X轴驱动电机可通过X轴联轴器、X轴丝杆螺母副及X轴螺母连接座带动X轴滑动安装板在X轴导轨上滑动。
优选地，所述贴标Y轴模组包括固定在贴标X轴模组输出端上的Y轴模组底板及固定设置在Y轴模组底板上的Y轴驱动电机、Y轴丝杆螺母副、Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑动安装板，所述贴标Z轴模组固定设置在所述Y轴滑动安装板上，所述Y轴丝杆螺母副通过Y轴螺母连接座与Y轴滑动安装板固定连接，所述Y轴驱动电机的输出端通过Y轴联轴器与Y轴丝杆螺母副的丝杆一端固定连接，Y轴驱动电机可通过Y轴联轴器、Y轴丝杆螺母副及Y轴螺母连接座带动Y轴滑动安装板在Y轴导轨上滑动。
优选地，所述贴标Z轴模组包括固定设置在贴标Y轴模组上的Z轴安装板及固定安装在Z轴安装板上的Z轴气缸，所述Z轴气缸具有输出板，所述贴标负压吸嘴固定安装在所述Z轴气缸的输出板上。
优选地，所述热切机架上设置有热切安装平台，所述转盘模组、热切模组均安装在所述热切安装平台上，所述转盘模组包括固定在热切安装平台底部的转盘驱动电机、配合所述转盘驱动电机的减速机及安装在减速机输出轴上的转盘，所述贴标热切治具具有四个并均匀分布在所述转盘上，转盘驱动电机可通过减速机带动转盘转动以切换四个贴标热切治具的位置。
优选地，所述热切模组包括热切模组安装架、固定设置在热切模组安装架上的热切Z轴组件及设置在热切Z轴组件输出端的热切切刀装置，所述热切Z轴组件包括热切Z轴电机及热切Z轴导轨装置，所述热切Z轴导轨装置上设置有由热切Z轴电机驱动其升降的热切Z轴滑动安装板，所述热切切刀装置安装在所述热切Z轴滑动安装板上，热切切刀装置包括切刀装置及用于给切刀装置加热的切刀加热装置。
优选地，所述热切安装平台上设置有废料通槽，热切安装平台底部对应废料通槽的位置设置有废料收集通道。
本发明还提供一种表带自动贴膜热切方法，采用以上所述的表带自动贴膜热切设备，包括以下步骤：
将带有标签的标签料带的卷料放置在所述出料滚筒内，所述标签料带夹紧气缸利用其所述料带夹爪夹紧所述标签料带，所述送标无杆气缸驱动所述标签料带夹紧气缸及所述标签料带向前运动到预设的合适位置；
所述三轴贴标机械手将所述标签料带上的标签贴在所述贴标热切治具上的手表产品上；
贴标完成后，所述转盘模组带动已经完成贴标的手机产品转动到热切工位，所述热切模组对所述贴标热切治具上的手表产品表带进行热切操作；
当所述标签料带上的标签被取完后，所述标签料带夹紧气缸松开所述标签料带，所述送标无杆气缸驱动所述标签料带夹紧气缸后退到合适位置并再次夹紧所述标签料带后，所述送标无杆气缸再次向前送料，实现自动化循环工作。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种表带自动贴膜热切设备及方法，该种表带自动贴膜热切设备包括贴标机构及热切机构，通过贴标机构及热切机构可在同一个设备内实现贴标及热切的加工过程，具有自动化程度高的优点，可大幅度提升生产效率，降低人工成本，在实际应用时可节省设备成本及节约厂房空间，有助于提升企业的经济效益。
本发明解决了现有技术存在的设备成本高、生产效率低下、自动化程度低、人工成本高、占用空间大、经济效益差等技术缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明中贴标机构的装配示意图；
图3是本发明中自动送标模组的装配示意图；
图4是本发明中自动送标模组的另一装配示意图；
图5是本发明中三轴贴标机械手的装配示意图；
图6是本发明中热切机构的装配示意图；
图7是本发明中热切机构的另一装配示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图7所示，本实施例提供一种表带自动贴膜热切设备，包括贴标机构及热切机构，贴标机构包括贴标机架1及设置在贴标机架1上的自动送标模组2和三轴贴标机械手3，热切机构包括热切机架4及设置在热切机架4上的转盘模组5、热切模组6，转盘模组5上设置有多个贴标热切治具7，贴标热切治具7用于放置需要加工的手表产品，自动送标模组2用于实现标签的自动输送，三轴贴标机械手3用于将标签贴到位于贴标热切治具7上的手表产品，转盘模组5用于驱动贴标热切治具7转动以切换加工位置，热切模组6用于对贴标热切治具7上的手表产品表带进行热切操作。
三轴贴标机械手3包括固定设置在贴标机架1上的贴标X轴模组31、设置在贴标X轴模组31输出端上的贴标Y轴模组32及设置在贴标Y轴模组32输出端上的贴标Z轴模组33，贴标Z轴模组33上设置有贴标负压吸嘴34。
热切安装平台41上设置有废料通槽，热切安装平台41底部对应废料通槽的位置设置有废料收集通道42。
自动送标模组2包括固定设置在贴标机架1上的出料滚筒21及送标无杆气缸22，送标无杆气缸22的输出端设置有送标移动板23，送标移动板23上设置有标签料带夹紧气缸24，标签料带夹紧气缸24的输出端设置有料带夹爪25，标签料带夹紧气缸24可驱动其料带夹爪25夹紧标签料带26，送标无杆气缸22可驱动送标移动板23及标签料带夹紧气缸24水平移动并同步将标签料带26向前输送；贴标机架1上还设置有送料平台27，标签料带夹紧气缸24具有两个，送料平台27上具有两个长条形通槽，标签料带夹紧气缸24可从送料平台27底部由长条形通槽延伸到送料平台27上部并将标签料带26的侧部夹紧，送标无杆气缸22通过无杆气缸安装座28安装在送料平台27下方。
贴标X轴模组31包括固定在贴标机架1上的X轴模组底板311及固定设置在X轴模组底板311上的X轴驱动电机312、X轴丝杆螺母副313、X轴导轨314，X轴导轨314上设置有X轴滑动安装板315，贴标Y轴模组32固定设置在X轴滑动安装板315上，X轴丝杆螺母副313通过X轴螺母连接座316与X轴滑动安装板315固定连接，X轴驱动电机312的输出端通过X轴联轴器317与X轴丝杆螺母副313的丝杆一端固定连接，X轴驱动电机312可通过X轴联轴器317、X轴丝杆螺母副313及X轴螺母连接座316带动X轴滑动安装板315在X轴导轨314上滑动；贴标Y轴模组32包括固定在贴标X轴模组31输出端上的Y轴模组底板321及固定设置在Y轴模组底板321上的Y轴驱动电机322、Y轴丝杆螺母副323、Y轴导轨324，Y轴导轨324上设置有Y轴滑动安装板325，贴标Z轴模组33固定设置在Y轴滑动安装板325上，Y轴丝杆螺母副323通过Y轴螺母连接座326与Y轴滑动安装板325固定连接，Y轴驱动电机322的输出端通过Y轴联轴器327与Y轴丝杆螺母副323的丝杆一端固定连接，Y轴驱动电机322可通过Y轴联轴器327、Y轴丝杆螺母副323及Y轴螺母连接座326带动Y轴滑动安装板325在Y轴导轨324上滑动；贴标Z轴模组33包括固定设置在贴标Y轴模组32上的Z轴安装板331及固定安装在Z轴安装板331上的Z轴气缸332，Z轴气缸332具有输出板，贴标负压吸嘴34固定安装在Z轴气缸332的输出板上。
热切机架4上设置有热切安装平台41，转盘模组5、热切模组6均安装在热切安装平台41上，转盘模组5包括固定在热切安装平台41底部的转盘驱动电机51、配合转盘驱动电机51的减速机52及安装在减速机52输出轴上的转盘53，贴标热切治具7具有四个并均匀分布在转盘53上，转盘驱动电机51可通过减速机52带动转盘53转动以切换四个贴标热切治具7的位置；热切模组6包括热切模组安装架61、固定设置在热切模组安装架61上的热切Z轴组件及设置在热切Z轴组件输出端的热切切刀装置62，热切Z轴组件包括热切Z轴电机63及热切Z轴导轨装置64，热切Z轴导轨装置64上设置有由热切Z轴电机63驱动其升降的热切Z轴滑动安装板65，热切切刀装置62安装在热切Z轴滑动安装板65上，热切切刀装置62包括切刀装置及用于给切刀装置加热的切刀加热装置。
具体实施本发明时，带有标签的标签料带26的卷料放置在出料滚筒21内，通过自动送标模组2自动向前输送标签料带26，具体地，标签料带夹紧气缸24利用其其料带夹爪25夹紧标签料带26，送标无杆气缸22驱动标签料带夹紧气缸24及标签料带向前运动到预设的合适位置。
当标签料带26上的标签被取完后，标签料带夹紧气缸24松开标签料带26，送标无杆气缸22驱动标签料带夹紧气缸24后退到合适位置并再次夹紧标签料带26后，夹紧后，送标无杆气缸22再次向前送料，实现自动化循环工作。
三轴贴标机械手3通过贴标X轴模组31、贴标Y轴模组32、及贴标负压吸嘴34配合将标签料带26上的标签吸住并贴在贴标热切治具7内的手表产品上。
贴标完成后，转盘模组5带动已经完成贴标的手机产品转动到热切工位，这时候，热切模组6对贴标热切治具7上的手表产品表带进行热切操作，热切切除废料从热切安装平台41的废料通槽中流入到废料收集通道42并由废料收集通道42向外流出以达到废料收集功能。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种表带自动贴膜热切设备，其特征在于：包括贴标机构及热切机构，所述贴标机构包括贴标机架(1)及设置在所述贴标机架(1)上的自动送标模组(2)和三轴贴标机械手(3)，所述热切机构包括热切机架(4)及设置在所述热切机架(4)上的转盘模组(5)和热切模组(6)，所述转盘模组(5)上设置有多个贴标热切治具(7)，所述贴标热切治具(7)用于放置需要加工的手表产品，所述自动送标模组(2)用于实现标签的自动输送，所述三轴贴标机械手(3)用于将标签贴到位于所述贴标热切治具(7)上的手表产品，所述转盘模组(5)用于驱动所述贴标热切治具(7)转动以切换加工位置，所述热切模组(6)用于对所述贴标热切治具(7)上的手表产品表带进行热切操作；所述自动送标模组(2)包括固定设置在贴标机架(1)上的出料滚筒(21)及送标无杆气缸(22)，所述送标无杆气缸(22)的输出端设置有送标移动板(23)，所述送标移动板(23)上设置有标签料带夹紧气缸(24)，所述标签料带夹紧气缸(24)的输出端设置有料带夹爪(25)，所述标签料带夹紧气缸(24)可驱动其料带夹爪(25)夹紧标签料带(26)，所述送标无杆气缸(22)可驱动送标移动板(23)及标签料带夹紧气缸(24)水平移动并同步将标签料带(26)向前输送。
2.根据权利要求1所述的表带自动贴膜热切设备，其特征在于：所述贴标机架(1)上还设置有送料平台(27)，所述标签料带夹紧气缸(24)具有两个，所述送料平台(27)上具有两个长条形通槽，所述标签料带夹紧气缸(24)能够从所述送料平台(27)底部由所述长条形通槽延伸到所述送料平台(27)上部并将所述标签料带(26)的侧部夹紧，所述送标无杆气缸(22)通过无杆气缸安装座(28)安装在所述送料平台(27)下方。
3.根据权利要求1所述的表带自动贴膜热切设备，其特征在于：所述三轴贴标机械手(3)包括固定设置在贴标机架(1)上的贴标X轴模组(31)、设置在所述贴标X轴模组(31)输出端上的贴标Y轴模组(32)及设置在所述贴标Y轴模组(32)输出端上的贴标Z轴模组(33)，所述贴标Z轴模组(33)上设置有贴标负压吸嘴(34)。
4.根据权利要求3所述的表带自动贴膜热切设备，其特征在于：所述贴标X轴模组(31)包括固定在贴标机架(1)上的X轴模组底板(311)及固定设置在所述X轴模组底板(311)上的X轴驱动电机(312)、X轴丝杆螺母副(313)、X轴导轨(314)，所述X轴导轨(314)上设置有X轴滑动安装板(315)，所述贴标Y轴模组(32)固定设置在所述X轴滑动安装板(315)上，所述X轴丝杆螺母副(313)通过X轴螺母连接座(316)与X轴滑动安装板(315)固定连接，所述X轴驱动电机(312)的输出端通过X轴联轴器(317)与所述X轴丝杆螺母副(313)的丝杆一端固定连接，所述X轴驱动电机(312)能够通过所述X轴联轴器(317)、所述X轴丝杆螺母副(313)及所述X轴螺母连接座(316)带动所述X轴滑动安装板(315)在所述X轴导轨(314)上滑动。
5.根据权利要求3所述的表带自动贴膜热切设备，其特征在于：所述贴标Y轴模组(32)包括固定在所述贴标X轴模组(31)输出端上的Y轴模组底板(321)及固定设置在所述Y轴模组底板(321)上的Y轴驱动电机(322)、Y轴丝杆螺母副(323)、Y轴导轨(324)，所述Y轴导轨(324)上设置有Y轴滑动安装板(325)，所述贴标Z轴模组(33)固定设置在所述Y轴滑动安装板(325)上，所述Y轴丝杆螺母副(323)通过Y轴螺母连接座(326)与所述Y轴滑动安装板(325)固定连接，所述Y轴驱动电机(322)的输出端通过Y轴联轴器(327)与所述Y轴丝杆螺母副(323)的丝杆一端固定连接，所述Y轴驱动电机(322)能够通过Y轴联轴器(327)、所述Y轴丝杆螺母副(323)及所述Y轴螺母连接座(326)带动所述Y轴滑动安装板(325)在所述Y轴导轨(324)上滑动。
6.根据权利要求3所述的表带自动贴膜热切设备，其特征在于：所述贴标Z轴模组(33)包括固定设置在所述贴标Y轴模组(32)上的Z轴安装板(331)及固定安装在所述Z轴安装板(331)上的Z轴气缸(332)，所述Z轴气缸(332)具有输出板，所述贴标负压吸嘴(34)固定安装在所述Z轴气缸(332)的输出板上。
7.根据权利要求1所述的表带自动贴膜热切设备，其特征在于：所述热切机架(4)上设置有热切安装平台(41)，所述转盘模组(5)、热切模组(6)均安装在所述热切安装平台(41)上，所述转盘模组(5)包括固定在热切安装平台(41)底部的转盘驱动电机(51)、配合所述转盘驱动电机(51)的减速机(52)及安装在所述减速机(52)输出轴上的转盘(53)，所述贴标热切治具(7)具有四个并均匀分布在所述转盘(53)上，所述转盘驱动电机(51)能够通过所述减速机(52)带动所述转盘(53)转动以切换四个所述贴标热切治具(7)的位置。
8.根据权利要求7所述的表带自动贴膜热切设备，其特征在于：所述热切模组(6)包括热切模组安装架(61)、固定设置在所述热切模组安装架(61)上的热切Z轴组件及设置在所述热切Z轴组件输出端的热切切刀装置(62)，所述热切Z轴组件包括热切Z轴电机(63)及热切Z轴导轨装置(64)，所述热切Z轴导轨装置(64)上设置有由所述热切Z轴电机(63)驱动其升降的热切Z轴滑动安装板(65)，所述热切切刀装置(62)安装在所述热切Z轴滑动安装板(65)上，所述热切切刀装置(62)包括切刀装置及用于给切刀装置加热的切刀加热装置。
9.根据权利要求7所述的表带自动贴膜热切设备，其特征在于：所述热切安装平台(41)上设置有废料通槽，所述热切安装平台(41)底部对应所述废料通槽的位置设置有废料收集通道(42)。
10.一种表带自动贴膜热切方法，其特征在于：采用权利要求1～9中任意一项所述的表带自动贴膜热切设备，包括以下步骤：
将带有标签的标签料带(26)的卷料放置在所述出料滚筒(21)内，所述标签料带夹紧气缸(24)利用其所述料带夹爪(25)夹紧所述标签料带(26)，所述送标无杆气缸(22)驱动所述标签料带夹紧气缸(24)及所述标签料带(26)向前运动到预设的合适位置；
所述三轴贴标机械手(3)将所述标签料带(26)上的标签贴在所述贴标热切治具(7)上的手表产品上；
贴标完成后，所述转盘模组(5)带动已经完成贴标的手机产品转动到热切工位，所述热切模组(6)对所述贴标热切治具(7)上的手表产品表带进行热切操作；
当所述标签料带(26)上的标签被取完后，所述标签料带夹紧气缸(24)松开所述标签料带(26)，所述送标无杆气缸(22)驱动所述标签料带夹紧气缸(24)后退到合适位置并再次夹紧所述标签料带(26)后，所述送标无杆气缸(22)再次向前送料，实现自动化循环工作。
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