CN108161441B - 一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站 - Google Patents

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Abstract

一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,包括伺服驱动器的底板、风扇罩、六轴机器人、底板存料台、风扇罩存料台和装配工位台;其中,底板存放在底板存料台上,风扇罩存放在风扇罩存料台上;所述的六轴机器人上设置有上下料夹具,六轴机器人通过上下料夹具分别从底板存料台、风扇罩存料台上夹取底板和风扇罩,并运输至装配工位台上,装配工位台将底板和风扇罩进行装配,并形成装配体。本发明通过上述结构的改良,具有结构简单合理,性能优异,操作方便,制造成本低,易生产,易实现,全自动化、智能化,生产效率高且安全可靠等特点,实用性强。

Description

一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站
技术领域
本发明涉及一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站。
背景技术
目前在伺服驱动器底板和风扇罩的放置定位和组装中,大多数仍然采用的是传统的人力进行操作,其装配一般分为以下步骤:人工来料-人工对底板和风扇罩安装-人工下料。然而该方法由于全程是由人力进行,工人每天需要频繁的弯腰进行操作,其劳动强度大,同时使得在操作过程中存在着一定的安全隐患,工人容易造成伤害,另外人工操作的稳定性较差,工作效率低,难以实现大批量生产需求,人工需求量大,生产效率低,而且工人在工作时非常单调枯燥,随着国内的劳动力成本越来越高,愿意干这种工作的人越来越少,工厂请工用工困难,并且人工来料周期不定时,不利于长期供给使用,不能满足厂家的生产需求。因此,有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理,性能优异,操作方便,制造成本低,易生产,易实现,全自动化、智能化,生产效率高且安全可靠的伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,包括伺服驱动器的底板和风扇罩,其特征在于:还包括六轴机器人、底板存料台、风扇罩存料台和装配工位台;其中,底板存放在底板存料台上,风扇罩存放在风扇罩存料台上;所述的六轴机器人上设置有上下料夹具,六轴机器人通过上下料夹具分别从底板存料台、风扇罩存料台上夹取底板和风扇罩,并运输至装配工位台上,装配工位台将底板和风扇罩进行装配,并形成装配体。
所述六轴机器人下部为固定设置,上部设置有夹具气动控制组件;所述的上下料夹具设置在六轴机器人的上端部、且通过夹具气动控制组件的控制分别从底板存料台、风扇罩存料台上夹取底板和风扇罩,并运输至装配工位台上。
所述上下料夹具包括夹具连接块,夹具连接块上部设置有连接法兰与六轴机器人的上端部配合连接;上下料夹具的三个侧部分别设置有底板夹取工位、风扇罩夹取工位和装配体夹取工位;所述的上下料夹具分别通过底板夹取工位、风扇罩夹取工位从底板存料台、风扇罩存料台上夹取底板和风扇罩,并运输至装配工位台上,上下料夹具通过装配体夹取工位从装配工位台上夹取装配体,并实现下料。
所述底板夹取工位包括底板连接板、底板真空吸盘、底板夹具板和底板驱动气缸;其中,底板连接板一端与夹具连接块固定连接,另一端与底板真空吸盘固定连接,底板驱动气缸的固定端与底板连接板一侧固定连接,底板驱动气缸的驱动端与底板夹具板驱动连接,底板夹具板通过底板驱动气缸的驱动开合活动在底板连接板上、且与底板真空吸盘相互配合从底板存料台夹取底板。
所述的风扇罩夹取工位包括风扇罩连接板和风扇罩真空吸盘;其中,风扇罩连接板一端与夹具连接块固定连接,底板真空吸盘固定设置在风扇罩连接板另一端、且从风扇罩存料台上夹取风扇罩。
所述的装配体夹取工位包括装配体驱动气缸和装配体夹具板;其中,装配体驱动气缸的固定端与夹具连接块固定连接,装配体驱动气缸的驱动端与装配体夹具板驱动连接,装配体夹具板通过装配体驱动气缸的驱动开合活动在夹具连接块上、且从装配工位台上夹取装配体。
所述底板存料台上设置有底板驱动电机、底板放置架和底板导轨;其中,底板放置架设置有至少二个、且分别与底板驱动电机驱动连接,底板放置在至少二个底板放置架上,至少二个底板放置架并列设置、且分别通过底板驱动电机的驱动滑动在底板导轨上。
所述风扇罩存料台上设置有风扇罩驱动电机、风扇罩放置架和风扇罩导轨;其中,风扇罩放置架设置有至少二个、且分别与风扇罩驱动电机驱动连接,风扇罩放置在至少二个风扇罩放置架上,至少二个风扇罩放置架并列设置、且分别通过风扇罩驱动电机的驱动滑动在风扇罩导轨上。
所述装配工位台上设置有装配定位工装和四轴机器人;其中,底板和风扇罩分别通过上下料夹具的运输定位放置在装配定位工装上,四轴机器人下部固定设置在装配工位台上,上部设置有视觉定位装置和螺丝拧紧模组,四轴机器人通过视觉定位装置定位底板和风扇罩的位置、且通过螺丝拧紧模组将底板和风扇罩进行装配,并形成装配体;所述的装配工位台侧部还设置有将螺丝有序排列并输出至螺丝拧紧模组的螺丝振动盘。
所述装配工位台上还设置有用于回收不合格装配体的不良品传送台,不良品传送台上设置有不良品驱动电机和不良品驱动皮带;其中,不良品驱动电机与不良品驱动皮带驱动连接;所述的上下料夹具从装配工位台上夹取不合格装配体、且运输至不良品驱动皮带上,不良品驱动皮带通过不良品驱动电机的驱动活动在不良品传送台上、且将不合格装配体进行回收。
所述不良品传送台对应不合格装配体的回收还设置有限位板,限位板设置有至少二个、且分别位于不良品驱动皮带的左右两侧。
本工作站还包括控制电源柜,控制电源柜分别与六轴机器人、底板存料台、风扇罩存料台、装配定位工装、四轴机器人、螺丝振动盘和不良品传送台电控连接。
本发明通过上述结构的改良,六轴机器人通过上下料夹具分别从底板存料台、风扇罩存料台上夹取底板和风扇罩,并运输至装配工位台上,随后装配工位台通过视觉定位装置和螺丝拧紧模组的配合将底板和风扇罩进行装配,并形成装配体,如果装配体为合格,六轴机器人即通过上下料夹具从装配工位台上夹取合格的装配体,并实现下料,如果装配体为不合格,六轴机器人即通过上下料夹具从装配工位台上夹取不合格的装配体,并运输至不良品传送台上,不良品传送台再通过不良品驱动皮带将该不合格的装配体进行回收。
整个工作过程全智能化、自动化进行,有效地代替传统的人工操作形式,极大的提高了伺服驱动器的底板和风扇罩夹取、定位、装配和下料操作,减少人力成本和出错率,避免工人在操作时发生的危险问题,使工人从繁杂的工作和恶劣环境中解放出来,从而实现现代化的快速、稳定和长时间的工作生产需求,提高了生产效率。
与现有技术相比,本结构具有以下特点:
第一,根据实际的工艺工序,通过实用新颖的设计,将所需的功能结构整合在一起,实现夹具的多功能一体化。
第二,针对伺服驱动器的多种规格,利用六轴机器人、底板存料台、风扇罩存料台、装配工位台和不良品传送台实现不同零部件的夹取、定位、装配和下料操作,分工明确,生产时互不干涉,生产效率高。
第三,自动化上下料,降低人工劳动强度,减少设备占地面积,简化产品整体结构,降低造价和维护成本。
第四,来料周期保持恒定,充足的储料,满足了自动化底板和风扇罩装配的生产需求。
第五,自动化装配提高了产品装配的一致性,提高产品装配的良品率以及有效反馈。
综合而言,其具有结构简单合理,性能优异,操作方便,制造成本低,易生产,易实现,全自动化、智能化,生产效率高且安全可靠等特点,实用性强。
附图说明
图1为本发明第一实施例的装配结构示意图。
图2为本发明第一实施例的上下料夹具结构示意图。
图3、图4为本发明第一实施例的装配工位台结构示意图。
图5为本发明第一实施例的底板存料台结构示意图。
图6为本发明第一实施例的风扇罩存料台结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图6,本伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,包括伺服驱动器的底板A、风扇罩B、六轴机器人1、底板存料台2、风扇罩存料台3和装配工位台4;其中,底板A存放在底板存料台2上,风扇罩B存放在风扇罩存料台3上;所述的六轴机器人1上设置有上下料夹具5,六轴机器人1通过上下料夹具5分别从底板存料台2、风扇罩存料台3上夹取底板A和风扇罩B,并运输至装配工位台4上,装配工位台4将底板A和风扇罩B进行装配,并形成装配体。
进一步地讲,六轴机器人1下部为固定设置,上部设置有夹具气动控制组件6;所述的上下料夹具5设置在六轴机器人1的上端部、且通过夹具气动控制组件6的控制分别从底板存料台2、风扇罩存料台3上夹取底板A和风扇罩B,并运输至装配工位台4上。
进一步地讲,上下料夹具5包括夹具连接块7,夹具连接块7上部设置有连接法兰8与六轴机器人1的上端部配合连接;上下料夹具5的三个侧部分别设置有底板夹取工位、风扇罩夹取工位和装配体夹取工位;所述的上下料夹具5分别通过底板夹取工位、风扇罩夹取工位从底板存料台2、风扇罩存料台3上夹取底板A和风扇罩B,并运输至装配工位台4上,上下料夹具5通过装配体夹取工位从装配工位台4上夹取装配体,并实现下料。
进一步地讲,底板夹取工位包括底板连接板9、底板真空吸盘10、底板夹具板11和底板驱动气缸12;其中,底板连接板9一端与夹具连接块7固定连接,另一端与底板真空吸盘10固定连接,底板驱动气缸12的固定端与底板连接板9一侧固定连接,底板驱动气缸12的驱动端与底板夹具板11驱动连接,底板夹具板11通过底板驱动气缸12的驱动开合活动在底板连接板9上、且与底板真空吸盘10相互配合从底板存料台2夹取底板A。
进一步地讲,风扇罩夹取工位包括风扇罩连接板13和风扇罩真空吸盘14;其中,风扇罩连接板13一端与夹具连接块7固定连接,底板真空吸盘10固定设置在风扇罩连接板13另一端、且从风扇罩存料台3上夹取风扇罩B。
进一步地讲,装配体夹取工位包括装配体驱动气缸15和装配体夹具板16;其中,装配体驱动气缸15的固定端与夹具连接块7固定连接,装配体驱动气缸15的驱动端与装配体夹具板16驱动连接,装配体夹具板16通过装配体驱动气缸15的驱动开合活动在夹具连接块7上、且从装配工位台4上夹取装配体。
进一步地讲,底板存料台2上设置有底板驱动电机17、底板放置架18和底板导轨19;其中,底板放置架18设置有至少二个、且分别与底板驱动电机17驱动连接,底板A放置在至少二个底板放置架18上,至少二个底板放置架18并列设置、且分别通过底板驱动电机17的驱动滑动在底板导轨19上。
进一步地讲,风扇罩存料台3上设置有风扇罩驱动电机20、风扇罩放置架21和风扇罩导轨22;其中,风扇罩放置架21设置有至少二个、且分别与风扇罩驱动电机20驱动连接,风扇罩B放置在至少二个风扇罩放置架21上,至少二个风扇罩放置架21并列设置、且分别通过风扇罩驱动电机20的驱动滑动在风扇罩导轨22上。
进一步地讲,装配工位台4上设置有装配定位工装23和四轴机器人24;其中,底板A和风扇罩B分别通过上下料夹具5的运输定位放置在装配定位工装23上,四轴机器人24下部固定设置在装配工位台4上,上部设置有视觉定位装置25和螺丝拧紧模组26,四轴机器人24通过视觉定位装置25定位底板A和风扇罩B的位置、且通过螺丝拧紧模组26将底板A和风扇罩B进行装配,并形成装配体;所述的装配工位台4侧部还设置有将螺丝有序排列并输出至螺丝拧紧模组26的螺丝振动盘27。
进一步地讲,装配工位台4上还设置有用于回收不合格装配体的不良品传送台28,不良品传送台28上设置有不良品驱动电机和不良品驱动皮带29;其中,不良品驱动电机与不良品驱动皮带29驱动连接;所述的上下料夹具5从装配工位台4上夹取不合格装配体、且运输至不良品驱动皮带29上,不良品驱动皮带29通过不良品驱动电机的驱动活动在不良品传送台28上、且将不合格装配体进行回收。
进一步地讲,不良品传送台28对应不合格装配体的回收还设置有限位板30,限位板30设置有至少二个、且分别位于不良品驱动皮带29的左右两侧。
具体地讲,本工作站还包括控制电源柜31,控制电源柜31分别与六轴机器人1、底板存料台2、风扇罩存料台3、装配定位工装23、四轴机器人24、螺丝振动盘27和不良品传送台28电控连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,包括伺服驱动器的底板(A)和风扇罩(B),还包括六轴机器人(1)、底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)和装配工位台(4);其中,底板(A)存放在底板存料台(2)上,风扇罩(B)存放在风扇罩存料台(3)上;所述的六轴机器人(1)上设置有上下料夹具(5),六轴机器人(1)通过上下料夹具(5)分别从底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)上夹取底板(A)和风扇罩(B),并运输至装配工位台(4)上,装配工位台(4)将底板(A)和风扇罩(B)进行装配,并形成装配体;
其特征在于:所述六轴机器人(1)下部为固定设置,上部设置有夹具气动控制组件(6);所述的上下料夹具(5)设置在六轴机器人(1)的上端部、且通过夹具气动控制组件(6)的控制分别从底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)上夹取底板(A)和风扇罩(B),并运输至装配工位台(4)上;
所述上下料夹具(5)包括夹具连接块(7),夹具连接块(7)上部设置有连接法兰(8)与六轴机器人(1)的上端部配合连接;上下料夹具(5)的三个侧部分别设置有底板夹取工位、风扇罩夹取工位和装配体夹取工位;所述的上下料夹具(5)分别通过底板夹取工位、风扇罩夹取工位从底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)上夹取底板(A)和风扇罩(B),并运输至装配工位台(4)上,上下料夹具(5)通过装配体夹取工位从装配工位台(4)上夹取装配体,并实现下料;
所述底板夹取工位包括底板连接板(9)、底板真空吸盘(10)、底板夹具板(11)和底板驱动气缸(12);其中,底板连接板(9)一端与夹具连接块(7)固定连接,另一端与底板真空吸盘(10)固定连接,底板驱动气缸(12)的固定端与底板连接板(9)一侧固定连接,底板驱动气缸(12)的驱动端与底板夹具板(11)驱动连接,底板夹具板(11)通过底板驱动气缸(12)的驱动开合活动在底板连接板(9)上、且与底板真空吸盘(10)相互配合从底板存料台(2)夹取底板(A);
所述的风扇罩夹取工位包括风扇罩连接板(13)和风扇罩真空吸盘(14);其中,风扇罩连接板(13)一端与夹具连接块(7)固定连接,底板真空吸盘(10)固定设置在风扇罩连接板(13)另一端、且从风扇罩存料台(3)上夹取风扇罩(B);
所述的装配体夹取工位包括装配体驱动气缸(15)和装配体夹具板(16);其中,装配体驱动气缸(15)的固定端与夹具连接块(7)固定连接,装配体驱动气缸(15)的驱动端与装配体夹具板(16)驱动连接,装配体夹具板(16)通过装配体驱动气缸(15)的驱动开合活动在夹具连接块(7)上、且从装配工位台(4)上夹取装配体。
2.根据权利要求1所述伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,其特征在于:所述底板存料台(2)上设置有底板驱动电机(17)、底板放置架(18)和底板导轨(19);其中,底板放置架(18)设置有至少二个、且分别与底板驱动电机(17)驱动连接,底板(A)放置在至少二个底板放置架(18)上,至少二个底板放置架(18)并列设置、且分别通过底板驱动电机(17)的驱动滑动在底板导轨(19)上。
3.根据权利要求1所述伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,其特征在于:所述风扇罩存料台(3)上设置有风扇罩驱动电机(20)、风扇罩放置架(21)和风扇罩导轨(22);其中,风扇罩放置架(21)设置有至少二个、且分别与风扇罩驱动电机(20)驱动连接,风扇罩(B)放置在至少二个风扇罩放置架(21)上,至少二个风扇罩放置架(21)并列设置、且分别通过风扇罩驱动电机(20)的驱动滑动在风扇罩导轨(22)上。
4.根据权利要求1所述伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,其特征在于:所述装配工位台(4)上设置有装配定位工装(23)和四轴机器人(24);其中,底板(A)和风扇罩(B)分别通过上下料夹具(5)的运输定位放置在装配定位工装(23)上,四轴机器人(24)下部固定设置在装配工位台(4)上,上部设置有视觉定位装置(25)和螺丝拧紧模组(26),四轴机器人(24)通过视觉定位装置(25)定位底板(A)和风扇罩(B)的位置、且通过螺丝拧紧模组(26)将底板(A)和风扇罩(B)进行装配,并形成装配体;所述的装配工位台(4)侧部还设置有将螺丝有序排列并输出至螺丝拧紧模组(26)的螺丝振动盘(27)。
5.根据权利要求4所述伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,其特征在于:所述装配工位台(4)上还设置有用于回收不合格装配体的不良品传送台(28),不良品传送台(28)上设置有不良品驱动电机和不良品驱动皮带(29);其中,不良品驱动电机与不良品驱动皮带(29)驱动连接;所述的上下料夹具(5)从装配工位台(4)上夹取不合格装配体、且运输至不良品驱动皮带(29)上,不良品驱动皮带(29)通过不良品驱动电机的驱动活动在不良品传送台(28)上、且将不合格装配体进行回收。
6.根据权利要求5所述伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,其特征在于:所述不良品传送台(28)对应不合格装配体的回收还设置有限位板(30),限位板(30)设置有至少二个、且分别位于不良品驱动皮带(29)的左右两侧。
7.根据权利要求6所述伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站,其特征在于:还包括控制电源柜(31),控制电源柜(31)分别与六轴机器人(1)、底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)、装配定位工装(23)、四轴机器人(24)、螺丝振动盘(27)和不良品传送台(28)电控连接。
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