CN212705293U - 一种活塞的产品组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞的产品组装设备，包括机架、第一送料机构、第二送料机构、下料斗和移料机构；机架包括上下设置的上安装架和下安装架，第一送料机构、第二送料机构和下料斗均安装于上安装架，移料机构可移动地安装于下安装架；上安装架包括取料工位、安装工位和下料工位，取料工位位于第一送料机构的上方，安装工位位于第二送料机构的上方，下料工位位于下料斗的上方，移料机构实现取料工位、安装工位和下料工位三个工位间的移动。本技术方案提出的一种活塞的产品组装设备，能同时实现取料、组装和下料过程，结构简单合理，有利于降低生产成本。

Description

一种活塞的产品组装设备

技术领域

本实用新型涉及产品组装设备技术领域，尤其涉及一种活塞的产品组装设备。

背景技术

现有技术中，医疗用品噗噗管中活塞和卡条的组装一般采用人工安装的方式对需要组装的装配件进行安装，利用该方式进行安装，在组装过程中无法完全保证组装尺寸的精度，导致后期产品总组装出现较大的NG率，同时手工操作效率低下，容易导致人工成本偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种活塞的产品组装设备，能同时实现取料、组装和下料过程，结构简单合理，有利于降低生产成本，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种活塞的产品组装设备，包括机架、第一送料机构、第二送料机构、下料斗和移料机构；

所述机架包括上下设置的上安装架和下安装架，所述第一送料机构、所述第二送料机构和所述下料斗均安装于所述上安装架，所述移料机构可移动地安装于所述下安装架；

所述上安装架包括取料工位、安装工位和下料工位，所述取料工位位于所述第一送料机构的上方，所述安装工位位于所述第二送料机构的上方，所述下料工位位于所述下料斗的上方，所述移料机构实现所述取料工位、所述安装工位和所述下料工位三个工位间的移动。

优选的，所述移料机构包括取料头、水平移动装置和竖直移动装置；

所述竖直移动装置安装于所述水平移动装置的顶部，所述水平移动装置带动所述竖直移动装置水平移动；

所述竖直移动装置的输出轴穿过所述水平移动装置与所述取料头连接，所述竖直移动装置带动所述取料头上下移动。

优选的，所述水平移动装置包括水平驱动件、水平移动板、导向件和水平导向轨；

所述水平驱动件用于驱动所述水平移动板的水平移动；所述导向件安装于所述水平移动板的底部，所述导向件的底部开设有与所述水平导向轨相匹配的导向槽，所述水平导向轨在所述导向槽内滑动。

优选的，所述竖直移动装置包括竖直驱动件和导向组件，所述竖直驱动件的输出轴穿过所述水平移动板与所述取料头连接，所述竖直驱动件用于驱动所述取料头的上下移动；所述导向组件穿过所述水平移动板可移动地连接于所述取料头的端部，所述竖直移动装置通过所述取料头带动所述导向组件的上下移动。

优选的，所述导向组件包括导向杆和导向连接板，所述导向杆至少设置有两条，且所述导向杆分别位于所述竖直驱动件的两侧；所述导向连接板位于所述导向杆的顶部，且所述导向连接板用于连接所有所述导向杆。

优选的，所述移料机构还包括下料装置，所述下料装置包括触发件、响应件、下料卡件和复位件；

所述触发件安装于所述水平移动板中朝向所述下料工位的一侧，所述响应件安装于所述上安装架，且所述响应件靠近所述下料工位，所述下料卡件安装于所述响应件的底部；所述复位件安装所述响应件和所述上安装架之间，所述复位件的一端抵于所述响应件的下表面，所述复位件的另一端抵于所述上安装架的上表面；

所述触发件作用于所述响应件使所述响应件向下移动，并带动所述下料卡件向下移动，所述复位件作用于所述响应件使所述响应件向上移动，并带动所述下料卡件向上移动。

优选的，所述第一送料机构包括上料装置、隔料装置和送料夹具，所述送料夹具安装于所述上料装置的底部，活塞通过所述上料装置上料至所述送料夹具，所述隔料装置设置于所述上料装置和所述送料夹具之间，所述隔料装置用于打开或关闭所述上料装置的下料口。

优选的，所述上料装置包括导料管和上料座，所述上料座设有上料口和下料口，且所述上料口与所述下料口相互连通；

所述隔料装置包括隔料驱动件、转动轴和隔料件，所述隔料驱动件用于驱动所述转动轴的转动，所述隔料件沿所述转动轴的长度方向排列设置，且所述隔料件与所述下料口一一对应，所述隔料驱动件通过驱动所述转动轴的转动，带动所述隔料装置打开或关闭所述下料口。

优选的，所述上料座朝向所述隔料装置的侧壁开设有隔料缺口，所述隔料件朝向所述上料座的一侧设置有隔料片，所述隔料片配合卡装于所述隔料缺口。

优选的，所述送料夹具包括安装板、推料组件、接料组件和夹紧组件，所述推料组件、所述接料组件和所述夹紧组件均安装于所述安装板，且所述接料组件位于所述推料组件的下方，所述夹紧组件位于所述接料组件的两侧；

所述推料组件可相对于所述安装板前后移动，所述接料组件可相对于所述安装板上下移动，且所述推料组件的向前移动带动所述接料组件的向上移动，所述推料组件的向后移动带动所述接料组件的向下移动。

本实用新型的有益效果：本技术方案提出的一种活塞的产品组装设备，能同时实现取料、组装和下料过程，结构简单合理，有利于降低生产成本。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种活塞的产品组装设备一个视角的立体图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本实用新型一种活塞的产品组装设备另一个视角的立体图。

图4是本实用新型一种活塞的产品组装设备中的移料机构的结构示意图(竖直移动装置位于上升状态)。

图5是本实用新型一种活塞的产品组装设备中的移料机构的结构示意图(竖直移动装置位于下降状态)。

图6是本实用新型一种活塞的产品组装设备的局部结构示意图。

图7是本实用新型一种活塞的产品组装设备的局部结构示意图。

图8是图7中B处的放大图。

图9是本实用新型一种活塞的产品组装设备中的送料夹具的结构示意图(接料组件位于空闲状态)。

图10是本实用新型一种活塞的产品组装设备中的送料夹具的结构示意图(接料组件位于接料状态)。

图11是本实用新型一种活塞的产品组装设备中的送料夹具的局部结构示意图。

其中：

机架1、上安装架11、下安装架12；

第一送料机构2；

第二送料机构3、上料座311、上料口3111、隔料缺口3112、隔料装置32、转动轴321、隔料件322、隔料片3221、送料夹具33、安装板331、推料组件332、推料驱动件3321、推料板3322、推料孔33221、导向座3323、导轨3324、第一固定座3325、第二固定座3326、推料挡块3327、接料组件333接料板3331、连接件3332、移动件3333、移动槽33331、导杆3334、限位槽33341、限位座3335、夹紧组件334、夹紧驱动件3341、第一夹具3342、第二夹具3343、定位夹爪3344；

下料斗4；

移料机构5、取料头51、水平移动装置52、水平驱动件521、水平移动板522、导向件523、水平导向轨524、竖直移动装置53、竖直驱动件531、导向组件532、导向杆5321、导向连接板5322、避让位53221、限位块5323、下料装置54、触发件541、响应件542、下料卡件543、复位件544；

卡条6；

活塞7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

下面详细描述的本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种活塞的产品组装设备，包括机架1、第一送料机构2、第二送料机构3、下料斗4和移料机构5；

所述机架1包括上下设置的上安装架11和下安装架12，所述第一送料机构3、所述第二送料机构3和所述下料斗4均安装于所述上安装架11，所述移料机构5可移动地安装于所述下安装架12；

所述上安装架11包括取料工位、安装工位和下料工位，所述取料工位位于所述第一送料机构3的上方，所述安装工位位于所述第二送料机构3的上方，所述下料工位位于所述下料斗4的上方，所述移料机构5实现所述取料工位、所述安装工位和所述下料工位三个工位间的移动。

现有技术中，医疗用品噗噗管中活塞和卡条的组装一般采用人工安装的方式对需要组装的装配件进行安装，利用该方式进行安装，在组装过程中无法完全保证组装尺寸的精度，导致后期产品总组装出现较大的NG率，同时手工操作效率低下，容易导致人工成本偏高。

本技术方案提出了一种活塞的产品组装设备，能同时实现取料、组装和下料过程，结构简单合理，有利于降低生产成本。具体地，包括机架1、第一送料机构3、第二送料机构3、下料斗4和移料机构5，第一送料机械2用于输送卡条6，第二送料机构3用于输送活塞7，下料斗4用来承接组装完毕的卡条6和活塞7。上安装架11包括取料工位、安装工位和下料工位，移料机构5可实现所述取料工位、所述安装工位和所述下料工位三个工位间的移动。

进一步地，本技术方案中一种活塞的产品组装设备的工作步骤如下：

(1)移料装置移动到取料工位，从第一送料机构3中取出卡条6；

(2)移料装置将卡条6移动到安装工位后，将卡条6和活塞7进行按压完成安装；

(3)移料装置将组装完毕的卡条6和活塞7移动到下料工位下料。

更进一步说明，所述移料机构5包括取料头51、水平移动装置52和竖直移动装置53；

所述竖直移动装置53安装于所述水平移动装置52的顶部，所述水平移动装置52带动所述竖直移动装置53水平移动；

所述竖直移动装置53的输出轴穿过所述水平移动装置52与所述取料头51连接，所述竖直移动装置53带动所述取料头51上下移动。

为了移料机构5可同时实现取料、组装和下料过程，本技术方案中的移料机构5包括取料头51、水平移动装置52和竖直移动装置53，取料头51用于取出卡条6，水平移动装置52通过竖直移动装置53可带动取料头51左右移动，竖直移动装置53可带动取料头51上下移动，水平移动装置52和竖直移动装置53的设置，使得取料头51的移动更加灵活，有利于满足移料机构5同时实现取料、组装和下料过程，且结构简单合理。

需要说明的是，取料头51的结构和尺寸可根据实际需要(即实际需要组装的活塞7)进行设计。

更进一步说明，所述水平移动装置52包括水平驱动件521、水平移动板522、导向件523和水平导向轨524；

所述水平驱动件521用于驱动所述水平移动板522的水平移动；所述导向件523安装于所述水平移动板523的底部，所述导向件523的底部开设有与所述水平导向轨524相匹配的导向槽，所述水平导向轨524在所述导向槽内滑动。

本技术方案中的水平移动装置2包括水平驱动件521、水平移动板522、导向件523和水平导向轨524，导向件523安装于水平移动板523的底部，导向件523的底部开设有与水平导向轨524相匹配的导向槽，水平导向轨524在导向槽内滑动，有利于保证移料机构5在水平移动过程中的平稳性，防止卡条6或组装完毕的卡条6和活塞7在移料机构5移动过程中脱离取料头51。

更进一步说明，所述竖直移动装置53包括竖直驱动件531和导向组件532，所述竖直驱动件531的输出轴穿过所述水平移动板522与所述取料头51连接，所述竖直驱动件531用于驱动所述取料头51的上下移动；所述导向组件532穿过所述水平移动板522可移动地连接于所述取料头51的端部，所述竖直移动装置53通过所述取料头51带动所述导向组件532的上下移动。

本技术方案中的竖直移动装置53包括竖直驱动件531和导向组件532，竖直驱动件531的输出轴穿过水平移动板522与取料头51连接，只需要将取料头51与竖直驱动件531的输出轴进行连接，即可实现取料头51在产品组装设备中的上下和水平移动，结构紧凑，有利于节省产品组装设备的占地空间。

导向组件532穿过水平移动板522可移动地连接于取料头51的端部，竖直移动装置53通过取料头51带动导向组件532的上下移动，有利于保证移料机构5在上下移动过程中的平稳性，防止卡条6或组装完毕的卡条6和活塞7在移料机构5移动过程中脱离取料头51。

更进一步说明，所述导向组件532包括导向杆5321和导向连接板5322，所述导向杆5321至少设置有两条，且所述导向杆5321分别位于所述竖直驱动件531的两侧；所述导向连接板5322位于所述导向杆5321的顶部，且所述导向连接板5322用于连接所有所述导向杆5321。

导向组件532包括导向杆5321和导向连接板5322，导向连接板5322用于连接所有导向杆5321，对取料头51的上下移动起到导向的作用，同时，导向杆5321分别位于竖直驱动件531的两侧，有利于保证取料头51取料的平整性，确保取料有效性。

优选的，所述导向连接板5322沿长度方向的侧边向内凹陷有避让位53221，所述避让位53221用于避让所述竖直驱动件531。

优选的，所述导向组件532还包括限位块5323，所述限位块5323可拆卸地安装于所述导向杆5321的侧壁，用于限制所述导向杆5321的上下移动。

导向组件532还包括限位块5323，限位块5323有利于限制导向组件532的可移动距离，限位块5323可拆卸地安装于导向杆5321的侧壁，有利于根据实现装配件的不同来限定导向组件532的下降距离，从而确保取料有效性。

更进一步说明，所述移料机构5还包括下料装置54，所述下料装置54包括触发件541、响应件542、下料卡件543和复位件544；

所述触发件541安装于所述水平移动板522中朝向所述下料工位的一侧，所述响应件542安装于所述上安装架11，且所述响应件542靠近所述下料工位，所述下料卡件543安装于所述响应件542的底部；所述复位件544安装所述响应件542和所述上安装架11之间，所述复位件544的一端抵于所述响应件542的下表面，所述复位件544的另一端抵于所述上安装架11的上表面；

所述触发件541作用于所述响应件542使所述响应件542向下移动，并带动所述下料卡件543向下移动，所述复位件544作用于所述响应件542使所述响应件542向上移动，并带动所述下料卡件543向上移动。

为了使组装完毕的卡条6和活塞7顺利下料，本技术方案中还设置有下料装置54，下料装置54包括触发件541、响应件542、下料卡件543和复位件544。

具体地，下料装置54的工作过程如下：

(1)移料装置将组装完毕的卡条6和活塞7移动到下料工位；

(2)移料装置移动到下料工位时，下料卡件543卡住取料头51的上端，且触发件541触动响应件542；

(3)响应件542在触发件541的触动下向下移动，下料卡件543向下拔动组装完毕的卡条6和活塞7；

(4)组装完毕的卡条6和活塞7在下料卡件543的拔动下落入下料斗4；

(5)移料装置移动到取料工位，复位件544作用于响应件542，使响应件542和下料卡件543向上复位。

更进一步说明，所述第一送料机构3包括上料装置、隔料装置32和送料夹具33，所述送料夹具33安装于所述上料装置的底部，活塞7通过所述上料装置上料至所述送料夹具33，所述隔料装置32设置于所述上料装置和所述送料夹具33之间，所述隔料装置32用于打开或关闭所述上料装置的下料口。

现有技术中的送料机构一般都是先上料，等待物料被取走后，再进行下次上料，使得上料送料过程中存在等待的时间，从而令组装过程变长，不利于组装效率的提高。

为了进一步提高自动化组装的组装效率，本技术方案中的第一送料机构3包括上料装置、隔料装置32和送料夹具33，送料夹具33安装于上料装置的底部，活塞7通过上料装置上料至送料夹具33，隔料装置32设置于上料装置和送料夹具33之间，隔料装置32用于打开或关闭上料装置的下料口(图中未显示)。

本技术方案中的第一送料机构3的工作过程如下：

(1)上料装置连续不间断地上料；

(2)当送料夹具33处于空闲状态时，隔料装置32打开上料装置的下料口，使活塞7从上料装置上料到送料夹具33；

(3)当送料夹具33处于工作状态时，隔料装置32关闭上料装置的下料口，等待送料夹具33空闲时，重复步骤(2)。

在本实用新型的技术方案中，利用隔料装置32对物料进行阻隔，使得上料装置的上料不再受到送料夹具33的限制，可以连续不间断地上料，同时，送料夹具33完成其工作时，不需要等待上料装置上料，即可马上对物料进行下一次的处理，有利于提升产品组装设备的组装效率。

更进一步说明，所述上料装置包括导料管和上料座311，所述上料座311设有上料口3111和下料口，且所述上料口3111与所述下料口相互连通；

所述隔料装置32包括隔料驱动件、转动轴321和隔料件322，所述隔料驱动件用于驱动所述转动轴321的转动，所述隔料件322沿所述转动轴321的长度方向排列设置，且所述隔料件322与所述下料口一一对应，所述隔料驱动件通过驱动所述转动轴321的转动，带动所述隔料装置32打开或关闭所述下料口。

在本技术方案的一个实施例中，上料装置包括导料管和上料座311，活塞7通过导料管(图中未显示)上料至上料座311中，结构简单，安装方便。

隔料装置32包括隔料驱动件(图中未显示)、转动轴321和隔料件322，隔料驱动件用于驱动转动轴321的转动，隔料驱动件通过驱动转动轴321的转动，带动隔料装置32打开或关闭下料口，隔料装置32简单合理，能有效隔料装置32的运行可靠性，确保隔料装置2的有效隔料。

优选的，所述上料座311设有多组上料口3111和下料口，且每组所述上料口3111与所述下料口相互连通。

更进一步说明，所述上料座311朝向所述隔料装置32的侧壁开设有隔料缺口3112，所述隔料件322朝向所述上料座311的一侧设置有隔料片3221，所述隔料片321配合卡装于所述隔料缺口3112。

在本技术方案的一个实施例中，上料座311朝向隔料装置32的侧壁开设有隔料缺口3112，隔料件322朝向上料座311的一侧设置有隔料片3221，隔料片321配合卡装于隔料缺口3112。隔料件322和隔料缺口3112的配合设置，有利于隔料的可靠性，避免产品组装设备中的其他部件对隔料过程造成影响。

更进一步说明，所述送料夹具33包括安装板331、推料组件332、接料组件333和夹紧组件334，所述推料组件332、所述接料组件333和所述夹紧组件234均安装于所述安装板331，且所述接料组件333位于所述推料组件332的下方，所述夹紧组件234位于所述接料组件333的两侧；

所述推料组件332可相对于所述安装板331前后移动，所述接料组件333可相对于所述安装板331上下移动，且所述推料组件332的向前移动带动所述接料组件333的向上移动，所述推料组件332的向后移动带动所述接料组件333的向下移动。

现有技术中的上料夹具或送料夹具一般实现转运的作用，其工作过程一般是先接料，等待其后续工序完成后，再将物料转运至下一工序的机构上，或者下一工序的部件取走位于上料夹具或送料夹具的物料。而无论是将物料转运至下一工序的机构上，还是下一工序的部件取走位于上料夹具或送料夹具的物料这一过程，都必须要经过等待的步骤，容易导致组装过程变长，不利于产品组装设备组装效率的提高。

在本技术方案了，提出了一种送料夹具33包括安装板331、推料组件332、接料组件333和夹紧组件334，其在送料夹具33中增加了推料组件332和接料组件333的设计，有利于减少产品组装设备组装过程中的等待时间，进一步提升产品组装设备的组装效率。具体地，推料组件332可相对于安装板331前后移动，所接料组件333可相对于安装板331上下移动，且推料组件332的向前移动带动接料组件333的向上移动，推料组件332的向后移动带动接料组件333的向下移动。

本技术方案中的送料夹具33的工作过程如下：

(1)活塞7经上料装置的下料口上料至推料组件332；

(2)推料组件332向前移动，带动接料组件333的向上移动，活塞7被推料组件332推至接料组件333；

(3)推料组件332向后移动，带动接料组件333的向下移动，接料组件333与夹紧组件334配合完成夹紧步骤，推料组件332从上料装置的下料口继续接料。

在本实用新型的技术方案中，利用推料组件332和接料组件333的配合分开送料夹具33中的接料过程和下料过程，使得送料夹具33的上料不再受到后续工序的限制，接到料后可以马上卸料再接料；同时，本技术方案中的送料夹具33除了可以不间断完成接料过程和下料过程，还可以在下料过程中添加组装步骤，本技术方案中的产品组装设备可以在接料组件333接料完毕后与夹紧组件334配合完成组装步骤，有利于进一步提升产品组装设备的组装效率。

优选的，所述推料组件332包括推料驱动件3321和推料板3322，所述推料驱动件3321的输出轴与所述推料板3322连接，用于驱动所述推料板3322的前后移动，所述推料板3322背向所述推料驱动件3321的一侧开设有推料孔33221，所述推料孔33221的尺寸与活塞7的尺寸相匹配，所述推料板3322通过所述推料孔33221将活塞7推至所述接料组件333。

本技术方案中推料组件332包括推料驱动件3321和推料板3322，推料驱动件3321用于驱动推料板3322的前后移动，实现活塞7从推料组件332到接料组件333的移动。推料板3322背向推料驱动件3321的一侧开设有推料孔33221，活塞7下料至推料孔33221后被推至接料组件333，推料孔33221的设置有利于活塞7在送料夹具33上的定位，防止活塞7被推出送料夹具33，同时有利于确保制备成品的安装精度。

需要说明的是，推料孔33221的结构和尺寸可根据实际需要(即实际需要组装的卡条7)进行设计。

优选的，所述推料组件332还包括导向座3323和导轨3324，所述导向座3323安装于所述推料板3322的底部，所述导向座3323的底部开设有与所述导轨3324相匹配的导向槽，所述导轨3324在所述导向槽内滑动。

推料组件332还包括导向座3323和导轨3324，导向座3323安装于推料板3322的底部，导向座3323的底部开设有与导轨3324相匹配的导向槽，导轨3324在导向槽内滑动，有利于保证推料过程中的平稳，避免推料过程中发生活塞7的形变或活塞7被推出送料夹具33的情况发生。

优选的，所述推料组件332还包括第一固定座3325和第二固定座3326，所述推料驱动件3321安装于所述第一固定座3325的上表面，所述推料板3322安装于所述第二固定座3326的上表面。

本技术方案中的推料组件332还包括第一固定座23325和第二固定座3326。

其中，第一固定座3325用于安装推料驱动件3321，第一固定座3325的设置可以对推料驱动件3321的设置高度进行调节，有利于将推料驱动件3321的设置高度调节至与推料板3322相适应，有利于保护推料驱动件3321推料的有效性和可靠性。

第二固定座3325用于安装推料板3322，第二固定座3325的设置一方面可以减轻接料组件333和夹紧组件334的承重负荷，另一方面可以有效确保推料板3322顺利推料。

优选的，所述推料组件332还包括推料挡块3327，所述推料挡块3327安装于所述导轨3324背向所述推料驱动件3321的一端。

推料组件332还包括推料挡块3327，推料挡块3327安装于导轨3324背向推料驱动件3321的一端，推料挡块3327的设置有利于限定推料板3322的前推范围，避免在惯性作用下导向座3323与导轨3324分离，从而导致被推料板3322脱离送料夹具33。

优选的，所述接料组件333包括接料板3331、连接件3332和移动件3333，所述接料板3331的上表面设有接料位，所述移动件3333安装于所述推料板3322底部的两侧，所述连接件3332连接于所述接料板3331和所述移动件3333之间；

所述移动件3333的中部开设有移动槽33331，所述移动槽33331朝向所述推料驱动件3321的一端高于所述移动槽33331背向所述推料驱动件3321的一端，所述连接件3332与所述移动件3333连接的连接端在所述移动槽33331内滑动。

本技术方案提出的接料组件333包括接料板3331、连接件3332和移动件3333，接料板3331用于将推料板3322中的活塞7接到接料组件333上，移动件3333在推料板3322的带动下前后移动，连接件3332连接于接料板3331和移动件3333之间，移动件3333通过连接件3332，将其前后移动转变为接料板3331的上下移动，原理简单，结构紧凑，在实现接料板3331上下移动的前提下，确保接料组件333结构紧凑，进一步地缩小了产品组装设备的占地空间。

本技术方案中的接料组件333与夹紧组件334的配合工作过程如下：

(1)推料组件332向前移动，带动接料组件333的向上移动，活塞7被推料组件332推至接料组件333；

(2)推料组件332向后移动，带动接料组件333的向下移动；

(3)夹紧组件334相对移动，配合夹紧活塞7；移料装置将卡条6移动到安装工位后，将卡条6和活塞7进行按压完成安装；

(4)卡条6和活塞7组装完毕后，夹紧组件334相背移动，移料装置将组装完毕的卡条6和活塞7移动到下料工位下料。

优选的，所述移动槽33331的槽壁面为平滑面。

本技术方案中的移动槽33331的槽壁面为平滑面，有利于连接件3332与移动件3333连接的连接端在移动槽33331内顺利滑动，确保接料组件333上下移动的可靠性。

优选的，所述接料组件333还包括导杆3334，所述导杆3334的一端连接于所述连接件3332的底部，所述导杆3334的另一端穿过所述安装板331，使所述导杆3334相对于所述安装板331上下移动。

接料组件333还包括导杆3334，导杆3334的一端连接于连接件3332的底部，导杆3334的另一端穿过安装板331，使导杆3334相对于安装板331上下移动。导杆3334的设置，有利于保证接料组件333上下移动的平稳性。

优选的，所述接料组件333还包括限位座3335，所述限位座3335设置于所述导杆3334和所述安装板331之间，使所述导杆3334穿过所述限位座3335相对于所述安装板331上下移动；所述导杆3334的末端设有限位槽33341，所述限位槽33341与所述限位座3335配合，用于限制所述导杆3334的向上移动。

接料组件333还包括限位座3335，导杆3334的末端设有限位槽33341，限位槽33341与限位座3335配合，用于限制导杆3334的向上移动，从而确保接料组件333的运行可靠性。

优选的，所述夹紧组件234包括夹紧驱动件3341、第一夹具3342和第二夹具3343，所述夹紧驱动件3341用于驱动所述第一夹具3342和所述第二夹具3343的相向或相背移动，且所述第一夹具3342和所述第二夹具3343的相向移动用于夹紧活塞7。

夹紧组件234包括夹紧驱动件3341、第一夹具3342和第二夹具3343，夹紧驱动件3341用于驱动第一夹具3342和第二夹具3343的相向或相背移动，且第一夹具3342和第二夹具3343的相向移动用于夹紧活塞7，有利于活塞7的固定，便于后续组装工序的顺利进行。

优选的，所述第一夹具3342和所述第二夹具3343均设置有定位夹爪3344，所述第一夹具3342和所述第二夹具3343相向移动时，位于所述第一夹具3342的定位夹爪3344和位于所述第二夹具3343的定位夹爪3344配合夹紧所述活塞7，且两所述定位夹爪3344相向移动时所围成的夹紧面积小于所述活塞7水平方向上的最大面积。

本技术方案中的第一夹具3342和第二夹具3343均设置有定位夹爪3344，且第一夹具3342和第二夹具3343的两定位夹爪3344相向移动时所围成的夹紧面积小于活塞7水平方向上的最大面积，能进一步确保夹紧组件334对活塞7的固定，从而方便后续组装工序的顺利进行。

需要说明的是，本技术方案中定位夹爪3344的结构和尺寸可根据实际需要(即实际需要组装的活塞7)进行设计。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活塞的产品组装设备，其特征在于：包括机架、第一送料机构、第二送料机构、下料斗和移料机构；

所述机架包括上下设置的上安装架和下安装架，所述第一送料机构、所述第二送料机构和所述下料斗均安装于所述上安装架，所述移料机构可移动地安装于所述下安装架；

所述上安装架包括取料工位、安装工位和下料工位，所述取料工位位于所述第一送料机构的上方，所述安装工位位于所述第二送料机构的上方，所述下料工位位于所述下料斗的上方，所述移料机构实现所述取料工位、所述安装工位和所述下料工位三个工位间的移动。

2.根据权利要求1所述的一种活塞的产品组装设备，其特征在于：所述移料机构包括取料头、水平移动装置和竖直移动装置；

所述竖直移动装置安装于所述水平移动装置的顶部，所述水平移动装置带动所述竖直移动装置水平移动；

所述竖直移动装置的输出轴穿过所述水平移动装置与所述取料头连接，所述竖直移动装置带动所述取料头上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种活塞的产品组装设备，其特征在于：所述水平移动装置包括水平驱动件、水平移动板、导向件和水平导向轨；

所述水平驱动件用于驱动所述水平移动板的水平移动；所述导向件安装于所述水平移动板的底部，所述导向件的底部开设有与所述水平导向轨相匹配的导向槽，所述水平导向轨在所述导向槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种活塞的产品组装设备，其特征在于：所述竖直移动装置包括竖直驱动件和导向组件，所述竖直驱动件的输出轴穿过所述水平移动板与所述取料头连接，所述竖直驱动件用于驱动所述取料头的上下移动；所述导向组件穿过所述水平移动板可移动地连接于所述取料头的端部，所述竖直移动装置通过所述取料头带动所述导向组件的上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种活塞的产品组装设备，其特征在于：所述导向组件包括导向杆和导向连接板，所述导向杆至少设置有两条，且所述导向杆分别位于所述竖直驱动件的两侧；所述导向连接板位于所述导向杆的顶部，且所述导向连接板用于连接所有所述导向杆。

6.根据权利要求3所述的一种活塞的产品组装设备，其特征在于：所述移料机构还包括下料装置，所述下料装置包括触发件、响应件、下料卡件和复位件；

所述触发件安装于所述水平移动板中朝向所述下料工位的一侧，所述响应件安装于所述上安装架，且所述响应件靠近所述下料工位，所述下料卡件安装于所述响应件的底部；所述复位件安装所述响应件和所述上安装架之间，所述复位件的一端抵于所述响应件的下表面，所述复位件的另一端抵于所述上安装架的上表面；

所述触发件作用于所述响应件使所述响应件向下移动，并带动所述下料卡件向下移动，所述复位件作用于所述响应件使所述响应件向上移动，并带动所述下料卡件向上移动。

7.根据权利要求1所述的一种活塞的产品组装设备，其特征在于：所述第一送料机构包括上料装置、隔料装置和送料夹具，所述送料夹具安装于所述上料装置的底部，活塞通过所述上料装置上料至所述送料夹具，所述隔料装置设置于所述上料装置和所述送料夹具之间，所述隔料装置用于打开或关闭所述上料装置的下料口。

8.根据权利要求7所述的一种活塞的产品组装设备，其特征在于：所述上料装置包括导料管和上料座，所述上料座设有上料口和下料口，且所述上料口与所述下料口相互连通；

所述隔料装置包括隔料驱动件、转动轴和隔料件，所述隔料驱动件用于驱动所述转动轴的转动，所述隔料件沿所述转动轴的长度方向排列设置，且所述隔料件与所述下料口一一对应，所述隔料驱动件通过驱动所述转动轴的转动，带动所述隔料装置打开或关闭所述下料口。

9.根据权利要求8所述的一种活塞的产品组装设备，其特征在于：所述上料座朝向所述隔料装置的侧壁开设有隔料缺口，所述隔料件朝向所述上料座的一侧设置有隔料片，所述隔料片配合卡装于所述隔料缺口。

10.根据权利要求7所述的一种活塞的产品组装设备，其特征在于：所述送料夹具包括安装板、推料组件、接料组件和夹紧组件，所述推料组件、所述接料组件和所述夹紧组件均安装于所述安装板，且所述接料组件位于所述推料组件的下方，所述夹紧组件位于所述接料组件的两侧；

所述推料组件可相对于所述安装板前后移动，所述接料组件可相对于所述安装板上下移动，且所述推料组件的向前移动带动所述接料组件的向上移动，所述推料组件的向后移动带动所述接料组件的向下移动。

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