CN209850319U - 一种双头滚珠架的装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头滚珠架的装配机，包括有送料轨道、步进送料机构、以及沿送料方向依次排列的滚珠架上料工位、右中滚轮装配工位、左中滚轮装配工位、小滚轮装配工位以及大滚轮装配工位，通过在滚珠架上料工位、右中滚轮装配工位、左中滚轮装配工位、小滚轮装配工位以及大滚轮装配工位分别实现了滚珠架本体的上料、右侧中滚轮的装配操作、左侧中滚轮的装配操作、小辊轮的装配操作以及大滚轮的装配操作，从而实现高效、自动化的生产装配，大大提高了生产效率，降低了工人的工作强度，使生产成本降低。

Description

一种双头滚珠架的装配机

技术领域

本实用新型涉及抽屉结构的技术领域，尤其是指一种双头滚珠架的装配机。

背景技术

如附图1和附图2所示的双头滚珠架，其需要将多个大滚轮A3、中滚轮A1以及小辊轮A2嵌装至滚珠架本体上相对应的安装槽位。而现有技术中滚轮架大部分是通过单一机床装配滚轮架一侧的滚轮，无法在同一台机床内一次完成装配，如此使抽屉的生产效率低，增加了生产成本。

其次，本申请人在2017-01-19所申请的CN201720065124.7中一种适用于抽屉导轨的滚轮架装配机，无法适用于如图1及图2所示双头滚珠架的装配操作。为此，技术人员迫切需要一种能够实现高效装配的装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双头滚珠架的装配机。

为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种双头滚珠架的装配机，包括有送料轨道、步进送料机构、以及沿送料方向依次排列的滚珠架上料工位、右中滚轮装配工位、左中滚轮装配工位、小滚轮装配工位以及大滚轮装配工位，所述滚珠架上料工位处设置有滚珠架上料机构和滚珠架推送机构，其中，所述滚珠架推送机构用于将由滚珠架上料机构送来的滚珠架本体逐个水平推送至送料轨道上，从而令滚珠架本体的卡槽嵌装至送料轨道上预成型有的水平卡条上；所述步进送料机构设于送料轨道下方且用于推送嵌装于卡条上滚珠架本体沿送料轨道依次前移；所述右中滚轮装配工位及左中滚轮装配工位分别布置于送料轨道两侧，其中，所述右中滚轮装配工位及左中滚轮装配工位均设置有中滚轮上料机构和中滚轮装配机构，所述中滚轮装配机构用于将由中滚轮上料机构送来的多个中滚轮水平顶压嵌装至滚珠架本体上；所述小滚轮装配工位设置有小滚轮上料机构和小滚轮装配机构，所述小滚轮装配机构用于将由小滚轮上料机构送来的多个小滚轮竖向顶压嵌装至滚珠架本体上；所述大滚轮装配工位设置有大滚轮上料机构、大滚轮推送机构和大滚轮装配机构，所述大滚轮推送机构用于将由大滚轮上料机构送来的多个大滚轮推送至预定位置，随后由大滚轮装配机构由下至上顶压嵌装至滚珠架本体上。

进一步，所述步进送料机构包括有步进座、设于滑动座上的多个拨叉组件，以及用于驱动步进座沿送料方向往复移动的步进驱动装置，其中，每个拨叉组件包括一拔叉以及固定安装于步进座上且用于驱使拨叉沿竖向往复平移的拨叉气缸；所述步进驱动装置包括有步进电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与步进电机的输出轴相连接且所述滚珠丝杆的螺母与步进座相连接。

进一步，所述步进送料机构包括有步进座、设于滑动座上的多个拨叉组件，以及用于驱动步进座沿送料方向往复移动的步进驱动装置，其中，每个拨叉组件包括一拔叉以及固定安装于步进座上且用于驱使拨叉沿竖向往复平移的拨叉气缸。

进一步，所述步进驱动装置包括有步进电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与步进电机的输出轴相连接且所述滚珠丝杆的螺母与步进座相连接。

进一步，所述滚珠架推送机构为由气缸驱动其沿垂直于输送方向往复水平移动的滚珠架推杆，其中，该滚珠架推杆位于该送料轨道的入料通道底端一侧。

进一步，所述中滚轮装配机构包括有沿垂直于送料方向往复移动的中滚轮推杆以及驱动中滚轮推杆沿垂直于送料方向往复移动的中滚轮气缸。

进一步，所述小滚轮装配机构包括有沿竖向往复移动的小辊轮推杆以及驱动小辊轮推杆竖向往复移动的小辊轮气缸。

进一步，所述大滚轮推送机构位于送料轨道的一侧，大滚轮装配机构位于送料轨道的下方，其中，所述大滚轮推送机构包括有沿垂直于送料方向往复移动的大滚轮水平推杆以及用于驱动大滚轮推杆沿垂直于送料方向往复移动的大滚轮水平气缸，所述大滚轮装配机构包括有沿竖向往复移动的大滚轮顶推杆以及用于驱动大滚轮顶推杆竖向往复移动的大滚轮竖向气缸。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通过在滚珠架上料工位、右中滚轮装配工位、左中滚轮装配工位、小滚轮装配工位以及大滚轮装配工位分别实现了滚珠架本体的上料、右侧中滚轮的装配操作、左侧中滚轮的装配操作、小辊轮的装配操作以及大滚轮的装配操作，从而实现高效、自动化的生产装配，大大提高了生产效率，降低了工人的工作强度，使生产成本降低。

附图说明

图1为滚珠架的结构示意图。

图2为滚珠架的结构示意图。

图3为装配机的结构示意图。

图4为滚珠架嵌装至送料轨道时的示意图。

图5为步进送料机构的结构示意图。

图6为中滚轮上料机构和中滚轮装配机构的结构示意图。

图7为小滚轮上料机构和小滚轮装配机构的结构示意图。

图8为大滚轮上料机构、大滚轮推送机构和大滚轮装配机构的结构示意图。

图9为大滚轮上料机构、大滚轮推送机构和大滚轮装配机构的侧视图。

其中，1-滚珠架上料工位，2-步进送料机构，21-步进座，22-拨叉组件，23-步进驱动装置，3-右中滚轮装配工位，31-中滚轮上料机构，32-中滚轮装配机构，4-左中滚轮装配工位，5-小滚轮装配工位，51-小滚轮上料机构，52-小滚轮装配机构，6-大滚轮装配工位，61-大滚轮上料机构，62-大滚轮推送机构，63-大滚轮装配机构，7-送料轨道，71-水平卡条,A-滚珠架本体,A1-中滚轮,A2-小辊轮，A3-大滚轮,A4-卡槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见附图2至图9所述，在本实施例中，一种双头滚珠架的装配机，包括送料轨道7、步进送料机构2、以及沿送料方向依次排列的滚珠架上料工位1、右中滚轮装配工位3、左中滚轮装配工位4、小滚轮装配工位5以及大滚轮装配工位6，其中，本实施例的送料轨道7为两呈平行布置且预留一定间隙的轨道支架组成，其中一个轨道支架上成型以沿送料方向延伸的水平卡条71，其次，此时嵌装于水平卡条71上的滚珠架本体A的小辊轮A2安装槽位位于水平卡条71的上方，其余的安装槽位位于水平卡条71的下方。

参见图1所示，在本实施例中，滚珠架上料工位1处设置有滚珠架上料机构和滚珠架推送机构，其中，滚珠架推送机构用于将由滚珠架上料机构送来的滚珠架本体A逐个水平推送至送料轨道7上，从而令滚珠架本体A的卡槽A4嵌装至送料轨道7上预成型有的水平卡条71上。滚珠架上料机构为滚珠架送料振盘，用于将若干个滚珠架本体A竖向堆叠在送料轨道7预设有的入料通道处（即，滚珠架上料机构与送料轨道7之间送料通道相连通）。滚珠架推送机构为由气缸驱动沿垂直于输送方向往复水平移动的滚珠架推杆，其中，该滚珠架推杆位于该送料轨道7的入料通道底端一侧，随滚珠架推杆的伸缩动作以水平顶推位于入料通道最下端的滚珠架本体A至送料轨道7上，此时的滚珠架本体A的卡槽A4与送料轨道7的水平卡条71相水平对齐，从而在顶推作用力下，使得滚珠架本体A的卡槽A4恰好嵌装至送料轨道7上预成型有的水平卡条71上。

在本实施例中，步进送料机构2设于送料轨道7下方且用于推送嵌装于卡条上滚珠架本体A沿送料轨道7依次前移。步进送料机构2包括有步进座21、设于滑动座上的多个拨叉组件22，以及用于驱动步进座21沿送料方向往复移动的步进驱动装置23，其中，每个拨叉组件22包括一拔叉以及固定安装于步进座21上且用于驱使拨叉沿竖向往复平移的拨叉气缸，即，拨叉与拨叉气缸的伸缩端相连接，从而使得每个拨叉均通过一拨叉气缸驱动作竖向往复移动。步进驱动装置23包括有步进电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与步进电机的输出轴相连接且所述滚珠丝杆的螺母与步进座21相连接，从而利用步进电机旋转动作以带动滑动座沿送料方向往复平移，通过结合步进电机的循环移动以及拨叉气缸的往复升降，从而实现将滚珠架上料工位1处的滚珠架本体A沿送料轨道7的送料方向逐个精确依次运输至右中滚轮装配工位3、左中滚轮装配工位4、小滚轮装配工位5以及大滚轮装配工位6，实现滚珠架主体在送料轨道7上的步进动作。

在本实施例中，右中滚轮装配工位3及左中滚轮装配工位4分别布置于送料轨道7两侧，并且右中滚轮装配工位3与左中滚轮装配工位4呈前后错位布置，以便于在右中滚轮装配工位3或左中滚轮装配工位4处进行单侧的中滚轮A1装配操作。右中滚轮装配工位3及左中滚轮装配工位4均设置有中滚轮上料机构31和中滚轮装配机构32，其中，中滚轮装配机构32用于将由中滚轮上料机构31送来的多个中滚轮A1水平顶压嵌装至滚珠架本体A上；本实施例的中滚轮上料机构31为中滚轮A1振动盘，每次向中滚轮装配机构32输送六个中滚轮A1（六个中滚轮A1分为两组且分别安装于滚珠架本体A的两端）。中滚轮装配机构32包括有沿垂直于送料方向往复移动的中滚轮A1推杆以及驱动中滚轮A1推杆沿垂直于送料方向往复移动的中滚轮A1气缸。因此每次通过中滚轮A1振动盘将六个中滚轮A1输送至预设定的入料通道处（此时的各个中滚轮A1分别与滚珠架本体A上预设定的安装槽位相对齐），随后经中滚珠推杆的伸缩动作以水平顶推送至相对应的中滚轮A1安装槽位中，从而便完成了中滚轮A1的装配操作。进而，利用步进送料机构2运输滚珠架本体A先后经过右中滚轮装配工位3及左中滚轮装配工位4，从而分别完成对滚珠架主体的右侧及左侧的安装槽位进行装配中滚轮A1，随后通过步进送料机构2继续运输滚珠架主体前移至小滚轮装配工位5。

在本实施例中，小滚轮装配工位5设置有小滚轮上料机构51和小滚轮装配机构52，小滚轮装配机构52用于将由小滚轮上料机构51送来的多个小滚轮竖向顶压嵌装至滚珠架本体A上。小滚轮上料机构51为小辊轮A2送料振盘，用于每次向小滚轮装配机构52输送四个小辊轮A2（四个小滚轮分为两组且分别安装于滚珠架本体A的两端）。本实施例的小滚轮装配机构52位于送料轨道7上方，小滚轮装配机构52包括有沿竖向往复移动的小辊轮A2推杆以及驱动小辊轮A2推杆竖向往复移动的小辊轮A2气缸。因此，每次通过小滚轮振动盘将四个小辊轮A2输送至预设定的入料通道处（此时的各个小滚轮分别与滚珠架本体A上预设定的安装槽位相对齐），随后经小滚轮推杆的伸缩动作以竖直推送至相对应的小滚轮安装槽位中，从而便完成了小滚轮的装配操作。随后通过步进送料机构2继续运输滚珠架主体前移至大滚轮装配工位6。

在本实施例中，大滚轮装配工位6设置有大滚轮上料机构61、大滚轮推送机构62和大滚轮装配机构63，大滚轮推送机构62用于将由大滚轮上料机构61送来的多个大滚轮A3推送至预定位置，随后由大滚轮装配机构63由下至上顶压嵌装至滚珠架本体A上。本实施例的大滚轮上料机构61为大滚轮A3送料振盘，用于每次向大滚轮推送机构62推送机构输送两个大滚轮A3（两个大滚轮A3分为两组且分别安装于滚珠架本体A的两端）。大滚轮推送机构62位于送料轨道7的一侧，包括有沿垂直于送料方向往复移动的大滚轮A3水平推杆以及用于驱动大滚轮A3推杆沿垂直于送料方向往复移动的大滚轮A3水平气缸，通过大滚轮A3送料振盘将两个大滚轮A3输送至预设定的入料通道处，随后利用大滚轮A3推杆顶推大滚轮A3朝垂直于送料方向移动以使两大滚轮A3分别移动至滚珠架本体A的下方（此时的两个大滚轮A3分别与滚珠架本体A的大滚轮A3安装槽位相竖向对齐）。大滚轮装配机构63位于送料轨道7的下方，包括有沿竖向往复移动的大滚轮A3顶推杆以及用于驱动大滚轮A3顶推杆竖向往复移动的大滚轮A3竖向气缸（大滚轮A3竖向气缸的伸缩端与大滚轮A3顶推杆相连接），通过大滚轮A3竖向气缸驱动大滚轮A3顶推杆顶推经大滚轮推送机构62预先推送到预定位置的两大滚轮A3由下至上嵌装至相对应的大滚轮A3安装槽位中，从而便完成了大滚轮A3的装配操作。

本实施例的装配过程如下：在滚珠架上料工位1处，滚珠架上料机构首先将一滚珠架本体A输送至预设定的入料通道处，随后由滚珠架推送机构将该滚珠架本体A水平推送至送料轨道7上，从而使得滚珠架本体A的卡槽A4嵌装到送料轨道7上的水平卡条71上；然后启动步进送料机构2将该滚珠架本体A由滚珠架上料工位1运输至右中滚轮装配工位3（此时，先驱使拨叉气缸伸缩端伸长驱使拨叉竖向上移，再驱使步进驱动装置23动作以使步进座21朝输送方向移动，从而使得拨叉随之前移并推动滚珠架本体A同步前移至预设定的工位位置），待滚珠架本体A移动到达右中滚轮装配工位3处，通过位于右侧的中滚轮上料机构31将六个中滚轮A1输送至预设定的入料通道处，随后由中滚轮装配机构32将六个中滚轮A1顶压嵌装至滚珠架本体A右侧相对应的中滚轮A1安装槽位中；然后启动步进送料机构2将该滚珠架本体A由右中滚轮装配工位3运输至左中滚轮装配工位4；待滚珠架本体A移动达到左中滚轮装配工位4处，通过位于左侧的中滚轮上料机构31将六个中滚轮A1输送至预设定的入料通道处，随后由中滚轮装配机构32将六个中滚轮A1顶压嵌装至滚珠架本体A左侧相对应的中滚轮A1安装槽位中；然后启动步进送料机构2将该滚珠架本体A由左中滚轮装配工位4运输至左中小滚轮装配工位5，待滚珠架本体A移动达到小滚轮装配工位5处，通过小滚轮上料机构51将四个小滚轮输送至预设的入料通道处，随后由小滚轮装配机构52将四个小辊轮A2由上至下顶压嵌装至滚珠架本体A上方相对应的小滚轮安装槽位中；然后启动步进送料机构2键该滚珠架本体A由小滚轮装配工位5输送至大滚轮装配工位6，待滚珠架本体A达到装配工位时，通过大滚轮上料机构61将两个大滚轮A3输送至预设定的入料通道处，随后利用大滚轮推送机构62将两大滚轮A3朝送料轨道7方向水平推送至滚珠架本体A的下方与相对应的大滚轮A3安装槽位相对齐，再利用大滚轮装配机构63由下至上顶压两大滚轮A3竖向嵌装至安装槽位中；最后由步进送料机构2将装配完成的滚轮支架本体推离大滚轮装配工位6，便完成了滚轮支架装配操作。循环重复上述动作，实现了连续性的装配操作工作。

上述的气缸、电机等控制组件均为本领域技术人员所公知的电气传动元件，均是有预设定的计算机程序进行数字化的控制，对于本领域技术人员而言为公知常识，在此处不再对其结构原理进行赘述。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双头滚珠架的装配机，包括有送料轨道（7）、步进送料机构（2）、以及沿送料方向依次排列的滚珠架上料工位（1）、右中滚轮装配工位（3）、左中滚轮装配工位（4）、小滚轮装配工位（5）以及大滚轮装配工位（6），其特征在于：所述滚珠架上料工位（1）处设置有滚珠架上料机构和滚珠架推送机构，其中，所述滚珠架推送机构用于将由滚珠架上料机构送来的滚珠架本体（A）逐个水平推送至送料轨道（7）上，从而令滚珠架本体（A）的卡槽（A4）嵌装至送料轨道（7）上预成型有的水平卡条（71）上；所述步进送料机构（2）设于送料轨道（7）下方且用于推送嵌装于卡条上滚珠架本体（A）沿送料轨道（7）依次前移；所述右中滚轮装配工位（3）及左中滚轮装配工位（4）分别布置于送料轨道（7）两侧，其中，所述右中滚轮装配工位（3）及左中滚轮装配工位（4）均设置有中滚轮上料机构（31）和中滚轮装配机构（32），所述中滚轮装配机构（32）用于将由中滚轮上料机构（31）送来的多个中滚轮（A1）水平顶压嵌装至滚珠架本体（A）上；所述小滚轮装配工位（5）设置有小滚轮上料机构（51）和小滚轮装配机构（52），所述小滚轮装配机构（52）用于将由小滚轮上料机构（51）送来的多个小滚轮竖向顶压嵌装至滚珠架本体（A）上；所述大滚轮装配工位（6）设置有大滚轮上料机构（61）、大滚轮推送机构（62）和大滚轮装配机构（63），所述大滚轮推送机构（62）用于将由大滚轮上料机构（61）送来的多个大滚轮（A3）推送至预定位置，随后由大滚轮装配机构（63）由下至上顶压嵌装至滚珠架本体（A）上。

2.根据权利要求1所述的一种双头滚珠架的装配机，其特征在于：所述步进送料机构（2）包括有步进座（21）、设于滑动座上的多个拨叉组件（22），以及用于驱动步进座（21）沿送料方向往复移动的步进驱动装置（23），其中，每个拨叉组件（22）包括一拔叉以及固定安装于步进座（21）上且用于驱使拨叉沿竖向往复平移的拨叉气缸；所述步进驱动装置（23）包括有步进电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与步进电机的输出轴相连接且所述滚珠丝杆的螺母与步进座（21）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种双头滚珠架的装配机，其特征在于：所述步进送料机构（2）包括有步进座（21）、设于滑动座上的多个拨叉组件（22），以及用于驱动步进座（21）沿送料方向往复移动的步进驱动装置（23），其中，每个拨叉组件（22）包括一拔叉以及固定安装于步进座（21）上且用于驱使拨叉沿竖向往复平移的拨叉气缸。

4.根据权利要求2所述的一种双头滚珠架的装配机，其特征在于：所述步进驱动装置（23）包括有步进电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与步进电机的输出轴相连接且所述滚珠丝杆的螺母与步进座（21）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种双头滚珠架的装配机，其特征在于：所述滚珠架推送机构为由气缸驱动其沿垂直于输送方向往复水平移动的滚珠架推杆，其中，该滚珠架推杆位于该送料轨道（7）的入料通道底端一侧。

6.根据权利要求1所述的一种双头滚珠架的装配机，其特征在于：所述中滚轮装配机构（32）包括有沿垂直于送料方向往复移动的中滚轮（A1）推杆以及驱动中滚轮（A1）推杆沿垂直于送料方向往复移动的中滚轮（A1）气缸。

7.根据权利要求1所述的一种双头滚珠架的装配机，其特征在于：所述小滚轮装配机构（52）包括有沿竖向往复移动的小辊轮（A2）推杆以及驱动小辊轮（A2）推杆竖向往复移动的小辊轮（A2）气缸。

8.根据权利要求1所述的一种双头滚珠架的装配机，其特征在于：所述大滚轮推送机构（62）位于送料轨道（7）的一侧，大滚轮装配机构（63）位于送料轨道（7）的下方，其中，所述大滚轮推送机构（62）包括有沿垂直于送料方向往复移动的大滚轮（A3）水平推杆以及用于驱动大滚轮（A3）推杆沿垂直于送料方向往复移动的大滚轮（A3）水平气缸，所述大滚轮装配机构（63）包括有沿竖向往复移动的大滚轮（A3）顶推杆以及用于驱动大滚轮（A3）顶推杆竖向往复移动的大滚轮（A3）竖向气缸。