CN112453182A - 自动将滚柱压入保持链的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动将滚柱压入保持链的装置，通过设置冲裁模装置，能够直接在保持链上冲入孔洞，且孔洞大小能够根据用户需求自己设定，从而使得厂家可以直接采购保持链的原材料，节约了采购成本，冲裁模装置在保持链上冲入孔洞后，经传动轴承将保持链传送至压滚柱装置的底座上，压滚柱装置的两侧均设有震动给料装置，且震动给料装置内装有滚柱，震动给料装置与压滚柱装置连接，将滚柱传送到压滚柱装置的孔洞中，此时，压滚柱装置向下运动，将滚柱压入孔洞中，使得保持链能够实现自动打孔，压滚柱装置能够将滚柱压入孔洞中，这样不再依赖于人工，提高了生产效率且降低了人工成本。

Description

自动将滚柱压入保持链的装置

技术领域

本发明涉及滚柱保持链领域，尤其涉及一种自动将滚柱压入保持链的装置。

背景技术

现行线性运动机构中有运动件及一可轴向延伸的轨道件，运动件与轨道件各提供至少一列相互对应的轨道，轨道之间有一列滚动体与轨道接触并在轨道上滚动，运动件并对每一列相互对应的轨道提供一回流通道及两回转道，回转道连接回流通道及轨道的端面出入口，形成一循环通道，使得滚动体可以从轨道区经由回转道进入回流通道，并从回流通道再经由回转道进入轨道区，因此滚动体可以在循环通道内循环运行，藉由滚动体的滚动，运动件得以在轨道件上沿着轨道无限行程地运行。

为避免滚动体两两之间互相碰撞，运动件提供滚动体保持链的设计，有一列多数的保持块位于滚动体之间并由一连接条串连而成，保持块将滚动体两两分隔以避免滚动体之间互相碰撞，滚动体之间因此保持一定的距离循环运行，因此运动件得以平顺地运行。

现行滚动体的使用大致有滚珠及滚柱两种，针对滚珠保持链的设计，例如有日本专利公开JP05-052217“BALL CHAIN”；或是中国台湾发明专利I303696的“滚动组件保持链条”；亦或是中国台湾发明专利I294497的“线性滑轨保持链”等相关专利前案所揭露者。

滚柱保持链的设计者有中国台湾发明专利申请号为CN201210145434.1的“滚柱保持链、滚柱保持链制作方法及线性运动机构”，其中，滚柱保持链设置一扁平长条，其上有轴向排列孔洞，孔洞之间以间隔块分隔两孔洞，又孔洞在扁平长条垂直方向及两间隔块之间形成一孔洞面，而间隔块分为上间隔块与下间隔块，上间隔块及下间隔块与孔洞相邻的面为一包覆面，包覆面的一部分呈垂直于扁平长条轴向的平面，另一部份呈倾斜阻挡面，并且上间隔块与下间隔块的平面平滑相连接，而上间隔块与下间隔块的倾斜阻挡面则朝孔洞上方倾斜，藉此将滚柱保持于孔洞中；使用左右两模具斜侧向开合射出成型，藉以能够一次成型完整的滚柱保持链。另一中国台湾实用新型专利第M334223号“线性滑块之滚柱保持链(一)”，其包括二条具有挠性的长条状链接部、多数个等距排列于二链接部之间的间隔块，于二间隔块之间形成一容槽，各间隔块分别包括二个以上的保持块，其中一保持块朝向上表面突出，与其相邻的保持块即朝向下表面突出，各保持块突出的末端并且分别朝向容槽方向倾斜。上述所述的滚柱与保持链在现有技术中已经改进成如同附图1所示，然而将滚柱压入保持链中的这一步骤，从过去至现在，采用的是人工手动将每个滚柱先摆到保持链的容槽上，再使用模具进行按压，且模具按压只能批量按压，费时费力，工作效率低下，现有技术中缺少一种自动将滚柱按压进保持链容槽的装置。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动将滚柱压入保持链的装置，包括冲裁模装置、传动轴承与压滚柱装置，通过设置冲裁模装置，能够直接在保持链上冲入孔洞，打了孔洞的保持链通过传动轴承自动传送到压滚柱装置，压滚柱装置直接将滚柱自动压入保持链中，这样不再需要人工手动操作，提高了生产效率，节约生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种自动将滚柱压入保持链的装置，作用于保持链上，包括依次设置的冲裁模装置、传动轴承与压滚柱装置，所述保持链置于所述冲裁模装置上，所述传动轴承用于将所述保持链传送至所述压滚柱装置上；

所述冲裁模装置内部设有冲孔冲头，用于在所述保持链上冲入孔洞；

所述压滚柱装置连接一震动给料装置，所述震动给料装置内部设有滚柱，用于将所述滚柱送入所述压滚柱装置上；

所述压滚柱装置将所述滚柱压入所述孔洞中。

作为优选，所述冲裁模装置前端设有材料盘，所述材料盘包括轴承座与钢料卷盘，保持链卷在所述钢料卷盘上，所述钢料卷盘置于所述轴承座上跟随所述轴承座转动将保持链传送至所述冲裁模装置。

作为优选，所述冲裁模装置包括冲压气缸与位于所述冲压气缸下端的压模器，所述压模器包括上模与下模，所述下模上设有一凹槽用于放置保持链，所述冲压气缸通过一模柄与所述上模连接，所述模柄带动所述上模在垂直方向上下运动，所述上模向下运动与保持链贴合，在保持链上冲入孔洞。

作为优选，所述上模内设有冲孔冲头与第二打边冲头，所述下模内设有废料槽与第三打边冲头，所述上模向下运动与保持链贴合时，所述冲孔冲头在保持链上冲入孔洞并产生废料，所述废料流入所述废料槽内，所述冲孔冲头上设有凹槽，以在所述保持链上形成带有固定片的孔洞，所述固定片包括第一固定片与第二固定片，所述第二打边冲头由上向下捶打所述第一固定片，使所述第一固定片向下倾斜，所述第三打边冲头由下向上捶打所述第二固定片，使所述第二固定片向上倾斜。

作为优选，所述震动给料装置包括第一震动给料装置与第二震动给料装置，所述压滚柱装置置于所述第一震动给料装置与所述第二震动给料装置之间，所述第一震动给料装置上设有第一送料管，所述第一送料管与所述压滚柱装置的一端连接将滚柱送入所述压滚柱装置内，所述第二震动给料装置上设有第二送料管，所述第二送料管与所述压滚柱装置的另一端连接将滚柱送入所述压滚柱装置内。

作为优选，所述第一震动给料装置包括第一振动盘与第一垫块，所述第一振动盘内装有滚柱，置于所述第一垫块的顶部，所述第一垫块防止所述第一振动盘震动时发生位移，所述第二震动给料装置包括第二振动盘与第二垫块，所述第二振动盘内装有滚柱，置于所述第二垫块的顶部，所述第二垫块防止所述第二振动盘震动时发生位移。

作为优选，所述压滚柱装置包括第一推柱气缸、第二推柱气缸与压滚柱气缸，所述第一推柱气缸、所述第二推柱气缸与所述震动给料装置连接，所述第一推柱气缸与所述第二推柱气缸先沿水平方向将滚柱推动到孔洞边缘，再沿竖直方向将滚柱推入孔洞内。

作为优选，所述压滚柱气缸底端设有压头，所述压头使滚柱倾斜的压入所述孔洞内。

作为优选，还包括切断模装置与第二传动轴承，所述第二传动轴承将压入滚柱的保持链从所述压滚柱装置传送至所述切断模装置，所述切断模装置对保持链进行切割。

作为优选，所述切断模装置旁侧设有分拣装置，所述分拣装置对所述切断模装置切割后的保持链进行分拣。

本发明的有益效果是：现有技术中，厂家一般会从供应商处采购已经打了孔洞的保持链，再让人手动将滚柱装进孔洞中，最后再使用模具将滚柱压入孔洞，使得滚柱嵌入孔洞中，这样使得工作效率慢且生产成本高，与现有技术相比，本发明提供的一种自动将滚柱压入保持链的装置，通过设置冲裁模装置，能够直接在保持链上冲入孔洞，且孔洞大小能够根据用户需求自己设定，从而使得厂家可以直接采购保持链的原材料，节约了采购成本，冲裁模装置在保持链上冲入孔洞后，经传动轴承将保持链传送至压滚柱装置的底座上，压滚柱装置的两侧均设有震动给料装置，且震动给料装置内装有滚柱，震动给料装置与压滚柱装置连接，将滚柱传送到压滚柱装置的孔洞中，此时，压滚柱装置向下运动，将滚柱压入孔洞中，使得保持链能够实现自动打孔，压滚柱装置能够将滚柱压入孔洞中，使得不再依赖人工，提高了生产效率且降低了人工成本。

附图说明

图1为现有技术中滚柱压入保持链的状态图；

图2为本发明的部分结构图；

图3为本发明中的保持链冲入孔洞时的局部放大图；

图4为本发明中的保持链压入滚柱后的局部放大图；

图5为本发明的整体结构图；

图6为本发明的立体图；

图7为本发明上模与下模的内部结构局部放大图。

主要元件符号说明如下：

1、冲裁模装置；12、冲压气缸；121、模柄；131、上模；1311、冲孔冲头；1312、第二打边冲头；1322、第三打边冲头；132、下模；2、滚柱；3、压滚柱装置；31、第一推柱气缸；32、第二推柱气缸；33、压滚柱气缸；4、传动轴承、5、保持链；11、孔洞；111、第一固定片；112、第二固定片；61、第一震动给料装置； 62、第二震动给料装置；7、材料盘；71、轴承座；72、钢料卷盘；621、第二振动盘；622、第二垫块；8、切断模装置；9、第二传动轴承；10、分拣装置。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1-图7，本发明提供一种自动将滚柱压入保持链的装置，包括冲裁模装置1、内部设有滚柱2的震动给料装置与压滚柱装置3，冲裁模装置1在保持链上冲入孔洞11，孔洞11的直径小于滚柱2的直径，冲裁模装置1通过一传动轴承4将保持链5传送至压滚柱装置3中，震动给料装置与压滚柱装置3连接，将滚柱2推动至压滚柱装置3中的保持链5上，压滚柱装置3将滚柱2压入孔洞11中，现有技术中，厂家一般会从供应商处采购已经打了孔洞的保持链，再让人手动将滚柱装进孔洞中，最后再使用模具将滚柱压入孔洞，使得滚柱嵌入孔洞中，这样使得工作效率慢且生产成本高，本发明通过设置冲裁模装置1，能够直接在保持链5上冲入孔洞，且孔洞大小能够根据用户需求自己设定，从而使得厂家可以直接采购保持链5的原材料，节约了采购成本，具体的，冲裁模装置1在保持链5上冲入孔洞后，经传动轴承4将保持链5传送至压滚柱装置3的底座上，压滚柱装置3的两侧均设有震动给料装置，且震动给料装置内装有滚柱2，震动给料装置与压滚柱装置3连接，将滚柱2传送到压滚柱装置3的孔洞中，此时，压滚柱装置3向下运动，将滚柱2压入孔洞中，冲裁模装置1冲入孔洞时，需将孔洞的直径设置成小于滚柱的直径，这样能够防止将滚柱2压入孔洞11时，导致滚柱2从孔洞11中掉落，通过设置冲裁模装置1、传递轴承4、压滚柱装置3与震动给料装置，使得保持链5能够实现自动打孔，压滚柱装置3能够将滚柱2压入孔洞11中，这样，压滚柱不再依赖于人工，提高了生产效率且降低了人工成本。

在本实施例中，冲裁模装置1前端设有材料盘7，材料盘7包括轴承座71与钢料卷盘72，保持链5卷在钢料卷盘72上，钢料卷盘72置于轴承座71上跟随轴承座71转动将保持链5传送至冲裁模装置1，保持链5呈螺旋状卷在钢料卷盘72上，且保持链5的终端向冲裁模装置1的方向延伸，轴承座71在通电的情况下会带动保持链5旋转，使得保持链5的终端一直向前移动，这样使得保持链5能够自动传送至冲裁模装置1中。

在本实施例中，冲裁模装置1包括冲压气缸12与位于冲压气缸12下端的压模器，压模器包括上模131与下模132，下模132上设有一凹槽用于放置保持链5，冲压气缸12通过一模柄121与上模131连接，模柄121带动上模131在垂直方向上下运动，上模131向下运动与保持链5贴合时，在保持链5上冲入孔洞11，通过设置模柄121，能够使上模131与冲压气缸12上的滑块固定连接，且能够使得上模快速在冲压气缸12找到正确的位置，即正确找到打孔的位置，在冲压气缸12上的滑块上升时，带动上模131向上运动，更优的，本实施例在模柄121的两端还设有导柱，使得冲入孔洞11的位置更加精确。

在本实施例中，请参阅图6-图7，上模131内设有冲孔冲头1311与第二打边冲头1312，下模132内设有废料槽与第三打边冲头1322，上模131向下运动与保持链5贴合时，冲孔冲头1311在保持链5上冲入孔洞并产生废料，废料流入废料槽内，冲孔冲头1311上设有凹槽，以在保持链5上形成带有固定片的孔洞11，固定片包括第一固定片111与第二固定片112，第二打边冲头1312由上向下捶打第一固定片111，使第一固定片111向下倾斜，第三打边冲头1322由下向上捶打第二固定片112，使第二固定片112向上倾斜，在冲孔冲头1311冲入孔洞时，可以针对不同的滚柱2打入不同形状的孔洞11，在本实施例中，孔洞11的形状近似椭圆形，在椭圆形孔洞较为扁的两端（即圆心到圆弧最长的直径处）留有第一固定片111与第二固定片112，且第一固定片111与第二固定片112的端口向孔洞11内延伸，第二打边冲头1312向下捶打第一固定片111，将第一固定片111打斜，使其不与孔洞11的边缘处处于水平位置，第三打边冲头1322向上捶打第二固定片112，使其基于孔洞11边缘向上倾斜，具体的，第二打边冲头1312与第三打边冲头1322均为双冲头，为了更好的描述本实施例，此处将第二打边冲头1312的双冲头分为冲头a与冲头b，将第三打边冲头1322的双冲头分为冲头c与冲头d，本实施例中上模131为步进模，即保持链5向前进一步，冲孔冲头1311也为双冲头，因此一次能够在保持链5上打两个孔洞11，打了孔洞11的的保持链5会继续向前移动到第二打边冲头1312与第三打边冲头1322之间，具体的，冲头a位于第一固定片111的顶端，冲头c位于第一固定片111的底端，冲头b位于第二固定片112的顶端，冲头d位于第二固定片112的底端，保持链5向前移动时，第二打边冲头1312与第三打边冲头1322一次性对两个孔洞11旁的第一固定片111与第二固定片112捶打，具体的，对第一个孔洞5旁的第一固定片111、第二固定片112进行捶打时，冲头a向下运动将第一固定片111向下捶打使其向下倾斜，冲头d向上运动将第二固定片112向上捶打使其向上倾斜，对第二个孔洞11旁的第一固定片111、第二固定片112进行捶打时，冲头c向上运动将第一固定片111向上捶打使其向上倾斜，冲头b向下运动将第二固定片112向下捶打使其向下倾斜，且冲头a、冲头b、冲头c与冲头d同时运动，可实现同时对两个孔洞11边缘的第一固定片111与第二固定片112进行捶打，且一直重复操作，以此实现冲裁模装置自动打孔洞，且对第一固定片111与第二固定片112进行捶打使其向上倾斜与向下倾斜，使滚柱2的两端能够固定在孔洞11中。

在本实施例中，震动给料装置包括第一震动给料装置61与第二震动给料装置62，压滚柱装置3置于第一震动给料装置31与第二震动给料装置62之间，第一震动给料装置61上设有第一送料管，第一送料管与压滚柱装置3的一端连接将滚柱2送入压滚柱装置3内，第二震动给料装置62上设有第二送料管，第二送料管与压滚柱装置3的另一端连接将滚柱2送入压滚柱装置3内。

在本实施例中，第一震动给料装置61包括第一振动盘与第一垫块，第一振动盘内装有滚柱2，置于第一垫块的顶部，第一垫块防止第一振动盘送料时发生位移，第二震动给料装置62包括第二振动盘621与第二垫块622，第二振动盘621内装有滚柱2，置于第二垫块622的顶部，第二垫块622防止第二振动盘611送料时发生位移。振动盘是一种自动定向排序的送料设备，一般由料斗、底盘、控制器、直线送料器等结构组成，料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的滚柱，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到送料管，通过设置振动盘，使得滚柱2能够通过振动将无序的滚柱2自动有序定向排列整齐、准确地输送到压滚柱装置3中。

在本实施例中，压滚柱装置3包括第一推柱气缸31、第二推柱气缸32与压滚柱气缸33，第一推柱气缸31、第二推柱气缸32与震动给料装置连接，第一推柱气缸31与第二推柱气缸32先沿水平方向推动滚柱2，再沿竖直方向推动滚柱2使滚柱置于孔洞11内，压滚柱气缸33由上向下运动将滚柱2压入孔洞11内，具体的，第一推柱气缸31从压滚柱装置3的左侧从左至右的推滚柱，第二推柱气缸33从压滚柱装置3的右侧从右至左的推动滚柱2，滚柱2经震动给料装置送入送料管中，再由送料管经推柱气缸将滚柱2水平推到孔洞边缘，再竖直推到孔洞11内，此时压滚柱气缸33将滚柱2倾斜的压入孔洞内11，使孔洞11边缘处的第一固定片111与第二固定片112将滚柱2固定在孔洞11内。

在本实施例中，压滚柱气缸33底端设有压头，压头使滚柱2倾斜的压入孔洞11内，具体的，滚柱2两个圆形侧面中一个侧面镶嵌在第一固定片111上，另一个镶嵌在第二固定片112上，这样，滚柱的柱身还能照常滚动，但其两端不会因为滚动而滑落。

在本实施例中，还包括切断模装置8与第二传动轴承9，第二传动轴承9将压入滚柱2的保持链5从压滚柱装置3传送至切断模装置8，切断模装置8对保持链5进行切割，这样，可以根据用户自身需求切割保持链，方便了操作流程。

在本实施例中，切断模装置8旁侧设有分拣装置10，分拣装置10对切断模装置8切割后的保持链5进行分拣。

在本实施中，还包括控制箱与显示屏，控制箱位于分拣装置10的底端，用于对上述机器实现控制及对机器的参数设置调整，显示屏位于分拣装置10旁边，可以显示控制器调制的具体控制参数，方便用户读取。

本实施例的工作远离是：材料盘上放置有未加工过的保持链（为扁平条状物），保持链经过材料盘的旋转，终端端口持续向前前进，进入到冲裁模装置的下模与上模之间，冲裁模装置中的冲头向保持链冲入孔洞并将孔边缘的第一固定片与第二固定片打斜，通过传动轴称装置，将冲入孔洞的保持链传送至压滚柱装置，压滚柱装置两侧设有震动给料装置，震动给料装置持续有序的向压滚柱装置输送滚柱，滚柱经送料管传入压滚柱装置的推柱气缸中，推柱气缸先对滚柱进行水平方向的推送，再进行竖直方向推送，最终将滚柱推入孔洞内，由压滚柱气缸将滚柱压入孔洞内，此时，通过第二传动轴承将带有滚柱的保持链推入到切断模装置进行切割，切割完毕的保持链由分拣装置分捡进框中。

本发明的优势在于：

1）通过设置冲裁模装置，可以自动的对保持链冲孔洞，节约了生产成本。

2）通过设置压滚柱装置，压滚柱装置两侧设有震动给料装置，震动给料装置持续有序的向压滚柱装置输送滚柱，滚柱经送料管传入压滚柱装置的推柱气缸中，推柱气缸先对滚柱进行水平方向的推送，再进行竖直方向推送，最终将滚柱推入孔洞内，由压滚柱气缸将滚柱压入孔洞内，可以实现自动压滚柱的功能，不再依赖于人工，节约了生产成本且提高了工作效率。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动将滚柱压入保持链的装置，作用于保持链上，其特征在于，包括依次设置的冲裁模装置、传动轴承与压滚柱装置，所述保持链置于所述冲裁模装置上，所述传动轴承用于将所述保持链传送至所述压滚柱装置上；

所述冲裁模装置内部设有冲孔冲头，用于在所述保持链上冲入孔洞；

所述压滚柱装置连接一震动给料装置，所述震动给料装置内部设有滚柱，用于将所述滚柱送入所述压滚柱装置上；

所述压滚柱装置将所述滚柱压入所述孔洞中。

2.根据权利要求1所述的自动将滚柱压入保持链的装置，其特征在于，所述冲裁模装置前端设有材料盘，所述材料盘包括轴承座与钢料卷盘，保持链卷在所述钢料卷盘上，所述钢料卷盘置于所述轴承座上跟随所述轴承座转动将保持链传送至所述冲裁模装置。

3.根据权利要求1所述的自动将滚柱压入保持链的装置，其特征在于，所述冲裁模装置包括冲压气缸与位于所述冲压气缸下端的压模器，所述压模器包括上模与下模，所述下模上设有一凹槽用于放置保持链，所述冲压气缸通过一模柄与所述上模连接，所述模柄带动所述上模在垂直方向上下运动，所述上模向下运动与保持链贴合，在保持链上冲入孔洞。

4.根据权利要求3所述的自动将滚柱压入保持链的装置，其特征在于，所述上模内设有冲孔冲头与第二打边冲头，所述下模内设有废料槽与第三打边冲头，所述废料槽位于所述冲孔冲头下端，所述上模向下运动与保持链贴合时，所述冲孔冲头在保持链上冲入孔洞并产生废料，所述废料流入所述废料槽内，所述冲孔冲头上设有凹槽，以在所述保持链上形成带有固定片的孔洞，所述固定片包括第一固定片与第二固定片，所述第二打边冲头由上向下捶打所述第一固定片或所述第二固定片，使所述第一固定片或所述第二固定片向下倾斜，所述第三打边冲头由下向上捶打第一固定片或所述第二固定片，使所述第一固定片或所述第二固定片向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的自动将滚柱压入保持链的装置，其特征在于，所述震动给料装置包括第一震动给料装置与第二震动给料装置，所述压滚柱装置置于所述第一震动给料装置与所述第二震动给料装置之间，所述第一震动给料装置上设有第一送料管，所述第一送料管与所述压滚柱装置的一端连接将滚柱送入所述压滚柱装置内，所述第二震动给料装置上设有第二送料管，所述第二送料管与所述压滚柱装置的另一端连接将滚柱送入所述压滚柱装置内。

6.根据权利要求5所述的自动将滚柱压入保持链的装置，其特征在于，所述第一震动给料装置包括第一振动盘与第一垫块，所述第一振动盘内装有滚柱，置于所述第一垫块的顶部，所述第一垫块防止所述第一振动盘震动时发生位移，所述第二震动给料装置包括第二振动盘与第二垫块，所述第二振动盘内装有滚柱，置于所述第二垫块的顶部，所述第二垫块防止所述第二振动盘震动时发生位移。

7.根据权利要求1所述的自动将滚柱压入保持链的装置，其特征在于，所述压滚柱装置包括第一推柱气缸、第二推柱气缸与压滚柱气缸，所述第一推柱气缸、所述第二推柱气缸与所述震动给料装置连接，所述第一推柱气缸与所述第二推柱气缸先沿水平方向将滚柱推动到孔洞边缘，再沿竖直方向将滚柱推入孔洞内。

8.根据权利要求7所述的自动将滚柱压入保持链的装置，其特征在于，所述压滚柱气缸底端设有压头，所述压头将滚柱倾斜压入所述孔洞内。

9.根据权利要求1所述的自动将滚柱压入保持链的装置，其特征在于，还包括切断模装置与第二传动轴承，所述第二传动轴承将压入滚柱的保持链从所述压滚柱装置传送至所述切断模装置，所述切断模装置对保持链进行切割。

10.根据权利要求9所述的自动将滚柱压入保持链的装置，其特征在于，所述切断模装置旁侧设有分拣装置，所述分拣装置对所述切断模装置切割后的保持链进行分拣。

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