CN214798149U - 一种用于汽车obd连接器的自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车OBD连接器的自动插针机，包括支撑台，还包括：送料组件，所述送料组件设置在所述支撑台上，并用于沿前后方向定向输送插针；下料台，所述下料台上开设有下料孔，所述下料孔位于所述插针的输送方向的末端；推移组件，所述推移组件位于所述下料台的左右方向的一侧，所述推移组件沿左右方向往复运动，往复运动的推移组件用于将所述送料组件末端的插针送入到下料孔的上方；下压组件，所述下压组件设置在所述下料孔的上方，并通过往复运动而间歇下压位于所述下料孔上的插针；插料模，所述插料模上设置插孔，所述插孔位于所述下料孔的下方。解决了现有生产加工技术中人工插针效率低的问题。

Description

一种用于汽车OBD连接器的自动插针机

技术领域

本实用新型涉及连接器加工设备技术领域，尤其涉及的是一种用于汽车OBD连接器的自动插针机。

背景技术

在汽车产品大量普及及飞速发展的今天，对于汽车内架线束连接器的需求也越来越大。

现有技术中，汽车内架线束连接器生产过程中通常使用手工方式插针，这种生产方式对于批量生产的汽车内架线束连接器仍需较多的人力来完成，人工成本极高，效率极低，会不断的延长整个生产周期；此外，人工完成的主观因素较多，产品质量及精度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种插针方式越来越不适应市场发展的需要。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车OBD连接器的自动插针机，旨在解决现有生产加工技术中人工插针效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于汽车OBD连接器的自动插针机，包括支撑台，还包括：

送料组件，所述送料组件设置在所述支撑台上，并用于沿前后方向定向输送插针；

下料台，所述下料台上开设有下料孔，所述下料孔位于所述插针的输送方向的末端；

推移组件，所述推移组件位于所述下料台的左右方向的一侧，所述推移组件沿左右方向往复运动，往复运动的推移组件用于将所述送料组件末端的插针送入到下料孔的上方；

下压组件，所述下压组件设置在所述下料孔的上方，并通过往复运动而间歇下压位于所述下料孔上的插针；

插料模，所述插料模上设置插孔，所述插孔位于所述下料孔的下方。

进一步，所述送料组件包括：

振动盘，所述振动盘设置在所述支撑台上；

输送轨道，所述输送轨道的一端连接振动盘且另一端远离所述振动盘延伸，所述输送轨道上开设有沿输送方向延伸的输送槽，所述下料台位于所述输送轨道背离所述振动盘的一端；

所述插针通过所述振动盘的振动而在所述输送槽内定向排列并移动。

进一步，所述支撑台上设置有机架，所述下料台设置在所述机架上；

所述下压组件包括：

电机，所述电机固定设置在所述机架上；

传动部，所述传动部连接在所述电机的转轴上；

第一导向滑移件，所述第一导向滑移件沿上下方向延伸设置；

下压部，所述下压部沿所述第一导向滑移件的延伸方向滑移，所述下压部连接在所述传动部上；

所述下压部通过所述传动部的带动而朝向或远离所述下料孔往复运动。

进一步，所述传动部包括：

第一传动板，所述第一传动板的一端固定连接在所述电机的转轴上；

第二传动板，所述第二传动板的一端铰接在所述第一传动板上背离所述电机的转轴的一端，所述第二传动板背离所述第一传动板的一端铰接所述下压部。

进一步，所述下压部包括：

第一滑动板，所述第一滑动板固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板连接在所述第一导向滑移件上，并沿所述第一导向滑移件的延伸方向滑动；

压杆，所述压杆设置在所述第二滑动板朝向所述下料孔的一端；

紧固块，所述压杆通过所述紧固块固定连接在所述第二滑动板上。

进一步，所述推移组件包括：

由所述第一滑动板朝向所述下料台的方向延伸设置而形成的驱动板；

驱动槽，所述驱动槽开设在所述驱动板上；

导向轴，所述导向轴卡嵌在所述驱动槽内滑移，所述导向轴通过所述驱动板的上下移动而被所述驱动槽推动并沿左右移动；

第二导向滑移件，所述第二导向滑移件沿左右方向设置；

推块，所述推块连接在所述导向轴上，且位于所述第二导向滑移件上，所述推块通过所述第二导向滑移件的导向沿左右方向滑移，所述推块上开设有开口槽，所述开口槽的槽口朝向所述送料组件。

进一步，所述驱动槽包括沿上下方向延伸设置的条形槽，以及从条形槽的下端倾斜延伸并远离所述下料台的倾斜槽。

进一步，所述下料台包括：

支撑平板，所述支撑平板沿水平方向固定在所述机架上，所述下料孔开设在所述支撑平板上；

限位竖板，所述限位竖板沿上下方向设置在所述支撑平板远离所述机架的一端，所述限位竖板上开设有进料口，所述进料口正对所述输送槽。

进一步，还包括有直线运动部，所述直线运动部沿左右方向延伸设置在所述支撑台上，所述插料模连接在所述直线运动部上并通过所述直线运动部的驱动而沿左右方向移动。

进一步，所述输送槽、所述进料口、所述下料孔、所述开口槽、所述压杆设置有2个。

与现有技术相比，本实用新型通过在所述支撑台上设置用于沿前后方向定向输送插针的所述送料组件，并在所述下料台上开设位于所述插针输送方向的末端的下料孔，设置位于所述下料台的左右方向一侧的所述推移组件，所述推移组件在电机在推动下沿左右方向往复运动，往复运动的推移组件将所述送料组件末端的插针送入到下料孔的上方，将所述下压组件设置在所述下料孔的上方，并通过往复运动而间歇下压位于所述下料孔上的插针，将设有所述插孔的所述插料模放置在所述下料孔的下方，即可将所述插针插入所述插孔内。通过上述设置，节约了大量的人力，生产效率大大提高，很好的保证了产品的生产周期，还能够很好的克服人工作业带来的主观因素，保证产品质量及精度。解决现有生产加工技术中人工插针效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车OBD连接器的自动插针机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于汽车OBD连接器的自动插针机实施例的传动部和推移组件的结构示意图；

图3为图1的A部放大图；

图4为图2的B部放大图；

图5为本实用新型一种用于汽车OBD连接器的自动插针机实施例的插料模的结构示意图；

图6为本实用新型一种用于汽车OBD连接器的自动插针机实施例的支撑平板和限位竖板的结构示意图。

图中各标号：100、支撑台；110、机架；200、送料组件；210、振动盘；220、输送轨道；230、输送槽；300、下料台；310、下料孔；320、支撑平板；330、限位竖板；332、进料口；400、推移组件；410、驱动板；420、驱动槽；421、条形槽；422、倾斜槽；430、导向轴；440、第二导向滑移件；450、推块；451、开口槽；500、下压组件；510、电机；520、传动部；521、第一传动板；522、第二传动板；530、第一导向滑移件；540、下压部；541、第一滑动板；542、第二滑动板；543、压杆；544、紧固块；600、插料模；610、插孔；700、直线运动部；800、插针。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于汽车OBD连接器的自动插针机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种用于汽车OBD连接器的自动插针机，包括支撑台100，所述支撑台100沿平面铺设，所述自动插针机内各作业部件设置于所述支撑台100内，作业人员在所述支撑台100进行自动插针800(如图4所示)作业。以自动插针机立放在水平面，作业人员面向自动插针机为例，以自动插针机的高度方向为上下方向，以作业人员的左右方向为自动插针机的左右方向，以作业人员朝向所述自动插针机的方向为前方，以背离作业人员的方向为后方。如图1、图2所示，本方案中的用于汽车OBD连接器的自动插针机还包括：送料组件200，下料台300，推移组件400，下压组件500和插料模600。所述送料组件200设置在所述支撑台100上，并用于沿前后方向定向输送插针800。所述下料台300上开设有下料孔310(如图6所示)，所述下料孔310位于所述插针800的输送方向的末端。所述推移组件400位于所述下料台300的左右方向的一侧(可位于左侧或右侧)，所述推移组件400沿左右方向往复运动，往复运动的推移组件400用于将所述送料组件200末端的插针800送入到下料孔310的上方。所述下压组件500设置在所述下料孔310的上方，并通过往复运动而间歇下压位于所述下料孔310上的插针800。所述插料模600上设置插孔610(如图5所示)，所述插孔610位于所述下料孔310的下方。

通过上述设置，所述送料组件200将所述插针800沿前后方向定向输送至所述下料台300，所述推移组件400沿左右方向往复运动，当送料组件200将插针输送到末端时，推移组件400将所述送料组件200末端的插针800进行推动，使插针800沿左右方向移动一段距离后到达所述下料台300的所述下料孔310的上方，所述下压组件500通过往复运动而间歇下压位于所述下料孔310上的插针800，将所述插针800送入所述插料模600上设置的插孔610内，完成自动插针800的过程。上述自动插针800的过程，节约了大量的人力，生产效率大大提高，很好的保证了产品的生产周期，还能够很好的克服人工作业带来的主观因素，保证产品质量及精度。

如图1所示，本实施例的具体结构中，所述送料组件200包括：振动盘210和输送轨道220。所述振动盘210设置在所述支撑台100上，所述输送轨道220的一端连接振动盘210且另一端远离所述振动盘210延伸，所述输送轨道220上开设有沿输送方向延伸的输送槽230，所述输送槽230可并排设置有多条，实现一次下压而插入多个插针，所述振动盘210用于将其内的所述插针800振动排列送入所述输送槽230。所述下料台300位于所述输送轨道220背离所述振动盘210的一端，具体的所述振动盘210位于前侧，所述下料台300位于后侧。所述插针800通过所述振动盘210的振动而在所述输送槽230内定向排列并移动，所述插针800从所述振动盘210振动排列进入所述输送轨道220，沿所述输送轨道220传送至所述下料台300。

如图2所示，本实施例的具体结构中，所述支撑台100上设置有机架110，所述下料台300设置在所述机架110上。如图3所示，所述下压组件500包括：电机510，传动部520，第一导向滑移件530和下压部540。所述电机510固定设置在所述机架110上，用于给所述下压组件500提供下压动力，具体的所述电机510的转轴沿前后方向设置。所述传动部520连接在所述电机510的转轴上，所述电机510为所述传动部520提供传动动力。所述第一导向滑移件530沿上下方向延伸，并固定设置在所述机架上，在所述电机510的作用下，为所述下压部540提供滑移轨道从而使下压部540能沿上下方向定向滑移。所述下压部540沿所述第一导向滑移件530的延伸方向滑移，所述下压部540连接在所述传动部520上，所述下压部540通过所述传动部520的带动而朝向或远离所述下料孔310往复运动；当插针被不断被推送到所述下料台300的下料孔310位置时，所述下压部540可将所述插针800不断下压至所述插孔610内。通过上述设置，所述下压部540在电机510的作用下，跟随着所述传动部520以及所述第一导向滑移件530不断的将所述插针800通过往复运动传送至所述插孔610内，完成自动插孔610作业，且自动插孔610完全避免了人工插孔610的不良因素，不良损伤少，精度高。

如图3所示，传动部520的结构可以采用多种形式，如偏心轮，凸轮传动等结构，在本实施例的具体结构中，所述传动部520包括：第一传动板521和第二传动板522。所述第一传动板521的一端固定连接在所述电机510的转轴上，另一端连接所述第二传动板522。所述第二传动板522的一端铰接在所述第一传动板521上背离所述电机510的转轴的一端，所述第二传动板522背离所述第一传动板521的一端铰接所述下压部540。这样，当电机的转轴转动，带动第一传动板521转动，第一传动板521和第二传动板522的铰接处是偏离于电机的旋转中心，而下压部连接第二传动板，下压部又通过第一导向滑移件进行上下方向的定向滑移，这样传动部的第一传动板521、第二传动板522、以及下压部和第一导向滑移件形成一个曲柄连杆机构。所述第一传动板521和所述第二传动板522通过铰接，将所述电机510的动力按照设置的传递方向将动力传递给所述下压部540，使得所述下压部540按照指定的方向运动。

如图3所示，本实施例的具体结构中，所述下压部540包括：第一滑动板541，压杆543和紧固块544。所述第一滑动板541固定连接有第二滑动板542，所述第二滑动板542连接在所述第一导向滑移件530上，并沿所述第一导向滑移件530的延伸方向滑动。所述第二传动板522背离所述第一传动板521的一端铰接在所述第一滑动板541上，实现传动件和下压部的连接。所述第一滑动板541和所述第二滑动板542在所述第二传动板522传递的动力下，沿所述第一导向滑移件530的延伸方向上下滑动。所述压杆543设置在所述第二滑动板542朝向所述下料孔310的一端，所述压杆543通过所述紧固块544固定连接在所述第二滑动板542上，所述压杆543将所述下料孔310内的所述插针800压至所述插孔610内。易于想到，所述第一滑动板和第二滑动板可以一体式设置。

如图3所示，本实施例的具体结构中，所述推移组件400包括：驱动板410，驱动槽420，导向轴430，第二导向滑移件440和推块450。所述第一滑动板541朝向所述下料台300延伸设置形成所述驱动板410。所述驱动槽420开设在所述驱动板410上，所述导向轴430卡嵌在所述驱动槽420内滑移，所述导向轴430通过所述驱动板410的上下移动而被所述驱动槽420推动，所述推块450连接在所述导向轴430上，所述第二导向滑移件440沿左右方向设置，所述推块450连接在所述第二导向滑移件440上。这样导向轴与所述驱动槽实现配合，当驱动槽运动时，驱动导向轴带动推块进行运动。所述驱动槽420包括沿上下方向延伸设置的条形槽421，以及从条形槽421的下端倾斜延伸并远离所述下料台300的倾斜槽422，所述条形槽421用于控制所述导向轴430上下移动，所述倾斜槽422用于控制所述导向轴430上下左右移动。所述导向轴430卡嵌在所述驱动槽420内滑移，所述导向轴430处于倾斜槽422内时，通过所述驱动板410的上下移动而被所述驱动槽420推动并沿左右移动，进而驱动所述推块450通过所述第二导向滑移件440的导向沿左右方向滑移；驱动板继续下移，所述导向轴430从驱动槽420内的倾斜槽422滑移至条形槽421，当导向轴430卡嵌在所述条形槽421内滑移时，所述驱动板410的上下移动而不会对导向轴430产生左右方向的移动，此时所述推块450不运动。通过上述设置，所述电机510的动力沿着所述第一滑动板541传动至所述驱动板410，所述驱动板410通过所述驱动槽420驱动所述导向轴430，然后传输至所述推块450，驱动所述推块450沿着所述第二导向滑移件440的导向沿左右方向滑移，当推块450滑动到预定位置后，即使电动机转动且第一滑动板541继续向下运动，而推块不会左右运动。第一滑动板541继续向下运动过程中，通过继续运动的下压部对已经被推到位的插针进行下压。在具体的实施方式中，如图4所示，所述推块450上还开设有开口槽451，所述开口槽451的槽口朝向所述送料组件200，所述插针800沿着所述输送轨道220输送至所述开口槽451，通过开口槽451卡嵌限位输送轨道220所输送的插针，推块将插针推送到下料孔310的上方，所述压杆543将所述插针800从所述开口槽451内压入所述插孔610。

如图4所示，本实施例的具体结构中，所述下料台300包括：支撑平板320和限位竖板330。所述支撑平板320沿水平方向固定在所述机架110上，所述下料孔310开设在所述支撑平板320上。所述限位竖板330沿上下方向设置在所述支撑平板320远离所述机架110的一端，所述限位竖板330上开设有进料口332，所述进料口332正对所述输送槽230。通过上述设置，所述插针800在所述输送轨道220上通过所述限位竖板330的所述进料口332，然后传输至所述下料台300，通过所述下料孔310插入所述插孔610。所述进料口332和所述下料孔310的设置使得所述插针800完好的传递到所述插孔610，保证其不受磨损。

如图2所示，本实施例的具体结构中，一种用于汽车OBD连接器的自动插针机还包括有直线运动部700，所述直线运动部700沿左右方向延伸设置在所述支撑台100上，所述插料模600连接在所述直线运动部700上并通过所述直线运动部700的驱动而沿左右方向移动。根据上述设置，当自动插针机完成所述插针800插入所述插料模600的所述插孔610(如图5所示)一个步进动作后，所述插料模600在所述直线运动部700的作用下，根据预先设定的所述插料模600孔位方向向左或者向右步进一个所述插孔610的距离，当一排所述插孔610插满所述插针800后，所述直线运动部700向上或者向下步进继续下一排插孔610作业。

如图4、图6所示，本实施例的具体结构中，所述输送槽230、所述进料口332、所述下料孔310、所述开口槽451、所述压杆543设置有2个。所述输送轨道220两侧的所述输送槽230均排列有所述插针800，所述插针800通过两个所述进料口332，从而进入所述开口槽451，在两个所述压杆543的压力下，将2个所述开口槽451内的所述插针800插入两个所述下料孔310，进而从两个所述下料孔310内的所述插针800下压至所述插孔610，完成插针800作业。两个所述进料口332、所述下料孔310、所述开口槽451、所述压杆543的设置，大大增加了自动插针机的插针800效率。

综上所述，本实用新型通过在所述支撑台100上设置用于沿前后方向定向输送插针800的所述送料组件200，并在所述下料台300上开设位于所述插针800输送方向的末端的下料孔310，设置位于所述下料台300的左右方向一侧的所述推移组件400，所述推移组件400在电机510在推动下沿左右方向往复运动，往复运动的推移组件400将所述送料组件200末端的插针800送入到下料孔310的上方，将所述下压组件500设置在所述下料孔310的上方，并通过往复运动而间歇下压位于所述下料孔310上的插针800，将设有所述插孔610的所述插料模600放置在所述下料孔310的下方，即可将所述插针800插入所述插孔610内。通过上述设置，节约了大量的人力，生产效率大大提高，很好的保证了产品的生产周期，还能够很好的克服人工作业带来的主观因素，保证产品质量及精度。解决现有生产加工技术中人工插针800效率低的问题。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车OBD连接器的自动插针机，包括支撑台，其特征在于，还包括：

送料组件，所述送料组件设置在所述支撑台上，并用于沿前后方向定向输送插针；

下料台，所述下料台上开设有下料孔，所述下料孔位于所述插针的输送方向的末端；

推移组件，所述推移组件位于所述下料台的左右方向的一侧，所述推移组件沿左右方向往复运动，往复运动的推移组件用于将所述送料组件末端的插针送入到下料孔的上方；

下压组件，所述下压组件设置在所述下料孔的上方，并通过往复运动而间歇下压所述下料孔上的插针；

插料模，所述插料模上设置有插孔，所述插孔位于所述下料孔的下方。

2.根据权利要求1所述的用于汽车OBD连接器的自动插针机，其特征在于，所述送料组件包括：

振动盘，所述振动盘设置在所述支撑台上；

输送轨道，所述输送轨道的一端连接所述振动盘，且另一端远离所述振动盘延伸，所述输送轨道上开设有沿输送方向延伸的输送槽，所述下料台位于所述输送轨道背离所述振动盘的一端；

所述插针通过所述振动盘的振动而在所述输送槽内定向排列并移动。

3.根据权利要求2所述的用于汽车OBD连接器的自动插针机，其特征在于，所述支撑台上设置有机架，所述下料台设置在所述机架上；

所述下压组件包括：

电机，所述电机固定设置在所述机架上；

传动部，所述传动部连接在所述电机的转轴上；

第一导向滑移件，所述第一导向滑移件沿上下方向延伸设置；

下压部，所述下压部沿所述第一导向滑移件的延伸方向滑移，所述下压部连接在所述传动部上；

所述下压部通过所述传动部的带动而朝向或远离所述下料孔往复运动。

4.根据权利要求3所述的用于汽车OBD连接器的自动插针机，其特征在于，所述传动部包括：

第一传动板，所述第一传动板的一端固定连接在所述电机的转轴上；

第二传动板，所述第二传动板的一端铰接在所述第一传动板上背离所述电机的转轴的一端，所述第二传动板背离所述第一传动板的一端铰接所述下压部。

5.根据权利要求4所述的用于汽车OBD连接器的自动插针机，其特征在于，所述下压部包括：

第一滑动板，所述第一滑动板固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板连接在所述第一导向滑移件上，并沿所述第一导向滑移件的延伸方向滑动；

压杆，所述压杆设置在所述第二滑动板朝向所述下料孔的一端；

紧固块，所述压杆通过所述紧固块固定连接在所述第二滑动板上。

6.根据权利要求5所述的用于汽车OBD连接器的自动插针机，其特征在于，所述推移组件包括：

由所述第一滑动板朝向所述下料台的方向延伸设置而形成的驱动板；

驱动槽，所述驱动槽开设在所述驱动板上；

导向轴，所述导向轴卡嵌在所述驱动槽内滑移，所述导向轴通过所述驱动板的上下移动而被所述驱动槽推动并沿左右移动；

第二导向滑移件，所述第二导向滑移件沿左右方向设置；

推块，所述推块连接在所述导向轴上，且位于所述第二导向滑移件上，所述推块通过所述第二导向滑移件的导向沿左右方向滑移，所述推块上开设有开口槽，所述开口槽的槽口朝向所述送料组件。

7.根据权利要求6所述的用于汽车OBD连接器的自动插针机，其特征在于，所述驱动槽包括沿上下方向延伸设置的条形槽，以及从条形槽的下端倾斜延伸并远离所述下料台的倾斜槽。

8.根据权利要求6所述的用于汽车OBD连接器的自动插针机，其特征在于，所述下料台包括：

支撑平板，所述支撑平板沿水平方向固定在所述机架上，所述下料孔开设在所述支撑平板上；

限位竖板，所述限位竖板沿上下方向设置在所述支撑平板远离所述机架的一端，所述限位竖板上开设有进料口，所述进料口正对所述输送槽。

9.根据权利要求8所述的用于汽车OBD连接器的自动插针机，其特征在于，还包括有直线运动部，所述直线运动部沿左右方向延伸设置在所述支撑台上，所述插料模连接在所述直线运动部上并通过所述直线运动部的驱动而沿左右方向移动。

10.根据权利要求8所述的用于汽车OBD连接器的自动插针机，其特征在于，所述输送槽、所述进料口、所述下料孔、所述开口槽以及所述压杆均设置有2个。

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