CN215745993U - 一种送料冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料冲压装置，包括用于传送待冲压件的送料单元、用于冲压待冲压件的冲压单元以及用于将所述送料单元上的待冲压件传输至所述冲压单元的输送单元；本实用新型的送料冲压装置设置有位于所述基座两侧的两竖向驱动机构，以及设置有分别与两所述活动端固定连接的横向驱动机构，其在带动所述夹持机构的移动过程中更加稳定，使得待加工件的放置位置准确，有利于后期的冲压加工；且设置有所述送料单元，待加工件不需要人工上料，省时省力，能够满足自动化工业的发展要求。

Description

一种送料冲压装置

技术领域

本实用新型涉及送料冲压技术领域，尤其涉及一种送料冲压装置。

背景技术

在冲压行业中，工件的送料和取料采用人工操作的情况偏多，当人工送料出现失误时，采用人工送料会使工件的放置位置出现偏差，这样的操作工艺容易导致产品质量的不统一而且存在一定的安全隐患。

专利CN210059597U公布了一种自动送料冲压装置，该实用新型公开了一种自动送料冲压装置，人工先将需折弯的产品放入第一供料槽和第二供料槽内，启动按钮，通过第一上升气缸和第二上升气缸将产品上升至指定位置，再通过分料装置将产品分开后放置在输送带上，产品通过输送带送至指定位置后，送料装置将产品送至模具内，同时压平装置将产品压平，送料装置复位后冲床机构下压将产品折弯，冲床机构复位后，出料装置将折弯后的产品推入产品盒内，一次折弯完成，选择连续模式可连续循环折弯。一种自动送料冲压装置，冲压机构、第一供料槽、第二供料槽、料槽移动气缸、分料装置、输送带、送料装置、定位装置、压平装置、出料装置、第一上升气缸和第二上升气缸，所述第一供料槽和第二供料槽安装在冲压机构正面，料槽移动气缸分别与第一送料槽、第二送料槽连接安装，所述输送带分别与第一送料槽、第二送料槽连接且设置在冲压机构上，所述送料装置安装在输送带上方，所述压平装置设置于送料装置后侧，所述出料装置安装在冲压机构侧面，所述定位装置安装在送料装置两侧，所述分料装置安装输送带上方且在送料装置正面，所述第一上升气缸安装在第一送料槽底部，所述第二上升气缸安装在第二送料槽底部。

上述一种自动送料冲压装置的不足之处：1、在使用上述的一种自动送料冲压装置时，只设置斜槽移动气缸，从而导致横向送料过程不稳定，使得待加工件的放置位置不准确，不利于后期的冲压加工；2、在使用上述的一种自动送料冲压装置时，待加工件需要人工上料，费时费力，且不满足自动化工业的发展要求，为此，本实用新型提出一种送料冲压装置。

实用新型内容

针对现有技术的状况，本实用新型提供了一种送料冲压装置，设置有位于所述基座两侧的两个所述驱动组件，其在带动所述夹持机构的移动过程中更加稳定，使得待加工件的放置位置准确，有利于后期的冲压加工，因此，本实用新型的送料冲压装置能够有效解决现有技术中存在的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供了一种送料冲压装置，包括用于传送待冲压件的送料单元、用于冲压待冲压件的冲压单元以及用于将所述送料单元上的待冲压件传输至所述冲压单元的输送单元；

所述输送单元包括基座，设置在所述基座两侧且相对所述基座对称分布的两个结构相同的竖向驱动组件，以及横向驱动机构和夹持机构，所述送料单元位于所述基座的一侧，所述冲压单元设于所述基座上；所述竖向驱动组件包括与所述基座固定连接的支撑架，固设于所述支撑架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构具有可沿竖直方向移动的活动端；所述横向驱动机构分别与两所述活动端固定连接，且所述横向驱动机构具有可相对所述基座在水平方向上移动的活动部，所述夹持机构固设于所述活动部上；两所述竖向驱动机构用于同时带动所述横向驱动机构在竖直方向上移动，所述横向驱动机构用于带动所述夹持机构相对所述基座在水平方向上移动。

进一步的，所述竖向驱动机构包括与所述支撑架固定连接的推动件和第一导程座，所述第一导程座上设置有第一导程槽，所述横向驱动机构经由所述第一导程槽与所述第一导程座在竖直方向上滑动连接，所述推动件用于推动所述横向驱动机构上下移动。

进一步的，所述横向驱动机构包括分别与两所述第一导程槽滑动连接且一一对应的两第二导程座，设于两所述第二导程座上的齿轮齿条机构，以及与齿条固定连接的连接杆，所述夹持机构与所述连接杆固定连接，所述连接杆的延伸方向与所述齿条的运动方向一致，且所述连接杆在其延伸方向上与所述第二导程座滑动连接，所述齿轮齿条机构用于驱动所述连接杆在其延伸方向上移动。

进一步的，所述夹持机构包括与所述连接杆固定连接的连接座，与所述连接座固定连接的连接件，以及设置在所述连接件远离所述连接座一端的吸盘，所述竖向驱动机构和横向驱动机构用于带动所述吸盘夹持待冲压件并移动，以供将待冲压件送到所述冲压单元上冲压。

进一步的，所述基座靠近所述送料单元一侧设置有用于放置待冲压件的放置台，且所述放置台位于所述送料单元和基座之间。

进一步的，所述冲压单元包括设于所述基座上的底座，设于所述底座上的冲压机，所述底座与所述冲压机之间形成有用于输送或冲压待冲压件的输送冲压空间。

进一步的，所述底座上端且对应所述输送冲压空间间隔设置有第一承载台和第二承载台，所述第一承载台和第二承载台均可用于放置待冲压件。

进一步的，所述基座远离所述放置台的侧面设置有收料单元，所述收料单元用于输送冲压后的待冲压件。

进一步的，所述收料单元包括与所述基座固定连接的支架，与所述支架固定连接的倾斜板。

进一步的，所述夹持机构设置有四组，且沿着所述连接杆的延伸方向间隔分布。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型提供的送料冲压装置在使用过程中，先通过所述送料单元传送待冲压件，当所述送料单元将待冲压件输送至设定位置后，所述竖向驱动组件和横向驱动机构用于带动所述夹持机构夹持待冲压件并将待冲压件输送至所述冲压单元的待冲压区域，以供所述冲压单元对待冲压件进行冲压；本实用新型的送料冲压装置设置有位于所述基座两侧的两竖向驱动机构，以及设置有分别与两所述活动端固定连接的横向驱动机构，其在带动所述夹持机构的移动过程中更加稳定，使得待加工件的放置位置准确，有利于后期的冲压加工；且设置有所述送料单元，待加工件不需要人工上料，省时省力，能够满足自动化工业的发展要求。

附图说明

图1为本实用新型提供的送料冲压装置一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的送料冲压装置部分结构一实施例的立体结构示意图(一)；

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型提供的送料冲压装置部分结构一实施例的立体结构示意图(二)；

图6为图5中D部分的局部放大结构示意图。

附图标记：1、送料单元；2、输送单元；21、基座；211、放置台；22、竖向驱动组件；221、支撑架；222、竖向驱动机构；2221、推动件；2222、第一导程座；22221、第一导程槽；23、横向驱动机构；231、第二导程座；232、齿轮齿条机构；233、连接杆；24、夹持机构；241、连接座；242、连接件；243、吸盘；3、冲压单元；31、底座；311、第一承载台；312、第二承载台；32、冲压机；4、收料单元；41、支架；42、倾斜板。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型优选实施例，附图构成本申请一部分，并与本实用新型实施例一起用于阐释本实用新型，并非用于限定本实用新型。

如图1至6所示，一种送料冲压装置，包括用于传送待冲压件的送料单元1、用于冲压待冲压件的冲压单元3以及用于将所述送料单元1上的待冲压件传输至所述冲压单元3的输送单元2；

所述输送单元2包括基座21，设置在所述基座21两侧且相对所述基座21对称分布的两个结构相同的竖向驱动组件22，以及横向驱动机构23和夹持机构24，所述送料单元1位于所述基座21的一侧，所述冲压单元3设于所述基座21上；所述竖向驱动组件22包括与所述基座21固定连接的支撑架221，固设于所述支撑架221上的竖向驱动机构222，所述竖向驱动机构222具有可沿竖直方向移动的活动端；所述横向驱动机构23分别与两所述活动端固定连接，且所述横向驱动机构23具有可相对所述基座21在水平方向上移动的活动部，所述夹持机构24固设于所述活动部上；两所述竖向驱动机构222用于同时带动所述横向驱动机构23在竖直方向上移动，所述横向驱动机构23用于带动所述夹持机构24相对所述基座21在水平方向上移动。

其中，当所述送料单元1将待冲压件输送至设定位置后，所述竖向驱动组件22和横向驱动机构23用于带动所述夹持机构24夹持待冲压件并将待冲压件输送至所述冲压单元3的待冲压区域，以供所述冲压单元3对待冲压件进行冲压。

本实用新型提供的送料冲压装置在使用过程中，先通过所述送料单元1传送待冲压件，当所述送料单元1将待冲压件输送至设定位置后，所述竖向驱动组件22和横向驱动机构23用于带动所述夹持机构24夹持待冲压件并将待冲压件输送至所述冲压单元3的待冲压区域，以供所述冲压单元3对待冲压件进行冲压；本实用新型的送料冲压装置设置有位于所述基座21两侧的两竖向驱动机构222，以及设置有分别与两所述活动端固定连接的横向驱动机构23，其在带动所述夹持机构24的移动过程中更加稳定，使得待加工件的放置位置准确，有利于后期的冲压加工；且设置有所述送料单元1，待加工件不需要人工上料，省时省力，能够满足自动化工业的发展要求。

其中，位于所述基座21两侧的两个所述竖直驱动组件同步工作，即位于所述基座21两侧的两个所述竖向驱动机构222同步工作，且设置有分别与两所述活动端固定连接的横向驱动机构23，这样设计在带动所述夹持机构24的移动过程中更加稳定，使得待加工件的放置位置准确，有利于后期的冲压加工。

其中，所述送料单元1可以是带传动机构，也可以是其他的送料机构。

参考图3所示，所述竖向驱动机构222包括与所述支撑架221固定连接的推动件2221和第一导程座2222，所述第一导程座2222上设置有第一导程槽22221，所述横向驱动机构23经由所述第一导程槽22221与所述第一导程座2222在竖直方向上滑动连接，所述推动件2221用于推动所述横向驱动机构23上下移动。设置所述第一导程座2222和第一导程槽22221，使得所述横向驱动机构23上竖直方向上的移动更加稳定。

参考图3和图4所示，所述横向驱动机构23包括分别与两所述第一导程槽22221滑动连接且一一对应的两第二导程座231，设于两所述第二导程座231上的齿轮齿条机构232，以及与齿条固定连接的连接杆233，所述夹持机构24与所述连接杆233固定连接，所述连接杆233的延伸方向与所述齿条的运动方向一致，且所述连接杆233在其延伸方向上与所述第二导程座231滑动连接，所述齿轮齿条机构232用于驱动所述连接杆233在其延伸方向上移动。这样设计使得所述连接杆233和所述夹持机构24在所述连接杆233的延伸方向上的移动更加稳定，使得待加工件的放置位置准确，有利于后期的冲压加工。

参考图6所示，所述夹持机构24包括与所述连接杆233固定连接的连接座241，与所述连接座241固定连接的连接件242，以及设置在所述连接件242远离所述连接座241一端的吸盘243，所述竖向驱动机构222和横向驱动机构23用于带动所述吸盘243夹持待冲压件并移动，以供将待冲压件送到所述冲压单元3上冲压。所述吸盘243可以为压接吸盘或者气动吸盘，以供将待冲压件吸住并移动位置。

参考图3和图5所示，所述基座21靠近所述送料单元1一侧设置有用于放置待冲压件的放置台211，且所述放置台211位于所述送料单元1和基座21之间。设置所述放置台211用于暂时停放待冲压件，便于所述送料单元1的持续送料。

参考图5所示，所述冲压单元3包括设于所述基座21上的底座31，设于所述底座31上的冲压机32，所述底座31与所述冲压机32之间形成有用于输送或冲压待冲压件的输送冲压空间。所述底座31上端且对应所述输送冲压空间间隔设置有第一承载台311和第二承载台312，所述第一承载台311和第二承载台312均可用于放置待冲压件。设置所述第一承载台311和第二承载台312便于所述冲压单元3对待冲压件进行分步冲压，以满足不同的冲压要求。

参考5所示，所述基座21远离所述放置台211的侧面设置有收料单元4，所述收料单元4用于输送冲压后的待冲压件。所述收料单元4包括与所述基座21固定连接的支架41，与所述支架41固定连接的倾斜板42。这样设计便于对冲压后的冲压件进行输送。

示例的，所述夹持机构24设置有四组，且沿着所述连接杆233的延伸方向间隔分布。这样设计使得待冲压件依次经过所述送料单元1、放置台211、第一承载台311、第二承载台312和收料单元4，所述输送单元2的一个位置状态为：四组所述夹持机构24依次与所述送料单元1、放置台211、第一承载台311、第二承载台312分别一一对应，所述输送单元2的另一个位置状态为：四组所述夹持机构24依次与所述放置台211、第一承载台311、第二承载台312和收料单元4分别一一对应，所述输送单元2在上述的两个位置状态下往复运动，用于将待冲压件持续的向所述冲压单元3中输送，便于待冲压件的冲压工作进行。

与现有技术相比，本实用新型所提供的送料冲压装置有以下有益效果：

本实用新型提供的送料冲压装置在使用过程中，先通过所述送料单元1传送待冲压件，当所述送料单元1将待冲压件输送至设定位置后，所述竖向驱动组件22和横向驱动机构23用于带动所述夹持机构24夹持待冲压件并将待冲压件输送至所述冲压单元3的待冲压区域，以供所述冲压单元3对待冲压件进行冲压；本实用新型的送料冲压装置设置有位于所述基座21两侧的两竖向驱动机构222，以及设置有分别与两所述活动端固定连接的横向驱动机构23，其在带动所述夹持机构24的移动过程中更加稳定，使得待加工件的放置位置准确，有利于后期的冲压加工；且设置有所述送料单元1，待加工件不需要人工上料，省时省力，能够满足自动化工业的发展要求。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上的限制，凡是依据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料冲压装置，其特征在于，包括用于传送待冲压件的送料单元、用于冲压待冲压件的冲压单元以及用于将所述送料单元上的待冲压件传输至所述冲压单元的输送单元；

所述输送单元包括基座，设置在所述基座两侧且相对所述基座对称分布的两个结构相同的竖向驱动组件，以及横向驱动机构和夹持机构，所述送料单元位于所述基座的一侧，所述冲压单元设于所述基座上；所述竖向驱动组件包括与所述基座固定连接的支撑架，固设于所述支撑架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构具有可沿竖直方向移动的活动端；所述横向驱动机构分别与两所述活动端固定连接，且所述横向驱动机构具有可相对所述基座在水平方向上移动的活动部，所述夹持机构固设于所述活动部上；两所述竖向驱动机构用于同时带动所述横向驱动机构在竖直方向上移动，所述横向驱动机构用于带动所述夹持机构相对所述基座在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的送料冲压装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括与所述支撑架固定连接的推动件和第一导程座，所述第一导程座上设置有第一导程槽，所述横向驱动机构经由所述第一导程槽与所述第一导程座在竖直方向上滑动连接，所述推动件用于推动所述横向驱动机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的送料冲压装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括分别与两所述第一导程槽滑动连接且一一对应的两第二导程座，设于两所述第二导程座上的齿轮齿条机构，以及与齿条固定连接的连接杆，所述夹持机构与所述连接杆固定连接，所述连接杆的延伸方向与所述齿条的运动方向一致，且所述连接杆在其延伸方向上与所述第二导程座滑动连接，所述齿轮齿条机构用于驱动所述连接杆在其延伸方向上移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的送料冲压装置，其特征在于，所述夹持机构包括与所述连接杆固定连接的连接座，与所述连接座固定连接的连接件，以及设置在所述连接件远离所述连接座一端的吸盘，所述竖向驱动机构和横向驱动机构用于带动所述吸盘夹持待冲压件并移动，以供将待冲压件送到所述冲压单元上冲压。

5.根据权利要求4所述的送料冲压装置，其特征在于，所述基座靠近所述送料单元一侧设置有用于放置待冲压件的放置台，且所述放置台位于所述送料单元和基座之间。

6.根据权利要求5所述的送料冲压装置，其特征在于，所述冲压单元包括设于所述基座上的底座，设于所述底座上的冲压机，所述底座与所述冲压机之间形成有用于输送或冲压待冲压件的输送冲压空间。

7.根据权利要求6所述的送料冲压装置，其特征在于，所述底座上端且对应所述输送冲压空间间隔设置有第一承载台和第二承载台，所述第一承载台和第二承载台均可用于放置待冲压件。

8.根据权利要求7所述的送料冲压装置，其特征在于，所述基座远离所述放置台的侧面设置有收料单元，所述收料单元用于输送冲压后的待冲压件。

9.根据权利要求8所述的送料冲压装置，其特征在于，所述收料单元包括与所述基座固定连接的支架，与所述支架固定连接的倾斜板。

10.根据权利要求9所述的送料冲压装置，其特征在于，所述夹持机构设置有四组，且沿着所述连接杆的延伸方向间隔分布。

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