CN2207893Y - 冲压的自动送卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种冲压的自动送卸料装置，包括在冲床正面设 置与冲床同步运动的自动送料机构，在与其正面垂直 的侧面及与冲床正面相对的侧面设置自动卸料机构； 自动送料机构包括固定在冲床子面凹模水平中心线 所在的工作支承台上的送料架。卸料机构包括与送 料机构垂直侧面上的拨料机构和与送料机构相对面 上的落料机构。本实用新型能实现冲床冲压自动送 料，自动卸料，工作准确定位，安全可靠，能有效地防 止人身伤害事故的发生，并避免损坏设备。

Description

本实用新型属于冲床冲压的自动送卸料装置。

现有冲床在冲压单块工件时，采用机械自动装置。因工件规格，形状变化大，难以精确定位，且结构复杂，成本高，安装调试困难，工作不可靠。为保证工件准确定位，采用人工送、卸料，生产率低，易发生人身伤害事故。

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，而提供一种冲压的自动送卸料装置。该装置能实现冲床冲压过程中的自动送料，工件精确定位，自动卸料，生产率高，安全可靠，防止人身伤害事故发生和设备损坏。

为了实现上述发明创造的目的，本实用新型的技术解决方案是利用冲床滑块的运动，在冲床正面，设置了自动送料机构，在与其正面垂直的侧面及与正面相对的侧面设置自动卸料机构，该机构包括自动拨料机构和落料机构。自动送料机构包括固定在冲床正面凹模水平中心线所在的工作支承台上的送料架，固定在该送料架上，其底部开有出料口的盛料漏斗，送料架的一端向工作支承台侧面外伸出，其伸出端固定一与冲压工作台正面平行的杆，该杆的两端各挂一拉簧，两拉簧另一端再装一杆，该杆中部套一活动送料滚轮，拉簧上的两杆应相互平行，在送料滚轮两端所在的杆上固定两条平行，且与拉簧杆垂直的推杆，该推杆的右部固定一挡块，在位于冲床凹模的推杆两端固定一与挡块平行的推头，并使推杆上的推头在送料架两端上的可调滑槽内来回滑动。在送料滚轮正上方的冲床滑块上的支承梁上，竖直地固定一随上滑块同步运动的送料斜块，送料斜块的斜面高度与冲床冲压的单行程相同，其斜面夹角为30～40°，一般取35°，送料斜块的斜面在其下端，位于送料滚轮的左侧面。当上滑块向下运动时，送料斜块的斜面推动送料滚轮向外运动，使推杆向外运动；当送料块向上运动时，推杆靠弹力作用，一个工件被推向凹模方向，将工件逐个依次送入凹模，完成冲压成型。冲床冲压的自动卸料机构包括拨料与落料机构。拨料机构与送料机构在同一冲床冲压工作支承台上成垂直布置。落料机构装在与冲床正面相对的冲床前面。拨料机构包括固定在左侧冲床冲压工作支承台上的支承件，套在该支承件上的扭簧，并使扭簧的一端固定在工作支承台上，其另一端装在拨杆上，拨杆与支承件活动连接，拨杆可绕支承件在水平面内转动。当冲床向下运动，拨杆转动、将块料拨正排序。当冲压完成后，拨块将冲压成型的工件拨入料槽。位于冲床外的拨杆端套有卸料滚轮，在冲床凹模旁的拨杆端固定拨块，拨块略高出冲床凹模上表面，在卸料滚轮所对的正上方的冲床上滑块的支承梁上，竖直地固定随上滑块同步运动的卸料斜块，卸料斜块与卸料滚轮垂直，该斜块的斜面向前，位于卸料滚轮的后轮面上方，其斜面高度与冲压单行程相同，其斜面夹角为30－40°，一般为35°。顶料针装在上凸模滑块中心线上，可随上凸模垂直上、下运动。落料机构包括落料槽，其一端两侧分别与活动连接件连接，其另一端放置在凹模前侧的工作台上的两立柱之间，落料槽上的活动连接件固定在其上方的上滑块的横梁上，并与上滑块同步运动。

本实用新型能实现工件自动送料，工件准确定位，工件冲压后的自动卸料，生产率高，能防止人身伤害事故的发生，安全可靠，结构简单，成本低，减轻了工人劳动强度。

图1为本实用新型的俯视图

图2为本实用新型的右视图

图3为本实用新型的主视图

在图1至图3中：

1－冲床冲压工作台 10－盛料漏斗

2－卸料滚轮 11－送料斜块

3－卸料斜块 12－送料滚轮

4－拨杆 13－送料架

5－扭簧 14－顶料针

6－上滑块 15－落料槽

7－拨块 16－拉簧

8－凹模座 17－推杆

9－工件 18－挡块

下面结合附图予以说明：

现以J23－100型100吨开式压力机为例来说明该冲床在冲压过程中的工件的自动送料机构和自动卸料机构。在该冲床的凹模座［8］的正面冲压工作台［1］所在的水平中心线上固定一送料架［13］，在送料架［13］的中心线上固定一盛料漏斗［10］，该漏斗内重叠地装有大、小、厚度相同的方料块，在靠近送料架［13］的上表面两侧对称地装一送料滑槽，该滑槽的一端靠近凹模，其另一端伸出送料架，并装有拉簧［16］的固定杆。两拉簧［16］的一端分别装在该固定杆的两端，其另一端装有与该固定杆平行的另一固定杆。该杆中部套有送料滚轮［12］，该滚轮［12］两端杆上各固定一条推杆［17］，两条推杆［17］彼此平行，且与固定杆垂直，两推杆［17］的另一端固定一推头，并使推头的两端分别位于各自的长方形送料滑槽内，两推杆［17］上固定一挡块［18］。在送料滚轮［12］的正上方的上滑块的横梁上，竖直固定一送料斜块［11］，该斜块［11］的宽为110mm，其斜面高度为130mm，倾面夹角为35°，其斜面位于送料滚轮［12］的左上方轮面上。卸料机构包括拨料机构和落料机构。拨料机构包括固定在冲压工作台［1］上的支承板，装在支承板端部上的螺钉，套在螺钉上，其一端固定在冲压工作台上，其另一端装在拨杆［4］上的扭簧［5］，装在螺钉扭簧上的拨杆［4］，套在拨杆［4］左端的卸料滚轮［2］，固定在拨杆［4］的另一端上的拨块［7］，拨杆［4］左端到支点的距离为210mm，拨杆［4］右端到支点的距离为280mm。在卸料滚轮［2］的正上方所对的上滑块的横梁端部竖直地固定一卸料斜块［3］，该斜块的斜面高度为130mm，斜块宽度为110mm，斜面夹角为35°，斜块与滚轮径向垂直，斜面朝冲床后面。顶料针［14］装在上凸模滑块中心线上，并伸出凸模5－8mm。落料机构包括长方形落料槽［15］的一端与该槽端部铰链连接，其另一端固定在上滑块槽梁上的杆，滑料槽的另一端放置在冲床冲压工作台的两立柱之间。

上述装置经冲压长、宽、厚分别为300mm，200mm，3mm以下的块状坯料，工件定位精度达到±0.1mm，压力机易损零件寿命延长10倍以上，冲压时间由原来的8秒／件缩短为1.5秒／件，生产效率提高5倍以上。

当上滑块压下时，卸料斜块［3］的斜面压向卸料滚轮［2］，该滚轮［2］由位置Ⅰ绕拨杆［4］支承轴运动到位置Ⅱ，固定在拨杆［4］一端的拨块［7］将上道工序送到凹模附近的预备工件［9］拨回，使其处于预备位置，与此同时，送料斜块［11］压向送料滚料［12］，使推杆［17］由位置Ⅰ运动到位置Ⅱ，盛料漏斗［10］下落一块料至送料滑槽，当上凸模完全压下时，完成冲压成型。

当上滑块向上运动时，顶料针［14］受重力作用将冲压工件顶出上模，落到凹模座［8］的面上，与此同时，同步运动的送、卸料斜块开始上升，拨杆［4］由位置Ⅱ回到位置Ⅰ，推杆［17］由位置Ⅱ退回Ⅰ时，冲压成型工件被推杆拨向落料槽内，推杆［17］向左滑动时，受挡块［18》的限制，推杆在位置Ⅰ停止，盛料漏斗［10］的工件落下一块，由推杆推出，将原先预置在滑槽内的工件依次推向凹模。

当工件的长度相同，其宽不同时，调整滑槽宽度，当工件宽度相同，其长度不同时，既要调整推杆上的挡块位置，又要调整推杆的支承位置，工作厚度不同时，调整滑槽的高度。

Claims (1)

1、一种冲压的自动送卸料装置，包括冲床及其控制装置；其特征在于在冲床正面设置与冲床同步运动的自动送料机构，在与其正面垂直的侧面及与冲床正面相对的侧面上，设置了与冲床同步运动的自动卸料机构，自动卸料机构包括自动拨料机构和落料机构；自动送料机构包括固定在冲床正面凹摸水平中心线所在的工作支承台上的送料架，固定在该送料架上，其底部开有出料口的盛料漏斗，在送料架的伸出端固定一与冲压工作台正面平行的杆，该杆的两端各挂一拉簧，拉簧另一端再装另一杆，拉簧上的两杆应相互平行，该杆中部套一活动送料滚轮，在送料滚轮两端所在杆上固定两条平行，且与拉簧杆垂直的推杆，推杆的右端固定一挡块，在位于冲床凹模的推杆两端固定一与模块平行的推头，并使推头在送料架两可调滑槽内来回滑动，在送料滚轮正上方的冲床上滑块的支承梁上，竖直地固定一随上滑块同步运动的送料斜块，该斜块的斜面高度与冲床冲压单行程相同；斜块斜面夹角为30°-40°，其斜面在其下端，位于送料滚轮的左侧面上；拨料机构包括固定在冲床左侧工作支承台上的支承件，套在支承件上的扭簧，并使扭簧的一端固定在工作支承台上，其另一端装在拨杆上，拨杆与支承件活动连接，并绕支承件在水平面内转动，在位于冲床工作支承台外的拨杆端套有卸料滚轮，在冲床凹模旁的拨杆端固定拨块，在卸料滚轮所对的正上方的冲床上滑块的支承梁上，竖直地固定随上滑块同步运动的卸料斜块，该斜块与卸料滚轮垂直，其斜面向前，位于卸料滚轮的后轮面上方，其斜而高度与冲床冲压单行程相同，其斜面夹角为30°-40°；顶料针装在上凸模滑块中心线上。

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