CN210754873U - 全自动笔电剪切整形分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种工作效率高、人工劳动强度低且裁切效果好的全自动笔电剪切整形分选机构。本实用新型包括裁切机构、整形机构、下料分选机构以及直线运输机台，所述裁切机构和所述整形机构依次设置在所述直线运输机台上，所述下料分选机构与所述直线运输机台的输出端连接；所述直线运输机台带动待加工的电芯依次到达所述裁切机构、所述整形机构和所述下料分选机构，所述裁切机构对电芯的引脚进行裁切，所述整形机构对电芯裁切后的引脚进行整形压平。本实用新型应用于电芯加工设备的技术领域。

Description

全自动笔电剪切整形分选机构

技术领域

本实用新型应用于电芯加工设备的技术领域,特别涉及一种全自动笔电剪切整形分选机构。

背景技术

电芯在装配进入电子产品之前需要对电芯的引脚进行裁切和整形，传统的裁切方式为由人工将电芯放置在裁切工具上进行裁切，然后通过压块将引脚压平进而完成引脚的整形。人工作业的效率低，人工成本高，难以进行大批量的裁切测试，人工操作在分选时会出现错漏，导致分选不准确，同时人工裁切的切口无法保证整齐一致。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、人工劳动强度低且裁切效果好的全自动笔电剪切整形分选机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括裁切机构、整形机构、下料分选机构以及直线运输机台，所述裁切机构和所述整形机构依次设置在所述直线运输机台上，所述下料分选机构与所述直线运输机台的输出端连接；所述直线运输机台带动待加工的电芯依次到达所述裁切机构、所述整形机构和所述下料分选机构，所述裁切机构对电芯的引脚进行裁切，所述整形机构对电芯裁切后的引脚进行整形压平。

由上述方案可见，通过将所述裁切机构和所述整形机构依次设置在所述直线运输机台上，实现依次进行电芯引脚的裁切和整形。所述下料分选机构用于将裁切整形后的电芯输出，并区分良品和次品。通过将所述裁切机构和所述整形机构设置在所述直线运输机台实现裁切和整形的连贯进行，有效的提高的了裁切整形的效率，同时保证电芯的切口整齐。通过采用机械自动裁切整形和运输降低人工劳动强度。

一个优选方案是，所述裁切机构包括第一下压气缸和若干裁切块，所述第一下压气缸固定在所述直线运输机台上，若干所述裁切块均固定在所述第一下压气缸的活动端上且沿所述直线运输机台的长度方向阵列分布，所述直线运输机台上设置有一一对应与若干所述裁切块配合的若干L形限位块，每个所述裁切块的两侧均设置有限位板，所述直线运输机台上还设置有若干滑台气缸，若干所述滑台气缸均垂直于所述直线运输机台的长度方向设置，若干所述滑台气缸与对应的所述限位板配合对电芯进行限位。

由上述方案可见，通过所述裁切块与所述L形限位块的直角边交错配合实现将电芯的引脚裁切，同时所述L形限位块能够与电芯的边缘配合限制引脚裁切的最大长度。通过设置所述滑台气缸对电芯进行推动，进而实现通过对裁切位置进行调整。同时通过所述滑台气缸与所述限位板配合对电芯进行夹紧，确保所述裁切块能够准确对引脚进行裁切。

一个优选方案是，所述整形机构包括支撑架、第二下压气缸、连接架和压块，所述支撑架固定在所述直线运输机台上，所述第二下压气缸固定在所述支撑架上，所述连接架与所述第二下压气缸的活动端固定连接，所述连接架通过直线滑轨与所述支撑架滑动配合，所述压块为长方体且固定在所述连接架的底部，所述压块的长度方向与所述直线运输机台的运输方向平行。

由上述方案可见，通过所述下压气缸带动所述压块向下移动，进而使所述压块与所述直线运输机台的上端面配合将电芯的引脚夹紧并压平，实现引脚的整形。

一个优选方案是，所述下料分选机构包括下料机座、设置在所述直线运输机台上方的若干扫码枪、第一直线驱动机构、下料抓取组件以及若干输出传送带组件，所述第一直线驱动机构和若干所述输出传送带组件均固定在所述下料机座上，所述第一直线驱动机构垂直于所述直线运输机台的长度方向设置，所述下料抓取组件固定在所述第一直线驱动机构的活动端上，所述第一直线驱动机构带动所述下料抓取组件在所述直线运输机台和若干所述输出传送带组件上方作直线运动。

由上述方案可见，通过设置所述扫码枪对在电芯上的喷码进行识别，进而通过所述下料抓取组件将电芯分别放置对应的输出传送带组件上。所述输出传送带组件为常见的电机带动传送带作回转运动的运输机构。所述第一直线驱动机构为直线滑台或直线电机。

进一步的优选方案是，所述下料抓取组件包括伸出气缸、安装板以及若干真空吸嘴，所述伸出气缸固定在所述第一直线驱动机构的活动端上，所述安装板固定在所述伸出气缸的活动端上，若干所述真空吸嘴均固定在所述安装板上并均与外部的真空发生器连接。

由上述方案可见，所述真空吸嘴通过负压将电芯吸起实现电芯的搬运，通过设置所述伸出气缸使若干所述真空吸嘴能够带动电芯沿竖直方向运动，进而避免与其他零部件发生碰撞，同时实现更为平稳的将电芯放置在所述输出传送带组件上。

一个优选方案是，所述直线运输机台包括底座、第二直线驱动机构和若干组升降机构，所述底座上设置有运输槽，所述第二直线驱动机构设置在所述底座的内部，所述升降机构包括安装座、滑动板、抬升气缸以及与所述运输槽相适配的运输块，所述安装座固定在所述底座内部，所述安装座上设有直线导轨，所述抬升气缸通过所述滑动板与所述直线导轨滑动配合，所述运输块固定在所述抬升气缸的活动端上，若干组所述升降机构的所述滑动板依次固定连接，所述第二直线驱动机构的活动端与其中一个所述滑动板固定连接，进而带动所有所述滑动板作往复直线运动。

由上述方案可见，通过将若干组所述升降机构的滑动板依次连接，实现所有所述升降机构的同步运动。所述抬升气缸带动所述运输块上升，进而使所述运输块的上端面从所述运输槽中伸出将电芯托起，进而实现带动电芯运动至下一工位。通过设置所述直线导轨使所述滑动板具有更高的直线运动精度，确保运输过程中电芯不会发生较大的偏移，保证测试连接的可靠性。所述第二直线驱动机构为直线滑台或直线电机。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的A部分的放大图；

图3是图1的B部分的放大图；

图4是图1的C部分的放大图；

图5是图1的D部分的放大图；

图6是图1的E部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括裁切机构1、整形机构2、下料分选机构3以及直线运输机台4，所述裁切机构1和所述整形机构2依次设置在所述直线运输机台4上，所述下料分选机构3与所述直线运输机台4的输出端连接；所述直线运输机台4带动待加工的电芯依次到达所述裁切机构1、所述整形机构2和所述下料分选机构3，所述裁切机构1对电芯的引脚进行裁切，所述整形机构2对电芯裁切后的引脚进行整形压平。

在本实施例中，所述裁切机构1包括第一下压气缸11和若干裁切块，所述第一下压气缸11固定在所述直线运输机台4上，若干所述裁切块均固定在所述第一下压气缸11的活动端上且沿所述直线运输机台4的长度方向阵列分布，所述直线运输机台4上设置有一一对应与若干所述裁切块配合的若干L形限位块，每个所述裁切块的两侧均设置有限位板13，所述直线运输机台4上还设置有若干滑台气缸14，若干所述滑台气缸14均垂直于所述直线运输机台4的长度方向设置，若干所述滑台气缸14与对应的所述限位板13配合对电芯进行限位。

在本实施例中，所述整形机构2包括支撑架21、第二下压气缸22、连接架23和压块24，所述支撑架21固定在所述直线运输机台4上，所述第二下压气缸22固定在所述支撑架21上，所述连接架23与所述第二下压气缸22的活动端固定连接，所述连接架23通过直线滑轨与所述支撑架21滑动配合，所述压块24为长方体且固定在所述连接架23的底部，所述压块24的长度方向与所述直线运输机台4的运输方向平行。

在本实施例中，所述下料分选机构3包括下料机座31、设置在所述直线运输机台4上方的若干扫码枪32、第一直线驱动机构33、下料抓取组件以及若干输出传送带组件34，所述第一直线驱动机构33和若干所述输出传送带组件34均固定在所述下料机座31上，所述第一直线驱动机构33垂直于所述直线运输机台4的长度方向设置，所述下料抓取组件固定在所述第一直线驱动机构33的活动端上，所述第一直线驱动机构33带动所述下料抓取组件在所述直线运输机台4和若干所述输出传送带组件34上方作直线运动。

在本实施例中，所述下料抓取组件包括伸出气缸35、安装板36以及若干真空吸嘴37，所述伸出气缸35固定在所述第一直线驱动机构33的活动端上，所述安装板36固定在所述伸出气缸35的活动端上，若干所述真空吸嘴37均固定在所述安装板36上并均与外部的真空发生器连接。

在本实施例中，所述直线运输机台4包括底座41、第二直线驱动机构和若干组升降机构，所述底座41上设置有运输槽，所述第二直线驱动机构设置在所述底座41的内部，所述升降机构包括安装座42、滑动板43、抬升气缸44以及与所述运输槽相适配的运输块，所述安装座42固定在所述底座41内部，所述安装座42上设有直线导轨，所述抬升气缸44通过所述滑动板43与所述直线导轨滑动配合，所述运输块固定在所述抬升气缸44的活动端上，若干组所述升降机构的所述滑动板43依次固定连接，所述第二直线驱动机构的活动端与其中一个所述滑动板43固定连接，进而带动所有所述滑动板43作往复直线运动。

本实用新型的工作原理：

有作业员或上料机构将若干电芯放置在所述直线运输机台4的放置工位上，电芯在所述直线运输机台4的带动下移动至裁切机构1中，所述第一下压气缸11启动带动若干所述裁切块和若干所述限位板13下移一定距离，所述裁切块两侧的两个所述限位板13分别与电芯的两侧面配合，进而调正电芯的位置，所述滑台气缸14启动调整电芯与所述L形限位块之间的距离，调整完毕后，所述第一下压气缸11继续伸出，所述裁切块与所述L形限位块配合将电芯的引脚进行裁切。

裁切完成后，所述直线运输机台4将电芯运输至所述整形机构2处，所述第二下压气缸22启动使所述压块24与所述直线运输机台4的上端面配合将电芯的引脚压平，然后所述直线运输机台4将电芯运输至所述扫码枪32的下方，所述扫码枪32对电芯上的喷码进行识别，所述下料抓取组件将识别完毕的电芯抓起，并通过所述第一直线驱动机构33带动所述下料抓取组件移动，根据识别的信息将电芯放置在对应所述输出传送带组件34上。

Claims (6)

1.全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：它包括裁切机构（1）、整形机构（2）、下料分选机构（3）以及直线运输机台（4），所述裁切机构（1）和所述整形机构（2）依次设置在所述直线运输机台（4）上，所述下料分选机构（3）与所述直线运输机台（4）的输出端连接；所述直线运输机台（4）带动待加工的电芯依次到达所述裁切机构（1）、所述整形机构（2）和所述下料分选机构（3），所述裁切机构（1）对电芯的引脚进行裁切，所述整形机构（2）对电芯裁切后的引脚进行整形压平。

2.根据权利要求1所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述裁切机构（1）包括第一下压气缸（11）和若干裁切块，所述第一下压气缸（11）固定在所述直线运输机台（4）上，若干所述裁切块均固定在所述第一下压气缸（11）的活动端上且沿所述直线运输机台（4）的长度方向阵列分布，所述直线运输机台（4）上设置有一一对应与若干所述裁切块配合的若干L形限位块，每个所述裁切块的两侧均设置有限位板（13），所述直线运输机台（4）上还设置有若干滑台气缸（14），若干所述滑台气缸（14）均垂直于所述直线运输机台（4）的长度方向设置，若干所述滑台气缸（14）与对应的所述限位板（13）配合对电芯进行限位。

3.根据权利要求1所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述整形机构（2）包括支撑架（21）、第二下压气缸（22）、连接架（23）和压块（24），所述支撑架（21）固定在所述直线运输机台（4）上，所述第二下压气缸（22）固定在所述支撑架（21）上，所述连接架（23）与所述第二下压气缸（22）的活动端固定连接，所述连接架（23）通过直线滑轨与所述支撑架（21）滑动配合，所述压块（24）为长方体且固定在所述连接架（23）的底部，所述压块（24）的长度方向与所述直线运输机台（4）的运输方向平行。

4.根据权利要求1所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述下料分选机构（3）包括下料机座（31）、设置在所述直线运输机台（4）上方的若干扫码枪（32）、第一直线驱动机构（33）、下料抓取组件以及若干输出传送带组件（34），所述第一直线驱动机构（33）和若干所述输出传送带组件（34）均固定在所述下料机座（31）上，所述第一直线驱动机构（33）垂直于所述直线运输机台（4）的长度方向设置，所述下料抓取组件固定在所述第一直线驱动机构（33）的活动端上，所述第一直线驱动机构（33）带动所述下料抓取组件在所述直线运输机台（4）和若干所述输出传送带组件（34）上方作直线运动。

5.根据权利要求4所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述下料抓取组件包括伸出气缸（35）、安装板（36）以及若干真空吸嘴（37），所述伸出气缸（35）固定在所述第一直线驱动机构（33）的活动端上，所述安装板（36）固定在所述伸出气缸（35）的活动端上，若干所述真空吸嘴（37）均固定在所述安装板（36）上并均与外部的真空发生器连接。

6.根据权利要求1所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述直线运输机台（4）包括底座（41）、第二直线驱动机构和若干组升降机构，所述底座（41）上设置有运输槽，所述第二直线驱动机构设置在所述底座（41）的内部，所述升降机构包括安装座（42）、滑动板（43）、抬升气缸（44）以及与所述运输槽相适配的运输块，所述安装座（42）固定在所述底座（41）内部，所述安装座（42）上设有直线导轨，所述抬升气缸（44）通过所述滑动板（43）与所述直线导轨滑动配合，所述运输块固定在所述抬升气缸（44）的活动端上，若干组所述升降机构的所述滑动板（43）依次固定连接，所述第二直线驱动机构的活动端与其中一个所述滑动板（43）固定连接，进而带动所有所述滑动板（43）作往复直线运动。

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