CN108673129A - 一种电工钳的剥线刀片自动装配设备及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，包括工作台、自动送钉机、锁钉机构、压紧机构、上料机构和移料机构，移料机构包括设置在工作台顶部的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和推送组件，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨上分别设置有能够滑动的电工钳输送台、装配台和成品输送台，工作台的正上方设置有第一直线滑台，电工钳输送台、装配台和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台，工作台的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱，本发明的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，能够自动将剥线刀片锁紧在电工钳上的指定位置完成装配，减少了人力成本的同时提高了生产效率。

Description

一种电工钳的剥线刀片自动装配设备及其装配方法

技术领域

本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种电工钳的剥线刀片自动装配设备。

背景技术

电工钳是内线电工、电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一，用来供电工剥除电线头部的表面绝缘层。剥线钳可以使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，还可以防止触电，电工钳包括钳体部分和剥线部分，市面上很大一部分电工钳的剥线部分都是一体成型在钳体上的，即在钳体的铰接处进行切铣，铣处能够剥线的剥线槽，这种一体式的电工钳生产成本较高，并且当剥线槽损坏后，整个电工钳也基本不能再使用，因此而目前很多电工钳都采用组装式结构，即事先将剥线刀片加工完成，再将剥线刀片装配在钳体上，剥线刀片并非一体成型在钳体上，当剥线刀片损坏后，只需通过螺丝刀将剥线刀片拆下，并更换新的剥线刀片即可，因此该形式的电工钳逐渐占据主调地位，随着市场需求量的不断增长，对组装式电工钳生产装配过程有了很高的要求，很多工厂流水线的两侧，设置有许多工位，有的工位里的员工负责整理螺丝，有的工人则手持电动螺丝刀对钳体和剥线刀片进行装配，不仅人力成本高昂而且效率也不高，因此有必要设计一种能够对钳体和剥线刀片进行自动装配的设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电工钳的剥线刀片自动装配设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，包括工作台、自动送钉机、锁钉机构、压紧机构、上料机构和移料机构，移料机构包括设置在工作台顶部的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和推送组件，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨均互相平行设置，第二滑轨位于第一滑轨和第三滑轨之间，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨上分别设置有能够滑动的电工钳输送台、装配台和成品输送台，自动送钉机设置在工作台的旁侧并且自动送钉机的出料端位于工作台的的顶部，工作台的正上方设置有一个第一直线滑台，锁钉机构设置在第一直线滑台的滑块上用于从自动送钉机的出料端吸取螺钉，压紧机构设置在第一直线滑台的侧面并且能够竖直向下抵触下方的装配台，推送组件设置在工作台的侧面并且推送组件的输出端与电工钳输送台的一端抵触，推送组件的输出方向垂直于第一滑轨的长度方向，上料机构设置在电工钳输送台的正上方用于将剥线刀片输送至电工钳上，电工钳输送台、装配台和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台，三个治具平台的滑动方向均与推送组件的输出方向平行，工作台的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱。

优选的，所述第一直线滑台呈水平状态设置在工作台的上方，第一直线滑台的两端分别通过两个支撑柱设置在工作台的上方，两个支撑柱的顶部分别与直线滑台的两端固定连接，两个支撑柱的底部分别与工作台的顶部固定连接，第二滑轨的其中一端位于第一直线滑台的下方，并且第一直线滑台的长度方向垂直于第二滑轨的长度方向。

优选的，所述自动送钉机的输出端延伸至工作台的顶部，并且该输出端位于第一直线滑台其中一端的正下方，锁钉机构包括第一升降气缸和电动螺丝刀，第一升降气缸与第一直线滑台的滑块固定连接并且其输出端竖直向下，电动螺丝刀通过一个连接板与第一升降气缸固定连接，连接板包括两个水平板和一个竖直板，两个水平板分别位于竖直板的两侧，其中一个水平板的一端与竖直板的顶部固定连接，另一个水平板的一端与竖直板的底部固定连接，位于下方的连接板的中心处与第一升降气缸的输出端固定连接，电动螺丝刀呈竖直设置在竖直板的外侧，电动螺丝刀的输出端竖直朝下，电动螺丝刀的上下端均通过卡箍与竖直板固定连接。

优选的，所述第二滑轨与第一滑轨和第三滑轨均反向设置，第一滑轨靠近第一直线滑台的一端设置有供电工钳输送台接触的第一限位开关，第二滑轨的两端均设置有用于供装配台接触的第二限位开关，第三滑轨靠近第一直线滑台的一端设置有用于供成品输送台接触的第三限位开关，第一滑轨与第三滑轨靠近第二滑轨一端齐平，第二滑轨伸入第一滑轨与第三滑轨之间的长度等于治具平台的宽度，电工钳输送台、装配台和成品输送台三者形状相同并且三者的宽度均等于治具平台的宽度，第一限位开关、第二限位开关和的第三限位开关均与控制箱电连接。

优选的，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的内侧均设置有条形通孔，三个条形通孔的长度分别等于第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的长度，电工钳输送台、装配台和成品输送台的底部均设置用于穿过条形通孔并向工作台下方延伸的滑套，工作台的底部设置有分别位于第一滑轨和第二滑轨正下方的两个第二直线滑台，电工钳输送台和成品输送台底部的滑套分别与两个第二直线滑台的滑块固定连接，两个第二直线滑台的滑动方向互相平行，第二直线滑台的滑动方向平行于第一滑轨的长度方向。

优选的，所述工作台的底部还设置有位于第二滑轨正下方的传动组件，传动组件包括驱动电机和水平螺纹杆，水平螺纹杆的轴线方向与第二滑轨的长度方向平行，水平螺纹杆的两端分别通过两个支撑座与工作台的底部固定连接，装配台底部的滑套套设在水平螺纹杆外侧，并且该滑套与水平螺纹杆螺纹配合，驱动电机固定安装在工作台的底部并且其输出轴与水平螺纹杆传动连接。

优选的，所述水平螺纹杆的一端固定套设有一个从动轮，驱动电机的输出轴上固定套设有一个主动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，水平螺纹杆的端部通过轴承与支撑座连接，轴承嵌入设置在支撑座的中心处，水平螺纹杆的端部与轴承的内圈固定连接。

优选的，所述治具平台的底部设置有滑条，电工钳输送台、装配台和成品输送台的顶部均设置有与滑条配合的滑槽，每个滑槽的内壁上均设置有用于供治具平台定位的弹性卡和部，治具平台的顶部设置有用于放置电工钳的定位槽，定位槽的两侧均设置有供剥线刀片插入的插口，两个插口均位于治具平台的顶部，滑条的长度方向平行于第一直线滑台的长度方向。

优选的，所述推送组件为水平设置的推送气缸，其输出端固定连接有两个推杆，两个推杆互相平行并且两个推杆的同一端共同与靠近的治具平台接触，推送气缸设置在第一滑轨远离第三滑轨的一侧。

优选的，所述压紧组件包括压紧电机、竖直螺纹杆和压紧板，压紧电机通过横置的U型板与第一直线滑台的侧壁连接，压紧电机的输出轴竖直向下穿过U型板并与下方的竖直螺纹杆的的顶部固定连接，压紧板为水平设置的叉型结构，竖直螺纹杆的底部竖直向下穿过压紧板的中部并与压紧板螺纹配合，竖直螺纹杆的旁侧还设置有一个限位柱，限位柱呈竖直设置并且其顶部与U型板固定连接，限位柱的底部竖直向下穿过压紧板并与压紧板滑动配合。

有益效果：本发明的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，工作时，第一直线滑台带动锁钉机构移动至自动送钉机出料端的正上方，第一升降气缸带动电动螺丝刀下降拾取螺钉后，第一升降气缸带动电动螺丝刀升起，第一直线滑台带动锁钉机构移动至装配台的正上方，第一升降气缸带动电动螺丝刀下降，剥线刀片通过螺钉旋紧完成与电工钳钳体的装配，第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关分别用于限制电工钳输送台、装配台和成品输送台的过度移动，电工钳输送台移动过程触碰第一限位开关则停止移动，装配台移动过程中触碰第二限位开关则停止移动，成品输送台在移动过程中触碰第三限位开关则停止移动，当电工钳输送台和成品输送台与装配台相向移动并直至停止后，电工钳输送台、装配台和成品输送台三者依次呈直线排列，此时推送组件工作并推动电工钳输送台上的治具平台，治具平台则从电工钳输送台上被推送至装配台的顶部，而原本装配台上装有成品电工钳的治具平台则被推送至成品输送台上，此时成品输送台移动并将装有成品电工钳的治具平台送走，装配台将新来的治具平台移动至第一直线滑台的正下方，锁钉机构继续对该治具平台上的电工钳进行装配，而电工钳输送台则回到初始位置准备承载下一个装有电工钳的治具平台，滑条与滑槽的配合使治具平台能够分别在电工钳输送台、装配台和成品输送台上来回滑动，并且通过滑槽内的弹性卡和部进行限位，防止治具平台过度一定，在推送组件的推动下，治具平台克服弹性卡和部的阻力继续滑动，定位槽的形状与电工钳的轮廓形状一致，剥线刀片从两个插口进入到指定的装配位置，等待锁钉机构对其进行固定，推送气缸的行程距离与治具平台的长度相等，推送气缸动作时，将位于电工钳输送台上的治具平台推送至装配台上，而原本装配台上的治具平台，被位于电工钳输送台上的治具平台推送至成品输送台，当装配台带着装有电工钳和剥线刀片的治具平台移动至锁钉机构的正下方并接触该侧的第二限位开关时，驱动电机停止转动，同时压机电机带动竖直螺纹杆转动，在螺纹配合下，压紧板下降直至与治具平台上的电工钳钳体抵触并压紧，使锁钉机构能够准确稳定的进行上螺丝装配操作，本发明的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，能够自动将剥线刀片锁紧在电工钳上的指定位置完成装配，减少了人力成本的同时提高了生产效率。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图；

图2所示为本发明的立体结构分解示意图；

图3所示为本发明的局部立体结构分解示意图；

图4所示为本发明的局部立体结构示意图一；

图5所示为图4的俯视图；

图6所示为本发明的局部立体结构示意图二；

图7所示为上料机构的立体结构示意图；

图8所示为图7中的A处放大图；

图9所示为上料机构的立体结构分解示意图；

图10所示为本发明的装配过程示意图一；

图11所示为本发明的装配过程示意图二；

图12所示为本发明的装配过程示意图三；

图13所示为本发明的装配过程示意图四；

图14所示为本发明的装配过程示意图五；

图15所示为本发明的装配过程示意图六；

附图标记说明：工作台1，自动送钉机2，锁钉机构3，压紧机构4，上料机构5，第一滑轨6，第二滑轨7，第三滑轨8，推送组件9，电工钳输送台10，装配台11，成品输送台12，第一直线滑台13，治具平台14，控制箱15，支撑柱16，第一升降气缸17，电动螺丝刀18，连接板19，第一限位开关20，第二限位开关21，第三限位开关22，条形通孔23，驱动电机24，水平螺纹杆25，支撑座26，从动轮27，主动轮28，同步带29，滑条30，滑槽31，弹性卡和部32，定位槽33，插口34，推杆35，压紧电机36，竖直螺纹杆37，压紧板38，U型板39，限位柱40，第二直线滑台41，上料桶42，上料气缸43，第二升降气缸44，出料口45，调整缺口46，上连接杆47，下连接杆48，下延伸板49，上延伸板50，限位孔51，第一圆柱体52，条形限位板53，第二圆柱体54，定位板55，条形推板56。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图15所示的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，包括工作台1、自动送钉机2、锁钉机构3、压紧机构4、上料机构5和移料机构，移料机构包括设置在工作台1顶部的第一滑轨6、第二滑轨7、第三滑轨8和推送组件9，第一滑轨6、第二滑轨7和第三滑轨8均互相平行设置，第二滑轨7位于第一滑轨6和第三滑轨8之间，第一滑轨6、第二滑轨7和第三滑轨8上分别设置有能够滑动的电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12，自动送钉机2设置在工作台1的旁侧并且自动送钉机2的出料端位于工作台1的的顶部，工作台1的正上方设置有一个第一直线滑台13，锁钉机构3设置在第一直线滑台13的滑块上用于从自动送钉机2的出料端吸取螺钉，压紧机构4设置在第一直线滑台13的侧面并且能够竖直向下抵触下方的装配台11，推送组件9设置在工作台1的侧面并且推送组件9的输出端与电工钳输送台10的一端抵触，推送组件9的输出方向垂直于第一滑轨6的长度方向，上料机构5设置在电工钳输送台10的正上方用于将剥线刀片输送至电工钳上，电工钳输送台10、装配台11和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台14，三个治具平台14的滑动方向均与推送组件9的输出方向平行，工作台1的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱15。

所述第一直线滑台13呈水平状态设置在工作台1的上方，第一直线滑台13的两端分别通过两个支撑柱16设置在工作台1的上方，两个支撑柱16的顶部分别与直线滑台的两端固定连接，两个支撑柱16的底部分别与工作台1的顶部固定连接，第二滑轨7的其中一端位于第一直线滑台13的下方，并且第一直线滑台13的长度方向垂直于第二滑轨7的长度方向，第一直线滑台13能够带动与其连接的锁定机构自由的进行横向移动，从而将自动送钉机2输送的螺钉安装至电工钳上。

所述自动送钉机2的输出端延伸至工作台1的顶部，并且该输出端位于第一直线滑台13其中一端的正下方，锁钉机构3包括第一升降气缸17和电动螺丝刀18，第一升降气缸17与第一直线滑台13的滑块固定连接并且其输出端竖直向下，电动螺丝刀18通过一个连接板19与第一升降气缸17固定连接，连接板19包括两个水平板和一个竖直板，两个水平板分别位于竖直板的两侧，其中一个水平板的一端与竖直板的顶部固定连接，另一个水平板的一端与竖直板的底部固定连接，位于下方的连接板19的中心处与第一升降气缸17的输出端固定连接，电动螺丝刀18呈竖直设置在竖直板的外侧，电动螺丝刀18的输出端竖直朝下，电动螺丝刀18的上下端均通过卡箍与竖直板固定连接，第一直线滑台13带动锁钉机构3移动至自动送钉机2出料端的正上方，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18下降拾取螺钉后，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18升起，第一直线滑台13带动锁钉机构3移动至装配台11的正上方，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18下降，剥线刀片通过螺钉旋紧完成与电工钳钳体的装配。

所述第二滑轨7与第一滑轨6和第三滑轨8均反向设置，第一滑轨6靠近第一直线滑台13的一端设置有供电工钳输送台10接触的第一限位开关20，第二滑轨7的两端均设置有用于供装配台11接触的第二限位开关21，第三滑轨8靠近第一直线滑台13的一端设置有用于供成品输送台12接触的第三限位开关22，第一滑轨6与第三滑轨8靠近第二滑轨7一端齐平，第二滑轨7伸入第一滑轨6与第三滑轨8之间的长度等于治具平台14的宽度，电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12三者形状相同并且三者的宽度均等于治具平台14的宽度，第一限位开关20、第二限位开关21和的第三限位开关22均与控制箱15电连接，第一限位开关20、第二限位开关21和第三限位开关22分别用于限制电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12的过度移动，电工钳输送台10移动过程触碰第一限位开关20则停止移动，装配台11移动过程中触碰第二限位开关21则停止移动，成品输送台12在移动过程中触碰第三限位开关22则停止移动，当电工钳输送台10和成品输送台12与装配台11相向移动并直至停止后，电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12三者依次呈直线排列，此时推送组件9工作并推动电工钳输送台10上的治具平台14，治具平台14则从电工钳输送台10上被推送至装配台11的顶部，而原本装配台11上装有成品电工钳的治具平台14则被推送至成品输送台12上，此时成品输送台12移动并将装有成品电工钳的治具平台14送走，装配台11将新来的治具平台14移动至第一直线滑台13的正下方，锁钉机构3继续对该治具平台14上的电工钳进行装配，而电工钳输送台10则回到初始位置准备承载下一个装有电工钳的治具平台14。

所述第一滑轨6、第二滑轨7和第三滑轨8的内侧均设置有条形通孔23，三个条形通孔23的长度分别等于第一滑轨6、第二滑轨7和第三滑轨8的长度，电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12的底部均设置用于穿过条形通孔23并向工作台1下方延伸的滑套，工作台1的底部设置有分别位于第一滑轨6和第二滑轨7正下方的两个第二直线滑台41，电工钳输送台10和成品输送台12底部的滑套分别与两个第二直线滑台41的滑块固定连接，两个第二直线滑台41的滑动方向互相平行，第二直线滑台41的滑动方向平行于第一滑轨6的长度方向，装有电工钳的治具平台14通过外部机械手或者输送设备被置于第一滑轨6上，在第二直线滑台41的作用下，电工钳输送台10和成品输送台12能够灵活自由的进行移动。

所述工作台1的底部还设置有位于第二滑轨7正下方的传动组件，传动组件包括驱动电机24和水平螺纹杆25，水平螺纹杆25的轴线方向与第二滑轨7的长度方向平行，水平螺纹杆25的两端分别通过两个支撑座26与工作台1的底部固定连接，装配台11底部的滑套套设在水平螺纹杆25外侧，并且该滑套与水平螺纹杆25螺纹配合，驱动电机24固定安装在工作台1的底部并且其输出轴与水平螺纹杆25传动连接，驱动电机24带动水平螺纹杆25转动，从而使与水平螺纹杆25螺纹配合的装配台11灵活的移动。

所述水平螺纹杆25的一端固定套设有一个从动轮27，驱动电机24的输出轴上固定套设有一个主动轮28，主动轮28与从动轮27之间通过同步带29传动连接，水平螺纹杆25的端部通过轴承与支撑座26连接，轴承嵌入设置在支撑座26的中心处，水平螺纹杆25的端部与轴承的内圈固定连接，驱动电机24带动主动轮28转动，主动轮28通过同步带29使从动轮27转动，从而从动轮27带动水平螺纹杆25转动。

所述治具平台14的底部设置有滑条30，电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12的顶部均设置有与滑条30配合的滑槽31，每个滑槽31的内壁上均设置有用于供治具平台14定位的弹性卡和部32，治具平台14的顶部设置有用于放置电工钳的定位槽33，定位槽33的两侧均设置有供剥线刀片插入的插口34，两个插口34均位于治具平台14的顶部，滑条30的长度方向平行于第一直线滑台13的长度方向，滑条30与滑槽31的配合使治具平台14能够分别在电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12上来回滑动，并且通过滑槽31内的弹性卡和部32进行限位，防止治具平台14过度一定，在推送组件9的推动下，治具平台14克服弹性卡和部32的阻力继续滑动，定位槽33的形状与电工钳的轮廓形状一致，剥线刀片从两个插口34进入到指定的装配位置，等待锁钉机构3对其进行固定。

所述推送组件9为水平设置的推送气缸，其输出端固定连接有两个推杆35，两个推杆35互相平行并且两个推杆35的同一端共同与靠近的治具平台14接触，推送气缸设置在第一滑轨6远离第三滑轨8的一侧，推送气缸的行程距离与治具平台14的长度相等，推送气缸动作时，将位于电工钳输送台10上的治具平台14推送至装配台11上，而原本装配台11上的治具平台14，被位于电工钳输送台10上的治具平台14推送至成品输送台12。

所述压紧组件包括压紧电机36、竖直螺纹杆37和压紧板38，压紧电机36通过横置的U型板39与第一直线滑台13的侧壁连接，压紧电机36的输出轴竖直向下穿过U型板39并与下方的竖直螺纹杆37的的顶部固定连接，压紧板38为水平设置的叉型结构，竖直螺纹杆37的底部竖直向下穿过压紧板38的中部并与压紧板38螺纹配合，竖直螺纹杆37的旁侧还设置有一个限位柱40，限位柱40呈竖直设置并且其顶部与U型板39固定连接，限位柱40的底部竖直向下穿过压紧板38并与压紧板38滑动配合，当装配台11带着装有电工钳和剥线刀片的治具平台14移动至锁钉机构3的正下方并接触该侧的第二限位开关21时，驱动电机24停止转动，同时压机电机带动竖直螺纹杆37转动，在螺纹配合下，压紧板38下降直至与治具平台14上的电工钳钳体抵触并压紧，使锁钉机构3能够准确稳定的进行上螺丝装配操作。

所述上料机构5包括两个上料桶42、两个上料气缸43和一个第二升降气缸44，第二升降气缸44与两个上料桶42均固定连接，两个上料桶42均竖直设置并且其内部装有剥线刀片，两个上料气缸43分别设置在两个上料桶42底部的旁侧，上料桶42的底部设置有供剥线刀片移出的出料口45，上料气缸43的输出端能够伸入出料口45并将上料桶42内最底部的剥线刀片推出。

两个所述上料桶42均为上下开口的柱状管结构，每个上料桶42的顶部开口面积与剥线刀片的面积相等，每个上料桶42的底部开口面积小于剥线刀片的面积，所有的剥线刀片均水平设置在上料桶42的内侧，所有的剥线刀片均在上料桶42内呈竖直排列，上料桶42内的每两个相邻的剥线刀片均相互贴合设置，上料桶42内被填满若干剥线刀片，在上料气缸43的推动下，位于上料桶42最底部的一个剥线刀片，从出料口45被上料气缸43推出，并沿着治具模板上的插口34被推入电工钳上的装配位置。

两个所述上料桶42对称设置并且二者互相远离的一侧设置有调整缺口46，每个调整缺口46均呈竖直设置在上料桶42的侧壁上，调整缺口46连通上料桶42的内外侧，调整缺口46的宽度小于剥线刀片的宽度，调整缺口46的高度小于上料桶42的高度，调整缺口46的宽度小于剥线刀片的宽度避免了上料桶42内的剥线刀片从调整缺口46内滑出，同时通过调整缺口46能够手动将上料桶42内的剥线刀片调整为水平状态。

两个所述上料桶42之间设置有上连接杆47和下连接杆48，上连接杆47和下连接杆48均水平设置，上连接杆47的两端分别与两个上料桶42的外壁固定连接，下连接杆48的两端分别与两个上料桶42的外壁固定连接，上连接杆47和下连接杆48的长度相等，上连接杆47和下连接杆48的长度均等于治具平台14的宽度，上连接杆47与下连接杆48将两个对称设置的上料桶42固定住，两个上料桶42的底部在两个上料气缸43的推动下能够同时出料，同时将两个剥线刀片从两个插口34推送至电工钳上的装配位置。

所述下连接杆48的一侧固定连接有一个下延伸板49，下延伸板49水平设置并且其一端与下连接杆48的中部固定连接，下延伸板49的长度方向垂直于下连接杆48的长度方向，第二升降气缸44的输出端竖直向上设置，下延伸板49的一端底部与第二升降气缸44的输出端固定连接，第二升降气缸44设置在工作台1的底部并且其输出轴竖直向上穿过工作台1，当电工钳输送台10在第一滑轨6上进行移动时，第二升降气缸44带动上料机构5整体上移一小段距离，避免与电工钳输送台10发生磕碰。

所述上连接杆47的一侧固定连接有一个上延伸板50，上延伸板50水平设置并且其一端与上连接杆47的中部固定连接，上延伸板50的长度方向垂直于上连接杆47的长度方向，上延伸板50设置在上连接杆47远离下延伸板49的一侧，上延伸板50远离上连接杆47的一端设置有一个限位孔51，限位孔51内设置有一根竖直的第一圆柱体52，第一圆柱体52的底部竖直向下穿过限位孔51，第一圆柱体52的顶部水平连接有一个条形限位板53，条形限位板53远离第一圆柱体52的一端底部固定连接有一个第二圆柱体54，第二圆柱体54竖直设置并且其底部与工作台1的台面固定连接，第一圆柱体52保证了上料机构5在升降过程中生不会发生偏移。

所述下连接杆48的底部中间处固定设置有一个定位板55，定位板55竖直设置并且其位于两个上料桶42底部连线的中心位置，定位板55的底部两侧均为倒角结构，并且该倒角结构与剥线刀片的刀口贴合设置，每个电工钳上需要装配两枚剥线刀片，两枚剥线道边从电工钳两侧的插口34对称进入装配位置，当两枚剥线刀片互相靠近并最终均与定位板55的底部抵触时，剥线刀片则准确的卡设在正确的装配位置。

两个所述上料气缸43对称设置在两个上料桶42的外侧，每个上料气缸43均呈水平设置，并且上料气缸43的输出端均能够水平伸入对应上料桶42底部的出料口45内，上料气缸43的输出端伸入出料口45用于将最下方的剥线刀片推出。

每个所述上料气缸43的输出端上均固定连接有一个条形推板56，条形推板56的宽度等于出料口45靠近各自上料气缸43一侧的宽度，出料口45远离各自上料气缸43一侧的宽度等于剥线刀片的长度，剥线刀片的长度大于条形推板56的宽度，条形推板56的厚度等于剥线刀片的厚度，剥线刀片的厚度等于出料口45的厚度，上料气缸43的行程距离等于剥线刀片的外侧与定位板55之间的水平距离。

两个所述上料桶42的下端面齐平，两个上料桶42的下端面与定位板55的底部处于同一水平高度，两个上料桶42底部出料口45的出料方向均朝着定位板55的方向，两个最底部剥线刀片的下端面均与插口34处于同一水平高度，在推送气缸的推送下，剥线刀片能够顺利进入治具平台14上的插口34。

工作原理：工作时，第一直线滑台13带动锁钉机构3移动至自动送钉机2出料端的正上方，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18下降拾取螺钉后，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18升起，第一直线滑台13带动锁钉机构3移动至装配台11的正上方，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18下降，剥线刀片通过螺钉旋紧完成与电工钳钳体的装配，第一限位开关20、第二限位开关21和第三限位开关22分别用于限制电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12的过度移动，电工钳输送台10移动过程触碰第一限位开关20则停止移动，装配台11移动过程中触碰第二限位开关21则停止移动，成品输送台12在移动过程中触碰第三限位开关22则停止移动，当电工钳输送台10和成品输送台12与装配台11相向移动并直至停止后，电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12三者依次呈直线排列，此时推送组件9工作并推动电工钳输送台10上的治具平台14，治具平台14则从电工钳输送台10上被推送至装配台11的顶部，而原本装配台11上装有成品电工钳的治具平台14则被推送至成品输送台12上，此时成品输送台12移动并将装有成品电工钳的治具平台14送走，装配台11将新来的治具平台14移动至第一直线滑台13的正下方，锁钉机构3继续对该治具平台14上的电工钳进行装配，而电工钳输送台10则回到初始位置准备承载下一个装有电工钳的治具平台14，滑条30与滑槽31的配合使治具平台14能够分别在电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12上来回滑动，并且通过滑槽31内的弹性卡和部32进行限位，防止治具平台14过度一定，在推送组件9的推动下，治具平台14克服弹性卡和部32的阻力继续滑动，定位槽33的形状与电工钳的轮廓形状一致，剥线刀片从两个插口34进入到指定的装配位置，等待锁钉机构3对其进行固定，推送气缸的行程距离与治具平台14的长度相等，推送气缸动作时，将位于电工钳输送台10上的治具平台14推送至装配台11上，而原本装配台11上的治具平台14，被位于电工钳输送台10上的治具平台14推送至成品输送台12，当装配台11带着装有电工钳和剥线刀片的治具平台14移动至锁钉机构3的正下方并接触该侧的第二限位开关21时，驱动电机24停止转动，同时压机电机带动竖直螺纹杆37转动，在螺纹配合下，压紧板38下降直至与治具平台14上的电工钳钳体抵触并压紧，使锁钉机构3能够准确稳定的进行上螺丝装配操作，上料桶42内被填满若干剥线刀片，在上料气缸43的推动下，位于上料桶42最底部的一个剥线刀片，从出料口45被上料气缸43推出，并沿着治具模板上的插口34被推入电工钳上的装配位置，调整缺口46的宽度小于剥线刀片的宽度避免了上料桶42内的剥线刀片从调整缺口46内滑出，同时通过调整缺口46能够手动将上料桶42内的剥线刀片调整为水平状态，上连接杆47与下连接杆48将两个对称设置的上料桶42固定住，两个上料桶42的底部在两个上料气缸43的推动下能够同时出料，同时将两个剥线刀片从两个插口34推送至电工钳上的装配位置，当电工钳输送台10在第一滑轨6上进行移动时，第二升降气缸44带动上料机构5整体上移一小段距离，避免与电工钳输送台10发生磕碰，每个电工钳上需要装配两枚剥线刀片，两枚剥线道边从电工钳两侧的插口34对称进入装配位置，当两枚剥线刀片互相靠近并最终均与定位板55的底部抵触时，剥线刀片则准确的卡设在正确的装配位置，两个最底部剥线刀片的下端面均与插口34处于同一水平高度，在推送气缸的推送下，剥线刀片能够顺利进入治具平台14上的插口34。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、自动送钉机(2)、锁钉机构(3)、压紧机构(4)、上料机构(5)和移料机构，移料机构包括设置在工作台(1)顶部的第一滑轨(6)、第二滑轨(7)、第三滑轨(8)和推送组件(9)，第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)均互相平行设置，第二滑轨(7)位于第一滑轨(6)和第三滑轨(8)之间，第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)上分别设置有能够滑动的电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)，自动送钉机(2)设置在工作台(1)的旁侧并且自动送钉机(2)的出料端位于工作台(1)的的顶部，工作台(1)的正上方设置有一个第一直线滑台(13)，锁钉机构(3)设置在第一直线滑台(13)的滑块上用于从自动送钉机(2)的出料端吸取螺钉，压紧机构(4)设置在第一直线滑台(13)的侧面并且能够竖直向下抵触下方的装配台(11)，推送组件(9)设置在工作台(1)的侧面并且推送组件(9)的输出端与电工钳输送台(10)的一端抵触，推送组件(9)的输出方向垂直于第一滑轨(6)的长度方向，上料机构(5)设置在电工钳输送台(10)的正上方用于将剥线刀片输送至电工钳上，电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台(14)，三个治具平台(14)的滑动方向均与推送组件(9)的输出方向平行，工作台(1)的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述第一直线滑台(13)呈水平状态设置在工作台(1)的上方，第一直线滑台(13)的两端分别通过两个支撑柱(16)设置在工作台(1)的上方，两个支撑柱(16)的顶部分别与直线滑台的两端固定连接，两个支撑柱(16)的底部分别与工作台(1)的顶部固定连接，第二滑轨(7)的其中一端位于第一直线滑台(13)的下方，并且第一直线滑台(13)的长度方向垂直于第二滑轨(7)的长度方向。

3.根据权利要求2所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述自动送钉机(2)的输出端延伸至工作台(1)的顶部，并且该输出端位于第一直线滑台(13)其中一端的正下方，锁钉机构(3)包括第一升降气缸(17)和电动螺丝刀(18)，第一升降气缸(17)与第一直线滑台(13)的滑块固定连接并且其输出端竖直向下，电动螺丝刀(18)通过一个连接板(19)与第一升降气缸(17)固定连接，连接板(19)包括两个水平板和一个竖直板，两个水平板分别位于竖直板的两侧，其中一个水平板的一端与竖直板的顶部固定连接，另一个水平板的一端与竖直板的底部固定连接，位于下方的连接板(19)的中心处与第一升降气缸(17)的输出端固定连接，电动螺丝刀(18)呈竖直设置在竖直板的外侧，电动螺丝刀(18)的输出端竖直朝下，电动螺丝刀(18)的上下端均通过卡箍与竖直板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述第二滑轨(7)与第一滑轨(6)和第三滑轨(8)均反向设置，第一滑轨(6)靠近第一直线滑台(13)的一端设置有供电工钳输送台(10)接触的第一限位开关(20)，第二滑轨(7)的两端均设置有用于供装配台(11)接触的第二限位开关(21)，第三滑轨(8)靠近第一直线滑台(13)的一端设置有用于供成品输送台(12)接触的第三限位开关(22)，第一滑轨(6)与第三滑轨(8)靠近第二滑轨(7)一端齐平，第二滑轨(7)伸入第一滑轨(6)与第三滑轨(8)之间的长度等于治具平台(14)的宽度，电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)三者形状相同并且三者的宽度均等于治具平台(14)的宽度，第一限位开关(20)、第二限位开关(21)和的第三限位开关(22)均与控制箱(15)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)的内侧均设置有条形通孔(23)，三个条形通孔(23)的长度分别等于第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)的长度，电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)的底部均设置用于穿过条形通孔(23)并向工作台(1)下方延伸的滑套，工作台(1)的底部设置有分别位于第一滑轨(6)和第二滑轨(7)正下方的两个第二直线滑台(41)，电工钳输送台(10)和成品输送台(12)底部的滑套分别与两个第二直线滑台(41)的滑块固定连接，两个第二直线滑台(41)的滑动方向互相平行，第二直线滑台(41)的滑动方向平行于第一滑轨(6)的长度方向。

6.根据权利要求5所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)的底部还设置有位于第二滑轨(7)正下方的传动组件，传动组件包括驱动电机(24)和水平螺纹杆(25)，水平螺纹杆(25)的轴线方向与第二滑轨(7)的长度方向平行，水平螺纹杆(25)的两端分别通过两个支撑座(26)与工作台(1)的底部固定连接，装配台(11)底部的滑套套设在水平螺纹杆(25)外侧，并且该滑套与水平螺纹杆(25)螺纹配合，驱动电机(24)固定安装在工作台(1)的底部并且其输出轴与水平螺纹杆(25)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述水平螺纹杆(25)的一端固定套设有一个从动轮(27)，驱动电机(24)的输出轴上固定套设有一个主动轮(28)，主动轮(28)与从动轮(27)之间通过同步带(29)传动连接，水平螺纹杆(25)的端部通过轴承与支撑座(26)连接，轴承嵌入设置在支撑座(26)的中心处，水平螺纹杆(25)的端部与轴承的内圈固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述治具平台(14)的底部设置有滑条(30)，电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)的顶部均设置有与滑条(30)配合的滑槽(31)，每个滑槽(31)的内壁上均设置有用于供治具平台(14)定位的弹性卡和部(32)，治具平台(14)的顶部设置有用于放置电工钳的定位槽(33)，定位槽(33)的两侧均设置有供剥线刀片插入的插口(34)，两个插口(34)均位于治具平台(14)的顶部，滑条(30)的长度方向平行于第一直线滑台(13)的长度方向。

9.根据权利要求8所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述推送组件(9)为水平设置的推送气缸，其输出端固定连接有两个推杆(35)，两个推杆(35)互相平行并且两个推杆(35)的同一端共同与靠近的治具平台(14)接触，推送气缸设置在第一滑轨(6)远离第三滑轨(8)的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述压紧组件包括压紧电机(36)、竖直螺纹杆(37)和压紧板(38)，压紧电机(36)通过横置的U型板(39)与第一直线滑台(13)的侧壁连接，压紧电机(36)的输出轴竖直向下穿过U型板(39)并与下方的竖直螺纹杆(37)的的顶部固定连接，压紧板(38)为水平设置的叉型结构，竖直螺纹杆(37)的底部竖直向下穿过压紧板(38)的中部并与压紧板(38)螺纹配合，竖直螺纹杆(37)的旁侧还设置有一个限位柱(40)，限位柱(40)呈竖直设置并且其顶部与U型板(39)固定连接，限位柱(40)的底部竖直向下穿过压紧板(38)并与压紧板(38)滑动配合。