CN114952356B - 一种管材定尺精切装置及其定尺精切方法 - Google Patents

Abstract

一种管材定尺精切装置及其定尺精切方法，本发明之一管材定尺精切装置，包括凹型机座、设置在凹型机座顶部两端的滑板Ⅰ和滑板Ⅱ；凹型机座上、滑板Ⅰ和滑板Ⅱ之间设有复数个夹紧组件，两夹紧组件之间设有送料组件，其中，滑板Ⅰ上设有从右至左的伸缩组件Ⅰ、固定组件Ⅰ、伸缩组件Ⅱ；所述滑板Ⅱ上设有与伸缩组件Ⅰ、固定组件Ⅰ、伸缩组件Ⅱ相对应的伸缩组件Ⅲ、伸缩组件Ⅳ、固定组件Ⅱ；由此，本发明通过凹型机座、滑板Ⅰ、滑板Ⅱ、复数个夹紧组件、送料组件、伸缩组件Ⅰ、固定组件Ⅰ、伸缩组件Ⅱ、伸缩组件Ⅲ、伸缩组件Ⅳ、固定组件Ⅱ等结构的连接关系以及管材定尺精切方法的配合实现不同长度管材的定尺精切，提升了设备的适应性，保证产品的一致性，同时提高了生产效率。

Description

一种管材定尺精切装置及其定尺精切方法

技术领域

本发明涉及管材技术领域，尤其涉及一种管材定尺精切装置及其定尺精切方法。

背景技术

管材生产出来后，长度公差一般很难符合标准或客户要求；此外，管材在生产过程中切断时会出现缩口问题，需要预留一段长度以保证去除缩口部分后仍满足长度公差要求。因为管材长度是根据客户需求决定的，最长可达几十米，短的只有几米，长度范围非常大，同时，管材生产出来的长度也不是完全一致，所以现阶段大部分的管材精切和去除缩口部分都是采用的人工，自动化程度较低，导致生产效率不高，产品的一致性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种管材定尺精切装置及其定尺精切方法。

为了解决这一技术问题，本发明一方面采用以下技术方案：

一种管材定尺精切装置，包括凹型机座、设置在所述凹型机座顶部两端的滑板Ⅰ和滑板Ⅱ；所述凹型机座上、滑板Ⅰ和滑板Ⅱ之间设有复数个夹紧组件，两所述夹紧组件之间设有送料组件，其中，所述滑板Ⅰ上设有从右至左的伸缩组件Ⅰ、固定组件Ⅰ、伸缩组件Ⅱ；所述滑板Ⅱ上设有与所述伸缩组件Ⅰ、固定组件Ⅰ、伸缩组件Ⅱ相对应的伸缩组件Ⅲ、伸缩组件Ⅳ、固定组件Ⅱ；

所述伸缩组件Ⅰ和所述伸缩组件Ⅲ均包括伸缩台Ⅰ、与所述伸缩台Ⅰ输出端固定连接的竖向板Ⅰ；其中，所述伸缩组件Ⅰ上的竖向板Ⅰ与所述伸缩组件Ⅲ上的竖向板Ⅰ相对应的一面均设有定位头Ⅰ和激光测长器；

所述伸缩组件Ⅱ和所述伸缩组件Ⅳ均包括伸缩台Ⅲ、与所述伸缩台Ⅲ输出端固定连接的竖向板Ⅲ；其中，所述伸缩组件Ⅱ上的竖向板Ⅲ朝向滑板Ⅱ的一面、伸缩组件Ⅳ上的竖向板Ⅲ朝向滑板Ⅰ的一面均设有精切刀头，且所述精切刀头通过精切电机带动运行；

所述夹紧组件包括落料架、设置在所述落料架上的滑架，所述滑架上开设有横向通槽，所述横向通槽下方、落料架上设有相对应的齿条Ⅰ和齿条Ⅱ，所述齿条Ⅰ和齿条Ⅱ之间设有齿轮，且所述滑架一端设有与所述齿条Ⅰ固定连接的夹紧气缸；

所述滑架上设有复数个夹紧件，所述夹紧件包括夹紧板Ⅰ和夹紧板Ⅱ，所述夹紧板Ⅰ下端通过连杆与所述齿条Ⅰ固定连接，所述夹紧板Ⅱ下端与所述齿条Ⅱ固定连接；

所述夹紧板Ⅰ朝向所述夹紧板Ⅱ的一面上设有夹紧块Ⅰ，所述夹紧板Ⅱ朝向所述夹紧板Ⅰ的一面上设置有夹紧块Ⅱ和夹紧块Ⅲ，所述夹紧块Ⅰ、夹紧块Ⅱ和夹紧块Ⅲ均为上端倾斜、下端内凹状；

所述送料组件包括复数个并列的送料气缸，所述送料气缸输出轴上设置有送料板，所述送料板为锯齿状，从而送料气缸运行使得送料板上升，当管材放置在送料板从左至右的第一个锯齿上后，管材沿着锯齿倾斜面滑落到倾斜面底端；送料气缸运行使得送料板下降，并使得管材落到伸缩组件Ⅰ和伸缩组件Ⅲ之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ上的夹紧块Ⅰ或夹紧板Ⅱ上的夹紧块Ⅱ和夹紧块Ⅲ滑落到夹紧板Ⅰ与夹紧板Ⅱ之间。

在一个实施方式中：所述固定组件Ⅰ包括固定台Ⅰ，所述固定台Ⅰ朝向所述滑板Ⅱ的一面设置有第一竖向板Ⅱ，所述第一竖向板Ⅱ朝向所述滑板Ⅱ的一面设有第一定位头Ⅱ；所述固定组件Ⅱ包括固定台Ⅱ，所述固定台Ⅱ朝向所述滑板Ⅰ的一面设有第二竖向板Ⅱ，所述第二竖向板Ⅱ朝向所述滑板Ⅰ的一面设有第二定位头Ⅱ。

为了解决这一技术问题，本发明又一方面采用以下技术方案：

一种管材定尺精切方法，包括以下步骤；

步骤1；首先根据管材的长度调整机座顶部滑板Ⅰ和滑板Ⅱ之间距离；当调整滑板Ⅰ和滑板Ⅱ之间距离后；夹紧气缸带动齿条Ⅰ运动，使得齿条Ⅰ上的夹紧板Ⅰ远离夹紧板Ⅱ，进而使得夹紧板Ⅰ与夹紧板Ⅱ形成夹紧口；

步骤2；送料气缸运行使得送料板上升，当管材放置在送料板从左至右的第一个锯齿上后，管材沿着锯齿倾斜面滑落到倾斜面底端；送料气缸运行使得送料板下降，并使得管材落到伸缩组件Ⅰ和伸缩组件Ⅲ之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ上的夹紧块Ⅰ或夹紧板Ⅱ上的夹紧块Ⅱ和夹紧块Ⅲ滑落到夹紧板Ⅰ与夹紧板Ⅱ之间；

步骤3；夹紧气缸带动齿条Ⅰ运动，使得齿条Ⅰ上的夹紧板Ⅰ靠近夹紧板Ⅱ，进而使得夹紧板Ⅰ与夹紧板Ⅱ形成夹紧器并将管材夹紧；

步骤4；当管材夹紧后，伸缩组件Ⅰ和伸缩组件Ⅲ上的伸缩台Ⅰ相对运动并同时使得两伸缩台Ⅰ上的竖向板Ⅰ朝向管材的两端靠近，当两竖向板Ⅰ上的定位头Ⅰ均接触到管材两端时，两竖向板Ⅰ上的激光测长器开始测量待检测管材的长度，将管材测得的实际长度与管材最终需要的长度求差，并除以2，得到精切数；

步骤5；当测量管材测量后，夹紧气缸带动齿条Ⅰ运动，使得齿条Ⅰ上的夹紧板Ⅰ远离夹紧板Ⅱ；伸缩组件Ⅰ和伸缩组件Ⅲ上的伸缩台Ⅰ向相反方向运动并同时使得两伸缩台Ⅰ上的竖向板Ⅰ远离管材的两端；然后送料气缸运行使得送料板上升，进而将管材从伸缩组件Ⅰ和伸缩组件Ⅲ之间的夹紧组件上移动至送料板上的第二个锯齿的倾斜面底端；在送料气缸上升的过程中，由于送料板的第二个锯齿的倾斜面顶端位于伸缩组件Ⅰ和伸缩组件Ⅲ之间的夹紧组件一侧，进而将管材从伸缩组件Ⅰ和伸缩组件Ⅲ之间的夹紧组件上移动至送料板上的第二个锯齿的倾斜面底端；

步骤6；管材位于送料板上的第二个锯齿的倾斜面底端后，送料气缸运行使得送料板下降，并使得管材落到固定组件Ⅰ和伸缩组件Ⅳ之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ上的夹紧块Ⅰ或夹紧板Ⅱ上的夹紧块Ⅱ和夹紧块Ⅲ滑落到夹紧板Ⅰ与夹紧板Ⅱ之间；

步骤7；伸缩组件Ⅳ中的伸缩台Ⅲ进行伸出，使得竖向板Ⅲ上的精切刀头与管材端部相接触，当固定组件Ⅰ中的第一定位头Ⅱ与管材的端部存在距离时，伸缩组件Ⅳ中的伸缩台Ⅲ继续进行伸出，使得管材的两端分别与固定组件Ⅰ中的第一定位头Ⅱ、伸缩组件Ⅳ中的精切刀头相接触；然后重复步骤3；当管材夹紧后，精切刀头通过精切电机带动，同时通过伸缩台Ⅲ的运行，使得精切刀头朝向第一定位头Ⅱ方向运动，精切至精切数距离；

步骤8；当管材一端精切后，夹紧气缸带动齿条Ⅰ运动，使得齿条Ⅰ上的夹紧板Ⅰ远离夹紧板Ⅱ；伸缩组件Ⅳ中的伸缩台Ⅲ进行收拢，使得伸缩组件Ⅳ中的精切刀头远离管材端部；然后送料气缸运行使得送料板上升，进而将管材从固定组件Ⅰ和伸缩组件Ⅳ之间的夹紧组件上移动至送料板上的第三个锯齿的倾斜面底端；在送料气缸上升的过程中，由于送料板的第三个锯齿的倾斜面顶端位于固定组件Ⅰ和伸缩组件Ⅳ之间的夹紧组件一侧，进而将管材从固定组件Ⅰ和伸缩组件Ⅳ之间的夹紧组件上移动至送料板上的第三个锯齿的倾斜面底端；

步骤9；当管材的位于送料板上的第三个锯齿的倾斜面底端后，送料气缸运行使得送料板下降，并使得管材落到伸缩组件Ⅱ和固定组件Ⅱ之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ上的夹紧块Ⅰ或夹紧板Ⅱ上的夹紧块Ⅱ和夹紧块Ⅲ滑落到夹紧板Ⅰ与夹紧板Ⅱ之间；

步骤10；伸缩组件Ⅱ中的伸缩台Ⅲ进行伸出，使得竖向板Ⅲ上的精切刀头与管材一端端部相接触，当固定组件Ⅱ中的第二定位头Ⅱ与管材的端部存在距离时，伸缩组件Ⅱ中的伸缩台Ⅲ继续进行伸出，使得管材的两端分别与固定组件Ⅱ中的第二定位头Ⅱ、伸缩组件Ⅱ中的精切刀头相接触；然后重复步骤3；当管材夹紧后，然后精切刀头通过精切电机带动，同时通过伸缩台Ⅲ的运行，使得精切刀头朝向第二定位头Ⅱ方向运动，精切至精切数距离；

步骤11；当管材的另一端精切后，夹紧气缸带动齿条Ⅰ运动，使得齿条Ⅰ上的夹紧板Ⅰ远离夹紧板Ⅱ；伸缩组件Ⅱ中的伸缩台Ⅲ进行收拢，使得伸缩组件Ⅱ中的精切刀头远离管材端部；然后送料气缸运行使得送料板上升，进而将管材从伸缩组件Ⅱ和固定组件Ⅱ之间的夹紧组件上移动至送料板上的第四个锯齿的倾斜面底端并滑动至下一工序；在伸缩气缸上升的过程中，由于送料板的第三个锯齿的倾斜面顶端位于固定组件Ⅰ和伸缩组件Ⅳ之间的夹紧组件一侧，进而将管材从固定组件Ⅰ和伸缩组件Ⅳ之间的夹紧组件上的过程移动至送料板上的第四个锯齿的倾斜面底端并滑动至下一工序；从而实现管材的定尺精切；

步骤12；在步骤5中，当送料气缸运行使得送料板上升后；第二根管材放置在送料板从左至右的第一个锯齿上，管材沿着锯齿倾斜面滑落到倾斜面底端；然后第二根管材重复以上步骤；如此往复实现管材的定尺精切。

本发明的有益效果如下：

本发明通过凹型机座、滑板Ⅰ、滑板Ⅱ、复数个夹紧组件、送料组件、伸缩组件Ⅰ、固定组件Ⅰ、伸缩组件Ⅱ、伸缩组件Ⅲ、伸缩组件Ⅳ、固定组件Ⅱ等结构的连接关系以及管材定尺精切方法的配合实现不同长度管材的定尺精切，提升了设备的适应性，保证产品的一致性，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图。

图2为本发明图1的俯视结构示意图。

图3为本发明图1的夹紧组件结构示意图。

图4为本发明图1的夹紧组件俯视结构示意图。

图中：10、凹型机座，11、滑轨，12、限位块13、标尺，20、滑板Ⅰ，21、伸缩组件Ⅰ，22、固定组件Ⅰ，23、伸缩组件Ⅱ，24、伸缩组件Ⅲ，25、伸缩组件Ⅳ，26、固定组件Ⅱ，30、滑板Ⅱ，31、竖向板Ⅰ，32、定位头Ⅰ，33、激光测长器，42、第一竖向板Ⅱ，43、第一定位头Ⅱ，47、第二竖向板Ⅱ，48、第二定位头Ⅱ，51、竖向板Ⅲ，52、精切刀头，53、精切电机，61、送料气缸，62、送料板，71、落料架，72、滑架，73、横向通槽，74、齿条Ⅰ，75、齿条Ⅱ，76、齿轮，77、夹紧板Ⅰ，78、夹紧板Ⅱ，80、夹紧气缸，81、夹紧块Ⅰ，82、夹紧块Ⅱ，83、夹紧块Ⅲ。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-4所示，本实施例包括凹型机座10，凹型机座10的两端高于侧边；进一步地，凹型机座10顶部的两端设有滑板Ⅰ20和滑板Ⅱ30，滑板Ⅰ20和滑板Ⅱ30能够在凹型机座10顶部进行往复运动，具体地，凹型机座10的两侧边上设有滑轨11，滑板Ⅰ20和滑板Ⅱ30通过滑轨11与凹型机座10顶部滑动连接，且凹型机座10的两端还设有限位块12；由此，能够限制滑板Ⅰ20和滑板Ⅱ30；

凹型机座10的侧边上还设有标尺13；通过标尺13能够使得滑板Ⅰ20和滑板Ⅱ30在滑轨11上进行精准定位。

滑板Ⅰ20上设有从右至左的伸缩组件Ⅰ21、固定组件Ⅰ22、伸缩组件Ⅱ23；滑板Ⅱ30上设有与伸缩组件Ⅰ21、固定组件Ⅰ22、伸缩组件Ⅱ23相对应的伸缩组件Ⅲ24、伸缩组件Ⅳ25、固定组件Ⅱ26，其中，伸缩组件Ⅰ21与伸缩组件Ⅲ24配合能够对管材进行尺寸侧长；固定组件Ⅰ22和伸缩组件Ⅳ25配合能够对管材一端进行精切；伸缩组件Ⅱ23和固定组件Ⅱ26配合能够对管材的另一端进行精切。

伸缩组件Ⅰ21和伸缩组件Ⅲ24均包括伸缩台Ⅰ、与伸缩台Ⅰ输出端固定连接的竖向板Ⅰ31；其中，伸缩组件Ⅰ21上的竖向板Ⅰ31与伸缩组件Ⅲ24上的竖向板Ⅰ31相对应的一面均设有定位头Ⅰ32和激光测长器33；优选地，伸缩台Ⅰ包括伸缩气缸、机械加工中心的伸缩台等；在本实施例中，伸缩台Ⅰ为伸缩气缸；

固定组件Ⅰ22包括固定台Ⅰ，固定台Ⅰ朝向滑板Ⅱ30的一面设置有第一竖向板Ⅱ42，第一竖向板Ⅱ42朝向滑板Ⅱ30的一面设有第一定位头Ⅱ43；固定组件Ⅱ26包括固定台Ⅱ，固定台Ⅱ朝向滑板Ⅰ20的一面设有第二竖向板Ⅱ47，第二竖向板Ⅱ47朝向所述滑板Ⅰ20的一面设有第二定位头Ⅱ48；

伸缩组件Ⅱ23和所述伸缩组件Ⅳ25均包括伸缩台Ⅲ、与伸缩台Ⅲ输出轴固定连接的竖向板Ⅲ51；其中，伸缩组件Ⅱ23上的竖向板Ⅲ51朝向滑板Ⅱ30的一面、伸缩组件Ⅳ25上的竖向板Ⅲ51朝向滑板Ⅰ20的一面均设有精切刀头52，且所述精切刀头52通过精切电机53带动运行；优选地，伸缩台Ⅲ包括伸缩气缸、机械加工中心的伸缩台等；在本实施例中，伸缩台Ⅰ为伸缩气缸；

凹型机座10上、滑板Ⅰ20和滑板Ⅱ30之间设有复数个夹紧组件，且两夹紧组件之间设有送料组件；

如图3-4所示，夹紧组件包括落料架71、设置在落料架71上的滑架72，滑架72上开设有横向通槽73，横向通槽73下方、落料架71上设有相对应的齿条Ⅰ74和齿条Ⅱ75，齿条Ⅰ74和齿条Ⅱ75之间设有齿轮76，在本实施例中，齿轮76设有3个，进一步地，滑架72一端设有与齿条Ⅰ74固定连接的夹紧气缸80；且齿条Ⅰ74和齿条Ⅱ75滑动设置在落料架71上。

滑架72上设有复数个夹紧件，夹紧件包括夹紧板Ⅰ77和夹紧板Ⅱ78，夹紧板Ⅰ77下端通过连杆与齿条Ⅰ74固定连接，夹紧板Ⅱ78下端与齿条Ⅱ75固定连接，在本实施例中，夹紧件为3个，第一夹紧件位于伸缩组件Ⅰ21与伸缩组件Ⅲ24之间；第二夹紧件位于固定组件Ⅰ22与伸缩组件Ⅳ25之间；第三夹紧件位于伸缩组件Ⅱ23与固定组件Ⅱ26之间；

夹紧板Ⅰ77朝向夹紧板Ⅱ78的一面上设有夹紧块Ⅰ81，夹紧板Ⅱ78朝向所述夹紧板Ⅰ77的一面上设置有夹紧块Ⅱ82和夹紧块Ⅲ83，且夹紧块Ⅰ81、夹紧块Ⅱ82和夹紧块Ⅲ83均为上端倾斜、下端内凹状。

由此，通过夹紧气缸80的伸缩，能够带动齿条Ⅰ74运动，齿条Ⅰ74运动的同时带动齿轮76转动，使得齿条Ⅱ75往相反的方向运动，同时夹紧板Ⅰ77上设有夹紧块Ⅰ81，夹紧板Ⅱ78上设有夹紧块Ⅱ82和夹紧块Ⅲ83，当齿条Ⅰ74或运动时，带动夹紧块Ⅰ81往夹紧块Ⅱ82和夹紧块Ⅲ83方向运动，使得夹紧块Ⅰ81与夹紧块Ⅱ82和夹紧块Ⅲ83配合夹紧管材。

送料组件包括复数平行的送料气缸61，送料气缸61输出轴上设置有送料板62；送料板62为锯齿状，在本实施例中，送料气缸61，为两个，且送料板62上设有四个锯齿，第一锯齿、第二锯齿、第三锯齿、第四锯齿；其中，第二锯齿位于伸缩组件Ⅰ21和伸缩组件Ⅲ24之间夹紧件的一侧；第三锯齿位于固定组件Ⅰ22与伸缩组件Ⅳ25之间夹紧件的一侧；第四锯齿位于伸缩组件Ⅱ23与固定组件Ⅱ26之间夹紧件的一侧；

送料板62与夹紧块Ⅰ81、夹紧块Ⅱ82以及夹紧块Ⅲ83之间配合完成管材的输送具体步骤如下；送料板62为锯齿形，齿尖位于夹紧块Ⅱ82、夹紧块Ⅲ83与夹紧块Ⅰ81之间，当送料板62往上运动时，管材在夹紧块Ⅱ82、夹紧块Ⅲ83与夹紧块Ⅰ81之间被落料板62斜面往上顶，当落料板62往上运动到管材离开夹紧块Ⅱ82、夹紧块Ⅲ83与夹紧块Ⅰ81之间时，管材沿送料板62斜面滑落至斜面最低端，落料板开始下降，从而管材沿夹紧块Ⅱ82、夹紧块Ⅲ83或夹紧块Ⅰ81上的斜面落于下一个工位。

使用本发明管材定尺精切装置的定尺精切方法，包括以下步骤；

步骤1；首先根据管材的长度调整机座10顶部滑板Ⅰ20和滑板Ⅱ30之间距离；当调整滑板Ⅰ20和滑板Ⅱ30之间距离后；夹紧气缸80带动齿条Ⅰ74运动，使得齿条Ⅰ74上的夹紧板Ⅰ77远离夹紧板Ⅱ78，进而使得夹紧板Ⅰ77与夹紧板Ⅱ78形成夹紧口；

步骤2；送料气缸61运行使得送料板62上升，当管材放置在送料板62从左至右的第一个锯齿上后，管材沿着锯齿倾斜面滑落到倾斜面底端；送料气缸61运行使得送料板62下降，并使得管材落到伸缩组件Ⅰ21和伸缩组件Ⅲ24之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ77上的夹紧块Ⅰ81或夹紧板Ⅱ78上的夹紧块Ⅱ82和夹紧块Ⅲ83滑落到夹紧板Ⅰ77与夹紧板Ⅱ78之间；

步骤3；夹紧气缸80带动齿条Ⅰ74运动，使得齿条Ⅰ74上的夹紧板Ⅰ77靠近夹紧板Ⅱ78，进而使得夹紧板Ⅰ77与夹紧板Ⅱ78形成夹紧器并将管材夹紧；

步骤4；当管材夹紧后，伸缩组件Ⅰ21和伸缩组件Ⅲ24上的伸缩台Ⅰ相对运动并同时使得两伸缩台Ⅰ上的竖向板Ⅰ31朝向管材的两端靠近，当两竖向板Ⅰ31上的定位头Ⅰ32均接触到管材两端时，两竖向板Ⅰ31上的激光测长器33开始测量待检测管材的长度，将管材测得的实际长度与管材最终需要的长度求差，并除以2，得到精切数；

步骤5；当测量管材测量后，夹紧气缸80带动齿条Ⅰ74运动，使得齿条Ⅰ74上的夹紧板Ⅰ77远离夹紧板Ⅱ78；伸缩组件Ⅰ21和伸缩组件Ⅲ24上的伸缩台Ⅰ向相反方向运动并同时使得两伸缩台Ⅰ上的竖向板Ⅰ31远离管材的两端；然后送料气缸61运行使得送料板62上升，进而将管材从伸缩组件Ⅰ21和伸缩组件Ⅲ24之间的夹紧组件上移动至送料板62上的第二个锯齿的倾斜面底端；在送料气缸61上升的过程中，由于送料板62的第二个锯齿的倾斜面顶端位于伸缩组件Ⅰ21和伸缩组件Ⅲ24之间的夹紧组件一侧，进而将管材从伸缩组件Ⅰ21和伸缩组件Ⅲ24之间的夹紧组件上移动至送料板62上的第二个锯齿的倾斜面底端；

步骤6；管材位于送料板62上的第二个锯齿的倾斜面底端后，送料气缸61运行使得送料板62下降，并使得管材落到固定组件Ⅰ22和伸缩组件Ⅳ25之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ77上的夹紧块Ⅰ81或夹紧板Ⅱ78上的夹紧块Ⅱ82和夹紧块Ⅲ83滑落到夹紧板Ⅰ77与夹紧板Ⅱ78之间；

步骤7；伸缩组件Ⅳ25中的伸缩台Ⅲ进行伸出，使得竖向板Ⅲ51上的精切刀头52与管材端部相接触，当固定组件Ⅰ22中的第一定位头Ⅱ43与管材的端部存在距离时，伸缩组件Ⅳ25中的伸缩台Ⅲ继续进行伸出，使得管材的两端分别与固定组件Ⅰ22中的第一定位头Ⅱ43、伸缩组件Ⅳ25中的精切刀头52相接触；然后重复步骤3；当管材夹紧后，精切刀头52通过精切电机53带动，同时通过伸缩台Ⅲ的运行，使得精切刀头52朝向第一定位头Ⅱ43方向运动，精切至精切数距离；

步骤8；当管材一端精切后，夹紧气缸80带动齿条Ⅰ74运动，使得齿条Ⅰ74上的夹紧板Ⅰ77远离夹紧板Ⅱ78；伸缩组件Ⅳ25中的伸缩台Ⅲ进行收拢，使得伸缩组件Ⅳ25中的精切刀头52远离管材端部；然后送料气缸61运行使得送料板62上升，进而将管材从固定组件Ⅰ22和伸缩组件Ⅳ25之间的夹紧组件上移动至送料板62上的第三个锯齿的倾斜面底端；在送料气缸61上升的过程中，由于送料板62的第三个锯齿的倾斜面顶端位于固定组件Ⅰ22和伸缩组件Ⅳ25之间的夹紧组件一侧，进而将管材从固定组件Ⅰ22和伸缩组件Ⅳ25之间的夹紧组件上移动至送料板62上的第三个锯齿的倾斜面底端；

步骤9；当管材的位于送料板62上的第三个锯齿的倾斜面底端后，送料气缸61运行使得送料板62下降，并使得管材落到伸缩组件Ⅱ23和固定组件Ⅱ26之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ77上的夹紧块Ⅰ81或夹紧板Ⅱ78上的夹紧块Ⅱ82和夹紧块Ⅲ83滑落到夹紧板Ⅰ77与夹紧板Ⅱ78之间；

步骤10；伸缩组件Ⅱ23中的伸缩台Ⅲ进行伸出，使得竖向板Ⅲ51上的精切刀头52与管材一端端部相接触，当固定组件Ⅱ26中的第二定位头Ⅱ48与管材的端部存在距离时，伸缩组件Ⅱ23中的伸缩台Ⅲ继续进行伸出，使得管材的两端分别与固定组件Ⅱ26中的第二定位头Ⅱ48、伸缩组件Ⅱ23中的精切刀头52相接触；然后重复步骤3；当管材夹紧后，然后精切刀头52通过精切电机53带动，同时通过伸缩台Ⅲ的运行，使得精切刀头52朝向第二定位头Ⅱ48方向运动，精切至精切数距离；

步骤11；当管材的另一端精切后，夹紧气缸80带动齿条Ⅰ74运动，使得齿条Ⅰ74上的夹紧板Ⅰ77远离夹紧板Ⅱ78；伸缩组件Ⅱ23中的伸缩台Ⅲ进行收拢，使得伸缩组件Ⅱ23中的精切刀头52远离管材端部；然后送料气缸61运行使得送料板62上升，进而将管材从伸缩组件Ⅱ23和固定组件Ⅱ26之间的夹紧组件上移动至送料板62上的第四个锯齿的倾斜面底端并滑动至下一工序；在伸缩气缸61上升的过程中，由于送料板62的第三个锯齿的倾斜面顶端位于固定组件Ⅰ22和伸缩组件Ⅳ25之间的夹紧组件一侧，进而将管材从固定组件Ⅰ22和伸缩组件Ⅳ25之间的夹紧组件上的过程移动至送料板62上的第四个锯齿的倾斜面底端并滑动至下一工序；从而实现管材的定尺精切；

步骤12；在步骤5中，当送料气缸61运行使得送料板62上升后；第二根管材放置在送料板62从左至右的第一个锯齿上，管材沿着锯齿倾斜面滑落到倾斜面底端；然后第二根管材重复以上步骤；如此往复实现管材的定尺精切。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (3)

1.一种管材定尺精切装置，其特征在于：包括凹型机座（10）、设置在所述凹型机座（10）顶部两端的滑板Ⅰ（20）和滑板Ⅱ（30）；所述凹型机座（10）上、滑板Ⅰ（20）和滑板Ⅱ（30）之间设有复数个夹紧组件，两所述夹紧组件之间设有送料组件，其中，所述滑板Ⅰ（20）上设有从右至左的伸缩组件Ⅰ（21）、固定组件Ⅰ（22）、伸缩组件Ⅱ（23）；所述滑板Ⅱ（30）上设有与所述伸缩组件Ⅰ（21）、固定组件Ⅰ（22）、伸缩组件Ⅱ（23）相对应的伸缩组件Ⅲ（24）、伸缩组件Ⅳ（25）、固定组件Ⅱ（26）；

所述伸缩组件Ⅰ（21）和所述伸缩组件Ⅲ（24）均包括伸缩台Ⅰ、与所述伸缩台Ⅰ输出端固定连接的竖向板Ⅰ（31）；其中，所述伸缩组件Ⅰ（21）上的竖向板Ⅰ（31）与所述伸缩组件Ⅲ（24）上的竖向板Ⅰ（31）相对应的一面均设有定位头Ⅰ（32）和激光测长器（33）；

所述伸缩组件Ⅱ（23）和所述伸缩组件Ⅳ（25）均包括伸缩台Ⅲ、与所述伸缩台Ⅲ输出端固定连接的竖向板Ⅲ（51）；其中，所述伸缩组件Ⅱ（23）上的竖向板Ⅲ（51）朝向滑板Ⅱ（30）的一面、伸缩组件Ⅳ（25）上的竖向板Ⅲ（51）朝向滑板Ⅰ（20）的一面均设有精切刀头（52），且所述精切刀头（52）通过精切电机（53）带动运行；

所述夹紧组件包括落料架（71）、设置在所述落料架（71）上的滑架（72），所述滑架（72）上开设有横向通槽（73），所述横向通槽（73）下方、落料架（71）上设有相对应的齿条Ⅰ（74）和齿条Ⅱ（75），所述齿条Ⅰ（74）和齿条Ⅱ（75）之间设有齿轮（76），且所述滑架（72）一端设有与所述齿条Ⅰ（74）固定连接的夹紧气缸（80）；

所述滑架（72）上设有复数个夹紧件，所述夹紧件包括夹紧板Ⅰ（77）和夹紧板Ⅱ（78），所述夹紧板Ⅰ（77）下端通过连杆与所述齿条Ⅰ（74）固定连接，所述夹紧板Ⅱ（78）下端与所述齿条Ⅱ（75）固定连接；

所述夹紧板Ⅰ（77）朝向所述夹紧板Ⅱ（78）的一面上设有夹紧块Ⅰ（81），所述夹紧板Ⅱ（78）朝向所述夹紧板Ⅰ（77）的一面上设置有夹紧块Ⅱ（82）和夹紧块Ⅲ（83），所述夹紧块Ⅰ（81）、夹紧块Ⅱ（82）和夹紧块Ⅲ（83）均为上端倾斜、下端内凹状；

所述送料组件包括复数个并列的送料气缸（61），所述送料气缸（61）输出轴上设置有送料板（62），所述送料板（62）为锯齿状；从而送料气缸（61）运行使得送料板（62）上升，当管材放置在送料板（62）从左至右的第一个锯齿上后，管材沿着锯齿倾斜面滑落到倾斜面底端；送料气缸（61）运行使得送料板（62）下降，并使得管材落到伸缩组件Ⅰ（21）和伸缩组件Ⅲ（24）之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ（77）上的夹紧块Ⅰ（81）或夹紧板Ⅱ（78）上的夹紧块Ⅱ（82）和夹紧块Ⅲ（83）滑落到夹紧板Ⅰ（77）与夹紧板Ⅱ（78）之间。

2.根据权利要求1所述的管材定尺精切装置，其特征在于：所述固定组件Ⅰ（22）包括固定台Ⅰ，所述固定台Ⅰ朝向所述滑板Ⅱ（30）的一面设置有第一竖向板Ⅱ（42），所述第一竖向板Ⅱ（42）朝向所述滑板Ⅱ（30）的一面设有第一定位头Ⅱ（43）；所述固定组件Ⅱ（26）包括固定台Ⅱ，所述固定台Ⅱ朝向所述滑板Ⅰ（20）的一面设有第二竖向板Ⅱ（47），所述第二竖向板Ⅱ（47）朝向所述滑板Ⅰ（20）的一面设有第二定位头Ⅱ（48）。

3.一种管材定尺精切方法，其特征在于：包括以下步骤；

步骤1；首先根据管材的长度调整机座（10）顶部滑板Ⅰ（20）和滑板Ⅱ（30）之间距离；当调整滑板Ⅰ（20）和滑板Ⅱ（30）之间距离后；夹紧气缸（80）带动齿条Ⅰ（74）运动，使得齿条Ⅰ（74）上的夹紧板Ⅰ（77）远离夹紧板Ⅱ（78），进而使得夹紧板Ⅰ（77）与夹紧板Ⅱ（78）形成夹紧口；

步骤2；送料气缸（61）运行使得送料板（62）上升，当管材放置在送料板（62）从左至右的第一个锯齿上后，管材沿着锯齿倾斜面滑落到倾斜面底端；送料气缸（61）运行使得送料板（62）下降，并使得管材落到伸缩组件Ⅰ（21）和伸缩组件Ⅲ（24）之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ（77）上的夹紧块Ⅰ（81）或夹紧板Ⅱ（78）上的夹紧块Ⅱ（82）和夹紧块Ⅲ（83）滑落到夹紧板Ⅰ（77）与夹紧板Ⅱ（78）之间；

步骤3；夹紧气缸（80）带动齿条Ⅰ（74）运动，使得齿条Ⅰ（74）上的夹紧板Ⅰ（77）靠近夹紧板Ⅱ（78），进而使得夹紧板Ⅰ（77）与夹紧板Ⅱ（78）形成夹紧器并将管材夹紧；

步骤4；当管材夹紧后，伸缩组件Ⅰ（21）和伸缩组件Ⅲ（24）上的伸缩台Ⅰ相对运动并同时使得两伸缩台Ⅰ上的竖向板Ⅰ（31）朝向管材的两端靠近，当两竖向板Ⅰ（31）上的定位头Ⅰ（32）均接触到管材两端时，两竖向板Ⅰ（31）上的激光测长器（33）开始测量待检测管材的长度，将管材测得的实际长度与管材最终需要的长度求差，并除以2，得到精切数；

步骤5；当测量管材测量后，夹紧气缸（80）带动齿条Ⅰ（74）运动，使得齿条Ⅰ（74）上的夹紧板Ⅰ（77）远离夹紧板Ⅱ（78）；伸缩组件Ⅰ（21）和伸缩组件Ⅲ（24）上的伸缩台Ⅰ向相反方向运动并同时使得两伸缩台Ⅰ上的竖向板Ⅰ（31）远离管材的两端；然后送料气缸（61）运行使得送料板（62）上升；进而将管材从伸缩组件Ⅰ（21）和伸缩组件Ⅲ（24）之间的夹紧组件上移动至送料板（62）上的第二个锯齿的倾斜面底端；在送料气缸（61）上升的过程中，由于送料板（62）的第二个锯齿的倾斜面顶端位于伸缩组件Ⅰ（21）和伸缩组件Ⅲ（24）之间的夹紧组件一侧，进而将管材从伸缩组件Ⅰ（21）和伸缩组件Ⅲ（24）之间的夹紧组件上移动至送料板（62）上的第二个锯齿的倾斜面底端；

步骤6；管材位于送料板（62）上的第二个锯齿的倾斜面底端后，送料气缸（61）运行使得送料板（62）下降，并使得管材落到固定组件Ⅰ（22）和伸缩组件Ⅳ（25）之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ（77）上的夹紧块Ⅰ（81）或夹紧板Ⅱ（78）上的夹紧块Ⅱ（82）和夹紧块Ⅲ（83）滑落到夹紧板Ⅰ（77）与夹紧板Ⅱ（78）之间；

步骤7；伸缩组件Ⅳ（25）中的伸缩台Ⅲ进行伸出，使得竖向板Ⅲ（51）上的精切刀头（52）与管材端部相接触，当固定组件Ⅰ（22）中的第一定位头Ⅱ（43）与管材的端部存在距离时，伸缩组件Ⅳ（25）中的伸缩台Ⅲ继续进行伸出，使得管材的两端分别与固定组件Ⅰ（22）中的第一定位头Ⅱ（43）、伸缩组件Ⅳ（25）中的精切刀头（52）相接触；然后重复步骤3；当管材夹紧后，精切刀头（52）通过精切电机（53）带动，同时通过伸缩台Ⅲ的运行，使得精切刀头（52）朝向第一定位头Ⅱ（43）方向运动，精切至精切数距离；

步骤8；当管材一端精切后，夹紧气缸（80）带动齿条Ⅰ（74）运动，使得齿条Ⅰ（74）上的夹紧板Ⅰ（77）远离夹紧板Ⅱ（78）；伸缩组件Ⅳ（25）中的伸缩台Ⅲ进行收拢，使得伸缩组件Ⅳ（25）中的精切刀头（52）远离管材端部；然后送料气缸（61）运行使得送料板（62）上升；管材从固定组件Ⅰ（22）和伸缩组件Ⅳ（25）之间的夹紧组件上移动至送料板（62）上的第三个锯齿的倾斜面底端；在送料气缸（61）上升的过程中，由于送料板（62）的第三个锯齿的倾斜面顶端位于固定组件Ⅰ（22）和伸缩组件Ⅳ（25）之间的夹紧组件一侧，进而将管材从固定组件Ⅰ（22）和伸缩组件Ⅳ（25）之间的夹紧组件上移动至送料板（62）上的第三个锯齿的倾斜面底端；

步骤9；当管材位于送料板（62）上的第三个锯齿的倾斜面底端后，送料气缸（61）运行使得送料板（62）下降，并使得管材落到伸缩组件Ⅱ（23）和固定组件Ⅱ（26）之间的夹紧组件上，在下降过程中管材通过夹紧板Ⅰ（77）上的夹紧块Ⅰ（81）或夹紧板Ⅱ（78）上的夹紧块Ⅱ（82）和夹紧块Ⅲ（83）滑落到夹紧板Ⅰ（77）与夹紧板Ⅱ（78）之间；

步骤10；伸缩组件Ⅱ（23）中的伸缩台Ⅲ进行伸出，使得竖向板Ⅲ（51）上的精切刀头（52）与管材一端端部相接触，当固定组件Ⅱ（26）中的第二定位头Ⅱ（48）与管材的端部存在距离时，伸缩组件Ⅱ（23）中的伸缩台Ⅲ继续进行伸出，使得管材的两端分别与固定组件Ⅱ（26）中的第二定位头Ⅱ（48）、伸缩组件Ⅱ（23）中的精切刀头（52）相接触；然后重复步骤3；当管材夹紧后，然后精切刀头（52）通过精切电机（53）带动，同时通过伸缩台Ⅲ的运行，使得精切刀头（52）朝向第二定位头Ⅱ（48）方向运动，精切至精切数距离；

步骤11；当管材的另一端精切后，夹紧气缸（80）带动齿条Ⅰ（74）运动，使得齿条Ⅰ（74）上的夹紧板Ⅰ（77）远离夹紧板Ⅱ（78）；伸缩组件Ⅱ（23）中的伸缩台Ⅲ进行收拢，使得伸缩组件Ⅱ（23）中的精切刀头（52）远离管材端部；然后送料气缸（61）运行使得送料板（62）上升；然后管材从伸缩组件Ⅱ（23）和固定组件Ⅱ（26）之间的夹紧组件上移动至送料板（62）上的第四个锯齿的倾斜面底端并滑动至下一工序；在伸缩气缸（61）上升的过程中，由于送料板（62）的第三个锯齿的倾斜面顶端位于固定组件Ⅰ（22）和伸缩组件Ⅳ（25）之间的夹紧组件一侧，进而将管材从固定组件Ⅰ（22）和伸缩组件Ⅳ（25）之间的夹紧组件上的过程移动至送料板（62）上的第四个锯齿的倾斜面底端并滑动至下一工序；从而实现管材的定尺精切；

步骤12；在步骤5中，当送料气缸（61）运行使得送料板（62）上升后；第二根管材放置在送料板（62）从左至右的第一个锯齿上，管材沿着锯齿倾斜面滑落到倾斜面底端；然后第二根管材重复以上步骤；如此往复实现管材的定尺精切。

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