CN114486120A - 一种全自动管材泄漏检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种全自动管材泄漏检测装置及其检测方法，检测装置包括机架，机架上设置转轴，转轴的两端分别固定连接有翻转板Ⅰ和翻转板Ⅱ，翻转板Ⅰ和翻转板Ⅱ的四角处通过连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ固定连接，翻转板Ⅰ的上下端均设置有朝向翻转板Ⅱ方向的封堵组件Ⅰ；翻转板Ⅱ的上下端均设置有朝向翻转板Ⅰ方向的封堵组件Ⅱ；连杆Ⅰ和连杆Ⅱ上设置有夹紧机构Ⅰ；连杆Ⅲ和所述连杆Ⅳ朝向机架底部的一面设置有夹紧机构Ⅱ；检测方法通过机架、伺服电机、转轴、翻转板Ⅰ、翻转板Ⅱ、封堵组件Ⅰ、封堵组件Ⅱ、夹紧机构Ⅰ以及夹紧机构Ⅱ的配合设置，实现管材泄漏的快速检测，提升管材的检测效率，消除管材生产的全流程效率限制。
Description
技术领域
本发明涉及管材检测技术领域，具体地涉及一种全自动管材泄漏检测装置及其检测方法。
背景技术
泄漏的管材一旦服役，将给设备的使用带来严重的影响，需要停机进行检修，造成人力物力的严重浪费。因此管材泄漏检测是管材在生产制造过程中的重要工序，但现阶段管材的检漏设备效率相对较低，限制了管材全流程生产效率的提升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动管材泄漏检测装置及其检测方法。
为了解决这一技术问题，本发明一方面采用以下技术方案：
一种全自动管材泄漏检测装置，包括机架，所述机架上设置转轴，所述转轴的两端分别固定连接有翻转板Ⅰ和翻转板Ⅱ，所述翻转板Ⅰ和所述翻转板Ⅱ的四角处通过连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ固定连接，其中，所述翻转板Ⅰ的上下端均设置有朝向所述翻转板Ⅱ方向的封堵组件Ⅰ；所述翻转板Ⅱ的上下端均设置有朝向所述翻转板Ⅰ方向的封堵组件Ⅱ；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ上设置有夹紧机构Ⅰ；所述连杆Ⅲ和所述连杆Ⅳ朝向所述机架底部的一面设置有夹紧机构Ⅱ。
在一个实施方式中，所述夹紧机构Ⅰ与所述夹紧机构Ⅱ沿着所述转轴的横向对称中心线镜像对称设置。
在一个实施方式中，所述夹紧机构Ⅰ包括设置在所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ上的复数个夹紧组件Ⅰ和复数个夹紧组件Ⅱ，复数个所述夹紧组件Ⅰ和复数个所述夹紧组件Ⅱ沿着所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ的纵向中心线镜像对称设置。
在一个实施方式中，复数个所述夹紧组件Ⅰ与复数个所述夹紧组件Ⅱ之间设置有纵向卸料顶板Ⅰ；两所述夹紧组件Ⅰ之间和两所述夹紧组件Ⅱ之间均设置有纵向卸料顶板Ⅱ，所述纵向卸料顶板Ⅰ和所述纵向卸料顶板Ⅱ均为倾斜卸料顶板，且所述纵向卸料顶板Ⅱ上设置有复数个挡销，复数个所述挡销均为气缸。
在一个实施方式中，所述转轴上均设置有与卸料顶板Ⅰ和所述卸料顶板Ⅱ固定连接的卸料气缸。
在一个实施方式中，复数个所述夹紧组件Ⅰ均包括设置在所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ上的落料板Ⅰ，所述落料板朝向所述夹紧组件Ⅱ一侧的底部固定设置有复数个竖向固定块，复数个所述竖向固定块朝向所述夹紧组件Ⅱ的一侧均铰接有夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ。
在一个实施方式中，复数个所述竖向固定块上的夹紧杆Ⅰ底部固定连接有连接板Ⅰ；复数个所述竖向固定块上的夹紧杆Ⅱ底部固定连接有连接板Ⅱ；所述连杆Ⅰ上设置有与所述连接板Ⅰ一端固定连接的夹紧气缸Ⅰ，所述连杆Ⅱ上设置有与所述连接板Ⅱ一端固定连接的夹紧气缸Ⅱ。
在一个实施方式中，所述封堵组件Ⅰ包括复数个封堵气缸Ⅰ，所述封堵组件Ⅱ包括复数个封堵气缸Ⅱ，复数个所述封堵气缸Ⅰ和复数个所述封堵气缸Ⅱ的输出轴上均固定设有封堵头，所述封堵头上开设有通气孔，所述通气孔连接有通气管，所述通气管上设有压力传感器，所述压力传感器连接有警报器。
在一个实施方式中，所述机架一端设置支撑座，所述支撑座上设置有伺服电机，所述伺服电机连接有减速机，所述减速机与所述转轴连接。
为了解决这一技术问题，本发明又一方面采用以下技术方案：
一种全自动管材泄漏检测方法，包括以下步骤：
步骤一；首先通过夹紧机构Ⅰ上的夹紧气缸Ⅰ和夹紧气缸Ⅱ的运行控制夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ张开，然后将需要检测的管材放置夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ上，然后通过夹紧气缸Ⅰ和夹紧气缸Ⅱ的运行控制夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ将管材夹紧；
步骤二；通过封堵气缸Ⅰ和封堵气缸Ⅱ的运行使得封堵气缸Ⅰ和封堵气缸Ⅱ上的封堵头对管材的两端进行封堵；同时伺服电机正转使转轴旋转180°，使得夹紧机构Ⅱ朝上，则待检测的夹紧机构Ⅰ朝向机架底部，当夹紧机构Ⅰ朝向机架底部后，进行对夹紧机构Ⅰ的管材进行检测；
步骤三；检测时，通过气管将压缩空气通过通气孔通入待检测管材内，充气结束后压力传感器开始检测压力并记录，保压一段时间后再次进行压力检测，对比两次检测的结果，如在设定的允许值范围内，则管材未发生泄漏，为合格品；如前后两次检测的压力差超出设定值，则判断管材发生了泄漏，同时警报器发出警报，判断管材不合格；
步骤四；夹紧机构Ⅰ上的管材在检测时，则夹紧机构Ⅱ朝上，夹紧机构Ⅱ重复步骤一和步骤二，由此，通过调节上料时间和检测时间，使得两个时间尽可能接近，以提升检测效率；
步骤五；当管材检测结束后，伺服电机反转，将检测完毕的管材反转至上面，首先，封堵气缸Ⅰ和封堵气缸Ⅱ的运行使得封堵气缸Ⅰ和封堵气缸Ⅱ上的封堵头对管材的两端进行松开；然后通过夹紧气缸Ⅰ和夹紧气缸Ⅱ的运行控制夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ对管材松开；通过卸料气缸的运行使得卸料顶板Ⅰ和卸料顶板Ⅱ往上顶，进而使得管材带一定斜度顶起，然后卸料顶板Ⅱ上的挡销往下缩，使得管材沿着卸料顶板Ⅰ和卸料顶板Ⅱ的斜度方向往下滚落到下一工序；在所有管材离开卸料顶板Ⅰ和卸料顶板Ⅱ后，卸料顶板Ⅰ和卸料顶板Ⅱ复位；如此往复，进行管材的自动泄漏检测。
本发明的有益效果如下：
本发明通过机架、伺服电机、转轴、翻转板Ⅰ、翻转板Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、封堵组件Ⅰ、封堵组件Ⅱ、夹紧机构Ⅰ以及夹紧机构Ⅱ的配合设置，能够实现管材泄漏的快速检测，同时通过夹紧机构Ⅰ和夹紧机构Ⅱ能够进一步地提升管材的检测效率，消除管材生产的全流程效率限制。
附图说明
图1为本发明实施例1的俯视立体结构示意图。
图2为本发明图1的正视结构示意图。
图3为本发明实施例1的夹紧组件Ⅰ的结构示意图。
图中：10、机架，11、支撑座，12、伺服电机，13、减速机，15、转轴，16、纵向卸料顶板Ⅰ，17、纵向卸料顶板Ⅱ，18、挡销，19、卸料气缸，20、翻转板Ⅰ，21、封堵气缸Ⅰ，22、封堵气缸Ⅱ，23、封堵头，30、翻转板Ⅱ，31、连杆Ⅰ，32、连杆Ⅱ，33、连杆Ⅲ，34、连杆Ⅳ，35、落料板，36、竖向固定块，38、夹紧杆Ⅰ，39、夹紧杆Ⅱ，40、连接板Ⅰ，41、夹紧气缸Ⅰ，42、夹紧气缸Ⅱ，43、连接板Ⅱ，50、穿管孔。
具体地实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1-3所示，本实施例包括机架10，机架10为U形架；进一步地，机架10上设置转轴15；机架10一端设置支撑座11，支撑座11上设置有伺服电机12，伺服电机12连接有减速机13，减速机13与转轴15连接。由此，通过伺服电机12的运行，使得转轴15能够在机架10上转动；在本实施例中，伺服电机12为正反转伺服电机。
转轴15的两端分别固定连接有翻转板Ⅰ20和翻转板Ⅱ30，翻转板Ⅰ20和翻转板Ⅱ30位于机架10内的转轴15上；且翻转板Ⅰ20和翻转板Ⅱ30的四角处通过连杆Ⅰ31、连杆Ⅱ32、连杆Ⅲ33、连杆Ⅳ34固定连接；在本实施例中，翻转板Ⅰ20和翻转板Ⅱ30均为长方形翻转板，由此，通过伺服电机12的运行，能够使得翻转板Ⅰ20和翻转板Ⅱ30在转轴15上进行翻转。
翻转板Ⅰ20的上下端均设置有朝向翻转板Ⅱ30方向的封堵组件Ⅰ；翻转板Ⅱ30的上下端均设置有朝向翻转板Ⅰ20方向的封堵组件Ⅱ；其中，封堵组件Ⅰ包括复数个封堵气缸Ⅰ21，封堵组件Ⅱ包括复数个封堵气缸Ⅱ22，且复数个封堵气缸Ⅰ21和复数个封堵气缸Ⅱ22以连杆Ⅰ31、连杆Ⅱ32为中心线镜像对称设置。
复数个封堵气缸Ⅰ21和复数个封堵气缸Ⅱ22的输出轴上均固定设有封堵头23，封堵头23上开设有通气孔，通气孔连接有通气管，通气管上设有压力传感器，压力传感器连接有警报器；在本实施例中，封堵头23上设有软性密封材料，软性密封材料上开设有通孔，由此，使得封堵头23能够更好的与管材的两端密封。
机架10的一侧均开设有穿管孔50，具体地，穿管孔50开设在远离伺服电机12一端的机架10上，由此，通气管均通过穿管孔50与通气孔连通，使得翻转板Ⅰ20和翻转板Ⅱ30翻转时，复数个通气管不会造成打结等现象。
连杆Ⅰ31和连杆Ⅱ32上设置有夹紧机构Ⅰ；连杆Ⅲ33和连杆Ⅳ34朝向机架10底部的一面设置有夹紧机构Ⅱ；夹紧机构Ⅰ与夹紧机构Ⅱ沿着所述转轴15的横向对称中心线镜像对称设置。
在本实施例中，以夹紧机构Ⅰ为例，进行详细描述；
夹紧机构Ⅰ包括设置连杆Ⅰ31和连杆Ⅱ32上的复数个夹紧组件Ⅰ和复数个夹紧组件Ⅱ，复数个夹紧组件Ⅰ和复数个夹紧组件Ⅱ沿着所述连杆Ⅰ31和连杆Ⅱ32的纵向中心线镜像对称设置；
复数个夹紧组件Ⅰ与复数个夹紧组件Ⅱ之间设置有纵向卸料顶板Ⅰ16；两夹紧组件Ⅰ之间和两夹紧组件Ⅱ之间均设置有纵向卸料顶板Ⅱ17，纵向卸料顶板Ⅰ16和所述纵向卸料顶板Ⅱ17均为倾斜卸料顶板，且纵向卸料顶板Ⅱ17上设置有复数个挡销18，复数个挡销18均为气缸，具体地，气缸为小型气缸，即小型气缸的位于纵向卸料顶板Ⅱ17内，输出轴能够延伸处纵向卸料顶板Ⅱ17，由此，形成挡销18。
转轴15上均设置有与卸料顶板Ⅰ16和卸料顶板Ⅱ17固定连接的卸料气缸19，由此，通过卸料气缸19的伸缩，能够控制纵向卸料顶板Ⅰ16和纵向卸料顶板Ⅱ17的伸缩。
在本实施例中，以夹紧组件Ⅰ为例，进行详细描述；
复数个夹紧组件Ⅰ均包括设置在连杆Ⅰ31和连杆Ⅱ32上的落料板Ⅰ35，落料板35朝向夹紧组件Ⅱ一侧的底部固定设置有复数个竖向固定块36，复数个竖向固定块36朝向夹紧组件Ⅱ的一侧均铰接有夹紧杆Ⅰ38和夹紧杆Ⅱ39；夹紧杆Ⅰ38和夹紧杆Ⅱ39构成夹紧器。
复数个夹紧器位于复数个封堵气缸Ⅰ和复数个封堵气缸Ⅱ22之间，且复数个封堵气缸Ⅰ和复数个封堵气缸Ⅱ22输出轴上的封堵头23与分别与复数个夹紧器分别对应。
复数个竖向固定块36上的夹紧杆Ⅰ38底部固定连接有连接板Ⅰ40；复数个竖向固定块36上的夹紧杆Ⅱ39底部固定连接有连接板Ⅱ43；且连杆Ⅰ31上设置有与连接板Ⅰ40一端固定连接的夹紧气缸Ⅰ41，连杆Ⅱ32上设置有与连接板Ⅱ43一端固定连接的夹紧气缸Ⅱ42；由此，通过夹紧气缸Ⅰ41和夹紧气缸Ⅱ42的伸缩，能够使得夹紧杆Ⅰ38和夹紧杆Ⅱ39进行张开和夹紧，进能够实现管材的夹紧和落料。
此外，封堵组件Ⅰ、夹紧组件Ⅰ、夹紧组件Ⅱ、封堵组件Ⅱ位于同时水平线上。
实施例二
一种全自动管材泄漏检测方法，包括以下步骤：
步骤一；首先通过夹紧机构Ⅰ上的夹紧气缸Ⅰ41和夹紧气缸Ⅱ42的运行控制夹紧杆Ⅰ38和夹紧杆Ⅱ39张开，然后将需要检测的管材放置夹紧杆Ⅰ38和夹紧杆Ⅱ39上，然后通过夹紧气缸Ⅰ41和夹紧气缸Ⅱ42的运行控制夹紧杆Ⅰ38和夹紧杆Ⅱ39将管材夹紧；
步骤二；通过封堵气缸Ⅰ21和封堵气缸Ⅱ22的运行使得封堵气缸Ⅰ21和封堵气缸Ⅱ22上的封堵头23对管材的两端进行封堵；同时伺服电机12正转使转轴15旋转180°，使得夹紧机构Ⅱ朝上，则待检测的夹紧机构Ⅰ朝向机架10底部，当夹紧机构Ⅰ朝向机架10底部后，进行对夹紧机构Ⅰ的管材进行检测；
步骤三；检测时，通过气管将压缩空气通过通气孔通入待检测管材内，充气结束后压力传感器开始检测压力并记录，保压一段时间后再次进行压力检测，对比两次检测的结果，如在设定的允许值范围内，则管材未发生泄漏，为合格品；如前后两次检测的压力差超出设定值，则判断管材发生了泄漏，同时警报器发出警报，判断管材不合格；
步骤四；夹紧机构Ⅰ上的管材在检测时，则夹紧机构Ⅱ朝上，夹紧机构Ⅱ重复步骤一和步骤二，由此，通过调节上料时间和检测时间，使得两个时间尽可能接近，以提升检测效率；
步骤五；当管材检测结束后，伺服电机12反转，将检测完毕的管材反转至上面，首先，封堵气缸Ⅰ21和封堵气缸Ⅱ22的运行使得封堵气缸Ⅰ21和封堵气缸Ⅱ22上的封堵头23对管材的两端进行松开；然后通过夹紧气缸Ⅰ41和夹紧气缸Ⅱ42的运行控制夹紧杆Ⅰ38和夹紧杆Ⅱ39对管材松开；通过卸料气缸19的运行使得卸料顶板Ⅰ16和卸料顶板Ⅱ17往上顶，进而使得管材带一定斜度顶起，然后卸料顶板Ⅱ17上的挡销18往下缩，使得管材沿着卸料顶板Ⅰ16和卸料顶板Ⅱ17的斜度方向往下滚落到下一工序；在所有管材离开卸料顶板Ⅰ16和卸料顶板Ⅱ17后，卸料顶板Ⅰ16和卸料顶板Ⅱ17复位；如此往复，进行管材的自动泄漏检测。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (10)
1.一种全自动管材泄漏检测装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设置转轴(15)，所述转轴(15)的两端分别固定连接有翻转板Ⅰ(20)和翻转板Ⅱ(30)，所述翻转板Ⅰ(20)和所述翻转板Ⅱ(30)的四角处通过连杆Ⅰ(31)、连杆Ⅱ(32)、连杆Ⅲ(33)、连杆Ⅳ(34)固定连接，其中，所述翻转板Ⅰ(20)的上下端均设置有朝向所述翻转板Ⅱ(30)方向的封堵组件Ⅰ；所述翻转板Ⅱ(30)的上下端均设置有朝向所述翻转板Ⅰ(20)方向的封堵组件Ⅱ；所述连杆Ⅰ(31)和所述连杆Ⅱ(32)上设置有夹紧机构Ⅰ；所述连杆Ⅲ(33)和所述连杆Ⅳ(34)朝向所述机架(10)底部的一面设置有夹紧机构Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的全自动管材泄漏检测装置，其特征在于：所述夹紧机构Ⅰ与所述夹紧机构Ⅱ沿着所述转轴(15)的横向对称中心线镜像对称设置。
3.根据权利要求2所述的全自动管材泄漏检测装置，其特征在于：所述夹紧机构Ⅰ包括设置在所述连杆Ⅰ(31)和所述连杆Ⅱ(32)上的复数个夹紧组件Ⅰ和复数个夹紧组件Ⅱ，复数个所述夹紧组件Ⅰ和复数个所述夹紧组件Ⅱ沿着所述连杆Ⅰ(31)和所述连杆Ⅱ(32)的纵向中心线镜像对称设置。
4.根据权利要求3所述的全自动管材泄漏检测装置，其特征在于：复数个所述夹紧组件Ⅰ与复数个所述夹紧组件Ⅱ之间设置有纵向卸料顶板Ⅰ(16)；两所述夹紧组件Ⅰ之间和两所述夹紧组件Ⅱ之间均设置有纵向卸料顶板Ⅱ(17)，所述纵向卸料顶板Ⅰ(16)和所述纵向卸料顶板Ⅱ(17)均为倾斜卸料顶板，且所述纵向卸料顶板Ⅱ(17)上设置有复数个挡销(18)，复数个所述挡销(18)均为气缸。
5.根据权利要求4所述的全自动管材泄漏检测装置，其特征在于：所述转轴(15)上均设置有与卸料顶板Ⅰ(16)和所述卸料顶板Ⅱ(17)固定连接的卸料气缸(19)。
6.根据权利要求5所述的全自动管材泄漏检测装置，其特征在于：复数个所述夹紧组件Ⅰ均包括设置在所述连杆Ⅰ(31)和所述连杆Ⅱ(32)上的落料板Ⅰ(35)，所述落料板(35)朝向所述夹紧组件Ⅱ一侧的底部固定设置有复数个竖向固定块(36)，复数个所述竖向固定块(36)朝向所述夹紧组件Ⅱ的一侧均铰接有夹紧杆Ⅰ(38)和夹紧杆Ⅱ(39)。
7.根据权利要求6所述的全自动管材泄漏检测装置，其特征在于：复数个所述竖向固定块(36)上的夹紧杆Ⅰ(38)底部固定连接有连接板Ⅰ(40)；复数个所述竖向固定块(36)上的夹紧杆Ⅱ(39)底部固定连接有连接板Ⅱ(43)；所述连杆Ⅰ(31)上设置有与所述连接板Ⅰ(40)一端固定连接的夹紧气缸Ⅰ(41)，所述连杆Ⅱ(32)上设置有与所述连接板Ⅱ(43)一端固定连接的夹紧气缸Ⅱ(42)。
8.根据权利要求7所述的全自动管材泄漏检测装置，其特征在于：所述封堵组件Ⅰ包括复数个封堵气缸Ⅰ(21)，所述封堵组件Ⅱ包括复数个封堵气缸Ⅱ(22)，复数个所述封堵气缸Ⅰ(21)和复数个所述封堵气缸Ⅱ(22)的输出轴上均固定设有封堵头(23)，所述封堵头(23)上开设有通气孔，所述通气孔连接有通气管，所述通气管上设有压力传感器，所述压力传感器连接有警报器。
9.根据权利要求8所述的全自动管材泄漏检测装置，其特征在于：所述机架(10)一端设置支撑座(11)，所述支撑座(11)上设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)连接有减速机(13)，所述减速机(13)与所述转轴(15)连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动管材泄漏检测方法，其特征在于：包括以下步骤；
步骤一；首先通过夹紧机构Ⅰ上的夹紧气缸Ⅰ(41)和夹紧气缸Ⅱ(42)的运行控制夹紧杆Ⅰ(38)和夹紧杆Ⅱ(39)张开，然后将需要检测的管材放置夹紧杆Ⅰ(38)和夹紧杆Ⅱ(39)上，然后通过夹紧气缸Ⅰ(41)和夹紧气缸Ⅱ(42)的运行控制夹紧杆Ⅰ(38)和夹紧杆Ⅱ(39)将管材夹紧；
步骤二；通过封堵气缸Ⅰ(21)和封堵气缸Ⅱ(22)的运行使得封堵气缸Ⅰ(21)和封堵气缸Ⅱ(22)上的封堵头(23)对管材的两端进行封堵；同时伺服电机(12)正转使转轴(15)旋转180°，使得夹紧机构Ⅱ朝上，则待检测的夹紧机构Ⅰ朝向机架(10)底部，当夹紧机构Ⅰ朝向机架(10)底部后，进行对夹紧机构Ⅰ的管材进行检测；
步骤三；检测时，通过气管将压缩空气通过通气孔通入待检测管材内，充气结束后压力传感器开始检测压力并记录，保压一段时间后再次进行压力检测，对比两次检测的结果，如在设定的允许值范围内，则管材未发生泄漏，为合格品；如前后两次检测的压力差超出设定值，则判断管材发生了泄漏，同时警报器发出警报，判断管材不合格；
步骤四；夹紧机构Ⅰ上的管材在检测时，则夹紧机构Ⅱ朝上，夹紧机构Ⅱ重复步骤一和步骤二，由此，通过调节上料时间和检测时间，使得两个时间尽可能接近，以提升检测效率；
步骤五；当管材检测结束后，伺服电机(12)反转，将检测完毕的管材反转至上面，首先，封堵气缸Ⅰ(21)和封堵气缸Ⅱ(22)的运行使得封堵气缸Ⅰ(21)和封堵气缸Ⅱ(22)上的封堵头(23)对管材的两端进行松开；然后通过夹紧气缸Ⅰ(41)和夹紧气缸Ⅱ(42)的运行控制夹紧杆Ⅰ(38)和夹紧杆Ⅱ(39)对管材松开；通过卸料气缸(19)的运行使得卸料顶板Ⅰ(16)和卸料顶板Ⅱ(17)往上顶，进而使得管材带一定斜度顶起，然后卸料顶板Ⅱ(17)上的挡销(18)往下缩，使得管材沿着卸料顶板Ⅰ(16)和卸料顶板Ⅱ(17)的斜度方向往下滚落到下一工序；在所有管材离开卸料顶板Ⅰ(16)和卸料顶板Ⅱ(17)后，卸料顶板Ⅰ(16)和卸料顶板Ⅱ(17)复位；如此往复，进行管材的自动泄漏检测。
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- 2022-01-25 CN CN202210083346.7A patent/CN114486120A/zh active Pending
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