CN213196194U - 一种工业用切割机械人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割机械人技术领域，方案为一种工业用切割机械人装置，包括有底板，所述底板上侧设置有工作台，所述底板顶端右侧设置有竖架，所述竖架顶端铰接工作台底面右侧，所述底板顶端左侧铰接设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆顶端铰接工作台底面左侧，本方案通过将工作台倾斜设置，并且设置升降挡板机构，使得切割板件能够实现自动进给，并且还能够实现已切割工件的自动卸料过程，通过设置的切割距离调节机构，能够自动调节工件切割尺寸，通过设置的切割压紧机构，使得工件切割时保持稳定，且还能够在卸料时避免未切割部分不脱落，通过设置的可调卸料板，使得工件卸料角度可调节，从而适应不同尺寸的接料箱。

Description

一种工业用切割机械人装置

技术领域

本实用新型涉及切割机械人技术领域，具体为一种工业用切割机械人装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。

现有的工业用切割机械人装置每次切割结束后，需要人类重新将板件移动至切割位置，还需要将切割掉的部分从工作台上移走，操作费时费力，切割效率低下。

基于此，本实用新型设计了一种工业用切割机械人装置，以解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用切割机械人装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用切割机械人装置，包括有底板，所述底板上侧设置有工作台，所述底板顶端右侧设置有竖架，所述竖架顶端铰接工作台底面右侧，所述底板顶端左侧铰接设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆顶端铰接工作台底面左侧，所述工作台的前后端面固定设置有侧板，所述工作台的中部设置有开口，所述开口内间隔转动设置有辊柱，所述辊柱顶面与工作台顶面齐平，所述工作台右部靠近开口右壁位置设置有升降挡板机构，所述工作台的右端设置有可调卸料板，前后侧所述侧板的顶面中部均设置有切割距离调节机构，前后侧切割距离调节机构之间连接有纵向切割机构，所述纵向切割机构的左侧安装有切割压紧机构。

优选的，所述升降挡板机构包括设在工作台上的挡板通口，所述挡板通口下侧安装有升降气缸，所述挡板通口内设置有挡板，所述挡板与升降气缸的活动杆固接。

优选的，所述可调卸料板包括铰接在工作台右端的卸料板体，所述卸料板体底面设置有弧形杆，所述弧形杆上间隔设有限位插孔，所述工作台右端面设置有弧形套管，所述弧形杆活动插接在弧形套管的内腔，所述弧形套管的管壁上设置有调节螺杆。

优选的，所述切割距离调节机构包括左右两侧凸板，所述凸板之间转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆的左端连接有第一电机。

优选的，所述纵向切割机构包括有U型长板，所述U型长板的两侧板之间转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆左端连接有第二电机，所述U型长板的两侧板底端固接有第一滑块，所述第一滑块与第一丝杆驱动连接，所述第二丝杆上套接有第二滑块，所述第二滑块的顶面滑动抵接U型长板内壁，所述第二滑块底端设置有激光切割器。

优选的，所述切割压紧机构包括固定设在U型长板一侧的长条板，所述长条板的顶面两侧设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端贯穿长条板连接有压板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方案通过将工作台倾斜设置，并且设置升降挡板机构，使得切割板件能够实现自动进给，并且还能够实现已切割工件的自动卸料过程，通过设置的切割距离调节机构，能够自动调节工件切割尺寸，通过设置的切割压紧机构，使得工件切割时保持稳定，且还能够在卸料时避免未切割部分不脱落，通过设置的可调卸料板，使得工件卸料角度可调节，从而适应不同尺寸的接料箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型A处放大示意图；

图4为本实用新型纵向切割机构以及切割压紧机构结构示意图。

附图标记如下：

1-底板，2-工作台，3-竖架，4-伸缩推杆，5-侧板，6-开口，7-辊柱，8-升降挡板机构，9-可调卸料板，10-凸板，11-第一丝杆，12-第一电机，13-纵向切割机构，14-切割压紧机构，81-升降气缸，82-挡板通口，83-挡板，91-卸料板体，92-弧形套管，93-弧形杆，94-调节螺杆，131-U型长板，132-第二丝杆，133-第二电机，134-第一滑块，135-第二滑块，136-激光切割器，141-长条板，142-压紧气缸，143-压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用切割机械人装置，包括有底板1，底板1上侧设置有工作台2，底板1顶端右侧设置有竖架3，竖架3顶端铰接工作台2底面右侧，底板1顶端左侧铰接设置有伸缩推杆4，伸缩推杆4顶端铰接工作台2底面左侧，工作台2的前后端面固定设置有侧板5，工作台2的中部设置有开口6，开口6内间隔转动设置有辊柱7，辊柱7顶面与工作台2顶面齐平，工作台2右部靠近开口6右壁位置设置有升降挡板机构8，工作台2的右端设置有可调卸料板9，前后侧侧板5的顶面中部均设置有切割距离调节机构，前后侧切割距离调节机构之间连接有纵向切割机构13，纵向切割机构13的左侧安装有切割压紧机构14。

进一步的，升降挡板机构8包括设在工作台2上的挡板通口82，挡板通口82下侧安装有升降气缸81，挡板通口82内设置有挡板83，挡板83与升降气缸81的活动杆固接。

进一步的，可调卸料板9包括铰接在工作台2右端的卸料板体91，卸料板体91底面设置有弧形杆93，弧形杆93上间隔设有限位插孔，工作台2右端面设置有弧形套管92，弧形杆93活动插接在弧形套管92的内腔，弧形套管92的管壁上设置有调节螺杆94。

进一步的，切割距离调节机构包括左右两侧凸板10，凸板10之间转动设置有第一丝杆11，第一丝杆11的左端连接有第一电机12。

进一步的，纵向切割机构13包括有U型长板131，U型长板131的两侧板之间转动设置有第二丝杆132，第二丝杆132左端连接有第二电机133，U型长板131的两侧板底端固接有第一滑块134，第一滑块134与第一丝杆11驱动连接，第二丝杆132上套接有第二滑块135，第二滑块135的顶面滑动抵接U型长板131内壁，第二滑块135底端设置有激光切割器136。

进一步的，切割压紧机构14包括固定设在U型长板131一侧的长条板141，长条板141的顶面两侧设置有压紧气缸142，压紧气缸142的活动端贯穿长条板141连接有压板143。

其中，侧板上开设有刻度线，以便于判断切割距离。

工作原理：本方案中电气件均通过外部控制开关与外部电源电性连接，使用前，将试件板件置于工作台2上，通过调节伸缩推杆4，使得工作台2倾斜，直至板件能够自由下滑时停止启动伸缩推杆4并维持其长度不变，使用时，将切割用板件置于工作台2上，此时升降气缸81顶升挡板83，使其凸出工作台面，板件被挡板83阻拦，通过调节切割距离调节机构，使得激光切割器136位于设定的切割位置，然后启动压紧气缸142，其推动压板143将板件固定，此时启动第二电机133以及激光切割器136，完成对板件的纵向切断操作，切断后，升降气缸81带动挡板83收入台面之下，此时切断的板件下滑，通过卸料板体91进入外部收集箱内，随后升降气缸81又迅速顶升挡板83，然后压紧气缸142收缩，板件继续下滑，被挡板83挡住，后续重复前述切割步骤即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种工业用切割机械人装置，包括有底板（1），其特征在于：所述底板（1）上侧设置有工作台（2），所述底板（1）顶端右侧设置有竖架（3），所述竖架（3）顶端铰接工作台（2）底面右侧，所述底板（1）顶端左侧铰接设置有伸缩推杆（4），所述伸缩推杆（4）顶端铰接工作台（2）底面左侧，所述工作台（2）的前后端面固定设置有侧板（5），所述工作台（2）的中部设置有开口（6），所述开口（6）内间隔转动设置有辊柱（7），所述辊柱（7）顶面与工作台（2）顶面齐平，所述工作台（2）右部靠近开口（6）右壁位置设置有升降挡板机构（8），所述工作台（2）的右端设置有可调卸料板（9），前后侧所述侧板（5）的顶面中部均设置有切割距离调节机构，前后侧切割距离调节机构之间连接有纵向切割机构（13），所述纵向切割机构（13）的左侧安装有切割压紧机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述升降挡板机构（8）包括设在工作台（2）上的挡板通口（82），所述挡板通口（82）下侧安装有升降气缸（81），所述挡板通口（82）内设置有挡板（83），所述挡板（83）与升降气缸（81）的活动杆固接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述可调卸料板（9）包括铰接在工作台（2）右端的卸料板体（91），所述卸料板体（91）底面设置有弧形杆（93），所述弧形杆（93）上间隔设有限位插孔，所述工作台（2）右端面设置有弧形套管（92），所述弧形杆（93）活动插接在弧形套管（92）的内腔，所述弧形套管（92）的管壁上设置有调节螺杆（94）。

4.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述切割距离调节机构包括左右两侧凸板（10），所述凸板（10）之间转动设置有第一丝杆（11），所述第一丝杆（11）的左端连接有第一电机（12）。

5.根据权利要求4所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述纵向切割机构（13）包括有U型长板（131），所述U型长板（131）的两侧板之间转动设置有第二丝杆（132），所述第二丝杆（132）左端连接有第二电机（133），所述U型长板（131）的两侧板底端固接有第一滑块（134），所述第一滑块（134）与第一丝杆（11）驱动连接，所述第二丝杆（132）上套接有第二滑块（135），所述第二滑块（135）的顶面滑动抵接U型长板（131）内壁，所述第二滑块（135）底端设置有激光切割器（136）。

6.根据权利要求5所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述切割压紧机构（14）包括固定设在U型长板（131）一侧的长条板（141），所述长条板（141）的顶面两侧设置有压紧气缸（142），所述压紧气缸（142）的活动端贯穿长条板（141）连接有压板（143）。

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