CN112828654A - 一种锯床自动定长锯切小口径管系统 - Google Patents

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盛仲曦
张国威
缪玉鸿
李�浩
付俊
陈弈
凌乐
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Abstract

本发明公开了一种锯床自动定长锯切小口径管系统，包括备料架送料装置、锯床定长锯切系统、电控系统；备料架送料装置用于存放管料和对管料进行测长；锯床定长锯切系统用于对管料进行定长锯切；电控系统用于控制备料架送料装置、锯床定长锯切系统的操作。本发明是集成智能化柔性自动定长锯切系统，根据工艺加工路线，可经由电控系统统一调度和管理实现顶升送料、测长、锯切的操作，通过该系统实现的生产线能够覆盖多种规格的管料测长锯切，具有自感知、自执行、自适应等能力，通过简单地参数录入，实现不同规格管料加工的自适应匹配和自动测长和锯切，具备来料自动送料、管长测量、定长锯切、等功能，实现管子自上料后的定长锯切全流程自动化。

Description

一种锯床自动定长锯切小口径管系统
技术领域
本发明涉及锅炉集箱蛇形管管子的定长锯切技术，具体涉及一种锯床自动定长锯切小口径管系统。
背景技术
蛇形管管子是用于锅炉领域的高压蒸汽管道，目前小口径管子的定长和锯切采用人工划线测长并半自动锯切，加工效率较低，劳动强度较大。从上料架锯床工位之间工件的传动多采用行车或者移动小车，并且适应不同管径的管子时需要更换工装，不仅效率低，而且加工质量和精度也难以保证。
因此需要设计一条智能化程度高、操作简单、安全可靠、加工效率高、工艺精度高、使用寿命长，能满足一定加工参数范围的锯床自动定长锯切小口径管系统，以适用于锅炉管道领域。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题，设计了一种锯床自动定长锯切小口径管系统，该系统具有智能化程度高、操作简单、安全可靠、加工效率高、工艺精度高、使用寿命长的特点，有效提高了劳动效率，降低了劳动强度，保证了加工质量，节约成本，提高了生产效益。
为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施 ：
一种锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：包括备料架送料装置、锯床定长锯切系统、电控系统；所述备料架送料装置用于存放管料和对管料进行测长；所述锯床定长锯切系统用于对备料架送料装置输送来的管料进行定长锯切；所述电控系统用于控制备料架送料装置对管料的输送和测长，并控制锯床定长锯切系统的定长锯切操作。
所述备料架送料装置包括上料架和测长辊道料架，上料架上设置有液压顶升机构；上料架用于初始存放管料，经液压顶升机构将管料送入测长辊道料架进行测长，然后将管料送入锯床定长锯切系统。
进一步的，所述测长辊道料架包括有电机、辊轮和传感器，电机驱动辊轮带动管料，在管料的端部通过传感器初步测量管料总长。
所述锯床定长锯切系统包括锯床行走底座、固定支撑架、锯床、一号支撑滚轮、二号支撑滚轮、中间支撑架、下料支撑架、排屑器、接屑车、下料支撑拖链、锯床拖链、直线导轨、润滑油泵，锯床通过直线导轨安装于锯床行走底座的上方，在直线导轨上还安装有可移动的下料支撑架，在锯床行走底座上固定设置有固定支撑架和中间支撑架；固定支撑架位于锯床行走底座的左端，下料支撑架相对于固定支撑架靠近锯床行走底座的右端；锯床行走底座的左端设置有触碰式开关；电控系统配合触碰式开关控制锯床移动至下料支撑架处对管料进行端头切除操作，也控制锯床移动至定长锯切点对管料进行定长锯切操作。
进一步的，所述锯床定长锯切系统还设置有支撑管料的支撑滚轮，至少包括有两组，分别为一号支撑滚轮和二号支撑滚轮。
进一步的，所述锯床定长锯切系统的端部设置有排屑器、接屑车。
进一步的，所述锯床定长锯切系统的侧面安装下料支撑拖链、锯床拖链。
进一步的，所述锯床定长锯切系统设置有润滑油泵，为锯床定长锯切系统工作实现润滑功效。
所述电控系统是集成式综合管理排产系统，作为优选，包含PLC、触摸屏、控制柜及操作台。通过PLC、触摸屏、控制柜及操作台相互协调配合完成蛇形管的自动定长锯切的手动和自动控制。
进一步的，所述电控系统具有自动和手动双控制模式，整机可通过预输入工艺参数自动完成自动定长锯切。
本发明的有益效果在于：
1.本发明具有使用操作简单、安全可靠等优点，通过设置备料架送料装置，锯床定长锯切系统，使得备料管子自动传动并进入锯床工位自动完成定长锯切的工艺流程，有效提高了加工效率、工艺精度、劳动效率，降低了劳动强度，保证了加工质量，节约成本，提高了生产效益。
2.本发明通过设置锯床定长锯切系统，可测量来料管子长度，并根据软件设置锯切成多段管子，避免了人工测量和划线等繁琐操作，提高了自动化效率。
3.本发明通过设置备料架送料装置，采用液压顶升机构，对一定范围的管子进行自动顶升送料，提高了工作站的智能化和柔性程度。
4.本发明是一套集成通信技术和先进制造技术于一体的智能化柔性管子定长锯切系统，是锅炉领域管子自动定长锯切一个重要实践探索，提升了车间装备自动化、智能化水平。
5、本发明还适用于同类产品的排产工序。
附图说明
图1为本发明的轴测示意图。
图2为本发明的锯床定长锯切系统的轴测示意图。
图3为本发明的锯床定长锯切系统的正视示意图。
图4为本发明的俯视示意图。
图5为本发明的备料架送料装置工作原理示意图。
图6为本发明的备料架送料装置。
其中，附图标记为：1锯床行走底座，2固定支撑架，3锯床，4一号支撑滚轮，5二号支撑滚轮，6中间支撑架，7下料支撑架，8排屑器，9接屑车，10下料支撑拖链，11锯床拖链，12直线导轨，13润滑油泵，14控制柜，15操作台，16上料架，17液压顶升机构，18测长辊道料架，19管料。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例中，如图1和图4所示，一种锯床自动定长锯切小口径管系统，包括备料架送料装置、锯床定长锯切系统和电控系统。所述备料架送料装置用于存放管料19和对管料19进行测长；所述锯床定长锯切系统用于对备料架送料装置输送来的管料19进行定长锯切；所述电控系统用于控制备料架送料装置对管料19的输送和测长，并控制锯床定长锯切系统的定长锯切操作。
如图4所示，所述备料架送料装置包括上料架16、液压顶升机构17和测长辊道料架18。
如图2-3所示，所述锯床定长锯切系统包括锯床行走底座1、固定支撑架2、锯床3、两组支撑滚轮、中间支撑架6、下料支撑架7、排屑器8、接屑车9、下料支撑拖链10、锯床拖链11、直线导轨12、润滑油泵13。锯床3通过直线导轨12安装于锯床行走底座1的上方，在直线导轨12上还安装有可移动的下料支撑架7，在锯床行走底座1上固定设置有固定支撑架2和中间支撑架6；固定支撑架6位于锯床行走底座1的左端，下料支撑架7相对于固定支撑架2靠近锯床行走底座1的右端；锯床行走底座1的左端设置有触碰式开关；电控系统配合触碰式开关控制锯床3移动至下料支撑架10处对管料19进行端头切除操作，也控制锯床3移动至定长锯切点对管料19进行定长锯切操作。
如图4所示，所述电控系统包含PLC、触摸屏、控制柜14及操作台15。
本实施例中，如图5-6所示，根据上述结构设计的锯床自动定长锯切小口径管系统，其具体工作流程如下：
（1）备料架送料装置
管料19置于上料架16之上，上料架16上存放的管料19，电控系统控制液压顶升机构17将管料19送入测长辊道料架18测长，测长辊道料架18包括有电机和辊轮，电机驱动辊轮带动管料19，在最左端将管料19一端头顶住卡位，零位确定，通过传感器初步测量管料19总长。
（2）锯床定长锯切系统
电控系统控制气缸升起，将管料19从测长辊道料架18上顶起，管料19滑入固定支撑架2、中间支撑架6中；锯床3开始向左移动，下料支撑架7向左移动并夹紧管料19，然后继续向左运动，至管料19左端触碰开关，此时管料19左端对零点，左端装置夹紧。根据所切长度，锯床3移动到确定位置，将右边端头切掉，再运动至中间位置，最右端夹紧，将管料19锯成两段。根据要求设计，通过电控系统设置，也可以锯成多段。
本发明设计科学合理，集成通信技术和先进制造技术于一体，具有智能化程度高、操作简单、安全可靠、加工效率高、工艺精度高、使用寿命长的特点，是锅炉领域管子自动定长智能制造转型目标的一个重要实践探索，提升了车间装备自动化、智能化水平，有效提高了劳动效率，降低了劳动强度，保证了加工质量，节约成本，提高了生产效益。
与此同时，基于该项目的研制和投产，探索了管子自动定长锯切的技术问题，完成了一定的技术储备和经验积累，为后续同类产品的移植复制和市场开拓夯实了基础。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：包括备料架送料装置、锯床定长锯切系统、电控系统；所述备料架送料装置用于存放管料和对管料进行测长；所述锯床定长锯切系统用于对备料架送料装置输送来的管料进行定长锯切；所述电控系统用于控制备料架送料装置对管料的输送和测长，并控制锯床定长锯切系统的定长锯切操作。
2.如权利要求1所述的锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：所述备料架送料装置包括上料架和测长辊道料架，上料架上设置有液压顶升机构；上料架用于初始存放管料，经液压顶升机构将管料送入测长辊道料架进行测长，然后将管料送入锯床定长锯切系统。
3.如权利要求2所述的锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：所述测长辊道料架包括有电机、辊轮和传感器，电机驱动辊轮带动管料，在管料的端部通过传感器初步测量管料总长。
4.如权利要求1所述的锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：所述锯床定长锯切系统包括锯床行走底座、固定支撑架、锯床、一号支撑滚轮、二号支撑滚轮、中间支撑架、下料支撑架、排屑器、接屑车、下料支撑拖链、锯床拖链、直线导轨、润滑油泵，锯床通过直线导轨安装于锯床行走底座的上方，在直线导轨上还安装有可移动的下料支撑架，在锯床行走底座上固定设置有固定支撑架和中间支撑架；固定支撑架位于锯床行走底座的左端，下料支撑架相对于固定支撑架靠近锯床行走底座的右端；锯床行走底座的左端设置有触碰式开关；电控系统配合触碰式开关控制锯床移动至下料支撑架处对管料进行端头切除操作，也控制锯床移动至定长锯切点对管料进行定长锯切操作。
5.如权利要求4所述的锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：所述锯床定长锯切系统还设置有支撑管料的支撑滚轮，至少包括有两组，分别为一号支撑滚轮和二号支撑滚轮。
6.如权利要求4所述的锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：所述锯床定长锯切系统的端部设置有排屑器、接屑车。
7.如权利要求4所述的锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：所述锯床定长锯切系统的侧面安装下料支撑拖链、锯床拖链。
8.如权利要求4所述的锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：所述锯床定长锯切系统设置有润滑油泵。
9.如权利要求1所述的锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：所述电控系统是集成式综合管理排产系统，作为优选，包含PLC、触摸屏、控制柜及操作台。
10.通过PLC、触摸屏、控制柜及操作台相互协调配合完成蛇形管的自动定长锯切的手动和自动控制。
11.如权利要求9所述的锯床自动定长锯切小口径管系统，其特征在于：所述电控系统具有自动和手动双控制模式，通过预输入工艺参数自动完成自动定长锯切。
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