CN112171299A - 一种注浆管加工装置 - Google Patents

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汪祥国
朱建明
李和元
李鹏
付先剑
张晓�
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Second Engineering Co Ltd of China Railway 11th Bureau Group Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种注浆管加工装置，属于隧道工程技术领域。该注浆管加工装置包括：依次设置的上料机构、锯切机构和钻孔机构，上料机构包括放料板、设置在放料板的重力下方的推料机构以及与放料板连接设置的运输机构，放料板用于承载注浆管，推料机构用于将放料板上的注浆管推送至运输机构，运输机构运送注浆管至锯切机构，钻孔机构用于对锯切后的注浆管进行钻设注浆孔。本申请能够有效提高注浆管加工效率，进一步提高隧道工程的施工进度。

Description

一种注浆管加工装置
技术领域
本发明涉及隧道工程技术领域，具体而言，涉及一种注浆管加工装置。
背景技术
在隧道工程中，由于在岩体内开掘隧道会引起岩体的应力变化，为了改善隧道围岩的力学性能，提高岩体的强度以保障安全，要在隧道进行注浆，注浆过程会用到注浆管，在注浆管内注入浆液，浆液通过注浆管上的注浆孔被压入岩体，以使岩体加固。
现有技术中，注浆管加工过程中通常是由人工进行上料、运送、锯切等操作，然后对锯切后的注浆管进行钻设注浆孔，导致注浆管的加工效率低，从而影响隧道工程的施工进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注浆管钻孔装置，用于解决现有技术中，注浆管加工效率低的技术问题。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例提供一种注浆管加工装置，包括：依次设置的上料机构、锯切机构和钻孔机构，上料机构包括放料板、设置在放料板的重力下方的推料机构以及与放料板连接设置的运输机构，放料板用于承载注浆管，推料机构用于推送注浆管至运输机构，运输机构运送注浆管至锯切机构，钻孔机构用于对锯切后的注浆管进行钻设注浆孔。
可选地，上料机构还包括上料台，放料板的一侧与上料台连接、另一侧与运输机构连接，且放料板与上料台连接的一侧的水平高度高于与第一运输滚轮连接的一侧。
可选地，推料机构包括推料气缸以及设置在推料气缸活动端的推料杆，推料气缸设置在放料板朝向运输机构一侧边缘的重力下方，推料气缸驱动推料杆推动注浆管滚动至运输机构上。
可选地，锯切机构包括锯床以及设置在锯床上的第一感应器以及分别与第一感应器和锯床电连接的控制器，第一感应器用于获取注浆管通过锯床的长度信息，控制器根据第一感应器获取的长度信息，控制锯床锯切预设长度的注浆管。
可选地，锯切机构还包括与控制器电连接的第二运输滚轮组，第二运输滚轮组设置在运输机构的传动方向上，控制器控制第二运输滚轮组将锯切后的注浆管运输至钻孔机构。
可选地，锯切机构还包括分选仓和与控制器电连接的分选气缸以及与分选气缸的活动端连接的分选件，分选气缸设置在第二运输滚轮组的重力下方，且位于第二运输滚轮组中任意相邻两个第二滚轮之间，控制器根据长度信息，控制分选气缸驱动分选件将位于第二运输滚轮组上的不符合预设长度的注浆管顶出第二运输滚轮组并落入分选仓内。
可选地，钻孔机构包括与控制器电连接的多个钻头，多个钻头沿注浆管的延伸方向依次间隔设置。
可选地，钻孔机构还包括设置在多个钻头下方的钻孔夹具、第三运输滚轮组和第二感应器，第三运输滚轮组用于运输注浆管，控制器根据第二感应器获取的注浆管的位置信息，控制钻孔夹具夹紧或者松开。
可选地，钻孔机构还包括与控制器电连接的转动机构，转动机构设置在第三运输滚轮组的重力下方，转动机构包括抬升气缸、以及设置在抬升气缸活动端的两个可相对转动的转轴和与两个转轴连接的驱动机，两个转轴位于第三运输滚轮组的任意相邻两个第三滚轮之间，抬升气缸可同时驱动两个转轴抬升位于第三运输滚轮组上的注浆管离开第三运输滚轮组，驱动机同时驱动两个转轴相对转动预设角度。
可选地，还包括设置在注浆管运输方向上的出料机构，出料机构包括第四运输滚轮组、以及设置在第四运输滚轮组重力下方的下料机构和料仓，第四运输滚轮组用于对已钻孔的注浆管进行运输，下料机构包括下料气缸以及与下料气缸的活动端连接的下料件，下料件位于第四运输滚轮组中任意两个第四滚轮之间，下料气缸可驱动下料件推动位于第四运输滚轮上的注浆管落入料仓。
本发明实施例的有益效果包括：
本发明实施例提供的一种注浆管加工装置，该注浆管加工装置包括依次设置的上料机构、锯切机构和钻孔机构，其中，上料机构能对注浆管进行自动上料、运输取代现有技术中人工手动上料，解决了现有技术中，人工手动上料效率低的技术问题，锯切机构用于对上料机构运输过来的注浆管进行锯切，以形成预设长度的注浆管，钻孔机构用于对预设长度的注浆管进行钻设注浆孔，以此实现该注浆管加工装置高效加工注浆管的目的。具体地，上料机构包括放料板、设置在放料板的重力下方的推料机构以及与放料板连接设置的运输机构，放料板用于承载注浆管，推料机构用于将放料板上的注浆管依次推送至运输机构并通过运输机构运送至锯切机构进行锯切，即就是，上料结构中通过推料机构和运输机构的配合，以使放料板上的多个注浆管被依次输送至锯切机构，进行锯切，该上料机构能使注浆管自动上料、运输、锯切等操作，有效提高了注浆管加工的效率，进一步提升了隧道工程的施工进度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的注浆管加工装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的注浆管加工装置A处截面的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的注浆管加工装置B处截面的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的注浆管加工装置中分选气缸与分选件连接的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的注浆管加工装置C处截面的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的注浆管加工装置中转动机构的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的注浆管加工装置D处截面的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的注浆管加工装置中下料机构的结构示意图。
图标：10-注浆管加工装置；100-上料机构；110-上料台；120-放料板；130-第一运输滚轮；131-第一限位卡；140-推料气缸；150-推料杆；200-锯切机构；210-锯床；211-第一感应器；220-第二运输滚轮；221-第二限位卡；230-分选气缸；240-分选件；250-分选仓；300-钻孔机构；310-钻头；311-第二感应器；320-第三运输滚轮；330-钻孔夹具；340-转动机构；341-转轴；342-抬升气缸；400-出料机构；410-第四运输滚轮；411-第三限位卡；421-下料件；422-下料气缸；430-料仓；500-注浆管。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明提供的注浆管加工装置10的结构示意图，图2为本发明实施例提供的注浆管加工装置10的A处截面的结构示意图，请结合参照图1和图2，本发明实施例提供一种注浆管加工装置10，包括：依次设置的上料机构100、锯切机构200和钻孔机构300，上料机构100包括放料板120、设置在放料板120的重力下方的推料机构以及与放料板120连接设置的运输机构，放料板120用于承载注浆管500，推料机构用于将放料板120上的注浆管500依次推送至运输机构并通过运输机构运送至锯切机构200进行锯切，钻孔机构300用于对锯切后的注浆管500进行钻设注浆孔。
请参照图1，注浆管加工装置10包括依次设置的上料结构、锯切机构200和钻孔机构300，上料结构能够对注浆管500自动上料、运输，锯切机构200对上料结构运输过来的注浆管500进行按设置的预设长度进行锯切，以获得预设长度的注浆管500，钻孔机构300对锯切机构200锯切后的预设长度的注浆管500进行钻设注浆孔。
其中，请参照图2，上料机构100包括放料板120、设置在放料板120的重力下方的推料机构以及与放料板120连接设置的运输机构，放料板120用于放置待锯切的多个注浆管500，且多个注浆管500平行放置，注浆管500的延伸方向与注浆管500的运输方向平行。推料机构用于推动一根注浆管500至运输机构，运输机构将推料机构推离放料板120上的注浆管500进行运输至锯切机构200进行锯切。
运输机构不作限定，例如，运输机构由多个滚轮组成的运输滚轮组，或者，运输机构由皮带和电机组成的皮带运输，又或者，运输机构由链条组成的链条运输等。运输机构上还设置有第一限位卡131，用于对进入运输机构的注浆管500进行限位，防止注浆管500滚落运输机构。
本发明实施例提供的一种注浆管加工装置10，该注浆管加工装置10包括依次设置的上料机构100、锯切机构200和钻孔机构300，其中，上料机构100能对注浆管500进行自动上料、运输取代现有技术中人工手动上料，解决了现有技术中，人工手动上料效率低的技术问题，锯切机构200用于对上料机构100运输过来的注浆管500进行锯切，以形成预设长度的注浆管500，钻孔机构300用于对预设长度的注浆管500进行钻设注浆孔，以此实现该注浆管加工装置10高效加工注浆管500的目的。具体地，上料机构100包括放料板120、设置在放料板120的重力下方的推料机构以及与放料板120连接设置的运输机构，放料板120用于放置多个注浆管500，推料机构用于将放料板120上的注浆管500依次推送至运输机构并通过运输机构运送至锯切机构200进行锯切，即就是，上料结构中通过推料机构和运输机构的配合，以使放料板120上的多个注浆管500被依次输送至锯切机构200，进行锯切，该上料机构100能使注浆管500自动上料、运输、锯切等操作，有效提高了注浆管500加工的效率，进一步提升了隧道工程的施工进度。
请参照图2，可选地，上料机构100还包括上料台110，放料板120的一侧与上料台110连接、另一侧与运输机构连接，且放料板120与上料台110连接的一侧的水平高度高于与第一运输滚轮130连接的一侧。
上料台110上放置有多层注浆管500，多个注浆管500在同一水平面形成一层。放料板120上放置有一层注浆管500，且放料板120朝向上料台110的一侧高于放料板120朝向运输机构的一侧，即就是说，放料板120与上料台110连接的一侧的水平高度高于与第一运输滚轮130连接的一侧，目的是，当位于放料板120朝向运输机构一侧的一根注浆管500被推动至运输机构时，放料板120上的其他多个注浆管500能够在重力的作用下，自行朝向运输机构的方向滚动，便于推料机构连续推动其他的注浆管500进入运输机构，以实现上料机构100自动上料的目的。
请参照图2，可选地，推料机构包括推料气缸140以及设置在推料气缸140活动端的推料杆150，推料气缸140设置在放料板120朝向第一运输滚轮130一侧边缘的重力下方，推料气缸140驱动推料杆150推动注浆管500滚动至运输机构上。
推料气缸140设置的位置与位于放料板120朝向运输机构一侧的注浆管500的位置相对应，便于推料气缸140驱动推料杆150向上推动注浆管500，以使注浆管500高于放料板120的边缘，并且滚落至运输机构中。
另外，为了使推料杆150顺利将一根注浆管500推升，设置推料杆150朝向注浆管500的一端的端面呈内凹圆弧面，且该内凹圆弧面与注浆管500的管外壁对应。
图3为本发明实施例提供的注浆管加工装置10的B处截面的结构示意图，请参照图3，可选地，锯切机构200包括锯床210以及设置在锯床210上的第一感应器211以及分别与第一感应器211和锯床210电连接的控制器，第一感应器211用于获取注浆管500通过锯床210的长度信息，控制器根据第一感应器211获取的长度信息，控制锯床210锯切预设长度的注浆管500。
在锯床210上设置第一感应器211，第一感应器211能够获取注浆管500经过锯床210的距离，当注浆管500经过锯床210的距离与预设距离相同时，控制器控制锯床210锯切注浆管500。或者，第一感应器211设置在注浆管500预设长度所在的预设位置，当注浆管500的端部触发第一感应器211时，控制器控制锯床210锯切注浆管500。
可选地，锯切机构200还包括与控制器电连接的第二运输滚轮220组，第二运输滚轮220组设置在运输机构的传动方向上，控制器控制第二运输滚轮220组将锯切后的注浆管500运输至钻孔机构300。
第二运输滚轮220组的滚动方向与注浆管500的运输方向一致，第二运输滚轮220组包括多个依次间隔设置的第二滚轮，通过驱动滚轮滚动，带动位于滚轮上的注浆管500朝向钻孔机构300运输。
第二运输滚轮220组上设置有第二限位卡221，第二限位卡221用于对锯切后的注浆管500进行限位，确保第二运输滚轮220组对锯切后的注浆管500顺利运输。
图4为本发明实施例提供的注浆管加工装置10中分选气缸230与分选件240连接的结构示意图，请结合参照图3和图4，可选地，锯切机构200还包括分选仓250和与控制器电连接的分选气缸230以及与分选气缸230的活动端连接的分选件240，分选气缸230设置在第二运输滚轮220组的重力下方，且位于第二运输滚轮220组中任意相邻两个第二滚轮之间，控制器根据长度信息，控制分选气缸230驱动分选件240将位于第二运输滚轮220组上的不符合预设长度的注浆管500顶出第二运输滚轮220组并落入分选仓250内。
其中，需要指出的是，不符合预设长度是指注浆管500的长度小于预设长度。当第一感应器211获取的注浆管500的长度小于预设长度时，控制器控制分选气缸230伸出，以驱动分选件240朝向注浆管500上升，直至推动注浆管500离开第二运输滚轮220并落入分选仓250内，其中，分选件240朝向注浆管500的一侧设置成斜面，以使分选件240推动注浆管500离开第二运输滚轮220组时，注浆管500能够沿着分选件240的斜面滚落至分选仓250内。
请参照图1，可选地，钻孔机构300包括与控制器电连接的多个钻头310，多个钻头310沿注浆管500的延伸方向依次间隔设置。
设置多个钻头310，能够同时对一根注浆管500同一直线方向进行钻孔，同时获得多个注浆孔，提高注浆管500钻孔加工的效率。
图5为本发明实施例提供的注浆管加工装置10的C处截面的结构示意图，请结合参照图1和图5，可选地，钻孔机构300还包括设置在多个钻头310下方的钻孔夹具330、第三运输滚轮320组和第二感应器311，第三运输滚轮320组用于运输注浆管500，控制器根据第二感应器311获取的注浆管500的位置信息，控制钻孔夹具330夹紧或者松开。
第二感应器311用于感应注浆管500的位置，控制器获取第二感应器311感应的位置信息并与预设位置信息比对，当获取的位置信息与预设位置信息相同时，控制器控制第三运输滚轮320组停止转动，使得从第二运输滚轮220组运输至钻孔机构300上的注浆管500位于预设位置，控制器控制钻孔夹具330夹紧注浆管500，等待钻孔，以提高钻孔定位的准确性。
图6为本发明实施例提供的注浆管加工装置10中的转动机构340的结构示意图，请结合参照图1、图5和图6，为了实现梅花型注浆孔的钻设，可选地，钻孔机构300还包括与控制器电连接的转动机构340，转动机构340设置在第三运输滚轮320组的重力下方，转动机构340包括抬升气缸342、以及设置在抬升气缸342活动端的两个可相对转动的转轴341和与两个转轴341连接的驱动机，两个转轴341位于第三运输滚轮320组的任意相邻两个第三滚轮之间，抬升气缸342可同时驱动两个转轴341抬升位于第三运输滚轮320组上的注浆管500离开第三运输滚轮320组，驱动机同时驱动两个转轴341相对转动预设角度。
当钻孔夹具330定位好注浆管500时，控制器控制多个钻头310对注浆管500进行钻设，以形成一排注浆孔，当多个钻头310对注浆管500第一次钻设完毕之后，控制器控制第三运输滚轮320组前进预设距离，示例地，预设距离为相邻两个注浆孔之间距离的一半，当注浆管500前进预设距离后，控制器控制钻孔夹具330松开，并控抬升气缸342的活动端伸出，以抬升位于第三运输滚轮320组的注浆管500离开，当注浆管500离开第三运输滚轮320组时，示例地，预设角度为45°，控制器控制驱动机驱动两个同时转轴341相对转动45°角后停止转动，然后，控制器控制抬升气缸342收回伸出的活动端，以使注浆管500位于在第三运输滚轮320组上，控制钻孔夹具330再一次夹紧注浆管500，钻头310对夹紧上的注浆管500进行二次钻设，形成第二排注浆孔，当完成第二次钻设注浆孔之后，控制器控制第三运输滚轮320组转动，以使注浆管500后退预设距离，当注浆管500后退预设距离时，控制器控制滚动机构继续转动预设角度，然后进行第三次钻孔，当第三次钻孔完成后，控制器控制第三运输滚轮320组前进预设距离，当注浆管500前进预设距离时，控制器控制滚动机构继续转动预设角度，然后进行第四次钻孔，如此，就能完成对一根注浆管500梅花型自动钻孔，有效提高了注浆管500钻设梅花型注浆管500的钻孔效率。
图7为本发明实施例提供的注浆管加工装置10的D处截面的结构示意图，图8为本发明实施例提供的注浆管加工装置10中的下料机构的结构示意图，请结合参照图7和图8，可选地，还包括设置在注浆管500运输方向上的出料机构400，出料机构400包括第四运输滚轮410组、以及设置在第四运输滚轮410组重力下方的下料机构和料仓430，第四运输滚轮410组用于对已钻孔的注浆管500进行运输，下料机构包括下料气缸422以及与下料气缸422的活动端连接的下料件421，下料件421位于第四运输滚轮410组中任意两个第四滚轮之间，下料气缸422可驱动下料件421推动位于第四运输滚轮410上的注浆管500落入料仓430。
其中，在第四运输滚轮410组上设置有第三限位卡411，第三限位卡411用于对已经加工完毕的注浆管500进行限位，以使加工完毕的注浆管500顺利运输至预设位置。
通过设置下料机构以使加工完毕的注浆管500进行收集整理，进一步提高注浆管500加工的效率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注浆管加工装置，其特征在于，包括：依次设置的上料机构、锯切机构和钻孔机构，所述上料机构包括放料板、设置在所述放料板的重力下方的推料机构以及与所述放料板连接设置的运输机构，所述放料板用于承载注浆管，所述推料机构用于推送所述注浆管至所述运输机构，所述运输机构运送所述注浆管至所述锯切机构，所述钻孔机构用于对锯切后的所述注浆管钻设注浆孔。
2.如权利要求1所述的注浆管加工装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料台，所述放料板的一侧与所述上料台连接、另一侧与所述运输机构连接，所述放料板与所述上料台连接的一侧的水平高度高于与所述运输机构连接的一侧。
3.如权利要求2所述的注浆管加工装置，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸以及设置在所述推料气缸活动端的推料杆，所述推料气缸设置在所述放料板朝向所述运输机构的一侧边缘的重力下方，所述推料气缸驱动所述推料杆推动所述注浆管滚动至所述运输机构。
4.如权利要求1-3任一项所述的注浆管加工装置，其特征在于，所述锯切机构包括锯床以及设置在所述锯床上的第一感应器以及分别与所述第一感应器和所述锯床电连接的控制器，所述第一感应器用于获取所述注浆管送入所述锯床的长度信息，所述控制器根据所述第一感应器获取的长度信息，控制所述锯床锯切。
5.如权利要求4所述的注浆管加工装置，其特征在于，所述锯切机构还包括与所述控制器电连接的第二运输滚轮组，所述第二运输滚轮组设置在所述运输机构的传动方向上，所述控制器控制所述第二运输滚轮组将锯切后的所述注浆管运输至所述钻孔机构。
6.如权利要求5所述的注浆管加工装置，其特征在于，所述锯切机构还包括分选仓和与所述控制器电连接的分选气缸以及与所述分选气缸的活动端连接的分选件，所述分选气缸设置在所述第二运输滚轮组的重力下方，且位于所述第二运输滚轮组中任意相邻两个第二滚轮之间，所述控制器根据所述长度信息，控制所述分选气缸驱动所述分选件将位于所述第二运输滚轮组上的不符合预设长度的所述注浆管顶出所述第二运输滚轮组并落入所述分选仓内。
7.如权利要求4所述的注浆管加工装置，其特征在于，所述钻孔机构包括与所述控制器电连接的多个钻头，多个所述钻头沿所述注浆管的延伸方向依次间隔设置。
8.如权利要求7所述的注浆管加工装置，其特征在于，所述钻孔机构还包括设置在多个所述钻头下方的钻孔夹具、第三运输滚轮组和第二感应器，所述第三运输滚轮组用于运输所述注浆管，所述控制器根据所述第二感应器获取的所述注浆管的位置信息，控制所述钻孔夹具夹紧或者松开。
9.如权利要求8所述的注浆管加工装置，其特征在于，所述钻孔机构还包括与所述控制器电连接的转动机构，所述转动机构设置在所述第三运输滚轮组的重力下方，所述转动机构包括抬升气缸、设置在所述抬升气缸活动端的两个可相对转动的转轴和与两个所述转轴连接的驱动机，两个所述转轴位于所述第三运输滚轮组的任意相邻两个第三滚轮之间。
10.如权利要求4所述的注浆管加工装置，其特征在于，还包括设置在所述注浆管运输方向上的出料机构，所述出料机构包括第四运输滚轮组、设置在所述第四运输滚轮组重力下方的下料机构和料仓，所述第四运输滚轮组用于对已钻孔的所述注浆管进行运输，所述下料机构包括下料气缸以及与所述下料气缸的活动端连接的下料件，所述下料件位于所述第四运输滚轮组中任意两个第四滚轮之间。
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