CN105772858A - 一种管材或型材定长锯切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材或型材定长锯切机，包括输送机架和夹送机架，输送机架上设置有测长支撑辊组，输送机架上处于输送工位处设置有输送辊组，输送机架上设置有测长装置，输送机架上设置有横向拨料机构；夹送机架上纵向滑动安装有夹送小车，夹送小车与定长输送电机传动连接，夹送机架的下游端滑动设置有定位挡板，所述定位挡板与挡板驱动装置连接，所述定位挡板的下游设置有锯切机头。该定长锯切机可以准确的测量待切割管材或型材的实际长度后划分切割数量，使公差分散在切割的每段管材或型材中，从而可实现零料头和零料尾切割。

Description

一种管材或型材定长锯切机

技术领域

本发明涉及一种定长锯切机，特别是指一种针对管材或型材的定长锯切机。

背景技术

管材或型材的锯切领域中，一般的锯切机并不能对每根管材进行测量，而是需要切头后才能实现定长锯切。即无论管材或型材的实际长度多长，管材或型材被夹持输送时先要利用锯片对管材的头部切头，然后夹持管材或型材输送指定的长度，而将管材或型材切割若干刀之后，又需要对管材或型材的尾部进行切割，剩余一定长度的尾料，其主要原因是在切割过程中管材并未均分，所有的公差都累计到最后一段管材或型材上。因此，目前的锯切机在定长锯切时会产生一定的材料浪费，同时也增加了切割次数，切割效率低。另外目前的锯切机的夹持输送机构都只能输送固定长度的管材，不能在锯切时根据管材的具体长度灵活变动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种针对管材或型材的定长锯切机，该定长锯切机可以准确的测量待切割管材或型材的实际长度后划分切割数量，使公差分散在切割的每段管材或型材中，从而可实现零料头和零料尾切割。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材或型材定长锯切机，包括输送机架和夹送机架，所述夹送机架设置于输送机架的下游且与输送机架衔接，所述输送机架横向并排设置有测长工位和输送工位，所述输送机架上处于测长工位处设置有测长支撑辊组，输送机架上处于输送工位处设置有输送辊组，所述输送辊组与纵向输送动力装置驱动连接，所述输送机架上设置有对测长工位上的管材或型材进行测量的测长装置，所述输送机架上设置有将测长工位上的管材或型材横向拨送至输送工位的横向拨料机构；所述夹送机架上纵向滑动安装有夹送小车，该夹送小车上设置有夹持管材或型材的夹持机构，所述夹送小车与定长输送电机传动连接，所述夹送机架的下游端滑动设置有挡住或放行管材或型材端部定位挡板，所述定位挡板与挡板驱动装置连接，所述定位挡板的下游设置有锯切机头。

作为一种优选的方案，所述测长装置包括设置于输送机架的下游端的定位端板，该定位端板与测长工位上的管材或型材位置对应，所述输送机架上纵向滑动安装有测长座，该测长座上设置有与管材或型材上游端配合的定位配合组件，所述输送机架的上游端设置有与测长座配合的起始定位机构，所述测长座由测长电机驱动连接。

作为一种优选的方案，所述测长座包括设置于输送机架侧面的座体，所述输送机架上设置有纵向延伸的直线导轨，所述座体上设置有与直线导轨配合的滑块，所述定位配合组件固定于座体上，所述测长电机固定于座体上，所述输送机架上设置有纵向延伸的齿条。所述测长电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮。

作为一种优选的方案，所述定位配合组件包括安装板和定位插块，所述安装板包括相互成L形的第一板部和第二板部，所述第一板部上设置有竖直条孔，所述第二板部上设置有水平延伸的横向条孔，所述第一板部通过约束于竖直条孔内的螺栓固定于测长座上，所述定位插块通过约束于横向条孔内的螺栓固定于第二板部上，所述定位插块与管材或型材的上游端部配合。

作为一种优选的方案，所述起始定位机构包括固定于输送机架上的起始支座，该起始支座上安装有定位传感器，该定位传感器的纵向位置可调，该定位传感器与所述测长电机的控制装置电连接。

作为一种优选的方案，所述横向拨料机构包括转动安装于输送机架上且纵向延伸的主动轴，该主动轴由摆动动力装置驱动，所述主动轴安装有至少两套四连杆机构，所述四连杆机构包括一端固定于主动轴上的第一连杆，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与导向臂的一端铰接，所述导向臂的另一端铰接于输送机架上，所述导向臂由测长工位向输送工位延伸方便管材或型材由测长工位横向导入输送工位。

作为一种优选的方案，所述夹送机架上设置有下游支座，该定位挡板竖直滑动安装于下游支座上，所述挡板驱动装置安装于下游支座上且与定位挡板传动连接。

作为一种优选的方案，所述下游支座上水平滑动安装有辅撑辊，该辅撑辊由安装于下游支座上的辅撑动力装置驱动，所述辅撑辊的中心线竖直设置。

作为一种优选的方案，所述夹送机架上安装有方便夹持机构夹持管材或型材输送的定位导向机构，所述定位导向机构包括固定于夹送机架上的定位支座，该定位支座上铰接有摆动臂，该摆动臂的一端转动安装有定位导向压辊，所述摆动臂的另一端铰接有摆动动力装置，摆动臂的铰接位置处于摆动臂的中部。

作为一种优选的方案，所述夹送机架上设置有若干个辅助支撑管材或型材的辅助支撑辊组。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该定长锯切机首先对送至输送机架上的每根管材的长度进行测量，然后利用横向拨料机构将管材或型材送至输送工位中进行输送，而夹送机架的下游端设置了定位挡板，该定位挡板与挡板驱动装置连接，因此，管材或型材的下端会被定位挡板阻挡，而定位挡板与锯切机头之间的距离不变，这样就可以确定管材或型材下游端的位置，那么夹送小车的夹持机构夹持管材通过定长输送电机驱动定长输送，而定长输送电机可驱动夹送小车输送任意长度，这样，一根管材测定了实际的长度后再等分切割，使公差均分在每段管材上，这样切割管材就实现了零料头和零料尾，减少了切割次数，减少了管材的浪费。

又由于所述测长装置包括设置于输送机架的下游端的定位端板，该定位端板与测长工位上的管材或型材位置对应，所述输送机架上纵向滑动安装有测长座，该测长座上设置有与管材或型材上游端配合的定位配合组件，所述输送机架的上游端设置有与测长座配合的起始定位机构，所述测长座由测长电机驱动连接，因此，测长座由起始定位机构起向下游移动推动管材的下游端与定位端板紧密接触，然后根据测长座所移动的距离来推算出管材的长度，而起始定位机构与定位端板之间的距离一定，因此，管材的实际长度可以准确测量，方便确定切割次数和切割位置。

又由于所述测长座包括设置于输送机架侧面的座体，所述输送机架上设置有纵向延伸的直线导轨，所述座体上设置有与直线导轨配合的滑块，所述定位配合组件固定于座体上，所述测长电机固定于座体上，所述输送机架上设置有纵向延伸的齿条。所述测长电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮，该测长座与测长电机之间通过齿轮齿条传动，使传动更加准确。

又由于所述定位配合组件包括安装板和定位插块，所述安装板包括相互成L形的第一板部和第二板部，所述第一板部上设置有竖直条孔，所述第二板部上设置有水平延伸的横向条孔，所述第一板部通过约束于竖直条孔内的螺栓固定于测长座上，所述定位插块通过约束于横向条孔内的螺栓固定于第二板部上，所述定位插块与管材或型材的上游端部配合。该定位插块可以在竖直方向和水平方向均可调节位置，使其适应不同尺寸的管材或型材，同时也使定位插块与管材或型材更好的配合，使测量结果更加准确。

又由于所述横向拨料机构包括转动安装于输送机架上且纵向延伸的主动轴，该主动轴由摆动动力装置驱动，所述主动轴安装有至少两套四连杆机构，所述四连杆机构包括一端固定于主动轴上的第一连杆，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与导向臂的一端铰接，所述导向臂的另一端铰接于输送机架上，所述导向臂由测长工位向输送工位延伸方便管材或型材由测长工位横向导入输送工位，该横向拨料机构可以平稳的将管材或型材拨至输送工位中，各四连杆机构同步动作，动作平稳可靠。

又由于所述下游支座上水平滑动安装有辅撑辊，该辅撑辊由安装于下游支座上的辅撑动力装置驱动，所述辅撑辊的中心线竖直设置，利用该辅撑辊可以辅助管材或型材的侧面，避免型材或管材偏离，确保管材或型材端部与定位挡板准确贴合，使管材与定位挡板垂直，确保锯切效果和定长输送的准确性。。

又由于所述夹送机架上安装有方便夹持机构夹持管材或型材输送的定位导向机构，所述定位导向机构包括固定于夹送机架上的定位支座，该定位支座上铰接有摆动臂，该摆动臂的一端转动安装有定位导向压辊，所述摆动臂的另一端铰接有摆动动力装置，摆动臂的铰接位置处于摆动臂的中部。该定位导向机构可以在管材或型材输送时进行导向，确保管材或型材端部与定位挡板准确配合。

又由于所述夹送机架上设置有若干个辅助支撑管材或型材的辅助支撑辊组。该辅助支撑辊组可辅助支撑管材或型材的前端，避免管材或型材下垂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的另一个角度的立体结构示意图；

图3是测长装置的结构立体图；

图4是夹送小车和夹持装置的立体图；

图5是测长装置的另一个角度的结构立体图；

图6是另一个角度的夹送小车和夹持装置的立体图；

图7是锯切机头的立体图；

附图中：1.输送机架；2.夹送机架；3.测长工位；4.输送工位；5.测长支撑辊组；6.输送辊组；7.下压辊；8.测长座；9.起始定位机构；91.起始支座；92.定位传感器；10.夹送小车；11.定位导向机构；111.定位支座；112.摆动气缸；113.摆动臂；114.导向压辊；12.辅撑辊；13.锯切机头；14.定位挡板；15.下游支座；16.辅撑动力装置；17.辅助支撑辊组；18.定位配合组件；181.安装板；182.连接板；183.定位插块；19.主动轴19；20.第一连杆；21.第二连杆；22.导向臂；23.定位端板；24.夹持机构。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本实施例中所提到的纵向是与管材长度方向相同的方向。

如图1至图7所示，一种管材或型材定长锯切机，包括输送机架1和夹送机架2，所述夹送机架2设置于输送机架1的下游且与输送机架1衔接，所述输送机架1横向并排设置有测长工位3和输送工位4，所述输送机架1上处于测长工位3处设置有测长支撑辊组5，该测长支撑辊组5均为被动辊组，输送机架1上处于输送工位4处设置有输送辊组6，所述输送辊组6与纵向输送动力装置驱动连接，本实施例中，输送辊组6中最下游的输送辊与纵向输送动力装置连接，该纵向输送动力装置采用伺服电机。在输送机架1上竖直滑动安装有下压辊7，该下压辊7由气缸驱动升级。

所述输送机架1上设置有对测长工位3上的管材或型材进行测量的测长装置，所述输送机架1上设置有将测长工位3上的管材或型材横向拨送至输送工位4的横向拨料机构；所述夹送机架2上纵向滑动安装有夹送小车10，该夹送小车10上设置有夹持管材或型材的夹持机构24，所述夹送小车10与定长输送电机传动连接，所述夹送机架2的下游端滑动设置有挡住或放行管材或型材端部定位挡板14，所述定位挡板14与挡板驱动装置连接，所述定位挡板14的下游设置有锯切机头13。

如图1、图2、图3和图5所示，所述测长装置包括设置于输送机架1的下游端的定位端板23，该定位端板23与测长工位3上的管材或型材位置对应，所述输送机架1上纵向滑动安装有测长座8，该测长座8上设置有与管材或型材上游端配合的定位配合组件18，所述输送机架1的上游端设置有与测长座8配合的起始定位机构9，所述测长座8由测长电机驱动连接。

所述测长座8包括设置于输送机架1侧面的座体，所述输送机架上设置有纵向延伸的直线导轨，所述座体上设置有与直线导轨配合的滑块，所述定位配合组件18固定于座体上，所述测长电机固定于座体上，所述输送机架1上设置有纵向延伸的齿条。所述测长电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮。而夹送小车10的滑动方式与测长座8的滑动方式相同，也采用直线导轨实现滑动，采用齿轮和齿条与定长输送电机传动连接。而其长度的检测方式原理相同，都是利用电机转子的位置和转子的转动状态来确定，当然定长输送电机和测长电机都需要配置编码器。

如图3所示，所述定位配合组件18包括安装板181和定位插块183，所述安装板181包括相互成L形的第一板部和第二板部，所述第一板部上设置有竖直条孔，所述第二板部上设置有水平延伸的横向条孔，所述第一板部通过约束于竖直条孔内的螺栓固定于测长座8上，所述定位插块183通过约束于横向条孔内的螺栓固定于第二板部上，所述定位插块183与管材或型材的上游端部配合。当然，为了方便定位插块183的安装，定位插块183通过连接板182安装于第二板部上。

所述起始定位机构9包括固定于输送机架1上的起始支座91，该起始支座91设置于测长座8的上游，该起始支座91上安装有定位传感器92，该定位传感器92的纵向位置可调，该定位传感器92与所述测长电机的控制装置电连接，通过定位传感器92即可确定测长座8的起始运动位置，从而方便测量测长座8的运行距离。

如图3所示，所述横向拨料机构包括转动安装于输送机架1上且纵向延伸的主动轴19，该主动轴19由摆动动力装置驱动，该摆动动力装置采用气缸驱动，气缸和主动轴19之间通过连杆机构连接，所述主动轴19安装有至少两套四连杆机构，而如1和图2所示，由于输送辊组6和测长支撑辊组5包括多个辊，因此，每个辊附近均设置一套四连杆机构，所述四连杆机构包括一端固定于主动轴19上的第一连杆20，所述第一连杆20的另一端与第二连杆21的一端铰接，所述第二连杆21的另一端与导向臂22的一端铰接，所述导向臂22的另一端铰接于输送机架1上，所述导向臂22由测长工位3向输送工位4延伸方便管材或型材由测长工位3横向导入输送工位4，那么当主动轴19摆动时就会依靠第一连杆20和第二连杆21使导向臂22绕其铰接点摆动，使导向臂22的活动端抬起，使管材或型材滑动到输送工位4，而输送辊组6的另一侧设置有定位滚轮，使定位准确。

所述夹送机架2上设置有下游支座15，该定位挡板14通过竖直导轨竖直滑动安装于下游支座15上，所述挡板驱动装置安装于下游支座15上且与定位挡板14传动连接，挡板驱动装置也采用气缸驱动，定位挡板14竖直升降，从而实现阻挡管材或放行。

所述下游支座15上水平滑动安装有辅撑辊12，该辅撑辊12由安装于下游支座15上的辅撑动力装置16驱动，该辅撑动力装置16也采用气缸，所述辅撑辊12的中心线竖直设置，该辅撑辊12可以防止管材或型材的下游端部偏移，确保管材的端部与定位挡板14的板面平稳接触。

所述夹送机架2上安装有方便夹持机构24夹持管材或型材输送的定位导向机构11，所述定位导向机构11包括固定于夹送机架2上的定位支座111，该定位支座111上铰接有摆动臂113，该摆动臂113的一端转动安装有定位导向压辊114，所述摆动臂113的另一端铰接有摆动动力装置，摆动臂113的铰接位置处于摆动臂113的中部。该摆动动力装置采用摆动气缸112，摆动气缸112铰接于摆动臂113和定位支座111之间，摆动气缸112可驱动摆动臂113摆动，从而使定位导向压辊114下压，确保管材实现输送。

所述夹送机架2上设置有若干个辅助支撑管材或型材的辅助支撑辊组17。该辅助支撑辊组17可支撑管材的下游段，避免管材下垂。

本发明的工作原理是：首先，管材上料至输送机架1的测长工位3，而后测长座8由测长电机带动向定位传感器92靠拢，当测长座8与定位传感器92接触后测长座8向下游移动并记录，测长座8运动时会使定位插块183与管材或型材的上游端配合并迫使管材纵向移动，当管材的下游端与定位端板23接触后停止，此时，设定定位传感器92与定位端板23之间的距离为L，测长座8移动的距离为L1，那么L-L1即为管材的长度L2，然后控制装置接收到该根管材的长度为L2，然后等分切割，例如切割成3段，那么每段的长度为L2/3，并将公差平分至每段管材，然后主动轴19绕中心摆动，使导向臂22抬起，使管材或型材滑动到输送工位4，下压辊7下降迫使管材或型材与输送辊组6之间产生足够的输送摩擦力，管材或型材被输送到夹送机架2上，并管材或型材的下端与定位挡板14接触定位，而后夹送小车10移动夹持管材移动计算好的距离，锯切机头13切割，经过两次切割后就将管材切割成三段。

该定长锯切机可对每根管材测长并定长输送，将管材等分锯切，无需切头切尾，实现了零料头零料尾，减少了切割次数，降低了成本。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：包括输送机架和夹送机架，所述夹送机架设置于输送机架的下游且与输送机架衔接，所述输送机架横向并排设置有测长工位和输送工位，所述输送机架上处于测长工位处设置有测长支撑辊组，输送机架上处于输送工位处设置有输送辊组，所述输送辊组与纵向输送动力装置驱动连接，所述输送机架上设置有对测长工位上的管材或型材进行测量的测长装置，所述输送机架上设置有将测长工位上的管材或型材横向拨送至输送工位的横向拨料机构；所述夹送机架上纵向滑动安装有夹送小车，该夹送小车上设置有夹持管材或型材的夹持机构，所述夹送小车与定长输送电机传动连接，所述夹送机架的下游端滑动设置有挡住或放行管材或型材端部定位挡板，所述定位挡板与挡板驱动装置连接，所述定位挡板的下游设置有锯切机头。

2.如权利要求1所述的一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：所述测长装置包括设置于输送机架的下游端的定位端板，该定位端板与测长工位上的管材或型材位置对应，所述输送机架上纵向滑动安装有测长座，该测长座上设置有与管材或型材上游端配合的定位配合组件，所述输送机架的上游端设置有与测长座配合的起始定位机构，所述测长座由测长电机驱动连接。

3.如权利要求2所述的一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：所述测长座包括设置于输送机架侧面的座体，所述输送机架上设置有纵向延伸的直线导轨，所述座体上设置有与直线导轨配合的滑块，所述定位配合组件固定于座体上，所述测长电机固定于座体上，所述输送机架上设置有纵向延伸的齿条。所述测长电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮。

4.如权利要求1所述的一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：所述定位配合组件包括安装板和定位插块，所述安装板包括相互成L形的第一板部和第二板部，所述第一板部上设置有竖直条孔，所述第二板部上设置有水平延伸的横向条孔，所述第一板部通过约束于竖直条孔内的螺栓固定于测长座上，所述定位插块通过约束于横向条孔内的螺栓固定于第二板部上，所述定位插块与管材或型材的上游端部配合。

5.如权利要求1所述的一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：所述起始定位机构包括固定于输送机架上的起始支座，该起始支座上安装有定位传感器，该定位传感器的纵向位置可调，该定位传感器与所述测长电机的控制装置电连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：所述横向拨料机构包括转动安装于输送机架上且纵向延伸的主动轴，该主动轴由摆动动力装置驱动，所述主动轴安装有至少两套四连杆机构，所述四连杆机构包括一端固定于主动轴上的第一连杆，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与导向臂的一端铰接，所述导向臂的另一端铰接于输送机架上，所述导向臂由测长工位向输送工位延伸方便管材或型材由测长工位横向导入输送工位。

7.如权利要求6所述的一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：所述夹送机架上设置有下游支座，该定位挡板竖直滑动安装于下游支座上，所述挡板驱动装置安装于下游支座上且与定位挡板传动连接。

8.如权利要求7所述的一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：所述下游支座上水平滑动安装有辅撑辊，该辅撑辊由安装于下游支座上的辅撑动力装置驱动，所述辅撑辊的中心线竖直设置。

9.如权利要求8所述的一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：所述夹送机架上安装有方便夹持机构夹持管材或型材输送的定位导向机构，所述定位导向机构包括固定于夹送机架上的定位支座，该定位支座上铰接有摆动臂，该摆动臂的一端转动安装有定位导向压辊，所述摆动臂的另一端铰接有摆动动力装置，摆动臂的铰接位置处于摆动臂的中部。

10.如权利要求9所述的一种管材或型材定长锯切机，其特征在于：所述夹送机架上设置有若干个辅助支撑管材或型材的辅助支撑辊组。