CN114953210A - 一种石膏板三控自动制作板条装置 - Google Patents

一种石膏板三控自动制作板条装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种石膏板三控自动制作板条装置,包括切刀辊道和设置在切刀辊道上游的矫形辊道及切刀机构;矫形辊道包括矫正辊、限位拦网,切刀辊道包括板条辊、平面台和传输辊,切刀机构包括驱动组件和切刀,驱动组件驱动切刀上下移动以切割板材,在平面台侧部设置有限位组件和测距传感器,测距传感器检测同一板材经过测距传感器的长度。本发明通过将正常板材加长制作,并在板材成型传输过程中,通过矫形辊道矫正板材位置,使板材正直进入切刀辊道,测距传感器检测到板材传输长度以确定板材限位切割的位置,切刀下移稳定切割板材以形成板条,无需额外制作,节约时间和人工及材料成本,提高板条制作效率。

Description

一种石膏板三控自动制作板条装置
技术领域
本发明涉及石膏板加工技术领域,具体涉及一种石膏板三控自动制作板条装置。
背景技术
石膏板成板包装堆垛过程中,需要用到板条,通常使用的板条是使用不合格板材作为原料进行锯切裁剪成所需尺寸的板条,但由于石膏板需求越来越高,生产技术越来越好,废品板材逐渐减少,加工板条用的废品板材不足以支撑板条的使用需求量。
若以重新取材作为原料进行规划锯切剪裁的方式满足板条需求,不仅需要额外使用材料耗材,还需要专设人员完成测量和裁板以及传输板条等操作以完成板条的制作,费时费力且耗材。
考虑到石膏板制板过程中,石膏板切板过程中单板尺寸大都需要比目标成品尺寸略长一些的尺寸,以做出余量弥补板材边角可能遇到的损伤。若是直接在板材生产过程中,在石膏板原加工生产规格的基础上增加一定的长度,且增加的长度大致与目标板条长度相等,然后在板材切边时将特意多出的一部分板材切割掉,能够直接得到目标板条,既能满足板条需求量又无需额外取材划板裁剪制作,提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石膏板三控自动制作板条装置,以解决现有技术中废板作为原料制作板条很难满足板条使用量,另外取材制作板条的方式费时费力不利于提高效率和节省成本的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:
一种石膏板三控自动制作板条装置,包括切刀辊道和设置在所述切刀辊道上游的矫形辊道,以及设置在所述切刀辊道顶部的切刀机构;
所述矫形辊道包括矫正辊和设置在所述矫正辊两侧的限位拦网;
所述切刀辊道包括平面台和设置在所述平面台上游的板条辊,以及设置在所述平面台下游的传输辊,所述切刀机构设置在所述平面台上游端部的上方,所述平面台通过所述板条辊与所述矫形辊道连接;
所述切刀机构包括驱动组件和连接在所述驱动组件底部的切刀,所述驱动组件驱动所述切刀上下移动;
在所述平面台侧部设置有限位组件和测距传感器,所述测距传感器检测同一板材经过所述测距传感器的长度,所述测距传感器检测到所述板材经过的长度达到预设长度时,所述限位组件对所述板材进行限位固定;
所述矫正辊对输送轨道上的板材的位置进行矫正,并由所述限位拦网对板材侧部进行准直对齐,使板材正直进入所述切刀辊道所在区域,所述所述测距传感器检测到所述板材传输长度达到预设长度时,所述限位组件把所述板材限位固定在所述平面台上,同时所述驱动组件驱动所述切刀向下移动并切割板材以形成板条,所述板条掉落到所述板条辊上并经由所述板条辊从所述板材的输送轨道上分离输出,切割后的成品板材经由所述传输辊输送。
作为本发明的一种优选方案,还包括控制单元,所述驱动组件、所述传输辊、所述矫正辊、所述限位组件及所述测距传感器分别与所述控制单元电性连接,所述控制单元根据所述板材的长度规格调整所述矫正辊的运行速度;
在所述控制单元内预先设置有板材经过的预设长度值,所述控制单元根据所述测距传感器的反馈距离值与所述预设长度值的比较结果控制所述限位组件工作以对板材限位固定,并同时控制所述驱动组件驱动所述切刀移动。
作为本发明的一种优选方案,在所述控制单元内设置有定时计时器,所述控制单元判定所述测距传感器的反馈距离值与所述预设长度值相等时,所述控制单元控制所述定时计时器开启计时,在所述定时计时器达到预设的定时时间时,所述控制单元控制所述驱动组件驱动所述切刀向上移动。
作为本发明的一种优选方案,所述板条辊设置在所述矫正辊和所述平面台之间,且所述板条辊的顶部平面高度低于两侧的所述矫正辊和所述平面台的传输平面,所述板条辊的传输辊体与所述矫正辊的辊体设置方向垂直,所述板条辊的传输宽度不大于所述矫正辊的辊体长度,且所述板条辊的宽度方向与所述矫形辊道的长度方向保持一致。
作为本发明的一种优选方案,所述传输辊的传输平面高度不高于所述平面台顶部平面的高度,且所述限位组件对所述板材进行限位固定时,所述板材落在所述传输辊顶部的长度不小于所述板材长度的一半。
作为本发明的一种优选方案,所述限位拦网设置在所述矫正辊两侧并延伸到所述平面台两侧,且所述限位拦网的高度不高于所述板材的高度。
作为本发明的一种优选方案,所述限位组件包括升降驱动件和连接在所述升降驱动件驱动端上的限位杆,所述限位杆横跨在所述板材的传输轨道上,所述升降驱动件在所述控制单元的控制下驱动所述限位杆升降动作,所述升降驱动件通过安装台安装在所述平面台侧部,所述测距传感器安装在所述安装台上,且所述测距传感器正对所述平面台上的板材。
作为本发明的一种优选方案,所述矫正辊设置有多个,且在所述矫正辊外侧设置有与所述控制单元电性连接的激光探头,所述激光探头架设安装在所述限位拦网上,且所述激光探头的检测端头正对所述矫正辊的传输平面,所述激光探头检测到所述板材板面则表明所述板材发生偏移需要矫正,所述激光探头产生并输送反馈信号至所述控制单元;
在所述所述矫正辊外侧设置有矫正推送组件,所述矫正推送组件包括气缸和安装在所述气缸输出端上的拨片,所述控制单元判定板材需要调整时,则所述控制单元控制所述气缸驱动所述拨片在垂直所述矫正辊输送方向上移动以对所述板材的位置矫正调整。
作为本发明的一种优选方案,在所述平面台端部上设置有切刀缝,所述切刀缝设置在靠近所述板条辊一侧,且所述切刀的长度大于所述切刀缝的长度,在所述切刀缝两侧的所述限位拦网上分别设置有与所述切刀缝匹配的切刀槽,所述所述切刀切割所述板材时落在所述切刀缝及所述切刀槽内。
作为本发明的一种优选方案,所述切刀向下垂直切割板材,在所述切刀两侧设置有抵接板,所述抵接板与所述切刀铰接连接并能够绕铰接连接处转动,且所述抵接板的底部端部设置为柔性材质;
两侧所述抵接板跟所述切刀同步向下移动并与所述板材同时接触到所述板材,且所述切刀继续下压切割板材时,两侧所述抵接板绕铰接连接处向所述切刀两侧外侧转动。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
本发明通过设置矩形辊道调整板材在传输线上的位置,以使板材准直进入板材切割区域,通过设置切刀辊道对板材进行对齐固定,提供稳定的切割环境,并通过设置切刀机构对板材实施切割,板材被切割后能够直接得到所需板条;
本发明通过在现有板材生产规格基础上加长生产,在板材成型切断过程中,将加长制作的部分锯切掉直接得到板条,无需额外制作,节约时间和人工及材料成本,提高板条制作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的板条制作装置整体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的图1中A处局部放大结构示意图;
图3为本发明实施例提供的图中B除局部放大结构示意图;
图4为本发明实施例提供的切刀辊道局部侧视示意图;
图5为本发明实施例提供的切刀机构的局部结构示意图;
图6为本发明实施例提供的切刀机构的切刀槽及切刀缝的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的控制单元调控实现稳定切割板材的流程框图;
图8为本发明实施例提供的控制单元调控实现矫正板材位置的流程框图;
图中的标号分别表示如下:
1-矫形辊道;2-切刀辊道;3-切刀机构;4-限位组件;5-测距传感器;6-安装台;7-激光探头;8-气缸;9-拨片;10-控制单元;
11-矫正辊;12-限位拦网;21-平面台;22-板条辊;23-传输辊;
31-驱动组件;32-切刀;33-铰接板;41-升降驱动件;42-限位杆;
120-切刀槽;210-切刀缝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例涉及石膏板加工技术领域,主要针对石膏板成型后的打包堆垛过程中使用的板条进行制作,本发明通过将正常板材加长制作,在板材切边堆垛过程中,将加长制作的部分锯切掉直接得到板条,无需额外制作,节约时间和人工及材料成本,提高板条制作效率。
如图1及图2所示,本发明提供了一种石膏板三控自动制作板条装置,包括切刀辊道2和设置在切刀辊道2上游的矫形辊道1,以及设置在切刀辊道2顶部的切刀机构3。
石膏板的板材在传输辊道上动态传输,而在石膏板成型后的切板阶段需要在石膏板传输过程中将特意多出的一部分板材切割掉以形成板条,众所周知,不管是打包用的板条还是生产出的成品石膏板板材,基本都是标准的矩形形状,因此本发明在具体实施时要保证板材是准直状态接受切割,不能出现歪斜等情况,以避免板材形状出现瑕疵。
本发明将板材的传输和切割相结合,通过设置矫形辊道1调整板材在传输线上的位置,以使板材准直进入板材切割区域,通过设置切刀辊道对板材进行对齐固定,提供稳定的切割环境,并通过设置切刀机构对板材实施切割,板材被切割后能够直接得到所需板条。
具体地,矫形辊道1包括矫正辊11和设置在矫正辊11两侧的限位拦网12;切刀辊道2包括平面台21和设置在平面台21上游的板条辊22,以及设置在平面台21下游的传输辊23,切刀机构3设置在平面台21上游端部的上方,平面台21通过板条辊22与矫形辊道1连接;切刀机构3包括驱动组件31和连接在驱动组件31底部的切刀32,驱动组件31驱动切刀32上下移动以切割板材。
另,在平面台21侧部设置有限位组件4和测距传感器5,测距传感器5检测同一板材经过测距传感器5的长度,测距传感器5检测到板材经过的长度达到预设长度时,限位组件4对板材进行限位固定。
本发明实施例主要通过矫正辊11对输送轨道上的板材的位置进行矫正,并由限位拦网12对板材侧部进行准直对齐,使板材正直进入切刀辊道2所在区域,测距传感器5检测到板材传输长度达到预设长度时,限位组件4把板材限位固定在平面台21上,同时驱动组件31驱动切刀32向下移动并切割板材以形成板条,板条掉落到板条辊22上并经由板条辊22从板材的输送轨道上分离输出,切割后的成品板材经由传输辊23输送到下一工序。
其中,板条辊22设置在矫正辊11和平面台21之间,且板条辊22的顶部平面高度低于两侧的矫正辊11和平面台21的传输平面,切割掉的尾部板材(板条)直接掉落到板条辊22上被输送出去,板条辊22的传输辊体与矫正辊11的辊体设置方向垂直,板条辊22的传输宽度不大于矫正辊11的辊体长度,且板条辊22的宽度方向与矫形辊道1的长度方向保持一致,且为了尽可能节省空间,板条辊22的长度略大于板条的长度即可,具体形式如图4中所示。
此外,传输辊23的传输平面高度不高于平面台21顶部平面的高度,且限位组件4对板材进行限位固定时,板材落在传输辊23顶部的长度不小于板材长度的一半,这样,切割后的板材重心落在传输辊23一侧,一端倾斜掉落到传输辊23一侧能直接过渡传输到下去。
为了迎合石膏板生产线的自动化生产流程,且便于自动化制作板条,本发明实施例还包括控制单元10,驱动组件31、传输辊23、矫正辊11、限位组件4及测距传感器5分别与控制单元10电性连接,控制单元10根据板材的长度规格调整矫正辊11的运行速度。需要提出的是,本实施例中涉及的控制单元可以是为了制作板条单独设置的控制器,也可以是石膏板制作生产线的集成控制系统中的一部分控制单元。
石膏板板材在生产线上传输时,正常情况下发生一点偏移只要不撞上传输带侧部支架都是可以顺利传输的,但是在传输过程中完成横向切割,则需要考虑板材的状态,避免切割后板材截面形状歪斜导致不合格,动态传输的过程接受切割,板材稳定性也比较重要,影响切割质量和成品板材质量。因此,下面将从板材的制作过程顺序详细介绍本发明具体实施例,主要包括,板材的矫正对齐,板材的限位固定,以及板材切割这个三个主要过程。
限位拦网12设置在矫正辊11两侧并延伸到平面台21两侧,且限位拦网12的高度不高于板材的高度。一般石膏板板材在生产线上传输时与传输辊道两侧的框架之间存在移动距离,在不影响传输的情况下板材发生一定偏移是允许的,若直接接受切割则可能影响板材成品形状,因此在板材和传输辊道框架之间设置限位拦网12减小板材可能的偏移量,提高板材的准直程度。限位拦网12设置在传输框架内侧壁上,且不与传输用的辊体接触,避免影响传输,限位拦网12的高度不高于石膏板顶部平面,避免限位拦网12影响到测距传感器5的测量。
矫正辊11设置有多个,且在矫正辊11外侧设置有与控制单元电性连接的激光探头7,如图1及图2中的放大示意图所示,激光探头7架设安装在限位拦网12上,且激光探头7的检测端头正对矫正辊11的传输平面,激光探头7检测到板材板面则表明板材发生偏移需要矫正,激光探头7产生并输送反馈信号至控制单元10;
在矫正辊11外侧设置有矫正推送组件,如图1及图3中放大图所示,矫正推送组件包括气缸8和安装在气缸8输出端上的拨片9,控制单元判定板材需要调整时,控制单元10控制气缸8驱动拨片9在垂直矫正辊11输送方向上移动以对板材的位置矫正调整。控制单元10控制板材矫正位置的控制框图如图8中所示。
举例来说,传输轨道输送石膏板板材时,板材位于传输辊道平面的正中间(板材长轴线与传输线的中心线重合),板材与两侧传输辊框架的距离均为1厘米,而限位拦网12将1厘米内的偏移量缩小到5毫米,矫正推送组件则将针对剩下的5毫米内可能的偏移进行矫正微调,将板材调整到传输辊道平面正中间,并以此准直的姿态接受切割。
激光探头7的检测端头正对板材边缘外,且多个激光探头7的检测点之间的连线形成限位检测线,板材未发生偏移时,激光探头7直接检测到传输辊道的上表面,板材发生偏移时,板材则会在其中一侧越线,激光探头7自然直接检测到板材表面,产生反馈信号,控制单元10接收反馈信号则控制气缸8(气缸8的活塞轴移动距离可控)驱动拨片9移动以局部微调板材位置。其中,气缸8的驱动轴设置在限位拦网12上方,拨片9竖直设置在板材侧部,限位拦网12限位和拨片9微调互不影响。
对板材的姿态矫正后,需要考虑切割稳定性,并且本实施例本质上是针对板材的尾部进行局部切割操作,尾部多出的板材长度相对整个板材来说,长度较小,则对板材限位固定的位置选择就显得比较重要。为此,本实施例通过检测单个板材经过切割位置处的距离,精确定位限位位置,保持较好的限位效果而又不影响板材的后续传输。
具体地,在控制单元10内预先设置有板材经过的预设长度值,控制单元10根据测距传感器5的反馈距离值与预设长度值的比较结果控制限位组件4工作以对板材限位固定,在控制单元内设置有定时计时器,控制单元判定测距传感器5的反馈距离值与预设长度值相等时,控制单元控制定时计时器开启计时,在定时计时器达到预设的定时时间时,控制单元控制驱动组件31驱动切刀32向上移动。
限位组件4包括升降驱动件41和连接在升降驱动件41驱动端上的限位杆42,限位杆42横跨在板材的传输轨道上,升降驱动件41在控制单元的控制下驱动限位杆42升降动作,升降驱动件41通过安装台6安装在平面台21侧部,测距传感器5安装在安装台6上,且测距传感器5正对平面台21上的板材,升降驱动件41可以采用现有技术中的升降杆的驱动方式,也可以采用简单的气缸结构,气缸竖直设置,限位杆42连接在气缸的活塞轴上,且限位杆42和活塞轴相互垂直设置。驱动组件31与升降驱动件41的设置方式类似,也可以采用升降机(杆)或者气缸的形式进行驱动。控制单元10控制调控板材稳定分割的控制框图如图7中所示。
为了更好得说明切割板材得到板条的制作过程,做以下实施举例说明。
假设正常石膏板成品长度为190厘米,板条宽度10厘米,板条长度与石膏板成品宽度相同,则按照正常情况下石膏板制板过程中切板时,每块板材需要留出一些余量,假设切板后得到的每条板材201厘米,干燥后需要切边,在对板材切边得到190厘米的成品前,先将10厘米宽的板条裁剪掉,剩下的191厘米的板材则进入正常的石膏板切边堆垛阶段,其中,多出的1厘米不仅是石膏板正常的多余量需要也是板条正常尺寸多余量需求保证。
考虑到板材尾部10厘米长度与石膏板整体200厘米的比例差,测距传感器5靠近传输辊23一侧,以便首先检测到板材的板头时立即开始测距,其中,板材接受切割时板材在切刀辊道2上的设置情况为:板条辊22的输送轨道宽度大于10厘米,且为了不占用空间,可以在板条两侧设置1厘米余量,传输轨道宽度设置为12厘米,板材尾部10厘米落在板条辊22传输轨道的顶部,板材头部的120厘米落在传输辊23上方区域,板材中间的71厘米落在平面台21区域,为了检测方便,测距传感器5的检测端头与平面台21的端部边缘齐平,而限位杆42的限位位置设置在平面台21的中间位置,也就是板材的155厘米处(从板头一侧算起)。上述实施方式中涉及的具体长度、宽度数字只是一种可行的实施方式,并不是唯一设置方式。
在平面台21端部上设置有切刀缝210,如图5及图6中所示,切刀缝210设置在靠近板条辊22一侧,且切刀32的长度大于切刀缝210的长度,在切刀缝210两侧的限位拦网12上分别设置有与切刀缝210匹配的切刀槽120,切刀32切割板材时落在切刀缝210及切刀槽120内。切刀32长度略大于板材宽度,保证竖直下刀时受力均匀性,保证切割质量,并且切刀缝210的宽度可以设置为1厘米,切刀厚度不大于1厘米,切刀缝210下凹,切割产生的粉尘碎屑不会积存在传输辊道上,保持辊道整洁。
切刀切割板材后,尾部板条直接下落到板条辊22上被分离传输出去,板材剩余部分随重心落到传输辊23上自然过渡传输,进入板材的正常切边堆垛过程。
并且,为了切刀缝210处切割的局部稳定性,在切刀32两侧设置有抵接板33,抵接板33与切刀32铰接连接并能够绕铰接连接处转动,且抵接板33的底部端部设置为柔性材质,橡胶材质,或者包裹柔软的布料,避免损伤板材。
如图5中所示,切刀32向下垂直切割板材,两侧抵接板33跟切刀32同步向下移动并与板材同时接触到板材,且切刀32继续下压切割板材时,两侧抵接板33受到抵接板33与板材之间挤压力影响,抵接板33能够绕铰接连接处向切刀32两侧外侧转动,挤压固定板材的同时又不至于压力过大损伤板材。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,包括切刀辊道(2)和设置在所述切刀辊道(2)上游的矫形辊道(1),以及设置在所述切刀辊道(2)顶部的切刀机构(3);
所述矫形辊道(1)包括矫正辊(11)和设置在所述矫正辊(11)两侧的限位拦网(12);
所述切刀辊道(2)包括平面台(21)和设置在所述平面台(21)上游的板条辊(22),以及设置在所述平面台(21)下游的传输辊(23),所述切刀机构(3)设置在所述平面台(21)上游端部的上方,所述平面台(21)通过所述板条辊(22)与所述矫形辊道(1)连接;
所述切刀机构(3)包括驱动组件(31)和连接在所述驱动组件(31)底部的切刀(32),所述驱动组件(31)驱动所述切刀(32)上下移动;
在所述平面台(21)侧部设置有限位组件(4)和测距传感器(5),所述测距传感器(5)检测同一板材经过所述测距传感器(5)的长度,所述测距传感器(5)检测到所述板材经过的长度达到预设长度时,所述限位组件(4)对所述板材进行限位固定;
所述矫正辊(11)对输送轨道上的板材的位置进行矫正,并由所述限位拦网(12)对板材侧部进行准直对齐,使板材正直进入所述切刀辊道(2)所在区域,所述所述测距传感器(5)检测到所述板材传输长度达到预设长度时,所述限位组件(4)把所述板材限位固定在所述平面台(21)上,同时所述驱动组件(31)驱动所述切刀(32)向下移动并切割板材以形成板条,所述板条掉落到所述板条辊(22)上并经由所述板条辊(22)从所述板材的输送轨道上分离输出,切割后的成品板材经由所述传输辊(23)输送。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,还包括控制单元,所述驱动组件(31)、所述传输辊(23)、所述矫正辊(11)、所述限位组件(4)及所述测距传感器(5)分别与所述控制单元电性连接,所述控制单元根据所述板材的长度规格调整所述矫正辊(11)的运行速度;
在所述控制单元内预先设置有板材经过的预设长度值,所述控制单元根据所述测距传感器(5)的反馈距离值与所述预设长度值的比较结果控制所述限位组件(4)工作以对板材限位固定,并同时控制所述驱动组件(31)驱动所述切刀(32)移动。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,在所述控制单元内设置有定时计时器,所述控制单元判定所述测距传感器(5)的反馈距离值与所述预设长度值相等时,所述控制单元控制所述定时计时器开启计时,在所述定时计时器达到预设的定时时间时,所述控制单元控制所述驱动组件(31)驱动所述切刀(32)向上移动。
4.根据权利要求1所述的一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,所述板条辊(22)设置在所述矫正辊(11)和所述平面台(21)之间,且所述板条辊(22)的顶部平面高度低于两侧的所述矫正辊(11)和所述平面台(21)的传输平面,所述板条辊(22)的传输辊体与所述矫正辊(11)的辊体设置方向垂直,所述板条辊(22)的传输宽度不大于所述矫正辊(11)的辊体长度,且所述板条辊(22)的宽度方向与所述矫形辊道(1)的长度方向保持一致。
5.根据权利要求4所述的一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,所述传输辊(23)的传输平面高度不高于所述平面台(21)顶部平面的高度,且所述限位组件(4)对所述板材进行限位固定时,所述板材落在所述传输辊(23)顶部的长度不小于所述板材长度的一半。
6.根据权利要求1所述的一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,所述限位拦网(12)设置在所述矫正辊(11)两侧并延伸到所述平面台(21)两侧,且所述限位拦网(12)的高度不高于所述板材的高度。
7.根据权利要求2所述的一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,所述限位组件(4)包括升降驱动件(41)和连接在所述升降驱动件(41)驱动端上的限位杆(42),所述限位杆(42)横跨在所述板材的传输轨道上,所述升降驱动件(41)在所述控制单元的控制下驱动所述限位杆(42)升降动作,所述升降驱动件(41)通过安装台(6)安装在所述平面台(21)侧部,所述测距传感器(5)安装在所述安装台(6)上,且所述测距传感器(5)正对所述平面台(21)上的板材。
8.根据权利要求6所述的一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,所述矫正辊(11)设置有多个,且在所述矫正辊(11)外侧设置有与所述控制单元电性连接的激光探头(7),所述激光探头(7)架设安装在所述限位拦网(12)上,且所述激光探头(7)的检测端头正对所述矫正辊(11)的传输平面,所述激光探头(7)检测到所述板材板面则表明所述板材发生偏移需要矫正,所述激光探头(7)产生并输送反馈信号至所述控制单元;
在所述所述矫正辊(11)外侧设置有矫正推送组件,所述矫正推送组件包括气缸(8)和安装在所述气缸(8)输出端上的拨片(9),所述控制单元判定板材需要调整时,则所述控制单元控制所述气缸(8)驱动所述拨片(9)在垂直所述矫正辊(11)输送方向上移动以对所述板材的位置矫正调整。
9.根据权利要求4所述的一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,在所述平面台(21)端部上设置有切刀缝(210),所述切刀缝(210)设置在靠近所述板条辊(22)一侧,且所述切刀(32)的长度大于所述切刀缝(210)的长度,在所述切刀缝(210)两侧的所述限位拦网(12)上分别设置有与所述切刀缝(210)匹配的切刀槽(120),所述所述切刀(32)切割所述板材时落在所述切刀缝(210)及所述切刀槽(120)内。
10.根据权利要求9所述的一种石膏板三控自动制作板条装置,其特征在于,所述切刀(32)向下垂直切割板材,在所述切刀(32)两侧设置有抵接板(33),所述抵接板(33)与所述切刀(32)铰接连接并能够绕铰接连接处转动,且所述抵接板(33)的底部端部设置为柔性材质;
两侧所述抵接板(33)跟所述切刀(32)同步向下移动并与所述板材同时接触到所述板材,且所述切刀(32)继续下压切割板材时,两侧所述抵接板(33)绕铰接连接处向所述切刀(32)两侧外侧转动。
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