CN204202576U - 基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于校直机钢管直线度在线自动检测装置，包括校直机，所述校直机包括工作台和龙门框架，所述龙门框架可沿工作台移动，龙门框架上设有可升降的上压头，所述上压头的侧端设有激光位移传感器，所述工作台上设有升降旋转托辊和升降输送托辊。通过激光位移传感器可快速、精确地确定大直缝埋弧焊管的弯曲方向和弯曲挠度大小，精确量化校直；激光非接触式检测避免了检测误差；直线度检测和校直同步实现，大大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管直线度测量设备，具体指一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置。
背景技术
在JCOE大直缝埋弧焊管生产线中，生产出的钢管的直线度必须符合相关标准，如美国石油协会标准“API标准”中要求的钢管直线度为2/1000mm，而对于一些特殊用途的钢管其直线度要求则更为严格，这就要求对生产出的钢管进行校直。
钢管直线度校直需在校直机上实现，而校直前必须检测出钢管的弯曲方向及弯曲挠度大小，传统做法是通过人工拉线观察的方法进行检测，此种方法对弯曲挠度大小无法准确测量，使得校直机在校直过程中无法“量化”校直，只能依靠人工反复手工测量，无法保证准确校直，效率低下，工序繁复，耗时耗力，成为整个生产线的瓶颈所在。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置，能在线快速、准确检测钢管弯曲方向及弯曲挠度大小，实现精准校直，有效提高了生产效率。
本实用新型采取以下技术方案：
一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置，包括校直机，所述校直机包括工作台和龙门框架，所述龙门框架可沿工作台移动，龙门框架上设有可升降的上压头，所述上压头的侧端设有激光位移传感器，所述工作台上设有升降旋转托辊和升降输送托辊。
所述龙门框架上设有液压油缸，所述上压头由液压油缸驱动升降。
所述工作台两端对称设有支撑座。
所述旋转托辊和输送托辊可升降。
本实用新型的技术效果是：通过激光位移传感器可快速、精确地确定大直缝埋弧焊管的弯曲方向和弯曲挠度大小，精确量化校直；激光非接触式检测避免了检测误差；直线度检测和校直同步实现，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型及其效果作进一步说明。
如图1所示，一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置，在现有龙门移动式校直机上进行改进，所述校直机包括工作台1和龙门框架2，龙门框架2可沿工作台1移动，所述龙门框架2上设有可升降的上压头4，上压头4由液压油缸3驱动实现升降，用于对直线度不达标的钢管施压校直；所述上压头4的侧端设有激光位移传感器5，所述工作台1上间隔设置有旋转托辊6和输送托辊7，输送托辊7用于传送待检测钢管，实现生产线的连续运作；旋转托辊6实现待检测钢管360°转动，通过激光位移传感器5从而确定钢管的弯曲方向。在上压头4的侧端安装一激光位移传感器5，随龙门框架2沿工作台1的长向移动，可检测出待检测钢管9的弯曲方向和弯曲挠度大小，发射出激光束，实现非接触式精准测量，解决了现有技术中传感器与钢管接触测量时，由于钢管外表面存在的焊接飞溅及其它形状缺陷造成的测量偏差，导致校直量不准确的技术问题。所述工作台1的两端对称设有支撑座8，为钢管校直时提供支撑。
操作时，首先，分别升起输送托辊7和旋转托辊6，通过输送托辊7将待检测钢管9输送到工作台1上，并将待检测钢管9放置在旋转托辊6上，龙门框架2移动到钢管中部位置附近，液压油缸3下行，带动上压头4及激光位移传感器5下行到一定位置，通过旋转托辊6旋转钢管，由激光位移传感器5检测出钢管的弯曲方向，并将采集的信号反馈给数控系统，经分析处理后驱动旋转托辊6将钢管弯曲变形的高点旋转向上后停止旋转。然后，旋转托辊6下降，钢管被放置在支撑座8上，龙门框架2移动到钢管的端头，液压油缸3下行，带动上压头4及激光位移传感器5下行至一定位置，激光位移传感器5启动检测，龙门框架2沿钢管的轴向从一端头移动到另一端头，从而检测出整个待检测钢管9的弯曲挠度大小，将采集的信号反馈给数控系统经分析处理后再反馈给校直机。最后，龙门框架2移动至钢管弯曲变形的高点位置，调控液压油缸3下行，带动上压头4下行与钢管接触，通过精确控制上压头4的下移量，实现钢管精准校直。钢管校直完成后由输送托辊7输出工作台，再进行下一钢管的直线度检测和校直工作，如此连续运作。
Claims (4)
1.一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置，包括校直机，所述校直机包括工作台和龙门框架，所述龙门框架可沿工作台移动，龙门框架上设有可升降的上压头，其特征在于：所述上压头（4）的侧端设有激光位移传感器（5），所述工作台（1）上设有旋转托辊（6）和输送托辊（7）。
2.根据权利要求1所述的一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置，其特征在于：所述龙门框架（2）上设有液压油缸（3），所述上压头（4）由液压油缸（3）驱动升降。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置，其特征在于：所述工作台（1）两端对称设有支撑座（8）。
4.根据权利要求3所述的一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置，其特征在于：所述旋转托辊（6）和输送托辊（7）可升降。
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