CN204202576U - 基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置 - Google Patents

基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置 Download PDF

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张得刚
何应东
康文卓
周晶
傅强
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Abstract

本实用新型提供了一种基于校直机钢管直线度在线自动检测装置,包括校直机,所述校直机包括工作台和龙门框架,所述龙门框架可沿工作台移动,龙门框架上设有可升降的上压头,所述上压头的侧端设有激光位移传感器,所述工作台上设有升降旋转托辊和升降输送托辊。通过激光位移传感器可快速、精确地确定大直缝埋弧焊管的弯曲方向和弯曲挠度大小,精确量化校直;激光非接触式检测避免了检测误差;直线度检测和校直同步实现,大大的提高了工作效率。

Description

基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种钢管直线度测量设备,具体指一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置。
背景技术
[0002] 在JCOE大直缝埋弧焊管生产线中,生产出的钢管的直线度必须符合相关标准,如美国石油协会标准“API标准”中要求的钢管直线度为2/1000mm,而对于一些特殊用途的钢管其直线度要求则更为严格,这就要求对生产出的钢管进行校直。
[0003] 钢管直线度校直需在校直机上实现,而校直前必须检测出钢管的弯曲方向及弯曲挠度大小,传统做法是通过人工拉线观察的方法进行检测,此种方法对弯曲挠度大小无法准确测量,使得校直机在校直过程中无法“量化”校直,只能依靠人工反复手工测量,无法保证准确校直,效率低下,工序繁复,耗时耗力,成为整个生产线的瓶颈所在。
实用新型内容
[0004] 针对上述技术问题,本实用新型提供了一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置,能在线快速、准确检测钢管弯曲方向及弯曲挠度大小,实现精准校直,有效提高了生产效率。
[0005] 本实用新型采取以下技术方案:
[0006] 一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置,包括校直机,所述校直机包括工作台和龙门框架,所述龙门框架可沿工作台移动,龙门框架上设有可升降的上压头,所述上压头的侧端设有激光位移传感器,所述工作台上设有升降旋转托辊和升降输送托辊。
[0007] 所述龙门框架上设有液压油缸,所述上压头由液压油缸驱动升降。
[0008] 所述工作台两端对称设有支撑座。
[0009] 所述旋转托辊和输送托辊可升降。
[0010] 本实用新型的技术效果是:通过激光位移传感器可快速、精确地确定大直缝埋弧焊管的弯曲方向和弯曲挠度大小,精确量化校直;激光非接触式检测避免了检测误差;直线度检测和校直同步实现,大大的提高了工作效率。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0012] 下面将结合附图对本实用新型及其效果作进一步说明。
[0013] 如图1所示,一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置,在现有龙门移动式校直机上进行改进,所述校直机包括工作台I和龙门框架2,龙门框架2可沿工作台I移动,所述龙门框架2上设有可升降的上压头4,上压头4由液压油缸3驱动实现升降,用于对直线度不达标的钢管施压校直;所述上压头4的侧端设有激光位移传感器5,所述工作台I上间隔设置有旋转托辊6和输送托辊7,输送托辊7用于传送待检测钢管,实现生产线的连续运作;旋转托辊6实现待检测钢管360°转动,通过激光位移传感器5从而确定钢管的弯曲方向。在上压头4的侧端安装一激光位移传感器5,随龙门框架2沿工作台I的长向移动,可检测出待检测钢管9的弯曲方向和弯曲挠度大小,发射出激光束,实现非接触式精准测量,解决了现有技术中传感器与钢管接触测量时,由于钢管外表面存在的焊接飞溅及其它形状缺陷造成的测量偏差,导致校直量不准确的技术问题。所述工作台I的两端对称设有支撑座8,为钢管校直时提供支撑。
[0014] 操作时,首先,分别升起输送托辊7和旋转托辊6,通过输送托辊7将待检测钢管9输送到工作台I上,并将待检测钢管9放置在旋转托辊6上,龙门框架2移动到钢管中部位置附近,液压油缸3下行,带动上压头4及激光位移传感器5下行到一定位置,通过旋转托辊6旋转钢管,由激光位移传感器5检测出钢管的弯曲方向,并将采集的信号反馈给数控系统,经分析处理后驱动旋转托辊6将钢管弯曲变形的高点旋转向上后停止旋转。然后,旋转托辊6下降,钢管被放置在支撑座8上,龙门框架2移动到钢管的端头,液压油缸3下行,带动上压头4及激光位移传感器5下行至一定位置,激光位移传感器5启动检测,龙门框架2沿钢管的轴向从一端头移动到另一端头,从而检测出整个待检测钢管9的弯曲挠度大小,将采集的信号反馈给数控系统经分析处理后再反馈给校直机。最后,龙门框架2移动至钢管弯曲变形的高点位置,调控液压油缸3下行,带动上压头4下行与钢管接触,通过精确控制上压头4的下移量,实现钢管精准校直。钢管校直完成后由输送托辊7输出工作台,再进行下一钢管的直线度检测和校直工作,如此连续运作。

Claims (4)

1.一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置,包括校直机,所述校直机包括工作台和龙门框架,所述龙门框架可沿工作台移动,龙门框架上设有可升降的上压头,其特征在于:所述上压头(4)的侧端设有激光位移传感器(5),所述工作台(I)上设有旋转托辊(6)和输送托棍(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置,其特征在于:所述龙门框架(2)上设有液压油缸(3),所述上压头(4)由液压油缸(3)驱动升降。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置,其特征在于:所述工作台(I)两端对称设有支撑座(8)。
4.根据权利要求3所述的一种基于校直机的钢管直线度在线自动检测装置,其特征在于:所述旋转托辊(6)和输送托辊(7)可升降。
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