CN114515876B - 夹持装置、清洗设备和夹持方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持装置、清洗设备和夹持方法，其中，夹持装置包括定位组件(10)、测量装置(20)、夹持机构(30)和控制装置，定位组件(10)用于将待夹持件定位于预设位置，测量装置(20)用于测量待夹持件的长度，夹持机构(30)包括夹板(31)和夹持组件(32)，夹持组件(32)相对于夹板(31)可动，待夹持件被夹持于夹板(31)和夹持组件(32)之间，控制装置与测量装置(20)和夹持组件(32)信号连接，控制装置根据测量装置(20)的测量结果对夹持组件(32)的运动距离进行控制。本发明通过测量待夹持件的长度，可以对后续夹持机构的运动距离进行数据指导，实现自动化控制，减少人工参与，有效提高夹持效率。

Description

夹持装置、清洗设备和夹持方法

技术领域

本发明涉及电化学加工技术领域，尤其涉及一种夹持装置、清洗设备和夹持方法。

背景技术

电解质等离子加工技术是一种绿色高效的加工技术，它使用低浓度盐溶液作为工作介质，用电能作为动力，利用等离子体放电优先产生于微观尖端凸起部位的特点对金属表面进行去除，从而实现金属表面除锈、去氧化皮、去毛刺、抛光等多种清洗效果。相比于传统电化学抛光和机械抛光等方式，该技术无腐蚀性废液排放污染环境和生产车间的粉尘问题，属于环保工艺。

在电解质等离子加工过程中，进行稳定加工的必要条件是工件与阳极夹具紧密接触，如果接触不良在加工过程中电流会剧烈波动而导致加工中断。在机械加工领域，不同工件间的尺寸差距极大，以液压阀芯为例，其长度多在30-500mm，直径多在Φ8-100mm，尺寸相差很大，在电解质等离子连续化自动加工时对于不同尺寸的工件的适应性存在较大困难。

为了保证工件与电源阳极具有一定的接触面积和稳定夹持，现有技术多采用螺栓连接对工件与阳极进行紧固，即在阳极板上加工孔或安装螺柱，利用工件已有的螺纹孔，或在不影响工件的情况下增加额外的工艺螺纹孔将工件的平面与阳极板的平面紧密连接，保证导电性。该种方式需要人工拧紧和松解，操作繁琐，加工效率低，不适用于自动化连续生产，降低了加工效率。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种夹持装置、清洗设备和夹持方法，可以实现自动夹持，且能够适应多种尺寸的待夹持件。

根据本发明的第一个方面，提供一种夹持装置，包括：

定位组件，用于将待夹持件定位于预设位置；

测量装置，用于测量待夹持件的长度；

夹持机构，包括夹板和夹持组件，夹持组件相对于夹板可动，待夹持件被夹持于夹板和夹持组件之间；和

控制装置，与测量装置和夹持组件信号连接，控制装置根据测量装置的测量结果对夹持组件的运动距离进行控制。

在一些实施例中，夹持装置还包括支架和料盘，料盘用于支撑待夹持件，料盘可动地设置于支架上，料盘具有第一工位和第二工位，定位组件用于对位于第一工位的料盘所支撑的待夹持件进行定位，夹持机构用于夹持位于第二工位的料盘所支撑的待夹持件。

在一些实施例中，定位组件包括推料机构和挡板，挡板设置于料盘的端部，推料机构用于推动待夹持件相对于料盘运动直至待夹持件与挡板接触。

在一些实施例中，测量装置设置于支架上，测量装置被配置为通过测量推料机构停止运动的位置与挡板之间的距离来获取待夹持件的长度。

在一些实施例中，夹持机构还包括第一安装板和两个连接板，夹持组件安装于第一安装板上，两个连接板连接于第一安装板和夹板之间以形成四边形框架。

在一些实施例中，夹持组件包括夹块、弹性件和驱动组件，弹性件设置于夹块和驱动组件之间，驱动组件用于驱动夹块相对于夹板运动。

在一些实施例中，夹持装置还包括用于支撑待夹持件的料盘，料盘设有多个用于容纳待夹持件的容纳槽，夹块的数量大于或等于容纳槽的数量。

在一些实施例中，夹持组件还包括第二安装板，驱动组件用于推动第二安装板相对于夹板运动，第二安装板设有安装孔，夹块设有连接柱，连接柱插入安装孔内且连接柱在安装孔内沿轴向可动，弹性件设置于夹块和第二安装板之间。

在一些实施例中，夹持组件还包括防转结构，防转结构被配置为防止夹块相对于第二安装板发生转动。

在一些实施例中，防转结构包括设置于第二安装板且与安装孔连通的防转孔和设置于连接柱的防转凸台，防转凸台插入防转孔中。

在一些实施例中，夹持组件还包括加长件，加长件连接于驱动组件和第二安装板之间。

在一些实施例中，第二安装板和夹块采用导电材料制成。

在一些实施例中，控制装置内预先存储有待夹持件的标准长度，控制装置还被配置为计算测量装置的测量结果和标准长度之间的差值，并在差值小于或等于预设值时按照标准长度对夹持组件的运动距离进行控制；而在差值大于预设值时发生报警信号。

根据本发明的第二个方面，提供一种清洗设备，包括上述的夹持装置。

在一些实施例中，清洗设备还包括电源、驱动装置和清洁槽，电源与夹持组件电连接，以使待夹持件与电源电导通，驱动装置用于驱动夹持机构相对于清洁槽运动，并将待夹持件送入清洁槽，清洁槽内存储有抛光液，以对待夹持件进行等离子抛光。

根据本发明的第三个方面，提供一种基于上述的夹持装置的夹持方法，包括：

将待夹持件定位于预设位置；

测量待夹持件的长度；

根据测量所得的待夹持件的长度计算夹持组件的运动距离；和

驱动夹持组件相对于夹板运动，以通过夹板和夹持组件夹持待夹持件。

在一些实施例中，夹持方法还包括：

预先存储待夹持件的标准长度；和

计算测量所得的待夹持件的长度和标准长度之间的差值，并在差值小于或等于预设值时按照标准长度对夹持组件的运动距离进行控制；而在差值大于预设值时发生报警信号。

基于上述技术方案，本发明实施例通过定位组件可以将待夹持件定位于预设位置，既可以方便对待夹持件的夹持，也可以方便对待夹持件的长度进行测量；通过测量装置可以测量待夹持件的长度，以便对后续夹持机构的运动距离进行数据指导；通过夹板和夹持组件可以从待夹持件的两端夹持和固定待夹持件，提高夹持的稳定性；通过控制装置则可以根据测量装置所测得的待夹持件的长度控制夹持组件的运动距离，使得夹持组件运动预设距离后正好能够实现对待夹持件的夹持，从而实现夹持组件运动距离的自动化控制，进而实现夹持过程的自动化，减少人工参与，有效提高夹持效率；而且，夹持组件的运动距离可以根据待夹持件的长度进行调整，因此可以适用于多种尺寸的待夹持件，有效增大夹持装置的适用范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明夹持装置一个实施例的部分结构示意图。

图2为本发明夹持装置一个实施例中夹持机构的结构示意图。

图3为本发明夹持装置一个实施例中夹持机构和料盘配合的结构示意图。

图4为本发明夹持装置一个实施例中夹块安装于第二安装板的剖视图。

图5为本发明夹持装置一个实施例中夹块安装于第二安装板的结构示意图。

图6为本发明夹持装置一个实施例中夹块的结构示意图。

图中：

10、定位组件；11、推料机构；111、第一电机；112、推板；113、推杆；12、挡板；20、测量装置；30、夹持机构；31、夹板；32、夹持组件；321、夹块；3211、夹块本体；3212、连接柱；3213、防转凸台；322、弹性件；323、驱动组件；3231、丝杠；3232、第二电机；324、第二安装板；3241、安装孔；3242、防转孔；325、加长件；33、第一安装板；34、连接板；40、支架；50、料盘；51、容纳槽；61、第一导轨；62、第二导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1至图3所示，在本发明提供的夹持装置的一些实施例中，该夹持装置包括定位组件10、测量装置20、夹持机构30和控制装置，定位组件10用于将待夹持件定位于预设位置，测量装置20用于测量待夹持件的长度，夹持机构30包括夹板31和夹持组件32，夹持组件32相对于夹板31可动，待夹持件被夹持于夹板31和夹持组件32之间，控制装置与测量装置20和夹持组件32信号连接，控制装置根据测量装置20的测量结果对夹持组件32的运动距离进行控制。

在上述实施例中，通过定位组件10可以将待夹持件定位于预设位置，既可以方便对待夹持件的夹持，也可以方便对待夹持件的长度进行测量；通过测量装置20可以测量待夹持件的长度，以便对后续夹持机构30的运动距离进行数据指导；通过夹板31和夹持组件32可以从待夹持件的两端夹持和固定待夹持件，提高夹持的稳定性；通过控制装置则可以根据测量装置20所测得的待夹持件的长度控制夹持组件32的运动距离，使得夹持组件32运动预设距离后正好能够实现对待夹持件的夹持，从而实现夹持组件32运动距离的自动化控制，进而实现夹持过程的自动化，减少人工参与，有效提高夹持效率；而且，夹持组件32的运动距离可以根据待夹持件的长度进行调整，因此可以适用于多种尺寸的待夹持件，有效增大夹持装置的适用范围。

在一些实施例中，夹持装置还包括支架40和料盘50，料盘50用于支撑待夹持件，料盘50可动地设置于支架40上，料盘50具有第一工位和第二工位，定位组件10用于对位于第一工位的料盘50所支撑的待夹持件进行定位，夹持机构30用于夹持位于第二工位的料盘50所支撑的待夹持件。

通过设置支架40和料盘50，可以使定位组件10的定位过程和夹持机构30的夹持过程在不同工位进行，从而可以将定位组件10和夹持机构30设置于不同的位置，避免二者的设置位置和工作过程发生干涉。比如，定位组件10可以设置于支架40上，而夹持机构30既可以设置于支架40上，也可以设置于其他部件上，或者夹持机构30可动地往返于支架40和其他部件之间等。

在一些实施例中，定位组件10包括推料机构11和挡板12，挡板12设置于料盘50的端部，推料机构11用于推动待夹持件相对于料盘50运动直至待夹持件与挡板12接触。

通过设置推料机构11，可以推动料盘50上的待夹持件相对于料盘50运动，而由于挡板12设置于料盘50的端部，因此在待夹持件与挡板12接触时，说明待夹持件已到达料盘50的端部，在挡板12的作用下，待夹持件的位置可以固定，即待夹持件被定位于料盘50的端部。

推料机构11可以采用电机、气缸或者油缸等驱动部件。其中，当推料机构11采用电机时，可以采用光电开关等替换挡板12，在光电开关检测到待夹持件到达料盘50的端部时可以向电机发送停止运动的信号。

在一些实施例中，推料机构11包括第一电机111、推板112和多个推杆113，多个推杆113安装于推板112上，第一电机111驱动推板112运动，进而推动多个推杆113运动。通过设置多个推杆113，可以同时推动多个待夹持件运动，从而使多个待夹持件定位于同一位置。

在一些实施例中，挡板12可以安装于料盘50上，比如安装于料盘50的一端的端部侧面，在待夹持件到达料盘50的端部时被挡板12阻挡。

在其他实施例中，挡板12也可以安装在支架40上，同时挡板12与料盘50的一端的端部侧面接触，也可以实现在待夹持件到达料盘50的端部时被挡板12阻挡的目的。

当然，在将挡板12安装于料盘50上的实施例中，除了端部之外，挡板12也可以安装于料盘50的其他任意位置，并不限制于端部，只要能够实现对待夹持件阻挡以使待夹持件被定位于预设位置即可。

在一些实施例中，测量装置20设置于支架40上，测量装置20被配置为通过测量推料机构11停止运动的位置与挡板12之间的距离来获取待夹持件的长度。

测量装置20设置于支架40上，支架40可以为测量装置20提供稳定支撑。在推料机构11将待夹持件推动至被挡板12阻挡的预设位置进行定位时，推料机构11停止运动，此时待夹持件被顶靠在推料机构11和挡板12之间，因此推料机构11所在位置与挡板12之间的距离即为待夹持件的长度，测量装置20通过测量推料机构11停止运动的位置与挡板12之间的距离即可获得待夹持件的长度。这种测量方式结构简单，而且测量比较准确。

测量装置20可以采用接近开关等。

在一些实施例中，夹持装置还包括设置于支架40上的第一导轨61和第二导轨62，料盘50沿第一导轨61相对于支架40运动，推料机构11沿第二导轨62相对于支架40运动。料盘50可以沿第一导轨61在第一工位和第二工位之间进行切换，推料机构11可以沿第二导轨62推动待夹持件运动。

通过设置第一导轨61和第二导轨62，可以分别对料盘50的运动和推料机构11的运动进行导向，提高料盘50和推料机构11的运动准确性和可靠性。

在一些实施例中，夹持机构30还包括第一安装板33和两个连接板34，夹持组件32安装于第一安装板33上，两个连接板34连接于第一安装板33和夹板31之间以形成四边形框架。

通过设置第一安装板33和两个连接板34，可以使夹板31、第一安装板33和两个连接板34连接形成四边形框架，并且夹持组件32也安装在该框架上，因此在待夹持件被夹板31和夹持组件32夹持后，通过驱动该四边形框架运动，可以带动待夹持件与夹板31和夹持组件32一起运动，也可以理解为夹板31和夹持组件32夹持着待夹持件一起运动，从而实现对待夹持件的夹持和位置转移。

在一些实施例中，夹持组件32包括夹块321、弹性件322和驱动组件323，弹性件322设置于夹块321和驱动组件323之间，驱动组件323用于驱动夹块321相对于夹板31运动。

通过在夹块321和驱动组件323之间设置弹性件322，夹紧待夹持件时，弹性件322处于压缩状态，可以抵消同时夹持多个待夹持件时的轴向尺寸误差，使所有待夹持件都可以实现紧密夹持。弹性件322可以使得夹块321和驱动组件323之间具有一定的弹性空间，避免驱动组件323推动夹块321与待夹持件接触时对待夹持件造成撞击损伤。另外，通过设置弹性件322，还可以实现弹性夹持，克服同时夹持的多个待夹持件的尺寸误差带来的夹持失败的问题，避免由于多个待夹持件的长度有误差而造成某个稍短一些的待夹持件无法被夹持，造成夹持失败等事故。

弹性件322可以采用弹簧或者橡胶等具有弹性的部件。

在一些实施例中，驱动组件323可以采用电机、气缸或者油缸等驱动部件。

当需要夹持的待夹持件较多或待夹持件较重时，为保证单个待夹持件具有足够的夹持力，驱动组件323可以选择通过带减速机的伺服电机带动丝杠转动，进而驱动夹块运动，伺服电机可以提供足够的夹持力，即使待夹持件的数量较多或待夹持件较重，依然能够将待夹持件夹起并紧密接触。

当待夹持件较轻或同时夹持的待夹持件数量较少时，可以采用气缸和导轨带动夹块对待夹持件进行夹持，通过气源压力调节夹持力。

在选用伺服电机时，也可以选用带力反馈功能的伺服电机，当夹持力达到设定值时丝杠停止转动，这时可以省略测量装置20，通过夹持力的大小反馈电机停机时间。

在一些实施例中，夹持装置还包括用于支撑待夹持件的料盘50，料盘50设有多个用于容纳待夹持件的容纳槽51，夹块321的数量大于或等于容纳槽51的数量。

通过设置多个容纳槽51，可以一次性定位和夹持多个待夹持件，同时可以将待夹持件放置于容纳槽51中，保持各个待夹持件的相对独立，避免各个待夹持件相互搭接影响定位和夹持效果。

在一些实施例中，夹持组件32还包括第二安装板324，驱动组件323用于推动第二安装板324相对于夹板31运动。

第二安装板324设有安装孔3241，夹块321设有连接柱3212，连接柱3212插入安装孔3241内且连接柱3212在安装孔3241内沿轴向可动，弹性件322设置于夹块321和第二安装板324之间。

通过设置第二安装板324，可以将多个夹块321均安装于第二安装板324上，便于通过驱动组件323对第二安装板324的推动作用而实现对多个夹块321的同步推动。

通过设置安装孔3241和连接柱3212，并通过将连接柱3212插入安装孔3241的方式实现夹块321和第二安装板324的连接，可以在弹性件322伸长或缩短时，通过连接柱3212在安装孔3241内的滑动而使夹块321相对于第二安装板324发生相对运动，以适应不同待夹持件的尺寸误差。

在一些实施例中，夹持组件32还包括防转结构，防转结构被配置为防止夹块321相对于第二安装板324发生转动。

通过设置防转结构，可以防止夹块321相对于第二安装板324发生转动，保持夹块321和第二安装板324在周向上的相对稳定。

料盘50上的容纳槽51可以设置为截面形状呈V型，相对应地，夹块321的底部可以设置为V型，以便夹块321可以顺利进入容纳槽51中推动待夹持件。通过设置防转结构，可以避免由于夹块321相对于第二安装板324转动而使夹块321无法进入容纳槽51中。

在其他实施例中，容纳槽51的截面形状也可以设置为弧形或者U型等，具体可以根据待夹持件的形状进行确定。而夹块321的底部则可以设置为与容纳槽51的截面形状相匹配的形状，使得夹块321可以进入容纳槽51对待夹持件进行夹持即可。

在一些实施例中，防转结构包括设置于第二安装板324且与安装孔3241连通的防转孔3242和设置于连接柱3212的防转凸台3213，防转凸台3213插入防转孔3242中。

通过设置防转孔3242和防转凸台3213，可以在周向上限制夹块321和第二安装板324的相对位置，保持夹块321和第二安装板324在周向上的相对稳定。

在一些实施例中，夹持组件32还包括加长件325，加长件325连接于驱动组件323和第二安装板324之间。

通过设置加长件325，可以在增大第二安装板324和驱动组件323之间的距离，在驱动组件323的行程不变时，可以扩大夹持装置的装夹范围，从而适应待夹持件的不同尺寸，使得夹持装置可以应用于不同尺寸的待夹持件。

在一些实施例中，加长件325与驱动组件323和第二安装板324分别可拆卸地连接，以便根据待夹持件的长度更换不同长度的加长件325。

在一些实施例中，第二安装板324和夹块321采用导电材料制成，这样可以在第二安装板324与电源连通时，使夹块321也与电源连通，进而使与夹块321接触的待夹持件也与电源连通，将待夹持件放置于装有抛光液的清洁槽中，则可以对待夹持件进行电解质等离子加工技术，进行电解质等离子抛光，实现清洁效果。

如果料盘50上所支撑的多个待夹持件中有一个或多个待夹持件的长度明显小于另一个或多个待夹持件的长度，在夹持组件32和夹板31夹持待夹持件时，可能会出现只夹持走一部分待夹持件，而另一部分待夹持件仍存留于料盘50上对的问题，此时，如果继续向料盘50上输送新一批待夹持件，那么新一批的待夹持件中的一部分在遇到上一批存留的待夹持件时会造成两根待夹持件在同一容纳槽51中沿长度方向堆叠的现象，此时测量装置20对待夹持件的长度进行测量时会测量得到两根待夹持件的长度总和，控制装置如果根据该测量数据计算夹持组件32的运动距离，显然会出现错误，导致后续无法正常实现夹持。

为了解决上述问题，在一些实施例中，控制装置内预先存储有待夹持件的标准长度，控制装置还被配置为计算测量装置20的测量结果和标准长度之间的差值，并在差值小于或等于预设值时按照标准长度对夹持组件32的运动距离进行控制；而在差值大于预设值时发生报警信号。这样便可以在测量装置20的测量结果和标准长度之间的差值超过预设值，即测量结果出现明显异常时，通过控制装置做报警处理，比如，可以发出报警信号(声音或者灯光等)，以提醒操作人员及时排除异常情况；或者，控制装置还可以发出控制命令，以使夹持装置停止运行等。

下面结合附图1至6，对本发明夹持装置一个实施例的结构和工作过程进行说明：

如图1至图3所示，夹持装置包括定位组件10、测量装置20、夹持机构30、支架40、料盘50、第一导轨61和第二导轨62。

如图1所示，支架40包括支撑板和用于支撑该支撑板的支腿。

定位组件10、测量装置20、料盘50、第一导轨61和第二导轨62均安装于支架40的支撑板上。

定位组件10包括推料机构11和挡板12。推料机构11包括第一电机111、推板112和和多个推杆113。第一电机111安装在支架40上，多个推杆113间隔且平行地安装于推板112的第一侧面，第一电机111的驱动端与推板112的第二侧面连接。推板112与第二导轨62滑动配合。推杆113呈长圆柱形状。

第一电机111驱动推板112在第二导轨62上滑动，推板112带动多个推杆113同步运动。

测量装置20安装于支架40上，用于测量待夹持件的长度。

料盘50呈长方形，料盘50上设有多个容纳槽51，容纳槽51的横截面形状为V型。每个容纳槽51内可以容纳一根待夹持件。料盘50的底部与第一导轨61滑动配合。夹持装置还可以包括安装于支架40上的气缸，气缸用于驱动料盘

第一导轨61和第二导轨62相互垂直。第二导轨62布置于第一导轨61的右侧，挡板12和测量装置20布置于第一导轨61的右侧。测量装置20位于挡板12的远离第一导轨61的侧面。

在料盘50上的容纳槽51与推杆113对齐时，推杆113可以进入容纳槽51，以推动待夹持件相对于料盘50运动，在待夹持件的端部与挡板12接触时，推杆113停止运动。

如图2所示，夹持机构30包括夹板31、夹持组件32、第一安装板33和两个连接板34。

夹板31、第一安装板33和两个连接板34连接形成封闭的四边形框架。夹持组件32安装在第一安装板33上。

夹持组件32包括夹块321、弹性件322、驱动组件323、第二安装板324和加长件325，驱动组件323包括丝杠3231和第二电机3232。第二电机3232安装在第一安装板33的外侧，丝杠3231的第一端与第二电机3232驱动连接，另一端穿过设置于第一安装板33上的通孔并与加长件325连接，加长件325的另一端与第二安装板324连接。多个夹块321间隔地安装于第二安装板324上，弹性件322设置于每个夹块321和第二安装板324之间。

第二电机3232驱动丝杠3231沿直线运动，丝杠3231带动加长件325、第二安装板324和夹块321运动。

加长件325的两端分别与丝杠3231和第二安装板324可拆卸地连接。加长件325可以为杆件，也可以为长方形的框架式结构。

夹块321的底部包括V型结构，该V型结构与容纳槽51的形状相匹配。如图3所示，在夹块321与容纳槽51对齐时，夹块321可以进入容纳槽51内以夹紧待夹持件。

如图4至图6所示，第二安装板324上设有多个安装孔3241和与多个安装孔3241对应设置并与对应的安装孔3241连通的防转孔3242，夹块321包括夹块本体3211、与夹块本体3211连接的连接柱3212和自连接柱3212的外表面延伸出的防转凸台3213，连接柱3212插入安装孔3241内，防转凸台3213插入防转孔3242中，连接柱3212在安装孔3241内沿轴向可动，弹性件322的两端分别与夹块本体3211和第二安装板324顶靠。

通过设置防转孔3242和防转凸台3213，可以在周向上限制夹块321和第二安装板324的相对位置，保持夹块321和第二安装板324在周向上的相对稳定。

夹块321和第二安装板324采用导电材料制成，第二安装板324上设有连接阴极接线的接口。在使用夹持装置夹持待夹持件并对待夹持件进行清洗时，待夹持件、夹块321和第二安装板324都是带电的，但整个其他部件不需要带电，夹板31、第一安装板33、连接板34和加长件325都可以采用绝缘材料制成，以将带电部分与第二电机3232和丝杠3231等装置电气绝缘。

夹持装置的工作过程为：

将多个夹持件分别放入料盘50的容纳槽51中，然后通过气缸带动料盘50移动至第一工位，推料机构11将所有待夹持件推向料盘50的一端，直至待夹持件与挡板12接触无法推动为止；此时，可以通过测量装置测量推料机构11的停止位置和挡板12之间的距离，从而得到待夹持件的长度，并将测量出的长度传递给控制装置；测量结束后，推料机构11回到初始位，气缸带动料盘50移动至第二工位；

然后，进入取料阶段，将夹持机构30转动至水平方向，使每个夹块321的下端分别插入到容纳槽51中，夹块321在第二电机3232和丝杠3231的驱动下进行横向移动，控制装置根据接收到的待夹持件的长度信号确定夹持停止位置，夹块321停止运动后，将待夹持件夹紧在夹板31和夹块321中间，此时待夹持件的端面与夹块321接触并贴紧，满足导电的要求，至此夹持过程完成。

其中，为了保证在夹紧时，待夹持件与夹块321具有一定的接触面积，可以使待夹持件的某一平面正对着夹块321，因此待夹持件在放置到料槽时要注意待夹持件用于导电平面的朝向。

本发明提供的夹持装置实施例包括对待持件的长度进行测量的测量装置，可以为伺服电机的夹持停止位置提供数据支持；采用伺服电机及丝杠带动夹块对待夹持件进行夹持，夹持行程由丝杠的长度决定，比传统夹持方法具有更广的夹持范围，在待夹持件尺寸差异很大时也不需要更换夹具；解决了大跨度尺寸待夹持件紧密夹持与稳定加工的难题，不需要人工拧紧螺栓，装夹范围广；实现了待夹持件的批量、自动化夹持，在生产时不需要人工参与对待夹持件和阳极的装夹与松解，装夹效率高，适用于自动化连续生产。

基于上述各个实施例中的夹持装置，本发明还提出一种清洗设备，该清洗设备包括上述各个实施例中的夹持装置。

在一些实施例中，清洗设备还包括电源、驱动装置和清洁槽，电源与夹持组件32电连接，以使待夹持件与电源电导通，驱动装置用于驱动夹持机构30相对于清洁槽运动，并将待夹持件送入清洁槽，清洁槽内存储有抛光液，以对待夹持件进行等离子抛光。

通过将待夹持件与电源电导通，并将待夹持件置于清洁槽中，可以利用电解质等离子加工技术对待夹持件进行等离子抛光，实现对待夹持件的清洁效果。

基于上述各个实施例中的夹持装置，本发明还提供了一种夹持方法，该夹持方法包括：

将待夹持件定位于预设位置；

测量待夹持件的长度；

根据测量所得的待夹持件的长度计算夹持组件32的运动距离；和

驱动夹持组件32相对于夹板31运动，以通过夹板31和夹持组件32夹持待夹持件。

在一些实施例中，夹持方法还包括：

预先存储待夹持件的标准长度；和

计算测量所得的待夹持件的长度和标准长度之间的差值，并在差值小于或等于预设值时按照标准长度对夹持组件32的运动距离进行控制；而在差值大于预设值时发生报警信号。

本发明提供的适用于电解质等离子加工的夹持装置、清洗设备和夹持方法的装夹范围广，加工效率高。

上述各个实施例中夹持装置所具有的积极技术效果同样适用于清洗设备，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

定位组件(10)，用于将待夹持件定位于预设位置；

测量装置(20)，用于测量所述待夹持件的长度；

夹持机构(30)，包括夹板(31)和夹持组件(32)，所述夹持组件(32)相对于所述夹板(31)可动，所述待夹持件被夹持于所述夹板(31)和所述夹持组件(32)之间，所述夹持机构(30)还包括第一安装板(33)和两个连接板(34)，所述夹持组件(32)安装于所述第一安装板(33)上，两个所述连接板(34)连接于所述第一安装板(33)和所述夹板(31)之间以形成四边形框架，所述夹持组件(32)包括夹块(321)、弹性件(322)和驱动组件(323)，所述弹性件(322)设置于所述夹块(321)和所述驱动组件(323)之间，所述驱动组件(323)用于驱动所述夹块(321)相对于所述夹板(31)运动，所述夹持组件(32)还包括第二安装板(324)，所述驱动组件(323)用于推动所述第二安装板(324)相对于所述夹板(31)运动，所述第二安装板(324)设有安装孔(3241)，所述夹块(321)设有连接柱(3212)，所述连接柱(3212)插入所述安装孔(3241)内且所述连接柱(3212)在所述安装孔(3241)内沿轴向可动，所述弹性件(322)设置于所述夹块(321)和所述第二安装板(324)之间，所述夹持组件(32)还包括防转结构，所述防转结构被配置为防止所述夹块(321)相对于所述第二安装板(324)发生转动，所述防转结构包括设置于所述第二安装板(324)且与所述安装孔(3241)连通的防转孔(3242)和设置于所述连接柱(3212)的防转凸台(3213)，所述防转凸台(3213)插入所述防转孔(3242)中；

支架(40)；

料盘(50)，所述料盘(50)用于支撑所述待夹持件，所述料盘(50)可动地设置于所述支架(40)上，所述料盘(50)具有第一工位和第二工位，所述定位组件(10)用于对位于所述第一工位的所述料盘(50)所支撑的所述待夹持件进行定位，所述夹持机构(30)用于夹持位于所述第二工位的所述料盘(50)所支撑的所述待夹持件；和

控制装置，与所述测量装置(20)和所述夹持组件(32)信号连接，所述控制装置根据所述测量装置(20)的测量结果对所述夹持组件(32)的运动距离进行控制。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述定位组件(10)包括推料机构(11)和挡板(12)，所述挡板(12)设置于所述料盘(50)的端部，所述推料机构(11)用于推动所述待夹持件相对于所述料盘(50)运动直至所述待夹持件与所述挡板(12)接触。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述测量装置(20)设置于所述支架(40)上，所述测量装置(20)被配置为通过测量所述推料机构(11)停止运动的位置与所述挡板(12)之间的距离来获取所述待夹持件的长度。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述料盘(50)设有多个用于容纳所述待夹持件的容纳槽(51)，所述夹块(321)的数量大于或等于所述容纳槽(51)的数量。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(32)还包括加长件(325)，所述加长件(325)连接于所述驱动组件(323)和所述第二安装板(324)之间。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二安装板(324)和所述夹块(321)采用导电材料制成。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述控制装置内预先存储有所述待夹持件的标准长度，所述控制装置还被配置为计算所述测量装置(20)的测量结果和所述标准长度之间的差值，并在所述差值小于或等于预设值时按照所述标准长度对所述夹持组件(32)的运动距离进行控制；而在所述差值大于所述预设值时发生报警信号。

8.一种清洗设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的夹持装置。

9.根据权利要求8所述的清洗设备，其特征在于，还包括电源、驱动装置和清洁槽，所述电源与所述夹持组件(32)电连接，以使所述待夹持件与所述电源电导通，所述驱动装置用于驱动所述夹持机构(30)相对于所述清洁槽运动，并将所述待夹持件送入所述清洁槽，所述清洁槽内存储有抛光液，以对所述待夹持件进行等离子抛光。

10.一种基于如权利要求1至7任一项所述的夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括：

将待夹持件定位于预设位置；

测量所述待夹持件的长度；

根据测量所得的所述待夹持件的长度计算所述夹持组件(32)的运动距离；和

驱动所述夹持组件(32)相对于所述夹板(31)运动，以通过所述夹板(31)和所述夹持组件(32)夹持所述待夹持件。

11.根据如权利要求10所述的夹持方法，其特征在于，还包括：

预先存储所述待夹持件的标准长度；和

计算测量所得的所述待夹持件的长度和所述标准长度之间的差值，并在所述差值小于或等于预设值时按照所述标准长度对所述夹持组件(32)的运动距离进行控制；而在所述差值大于所述预设值时发生报警信号。