CN112008413A - 一种气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备。该设备包括：料架总成，用于承载待下料的长钢管并将长钢管向前输送；下料机组，用于将料架总成输送来的长钢管进行定长切割，并转至下一工序；倒角机组，用于将切割好的钢管坯进行一端倒角；供油系统，用于给料架总成提供液压油；控制系统，与料架总成、下料机组、倒角机组和供油系统电连接，控制料架总成、下料机组、倒角机组和供油系统有序工作。料架总成上可以存放长钢管，并可以实现单一分拣钢管，料架总成可以输送不同长度的钢管，并将钢管推送至下料机组，通过料架总成的定长设置，下料机组可以定长切割，然后由倒角机组倒角，工序衔接有序，工作效率提高至少10‑15％左右。

Description

一种气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备

技术领域

本发明属于气弹簧技术领域，更具体地说，涉及一种气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备。

背景技术

气弹簧主要起支撑作用，广泛应用于汽车、健身器具、纺织机械、印刷设备、办公设备、工程机械等行业。现有的气弹簧主要由套筒、活塞、活塞杆、阀片、垫片及过滤网组成，活塞包括活塞体和浮动的“O”形密封圈，活塞固定在活塞杆上，套筒内充入惰性气体或者油气混合物，活塞体上设有阻尼气孔和回气孔，活塞体外壁带有内轴肩、外轴肩和环槽，“O”形密封圈置于环槽内，回气孔设置在内轴肩上，当活塞向套筒内运动时，“O”形密封圈与外轴肩之间密封，气体只能从阻尼气孔进入另一腔室，运行比较缓慢；当活塞从套筒中返回时，“O”形密封圈运动到内轴肩一侧，气体从套筒与外轴肩之间的间隙及回气孔进入套筒内端的腔室。

随着目前气弹簧应用领域的增多，对气弹簧的使用数量也在不断增长，气弹簧外套管是套筒的主要构成要件，其生产用量增加，目前气弹簧外套管的下料-倒角分别采用两台不同的设备来完成，设备之间存在间距且运输需要时间，工作效率低，不利于企业的市场竞争。

针对上述的问题，例如中国专利申请号201610813640.3，公开日为2017年1月4日，公开了一种气弹簧钢管自动下料倒角机，包括底座，底座上设置有仪表机床和大托板，大托板上设置有小托板，小托板上设置有倒角刀和切割刀，大托板和小托板分别与动力驱动装置；工作时，将钢管通过仪表机床固定，仪表机床带动钢管转动，同时动力驱动装置带动大托板和小托板进给，通过切割刀将钢管割断，然后通过倒角刀对钢管进行内倒角加工，从而完成下料和倒角加工。再如中国专利申请号201910500423.2，公开日为2019年9月27日，公开了一种具有自上下料功能的大棒材内外倒角机，通过在床头箱的输入端、输出端分别设置工件自动上料装置和工件自动下料装置，有效的实现了工件上下料及装夹过程的自动化，提高了生产效率。

上述方案均不失为对气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备的良好探索，两款倒角机结构紧凑，工序衔接有序，节省生产时间，提高工作效率，但在实际使用过程中，由于气弹簧的外套管直径不同，需要钢管的直径不同，因此需要不断地调整设备，给操作带来很大的麻烦。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有的下料倒角机不能适应多规格钢管的问题，本发明提供一种气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，可以适应不同长度且不同直径的钢管，实现钢管的下料和倒角。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，包括：

料架总成，用于承载待下料的长钢管并将长钢管向前输送；

下料机组，用于将所述料架总成输送来的长钢管进行定长切割，并转至下一工序；

倒角机组，用于将切割好的钢管坯进行一端倒角；

供油系统，用于给所述料架总成提供液压油；

PLC控制器，与所述料架总成、下料机组、倒角机组和供油系统电连接，控制所述料架总成、下料机组、倒角机组和供油系统有序工作。

于本发明一种可能的实施方式中，所述料架总成包括机架、钢管存放机构、钢管分料机构和钢管输送机，所述机架上设置钢管存放机构，在钢管存放机构的一侧衔接有钢管分料机构，所述钢管分料机构衔接有钢管输送机。

于本发明一种可能的实施方式中，所述钢管存放机构包括由支杆构成的钢管架、提升臂和提升油缸，所述提升臂上端与所述钢管架的上端铰接，所述提升油缸下端固定在机架上，提升油缸的伸缩杆连接在提升臂下方，所述提升臂上具有一斜面，可以加快钢管的滚动；使用时，可以将提升油缸放到最底部，让钢管架有更多的空间来装钢管。

于本发明一种可能的实施方式中，所述钢管分料机构包括存放架、主顶升杆、从顶升杆、传动连杆及推动气缸，所述存放架排列在机架上且设置有溜板，所述推动气缸水平设置在存放架一侧，所述主顶升杆呈7字形，推动气缸的推杆与所述主顶升杆的下端铰接，多个从顶升杆与主顶升杆通过传动连杆转动铰接，所述主顶升杆、从顶升杆均与所述机架铰接。推动气缸动作，带动主顶升杆动作，通过传动连杆带栋若干从顶升杆动作，实现分料机构每次分拣一根钢管至所述钢管输送机。

于本发明一种可能的实施方式中，所述钢管分料机构还包括高度位置传感器，所述高度位置传感器固定在钢管分料机构上方且与所述传动连杆中心轴线在同一平面内。当主顶升杆和从顶升杆将钢管顶起时，触碰到高度位置传感器，推动气缸停止工作，钢管沿溜板滚落下来。

于本发明一种可能的实施方式中，所述钢管输送机包括V型导槽、推料车、传动链条、驱动马达、料进到位传感器和料退到位传感器，所述V型导槽水平置于所述机架上，所述传动链条固定连接所述推料车，并环绕与所述驱动马达连接，在所述V型导槽下端设置有滑轮，所述传动链条穿过所述滑轮，尽可能的减小与机架的摩擦，在V型导槽的两端分别设置有料进到位传感器和料退到位传感器；所述推料车具有滑动轮和导向轮，其上设有推料杆，推料杆截面为圆形与所述钢管的内径相匹配，滑动轮在所述V型导槽上部行走，导向轮在所述V型导槽侧面行走；所述推料车的两侧设置有触碰杆，用于触发料进到位传感器和料退到位传感器的动作。

于本发明一种可能的实施方式中，所述推料杆具有可转动的端部，当钢管切割转动时，推料杆的端部与钢管一同转动，不影响推料车的动作。

于本发明一种可能的实施方式中，所述V型导槽的内侧间隔设置有托料轮，所述托料轮成对设置，托料轮可以托起钢管，减少转动时的摩擦力。

于本发明一种可能的实施方式中，所述钢管输送机还包括高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上端与所述V型导槽连接，下端固定在机架上，通过高度调节螺杆的调节，使钢管中心与下料机组中心处于同一水平线上，这样使送料顺畅。

于本发明一种可能的实施方式中，所述V型导槽的长度大于待切割钢管的长度，在V型导槽的末端设置有减速弹簧，可以有效缓冲推料车的惯性。

于本发明一种可能的实施方式中，所述供油系统包括油泵、进油管、出油管及油箱，所述油泵通过进油管连接油箱，出油管一端连接油泵，另一端连接提升油缸。

于本发明一种可能的实施方式中，所述下料机组包括基座、夹紧油缸、移动横向切刀、移动纵向切刀、定位气缸、输送气缸、第一滑轨和取料机械手，所述夹紧油缸、定位气缸固定在所述基座上，且与所述V型导槽的中心处于同一水平线上；所述移动横向切刀位于所述夹紧油缸与所述定位气缸中间，所述移动纵向切刀固定在夹紧气缸的上方；所述第一滑轨固定在基座上，输送气缸水平设置在第一滑轨一侧且与所述取料机械手连接，推动取料机械手沿第一滑轨滑动。

于本发明一种可能的实施方式中，所述取料机械手包括基板、导杆、推送气缸和钢管坯抓料手指，所述基板可移动的固定在所述第一滑轨上，导杆穿过所述基板下端与所述钢管坯抓料手指固定连接，所述推送气缸固定在基板上，且与所述钢管坯抓料手指连接，导杆和推送气缸共同作用使得钢管坯抓料手指工作。

于本发明一种可能的实施方式中，所述倒角机组包括底座、电机组、定位组、桁架、第二滑轨、桁架气缸、第一工位抓料手指和第二工位抓料手指，所述底座上设置有第一工位和第二工位，所述电机组、定位组同轴心设置在第二工位，所述第一工位对应设置有定位传感器，所述第一工位抓料手指和第二工位抓料手指之间的距离与所述第一工位和第二工位之间的距离相同；所述第二滑轨固定在底座上，桁架可移动的固定在所述第二滑轨上且与所述桁架气缸连接；所述第一工位抓料手指和第二工位抓料手指结构相同，第一工位抓料手指包括上下气缸、手指本体和滑板，所述滑板可移动的固定在所述桁架上，手指本体固定在滑板上，上下气缸的伸缩杆与滑板固定。

于本发明一种可能的实施方式中，所述倒角机组还包括进料槽，所述进料槽与所述下料机组衔接，所述取料机械手将切割好的钢管坯移送至进料槽，进料槽具有10-15°的斜面，在进料槽与第一工位之间设置有限位板，限位板通过顶板气缸顶起工作，进料时，限位板下降，钢管坯滚动至第一工位，定位传感器输出信号，第一工位抓料手指和第二工位抓料手指动作，将钢管坯抓取至第二工位，电机组转动倒角。

于本发明一种可能的实施方式中，所述倒角机组还包括出料槽，所述出料槽位于所述进料槽的相对侧，第二工位抓料手指抓取倒角钢管放置出料槽上。

于本发明一种可能的实施方式中，所述底座上设置有废料出口。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，将料架总成、下料机组、倒角机组有机结合起来，料架总成上可以存放长钢管，并可以实现单一分拣钢管，料架总成可以输送不同长度的钢管，并将钢管推送至下料机组，通过料架总成的定长设置，下料机组可以定长切割，然后由倒角机组倒角，工序衔接有序，工作效率提高至少10-15％左右；

(2)本发明的，结构简单，易于制造。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本发明气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备的结构示意图；

图2为本发明气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备的料架总成结构示意图；

图3为本发明气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备的钢管输送机局部示意图；

图4为本发明气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备的钢管分料机构局部示意图；

图5为本发明气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备的下料机组结构示意图；

图6为本发明气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备的取料机械手结构示意图；

图7为本发明气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备的倒角机组结构示意图；

图8为本发明气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备的倒角机组局部示意图。

图中标记说明：

100、料架总成；110、机架；120、钢管存放机构；121、钢管架；122、提升臂；123、提升油缸；130、钢管分料机构；131、存放架；132、主顶升杆；133、从顶升杆；134、传动连杆；135、推动气缸；136、溜板；137、高度位置传感器；140、钢管输送机；141、V型导槽；1411、减速弹簧；142、推料车；1421、滑动轮；1422、导向轮；1423、推料杆；1424、触碰杆；143、传动链条；144、驱动马达；145、料进到位传感器；146、料退到位传感器；147、滑轮；148、托料轮；149、高度调节螺杆；

200、下料机组；210、基座；220、夹紧油缸；230、移动横向切刀；240、移动纵向切刀；250、定位气缸；260、输送气缸；270、第一滑轨；280、取料机械手；281、基板；282、导杆；283、推送气缸；284、钢管坯抓料手指；

300、倒角机组；310、底座；311、第一工位；312、第二工位；313、定位传感器；314、废料出口；320、电机组；330、定位组；340、桁架；350、第二滑轨；360、桁架气缸；370、第一工位抓料手指；371、上下气缸；372、手指本体；373、滑板；380、第二工位抓料手指；391、进料槽；392、出料槽；393、限位板；

400、PLC控制器；

500、供油系统。

具体实施方式

下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本发明可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

如图1至图8所示，本实施例的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备包括：料架总成100，用于承载待下料的长钢管并将长钢管向前输送；下料机组200，用于将所述料架总成100输送来的长钢管进行定长切割，并转至下一工序；倒角机组300，用于将切割好的钢管坯进行一端倒角；供油系统500，用于给所述料架总成100提供液压油；PLC控制器400，与所述料架总成100、下料机组200、倒角机组300和供油系统电连接，控制所述料架总成100、下料机组200、倒角机组300和供油系统有序工作。

其中所述料架总成100包括机架110、钢管存放机构120、钢管分料机构130和钢管输送机140，所述机架110上设置钢管存放机构120，在钢管存放机构120的一侧衔接有钢管分料机构130，所述钢管分料机构130衔接有钢管输送机140。

在本实施例中，由图2所示，所述钢管存放机构120包括由支杆构成的钢管架121、提升臂122和提升油缸123，所述提升臂122上端与所述钢管架121的上端铰接，所述提升油缸123下端固定在机架110上，提升油缸123的伸缩杆连接在提升臂122下方，所述提升臂122上具有一斜面，斜面的坡度为45°。

进一步的，长钢管在钢管存放机构120上堆积，需要将长钢管单一的输送至钢管输送机140，对堆积的长钢管进行单一分拣，所述钢管分料机构130包括存放架131、主顶升杆132、从顶升杆133、传动连杆134及推动气缸135，所述存放架131排列在机架110上且设置有溜板136，所述推动气缸135水平设置在存放架131一侧，所述主顶升杆132呈7字形，推动气缸135的推杆与所述主顶升杆132的下端铰接，多个从顶升杆133与主顶升杆132通过传动连杆134转动铰接，所述主顶升杆132、从顶升杆133均与所述机架110铰接。通过主顶升杆132和从顶升杆133的作用，每次可以有效地顶起一根长钢管，工作更为精细，保证了设备的正常运行。

结合上述的结构，如图4所示，为了防止推动气缸135一直工作造成主顶升杆132、从顶升杆133与处于顶升状态，所述钢管分料机构130还设置有高度位置传感器137(具体型号为市场购买，例如欧姆龙系列产品)，所述高度位置传感器137固定在钢管分料机构130上方且与所述传动连杆134中心轴线在同一平面内。当长钢管被顶起触碰到高度位置传感器137时，高度位置传感器137输出信号，推动气缸135停止工作，伸缩杆缩回，主顶升杆132、从顶升杆133恢复原位。

再进一步的，在图3中，所述钢管输送机140包括V型导槽141、推料车142、传动链条143、驱动马达144、料进到位传感器145和料退到位传感器146，所述V型导槽141水平置于所述机架110上，所述传动链条143固定连接所述推料车142，并环绕与所述驱动马达144连接，在所述V型导槽141下端设置有滑轮147，所述传动链条143穿过所述滑轮147，在V型导槽141的两端分别设置有料进到位传感器145和料退到位传感器146(具体型号为市场购买，例如欧姆龙系列产品)；所述推料车142具有滑动轮1421和导向轮1422，其上设有推料杆1423，推料杆1423截面为圆形与所述钢管的内径相匹配，滑动轮1421在所述V型导槽141上部行走，导向轮1422在所述V型导槽141侧面行走；所述推料车142的两侧设置有触碰杆1424，用于触发料进到位传感器145和料退到位传感器146的动作。

在本实施例中，所述推料杆1423具有可转动的端部，例如采用轴承与套管的结构，或者是转轴与传动杆的结构。推料杆1423抵靠在长钢管的内侧，在传动链条143的带动下，可以实现不断的前进，通过驱动马达144的转速及传动链条143的长度，可以计算出推料车142的前进距离，并设为恒定值，即为气弹簧外套管的长度，这样实现了钢管的定长切割。例如气弹簧外套管的长度为300mm，钢管坯的长度为300mm。

为了减少长钢管与V型导槽141之间的转动摩擦，所述V型导槽141的内侧间隔设置有托料轮148，所述托料轮148成对设置。托料轮148的材质为硬质塑料，具有很好的耐磨性。

为了满足不同直径长钢管的切割要求，所述钢管输送机140还设置有高度调节螺杆149，所述高度调节螺杆149上端与所述V型导槽141连接，下端固定在机架110上，通过高度调节螺杆149的调节，使钢管中心与下料机组200中心处于同一水平线上，使得该设备可以适应不同直径的钢管。

此外，在图3中可以看出，所述V型导槽141的长度大于待切割钢管的长度，考虑到推料车142具有一定的惯性，在V型导槽141的末端设置有减速弹簧1411，当推料车142触碰到减速弹簧1411，可以有效地降低推料车142对传动链条143的冲击，延长传动链条143的使用寿命。

需要说明的是，所述供油系统包括油泵、进油管、出油管及油箱(整个供油系统的结构未在附图中展示出来)，该供油系统的结构为现有技术，所述油泵通过进油管连接油箱，出油管一端连接油泵，另一端连接提升油缸123。

如图5所示，本实施例的下料机组200包括基座210、夹紧油缸220、移动横向切刀230、移动纵向切刀240、定位气缸250、输送气缸260、第一滑轨270和取料机械手280，所述夹紧油缸220、定位气缸250固定在所述基座210上，且与所述V型导槽141的中心处于同一水平线上；所述移动横向切刀230位于所述夹紧油缸220与所述定位气缸250中间，所述移动纵向切刀240固定在夹紧气缸的上方；所述第一滑轨270固定在基座210上，输送气缸260水平设置在第一滑轨270一侧且与所述取料机械手280连接，推动取料机械手280沿第一滑轨270滑动。

结合图6，所述取料机械手280包括基板281、导杆282、推送气缸283和钢管坯抓料手指284，所述基板281可移动的固定在所述第一滑轨270上，导杆282穿过所述基板281下端与所述钢管坯抓料手指284固定连接，所述推送气缸283固定在基板281上，且与所述钢管坯抓料手指284连接，导杆282和推送气缸283共同作用使得钢管坯抓料手指284工作。

进一步的，如图7和图8所示，所述倒角机组300包括底座310、电机组320、定位组330、桁架340、第二滑轨350、桁架气缸360、第一工位抓料手指370、第二工位抓料手指380、出料槽392和进料槽391，所述底座310上设置有废料出口314，倒角生成的金属碎屑由废料出口314排出，所述底座310上设置有第一工位311和第二工位312，所述电机组320、定位组330同轴心设置在第二工位312，所述第一工位311对应设置有定位传感器313，所述第一工位抓料手指370和第二工位抓料手指380之间的距离与所述第一工位311和第二工位312之间的距离相同；所述第二滑轨350固定在底座310上，桁架340可移动的固定在所述第二滑轨350上且与所述桁架气缸360连接。电机组320和定位组330的结构为现有技术，例如唐山市大恒科技有限公司生产。

在本实施例中，所述第一工位抓料手指370和第二工位抓料手指380结构相同，第一工位抓料手指370包括上下气缸371、手指本体372和滑板373，所述滑板373可移动的固定在所述桁架340上，手指本体372固定在滑板373上，上下气缸371的伸缩杆与滑板373固定。第一工位抓料手指370和第二工位抓料手指380可以同时移动，第一工位抓料手指370将第一工位311上钢管坯抓取至第二工位312，第二工位抓料手指380将倒角好的钢管抓取至出料槽392上。

在本实施例中，所述进料槽391与所述下料机组200衔接，所述取料机械手280将切割好的钢管坯移送至进料槽391，进料槽391具有10-15°的斜面，在进料槽391与第一工位311之间设置有限位板393，限位板393通过顶板气缸顶起工作，进料时，限位板393下降，钢管坯滚动至第一工位311，定位传感器313输出信号，第一工位抓料手指370和第二工位抓料手指380动作，将钢管坯抓取至第二工位312，电机组320转动倒角。

在本实施例中，所述出料槽392位于所述进料槽391的相对侧，第二工位抓料手指380抓取倒角钢管放置出料槽392上。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，包括：

料架总成(100)，用于承载待下料的长钢管并将长钢管向前输送；

下料机组(200)，用于将所述料架总成(100)输送来的长钢管进行定长切割，并转至下一工序；

倒角机组(300)，用于将切割好的钢管坯进行一端倒角；

供油系统(500)，用于给所述料架总成(100)提供液压油；

PLC控制器(400)，与所述料架总成(100)、下料机组(200)、倒角机组(300)和供油系统电连接，控制所述料架总成(100)、下料机组(200)、倒角机组(300)和供油系统有序工作。

2.根据权利要求1所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述料架总成(100)包括机架(110)、钢管存放机构(120)、钢管分料机构(130)和钢管输送机(140)，所述机架(110)上设置钢管存放机构(120)，在钢管存放机构(120)的一侧衔接有钢管分料机构(130)，所述钢管分料机构(130)衔接有钢管输送机(140)。

3.根据权利要求2所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述钢管存放机构(120)包括由支杆构成的钢管架(121)、提升臂(122)和提升油缸(123)，所述提升臂(122)上端与所述钢管架(121)的上端铰接，所述提升油缸(123)下端固定在机架(110)上，提升油缸(123)的伸缩杆连接在提升臂(122)下方，所述提升臂(122)上具有一斜面；或所述钢管分料机构(130)包括存放架(131)、主顶升杆(132)、从顶升杆(133)、传动连杆(134)及推动气缸(135)，所述存放架(131)排列在机架(110)上且设置有溜板(136)，所述推动气缸(135)水平设置在存放架(131)一侧，所述主顶升杆(132)呈7字形，推动气缸(135)的推杆与所述主顶升杆(132)的下端铰接，多个从顶升杆(133)与主顶升杆(132)通过传动连杆(134)转动铰接，所述主顶升杆(132)、从顶升杆(133)均与所述机架(110)铰接。

4.根据权利要求3所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述钢管分料机构(130)还包括高度位置传感器(137)，所述高度位置传感器(137)固定在钢管分料机构(130)上方且与所述传动连杆(134)中心轴线在同一平面内。

5.根据权利要求4所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述钢管输送机(140)包括V型导槽(141)、推料车(142)、传动链条(143)、驱动马达(144)、料进到位传感器(145)和料退到位传感器(146)，所述V型导槽(141)水平置于所述机架(110)上，所述传动链条(143)固定连接所述推料车(142)，并环绕与所述驱动马达(144)连接，在所述V型导槽(141)下端设置有滑轮(147)，所述传动链条(143)穿过所述滑轮(147)，在V型导槽(141)的两端分别设置有料进到位传感器(145)和料退到位传感器(146)；所述推料车(142)具有滑动轮(1421)和导向轮(1422)，其上设有推料杆(1423)，推料杆(1423)截面为圆形与所述钢管的内径相匹配，滑动轮(1421)在所述V型导槽(141)上部行走，导向轮(1422)在所述V型导槽(141)侧面行走；所述推料车(142)的两侧设置有触碰杆(1424)，用于触发料进到位传感器(145)和料退到位传感器(146)的动作。

6.根据权利要求5所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述推料杆(1423)具有可转动的端部；或所述V型导槽(141)的内侧间隔设置有托料轮(148)，所述托料轮(148)成对设置。

7.根据权利要求5所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述钢管输送机(140)还包括高度调节螺杆(149)，所述高度调节螺杆(149)上端与所述V型导槽(141)连接，下端固定在机架(110)上，通过高度调节螺杆(149)的调节，使钢管中心与下料机组(200)中心处于同一水平线上；或所述V型导槽(141)的长度大于待切割钢管的长度，在V型导槽(141)的末端设置有减速弹簧(1411)。

8.根据权利要求1所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述下料机组(200)包括基座(210)、夹紧油缸(220)、移动横向切刀(230)、移动纵向切刀(240)、定位气缸(250)、输送气缸(260)、第一滑轨(270)和取料机械手(280)，所述夹紧油缸(220)、定位气缸(250)固定在所述基座(210)上，且与所述V型导槽(141)的中心处于同一水平线上；所述移动横向切刀(230)位于所述夹紧油缸(220)与所述定位气缸(250)中间，所述移动纵向切刀(240)固定在夹紧气缸的上方；所述第一滑轨(270)固定在基座(210)上，输送气缸(260)水平设置在第一滑轨(270)一侧且与所述取料机械手(280)连接，推动取料机械手(280)沿第一滑轨(270)滑动；或所述取料机械手(280)包括基板(281)、导杆(282)、推送气缸(283)和钢管坯抓料手指(284)，所述基板(281)可移动的固定在所述第一滑轨(270)上，导杆(282)穿过所述基板(281)下端与所述钢管坯抓料手指(284)固定连接，所述推送气缸(283)固定在基板(281)上，且与所述钢管坯抓料手指(284)连接，导杆(282)和推送气缸(283)共同作用使得钢管坯抓料手指(284)工作。

9.根据权利要求1所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述倒角机组(300)包括底座(310)、电机组(320)、定位组(330)、桁架(340)、第二滑轨(350)、桁架气缸(360)、第一工位抓料手指(370)和第二工位抓料手指(380)，所述底座(310)上设置有第一工位(311)和第二工位(312)，所述电机组(320)、定位组(330)同轴心设置在第二工位(312)，所述第一工位(311)对应设置有定位传感器(313)，所述第一工位抓料手指(370)和第二工位抓料手指(380)之间的距离与所述第一工位(311)和第二工位(312)之间的距离相同；所述第二滑轨(350)固定在底座(310)上，桁架(340)可移动的固定在所述第二滑轨(350)上且与所述桁架气缸(360)连接；所述第一工位抓料手指(370)和第二工位抓料手指(380)结构相同，第一工位抓料手指(370)包括上下气缸(371)、手指本体(372)和滑板(373)，所述滑板(373)可移动的固定在所述桁架(340)上，手指本体(372)固定在滑板(373)上，上下气缸(371)的伸缩杆与滑板(373)固定。

10.根据权利要求9所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述倒角机组(300)还包括进料槽(391)，所述进料槽(391)与所述下料机组(200)衔接，所述取料机械手(280)将切割好的钢管坯移送至进料槽(391)，进料槽(391)具有10-15°的斜面，在进料槽(391)与第一工位(311)之间设置有限位板(393)，限位板(393)通过顶板气缸顶起工作，进料时，限位板(393)下降，钢管坯滚动至第一工位(311)，定位传感器(313)输出信号，第一工位抓料手指(370)和第二工位抓料手指(380)动作，将钢管坯抓取至第二工位(312)，电机组(320)转动倒角。

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