CN216656789U - 激光切管机上料机械手及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

激光切管机上料机械手及自动化生产线。涉及切管设备，尤其涉及激光切管机自动化生产线。包括外套管、内套管和传动机构；所述外套管竖向滑动设置在横梁上，通过驱动机构在横梁上上下往复运动；所述内套管滑动套设在所述外套管内，通过传动机构在外套管内上下运动；所述内套管的底部设有吸料的电永磁吸盘。所述传动机构包括传动上齿轮、传动下齿轮和传动链条；所述传动上齿轮铰接设置在所述外套管的顶部；所述传动下齿轮铰接设置在所述外套管的底部；所述传动上齿轮通过链条与所述传动下齿轮传动连接；所述内套管可拆卸固定设置在所述链条上。本案具有结构紧凑、提高激光切管机工作效率等特点。

Description

激光切管机上料机械手及自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及切管设备，尤其涉及激光切管机自动化生产线。

背景技术

激光切管机具有精度高、切割效率高、切口整齐、生产成本低等的优点，因此激光切管机得到了广泛地应用，在整个加工过程中，上料过程是一个重要环节，激光切管机中的管材上料装置对管材的上料效率会影响到激光切管机对管材的切割效率。 目前，管材上料机构中，大多采用人工上料或半自动上料，不仅效率低，而且上料装置所需占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、提高激光切管机工作效率的激光切管机自动化生产线。

本实用新型的技术方案是：激光切管机上料机械手，包括外套管、内套管和传动机构；

所述外套管竖向滑动设置在横梁上，通过驱动机构在横梁上上下往复运动；

所述内套管滑动套设在所述外套管内，通过传动机构在外套管内上下运动；

所述内套管的底部设有吸料的电永磁吸盘。

所述传动机构包括传动上齿轮、传动下齿轮和传动链条；

所述传动上齿轮铰接设置在所述外套管的顶部；

所述传动下齿轮铰接设置在所述外套管的底部；

所述传动上齿轮通过链条与所述传动下齿轮传动连接；

所述内套管可拆卸固定设置在所述链条上；

所述传动链条的两端分别与横梁的延伸座固定连接。

所述驱动机构包括驱动轴、驱动齿轮、驱动齿条、驱动减速器和驱动电机；

所述驱动减速器固定设置在横梁上；

所述驱动轴与所述驱动减速器的输出端连接，通过驱动电机带动其在横梁上旋转；

所述驱动齿轮固定套设在所述驱动轴上；

所述驱动齿条竖向固定设置在所述外套管的一侧，与所述驱动齿轮相啮合，通过驱动齿轮旋转，使外套管在横梁上上下往复运动。

所述电永磁吸盘通过缓冲机构设置在内套管的下方；

所述缓冲机构包括弹簧、直线轴承和连接杆；

所述内套管的底部设有封板，所述直线轴承固定设置在所述封板上；

所述连接杆从直线轴承的顶部伸入，底部与电永磁吸盘可拆卸固定连接；

所述弹簧设置在封板与电永磁吸盘之间。

所述缓冲机构至少一对。

所述驱动机构包括竖向设置的气缸；

所述气缸的缸体与横梁固定连接，活塞杆与外套管固定连接。

所述外套管的另一侧通过一对竖向固定设置的导轨一与横梁滑动连接。

所述内套管通过竖向设置的导轨二与外套管滑动连接。

激光切管机自动化生产线，包括激光切管机上料机械手，还包括桁架和原料料栈；

所述原料料栈和激光切割机的输入传输线分别位于桁架内；

所述原料料栈固定设置在激光切割机的输入传输线侧部；

所述原料料栈内设有用于储存管料的储料位；

横梁通过横向移动机构滑动设置在桁架的顶部，在原料料栈与输入传输线之间水平移动。

所述横向移动机构包括横向驱动机构、横向连接杆、一对连接杆齿轮和一对横向链条；

所述横向连接杆水平活动设置在横梁上，通过横向驱动机构带动旋转；

所述连接杆齿轮固定套设在所述横向连接杆的端部；

所述横梁上设有若干活动设置的传动齿轮；

所述横向链条的一端与桁架的一侧固定连接，另一端依次通过连接杆齿轮和若干传动齿轮，延伸至桁架的另一侧，并与之固定连接。

本实用新型包括外套管、内套管和传动机构；外套管竖向滑动设置在横梁上，通过驱动机构在横梁上上下往复运动；内套管滑动套设在外套管内，通过传动机构在外套管内上下运动；内套管的底部设有吸料的电永磁吸盘。人工通过叉车或者行吊将整包管材整齐的码放在原料料栈上，在操作屏上输入管材规格;上料机械手运动至原料料栈的上方，将管材抓取至激光切割机上的输入传输线上；激光切管机按需切割管材；切割好的管材由激光切管机输送至下料工位，即输出传输线；激光切管机托举装置缩回，由斜面自由滚落至成品料栈上。本案具有结构紧凑、提高激光切管机工作效率等特点。

附图说明

图1是本实用新型自动化生产线的立体结构示意图，

图2是上料机械手使用状态立体结构示意图，

图3是图2中I区域放大结构示意图，

图4是图2的主视图，

图5是图3中A向结构示意图（图中连接杆齿轮与传动齿轮之间的连线为横向链条的走向示意线），

图6是图2的俯视图，

图7是图6中A区域放大结构示意图，

图8是图6中B区域放大结构示意图，

图9是图6侧部结构示意图，

图10是上料机械手的立体结构示意图

图11是图10中C区域放大结构示意图，

图12是图10侧部结构示意图，

图13是图12中D向结构示意图，

图14是延伸座的立体结构示意图；

图中1是外套管，2是内套管，3是桁架，4是横梁，41是延伸座，

5是驱动机构，51是驱动轴，52是驱动齿轮，53是驱动齿条，54是驱动电机，

6是传动机构6，61是传动上齿轮，62是传动下齿轮，63是传动链条，

7是电永磁吸盘，

8是缓冲机构，81是直线轴承，82是连接杆，

9是成品料栈，

A1是原料料栈，

A2是激光切割机，A21是输入传输线，A22是输出传输线，

A3是横向移动机构，A31是横向驱动机构，A32是横向连接杆，A33是连接杆齿轮，A34是传动齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型如图1-14所示；激光切管机上料机械手，包括外套管1、内套管2和传动机构6；

所述外套管1竖向滑动设置在横梁4上，通过驱动机构5在横梁4上上下往复运动；

所述内套管2滑动套设在所述外套管1内，通过传动机构6在外套管1内上下运动；

所述内套管2的底部设有吸料的电永磁吸盘7。

进一步拓展，所述传动机构6包括传动上齿轮61、传动下齿轮62和传动链条63；

所述传动上齿轮61铰接设置在所述外套管1的顶部；

所述传动下齿轮62铰接设置在所述外套管1的底部；

所述传动上齿轮61通过链条与所述传动下齿轮62传动连接；

所述内套管2可拆卸固定设置在所述链条上；

所述传动链条63的两端分别与横梁4的延伸座41固定连接，所述延伸座41与横梁4固定连接。

如图13所示，与一对导轨一适配的一对滑块一之间设有与传动链条63端部适配的链条连接块，传动链条63的端部通过连接件固定设置在相应链条连接块上。

进一步拓展，所述驱动机构5包括驱动轴51、驱动齿轮52、驱动齿条53、驱动减速器和驱动电机54；

所述驱动减速器固定设置在横梁4上；

所述驱动轴51与所述驱动减速器的输出端连接，通过驱动电机54带动其在横梁4上旋转；

所述驱动齿轮52固定套设在所述驱动轴51上；

所述驱动齿条53竖向固定设置在所述外套管1的一侧，与所述驱动齿轮52相啮合，通过驱动齿轮52旋转，使外套管1在横梁4上上下往复运动。

本案横梁4上设有若干个上料机械手，每个上料机械手的外套管1上均设有驱动齿条53，驱动轴51上设有若干与驱动齿条53适配的驱动齿轮52。

通过驱动齿轮52驱动外套管1向下运动时，由于传动链条63的两端与延伸座41固定连接，内套管2通过传动链条63相对于外套管1同时向下滑动；

通过驱动齿轮52驱动外套管1向上运动时，由于传动链条63的两端与延伸座41固定连接，内套管2通过传动链条63相对于外套管1同时向上滑动；实现了外套管1与内套管2的同向倍速移动的目的，提高了空间利用率，同时提高了机械手升降的效率。

所述电永磁吸盘7通过缓冲机构8设置在内套管2的下方；

所述缓冲机构8包括弹簧（本案图中未示出）、直线轴承81和连接杆82；

所述内套管2的底部设有封板，所述直线轴承81固定设置在所述封板上；

所述连接杆82从直线轴承81的顶部伸入，底部通过螺母与电永磁吸盘7可拆卸固定连接；

所述弹簧设置在封板与电永磁吸盘7之间。

所述缓冲机构8至少一对。

进一步拓展，所述驱动机构5包括竖向设置的气缸；

所述气缸的缸体与横梁4固定连接，活塞杆与外套管1固定连接。

所述外套管1的另一侧通过一对竖向固定设置的导轨一与横梁4滑动连接。

所述内套管2通过竖向设置的导轨二与外套管1滑动连接。

还包括桁架3和原料料栈A1；

所述原料料栈A1和激光切割机A2的输入传输线A21分别位于桁架3内；

所述原料料栈A1固定设置在激光切割机A2的输入传输线A21侧部；

所述原料料栈A1内设有用于储存管料的储料位；

横梁4通过横向移动机构A3滑动设置在桁架3的顶部，在原料料栈A1与输入传输线A21之间水平移动。

所述横向移动机构A3包括横向驱动机构A31、横向连接杆A32、一对连接杆齿轮A33和一对横向链条；

所述横向连接杆A32水平活动设置在横梁4上，通过横向驱动机构A31带动旋转；横向驱动机构A31包括横向电机和横向减速器，横向减速器固定设置在横梁4上，通过横向电机实现横向连接杆A32旋转；

所述连接杆齿轮A33固定套设在所述横向连接杆A32的端部；

所述横梁4上设有若干活动设置的传动齿轮A34；

所述横向链条的一端与桁架3的一侧固定连接，另一端依次通过连接杆齿轮A33和若干传动齿轮A34，延伸至桁架3的另一侧，并与之固定连接。通过一对连接杆齿轮A33在横向链条上转动，实现横梁4在桁架3上不同工位的切换。

激光切管机自动化生产线还包括设置在激光切割机A2的输出传输线A22侧部的成品料栈9。

本案工作流程：

第一步，人工通过叉车或者行吊将整包管材整齐的码放在原料料栈A1上，在操作屏上输入管材规格(包含长度、截面尺寸);

第二步，上料机械手运动至原料料栈A1的上方，将管材抓取至激光切割机A2上的输入传输线A21上；

第三步，激光切管机按需切割管材；

第四步，切割好的管材由激光切管机输送至下料工位，即输出传输线A22；

第五步，激光切管机托举装置缩回，由斜面自由滚落至成品料栈9上。

本发明解决了重型管材，超长管材（管材长度范围6000mm-12000mm，重量范围500kg-1500kg）的上料问题，并且能存储大量的管材可供加工，上料过程与主机加工过程互不干涉。改变了市面上12m切管机多人工，上料难的现状。管材只需在原料料栈A1上码放整齐后即可实现自动化生产。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.激光切管机上料机械手，其特征在于，包括外套管、内套管和传动机构；

所述外套管竖向滑动设置在横梁上，通过驱动机构在横梁上上下往复运动；

所述内套管滑动套设在所述外套管内，通过传动机构在外套管内上下运动；

所述内套管的底部设有吸料的电永磁吸盘。

2.根据权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述传动机构包括传动上齿轮、传动下齿轮和传动链条；

所述传动上齿轮铰接设置在所述外套管的顶部；

所述传动下齿轮铰接设置在所述外套管的底部；

所述传动上齿轮通过链条与所述传动下齿轮传动连接；

所述内套管可拆卸固定设置在所述链条上；

所述传动链条的两端分别与横梁的延伸座固定连接。

3.根据权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴、驱动齿轮、驱动齿条、驱动减速器和驱动电机；

所述驱动减速器固定设置在横梁上；

所述驱动轴与所述驱动减速器的输出端连接，通过驱动电机带动其在横梁上旋转；

所述驱动齿轮固定套设在所述驱动轴上；

所述驱动齿条竖向固定设置在所述外套管的一侧，与所述驱动齿轮相啮合，通过驱动齿轮旋转，使外套管在横梁上上下往复运动。

4.根据权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述电永磁吸盘通过缓冲机构设置在内套管的下方；

所述缓冲机构包括弹簧、直线轴承和连接杆；

所述内套管的底部设有封板，所述直线轴承固定设置在所述封板上；

所述连接杆从直线轴承的顶部伸入，底部与电永磁吸盘可拆卸固定连接；

所述弹簧设置在封板与电永磁吸盘之间。

5.根据权利要求4所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述缓冲机构至少一对。

6.根据权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括竖向设置的气缸；

所述气缸的缸体与横梁固定连接，活塞杆与外套管固定连接。

7.根据权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述外套管的另一侧通过一对竖向固定设置的导轨一与横梁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述内套管通过竖向设置的导轨二与外套管滑动连接。

9.激光切管机自动化生产线，包括权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，还包括桁架和原料料栈；

所述原料料栈和激光切割机的输入传输线分别位于桁架内；

所述原料料栈固定设置在激光切割机的输入传输线侧部；

所述原料料栈内设有用于储存管料的储料位；

横梁通过横向移动机构滑动设置在桁架的顶部，在原料料栈与输入传输线之间水平移动。

10.根据权利要求9所述的激光切管机自动化生产线，其特征在于，所述横向移动机构包括横向驱动机构、横向连接杆、一对连接杆齿轮和一对横向链条；

所述横向连接杆水平活动设置在横梁上，通过横向驱动机构带动旋转；

所述连接杆齿轮固定套设在所述横向连接杆的端部；

所述横梁上设有若干活动设置的传动齿轮；

所述横向链条的一端与桁架的一侧固定连接，另一端依次通过连接杆齿轮和若干传动齿轮，延伸至桁架的另一侧，并与之固定连接。

Images