CN214166506U - 一种同步抬料装置 - Google Patents

Abstract

一种同步抬料装置，包括导向组件、第一移动组件、第一驱动组件、同步组件、第二移动组件和第二驱动组件，导向组件用于给第二移动组件提供前后方向的导向作用，多个第一移动组件分别与同步组件连接，第一驱动组件用于驱动任意一个第一移动组件做前后移动，其他第一移动组件通过同步组件的连接也同步做前后移动，每个第一移动组件还单独设有第二移动组件和第二驱动组件，第二移动组件可上下移动地安装于第一移动组件，第二驱动组件用于给第二移动组件提供上下移动的驱动力。本实用新型根据上述内容提出一种同步抬料装置，实现多个移动组件同步输送，提高移动时的稳定性。

Description

一种同步抬料装置

技术领域

本实用新型涉及型材输送领域，尤其涉及一种同步抬料装置。

背景技术

型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中己大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对型材焊接结构件的需求日益增多，使型材的焊接性研究也随之深入。

在生产打包型材时，往往需要转序，而工序转序之间的生产装置高低之间存在高度差，此时需要抬料装置，将型材从低处往高处输送；但是抬料装置移动输送时可能会不同步，导致型材一端高一端低，一端在前一端在后，从而导致型材掉落或者无法输送到下工序，影响输送的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种同步抬料装置，实现多个移动组件同步输送，提高移动时的稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种同步抬料装置，包括导向组件、第一移动组件、第一驱动组件、同步组件、第二移动组件和第二驱动组件；

所述导向组件用于给所述第二移动组件提供前后方向的导向作用，所述导向组件至少设有两个，多个所述导向组件在同一水平面内直线排列设置；

所述第一移动组件至少设有两个，且单个所述第一移动组件可滑动地设于单个所述导向组件，多个所述第一移动组件分别与所述同步组件连接；

所述第一驱动组件用于驱动任意一个所述第一移动组件做前后移动，其他所述第一移动组件通过所述同步组件的连接也同步做前后移动；

每个所述第一移动组件还单独设有所述第二移动组件和所述第二驱动组件，所述第二移动组件可上下移动地安装于所述第一移动组件，所述第二驱动组件用于给所述第二移动组件提供上下移动的驱动力。

进一步，所述同步组件包括第一同步杆和第二同步杆；

所述第一同步杆连接于多个所述第一移动组件，所述第一同步杆用于同步多个所述第一移动组件的同步移动；

部分相邻两所述第一移动组件还通过所述第二同步杆连接，所述第二同步杆用于两所述第一移动组件之间的连接。

具体地，所述第一驱动组件包括第一驱动部和减速机；

所述第一驱动部设于任意一个所述第一移动组件；

所述第一驱动部通过所述减速机驱动所述第一移动组件沿导向组件前后移动；

所述减速机用于驱动力的减速和换向。

优选地，所述第一驱动组件还包括传动齿轮和连接杆；

所述连接杆的一端连接于所述减速机的输出轴，所述连接杆的另一端连接于所述传动齿轮；

所述导向组件设有齿轨；

所述传动齿轮啮合于所述齿轨，所述第一移动组件通过所述传动齿轮的转动沿所述齿轨前后移动。

一些实施例中，所述减速机为双输出轴减速机；

所述同步抬料装置还包括同步减速部和传动杆；

所述同步减速部至少设有1个，所述同步减速部分别设于不安装有所述第一驱动组件的所述第一移动组件，所述同步减速部通过所述传动杆连接于所述第一驱动组件的减速机的另一输出轴，所述同步减速部用于多个所述第一移动组件的同步减速；

所述同步减速部包括同步减速机、同步连接杆和同步传动齿轮；

所述同步连接杆的一端连接于所述同步减速机的输出轴，所述同步连接杆的另一端连接于所述同步传动齿轮；

所述同步传动齿轮啮合于所述齿轨，所述第一移动组件通过所述同步传动齿轮的转动沿所述齿轨前后移动。

进一步，所述导向组件包括底座、第一滑块和第一导轨；

所述底座设于所述第一移动组件的底部；

所述第一导轨设于所述底座；

所述第一滑块固定于所述第一移动组件的底部；

所述第一移动组件通过所述第一滑块沿所述第一导轨前后移动。

具体地，所述第一移动组件包括h型底架；

所述h型底架设有竖直导向部；

所述竖直导向部包括第二滑块和第二轨道，所述第二滑块沿所述第二轨道限位滑动；

所述第二滑块安装于所述第二移动组件，所述第二移动组件通过所述第二滑块的限位和所述第二驱动组件的驱动沿所述第二轨道上下移动。

例如，所述第二移动组件包括移动部和托料部；

所述第二驱动组件设于所述h型底架，所述第二驱动组件的输出端连接于所述移动部，所述第二驱动组件驱动所述移动部沿所述第二轨道上下移动；

所述托料部固定于所述移动部，所述托料部用于承托型材。

一些实施例中，所述第二移动组件还包括推料部；

所述推料部固定于所述托料部的靠近所述移动部的一端，所述推料部设有推料端，所述推料端在所述托料部的承托面做往复移动，所述推料端用于推送型材。

本实用新型的有益效果为：

1、通过同步组件，实现多个第一移动组件同步移动，达到提高型材输送稳定性的效果；

2、通过减速机，实现将第一驱动部的横向驱动力改为纵向驱动力，并且降低运动速度，使第一移动组件稳定地输送型材，达到提高型材输送稳定性的效果；

3、通过同步减速机和传动杆，实现多个所述第一移动组件同步减速，减速的程度一致，有利于同步输送的控制。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图3是图1的A处的局部放大图的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的仰视结构示意图；

图5是图4的B处的局部放大图的结构示意图；

其中：导向组件1、齿轨11、底座12、第一滑块13、第一导轨14、第一移动组件2、h型底架21、第二滑块211、第二轨道212、架体底板213、第一驱动组件3、第一驱动部31、减速机32、传动齿轮33、连接杆34、同步减速部 35、传动杆36、同步组件4、第一同步杆41、第二同步杆42、第二移动组件5、移动部51、托料部52、推料部53、第二驱动组件6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-5所示，一种同步抬料装置，包括导向组件1、第一移动组件2、第一驱动组件3、同步组件4、第二移动组件5和第二驱动组件6；

所述导向组件1用于给所述第二移动组件2提供前后方向的导向作用，所述导向组件1至少设有两个，多个所述导向组件1在同一水平面内直线排列设置；

所述第一移动组件2至少设有两个，且单个所述第一移动组件2可滑动地设于单个所述导向组件1，多个所述第一移动组件2分别与所述同步组件4连接；

所述第一驱动组件3用于驱动任意一个所述第一移动组件2做前后移动，其他所述第一移动组件2通过所述同步组件4的连接也同步做前后移动；

每个所述第一移动组件2还单独设有所述第二移动组件5和所述第二驱动组件6，所述第二移动组件5可上下移动地安装于所述第一移动组件2，所述第二驱动组件6用于给所述第二移动组件5提供上下移动的驱动力。

在本实施例中，所述同步抬料装置工作时，具体是，型材被上工序运输至所述第二移动组件5，型材架设于多个所述第二移动组件5，多个所述第二驱动驱动组件6同步驱动各自的第二移动组件5上升，然后所述第一驱动组件3通过所述同步组件4驱动多个所述第一移动组件2同步向前移动，将型材输送至下工序，随后多个所述第二驱动组件6同步驱动各自的第二移动组件5向下移动，所述第一驱动组件3通过所述同步组件4驱动多个所述第一移动组件2同步向后移动，回到原点；所述同步抬料装置通过所述同步组件4实现所述第一移动组件2同步移动，避免当其中一个或多个所述第一移动组件2前后移动不到位，导致无法将型材输送到位，或者在输送过程中型材直接掉落，达到提高所述同步抬料装置输送稳定性的效果。

多个所述第一移动组件2的移动只需一个驱动即可完成控制，无需设置多个所述第一驱动组件2控制，达到降低生产成本的效果；多个所述第一移动组件2由同一驱动提供动力，有利于同步移动的控制，达到提高所述抬料装置同步控制的效果。

如图2所示，所述同步组件4包括第一同步杆41和第二同步杆42；

所述第一同步杆411连接于多个所述第一移动组件2，所述第一同步杆41 用于同步多个所述第一移动组件2的同步移动；

部分相邻两所述第一移动组件2还通过所述第二同步杆42连接，所述第二同步杆42用于两所述第一移动组件2之间的连接。

在本实施例中，工作时，多个所述第一移动组件2通过所述第一同步杆41 分别同步沿所述导向组件1长度方向移动，所述第一同步杆41用于多个所述第一移动组件同步移动，保证多个所述第一移动组件2行程一致；所述第二同步杆42用于加强相邻两所述第一移动组件之间的同步结构稳定性。

如图3所示，所述第一驱动组件3包括第一驱动部31和减速机32；

所述第一驱动部31设于任意一个所述第一移动组件2；

所述第一驱动部31通过所述减速机32驱动所述第一移动组件2沿导向组件1前后移动；

所述减速机32用于驱动力的减速和换向。

在本实施例中，所述第一驱动部31为电机，所述电机的输出端连接于所述减速机32；工作时，因为型材的重量较重，为了保证输送的稳定性，通常会用所述减速机32增加扭矩，从而降低运动速度，使所述第一移动组件2稳定地输送型材，达到提高型材输送稳定性的效果。

并且所述减速机32内通过涡轮将电机的横向动力转换为纵向动力，使所述第一移动组件2沿所述导向组件1前后移动。

如图4-5所示，所述第一驱动组件3还包括传动齿轮33和连接杆34；

所述连接杆34的一端连接于所述减速机32的输出轴，所述连接杆34的另一端连接于所述传动齿轮33；

所述导向组件1设有齿轨11；

所述传动齿轮33啮合于所述齿轨11，所述第一移动组件2通过所述传动齿轮33的转动沿所述齿轨11前后移动。

在本实施例中，所述连接杆34的一端连接于所述减速机32的输出轴，所述连接杆34的另一端连接于所述传动齿轮33，所述第一移动组件2移动时，具体是，所述第一驱动部31驱动所述减速机32工作，所述减速机32通过涡轮换向，所述减速机32通过所述连接杆34带动所述传动齿轮33转动，从而使所述第一移动组件2通过所述传动齿轮33沿所述齿轨11前后移动，使用齿轮齿轨的传动精度高，能实现传动平稳，减少传动时候产生的震动，达到提高移动稳定性的效果。

如图2所示，所述减速机为双输出轴减速机；

所述同步抬料装置还包括同步减速部35和传动杆36；

所述同步减速部35至少设有1个，所述同步减速部35分别设于不安装有所述第一驱动组件3的所述第一移动组件2，所述同步减速部35通过所述传动杆36连接于所述第一驱动组件3的减速机32的另一输出轴，所述同步减速部 35用于多个所述第一移动组件2的同步减速；

所述同步减速部35包括同步减速机、同步连接杆和同步传动齿轮；

所述同步连接杆的一端连接于所述同步减速机的输出轴，所述同步连接杆的另一端连接于所述同步传动齿轮；

所述同步传动齿轮啮合于所述齿轨11，所述第一移动组件2通过所述同步传动齿轮的转动沿所述齿轨11前后移动。

在本实施例中，所述同步连接杆的一端连接于所述同步减速机的输出轴，所述连接杆的另一端连接于所述同步传动齿轮，所述同步传动齿轮啮合于所述齿轨11，所述第一移动组件2通过所述传动齿轮的转动沿所述齿轨11前后移动，所述同步减速机通过所述传动杆36传动连接，实现同步减速，即减速的程度一致，有利于同步输送的控制，并且所述同步减速机内通过涡轮将电机的横向动力转换为纵向动力，使所述第一移动组件2沿所述导向组件1前后移动。

如图3所示，所述导向组件1包括底座12、第一滑块13和第一导轨14；

所述底座12设于所述第一移动组件2的底部；

所述第一导轨14设于所述底座12；

所述第一滑块13固定于所述第一移动组件2的底部；

所述第一移动组件2通过所述第一滑块13沿所述第一导轨14前后移动。

在本实施例中，所述第一移动组件2移动时，所述第一移动组件2通过所述第一滑块13沿所述第一导轨14前后移动，所述第一滑块13有利于提高所述第一移动组件2移动流畅性，所述第一导轨14保证所述第一移动组件2移动时的稳定性，避免偏离行程路线。

如图3所示，所述第一移动组件2包括h型底架21；

所述h型底架21设有竖直导向部；

所述竖直导向部包括第二滑块211和第二轨道212，所述第二滑块211沿所述第二轨道212限位滑动；

所述第二滑块211安装于所述第二移动组件5，所述第二移动组件5通过所述第二滑块211的限位和所述第二驱动组件6的驱动沿所述第二轨道212上下移动。

所述第二驱动组件6的输出端连接于所述第二移动组件5，所述第二移动组件5通过所述第二滑块211的限位和所述第二驱动组件6的驱动沿所述第二轨道212上下移动，所述第二滑块211有利于提高所述第二移动组件5移动时的流畅性；所述第二轨道212保证所述第二移动组件5移动时的稳定性，避免偏离行程路线。

优选的，在本实施例中，所述h型底架21设有架体底板213，所述第二驱动组件6设于所述架体底板213的顶部。

如图2所示，所述第二移动组件5包括移动部51和托料部52；

所述第二驱动组件6设于所述h型底架21，所述第二驱动组件6的输出端连接于所述移动部51，所述第二驱动组件6驱动所述移动部51沿所述第二轨道 212上下移动；

所述托料部52固定于所述移动部51，所述托料部52用于承托型材。

在本实施例中，所述第二驱动组件6为气缸，所述第二移动组件5移动时，具体是，所述气缸的输出端伸出或者回缩，带动所述移动部51上下移动，从而顶起所述托料部52上的型材，每块所述架体底板213的顶部均设有一个气缸，因为型材的重量较重，避免单独气缸工作不能满足工作需求，可能会因为气压不足而无法将型材送至最高点，所以设置多个气缸来分担，有利于提高型材输送的稳定性。

如图2所示，所述第二移动组件5还包括推料部53；

所述推料部53固定于所述托料部52的靠近所述移动部51的一端，所述推料部53设有推料端，所述推料端在所述托料部52的承托面做往复移动，所述推料端用于推送型材。

在本实施例中，所述托料部52将型材输送至下工序后，需要将型材往前推，具体是所述托料部53将型材抬送至下工序时，将上一次抬送的型材往前推，有利于型材的输送和整理。优选的，所述推料部为气路提供动力的推料部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种同步抬料装置，其特征在于：包括导向组件、第一移动组件、第一驱动组件、同步组件、第二移动组件和第二驱动组件；

所述导向组件用于给所述第二移动组件提供前后方向的导向作用，所述导向组件至少设有两个，多个所述导向组件在同一水平面内直线排列设置；

所述第一移动组件至少设有两个，且单个所述第一移动组件可滑动地设于单个所述导向组件，多个所述第一移动组件分别与所述同步组件连接；

所述第一驱动组件用于驱动任意一个所述第一移动组件做前后移动，其他所述第一移动组件通过所述同步组件的连接也同步做前后移动；

每个所述第一移动组件还单独设有所述第二移动组件和所述第二驱动组件，所述第二移动组件可上下移动地安装于所述第一移动组件，所述第二驱动组件用于给所述第二移动组件提供上下移动的驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种同步抬料装置，其特征在于：所述同步组件包括第一同步杆和第二同步杆；

所述第一同步杆连接于多个所述第一移动组件，所述第一同步杆用于同步多个所述第一移动组件的同步移动；

部分相邻两所述第一移动组件还通过所述第二同步杆连接，所述第二同步杆用于两所述第一移动组件之间的连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步抬料装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动部和减速机；

所述第一驱动部设于任意一个所述第一移动组件；

所述第一驱动部通过所述减速机驱动所述第一移动组件沿导向组件前后移动；

所述减速机用于驱动力的减速和换向。

4.根据权利要求3所述的一种同步抬料装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括传动齿轮和连接杆；

所述连接杆的一端连接于所述减速机的输出轴，所述连接杆的另一端连接于所述传动齿轮；

所述导向组件设有齿轨；

所述传动齿轮啮合于所述齿轨，所述第一移动组件通过所述传动齿轮的转动沿所述齿轨前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种同步抬料装置，其特征在于：所述减速机为双输出轴减速机；

所述同步抬料装置还包括同步减速部和传动杆；

所述同步减速部至少设有1个，所述同步减速部分别设于不安装有所述第一驱动组件的所述第一移动组件，所述同步减速部通过所述传动杆连接于所述第一驱动组件的减速机的另一输出轴，所述同步减速部用于多个所述第一移动组件的同步减速；

所述同步减速部包括同步减速机、同步连接杆和同步传动齿轮；

所述同步连接杆的一端连接于所述同步减速机的输出轴，所述同步连接杆的另一端连接于所述同步传动齿轮；

所述同步传动齿轮啮合于所述齿轨，所述第一移动组件通过所述同步传动齿轮的转动沿所述齿轨前后移动。

6.根据权利要求1所述的一种同步抬料装置，其特征在于：所述导向组件包括底座、第一滑块和第一导轨；

所述底座设于所述第一移动组件的底部；

所述第一导轨设于所述底座；

所述第一滑块固定于所述第一移动组件的底部；

所述第一移动组件通过所述第一滑块沿所述第一导轨前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种同步抬料装置，其特征在于：所述第一移动组件包括h型底架；

所述h型底架设有竖直导向部；

所述竖直导向部包括第二滑块和第二轨道，所述第二滑块沿所述第二轨道限位滑动；

所述第二滑块安装于所述第二移动组件，所述第二移动组件通过所述第二滑块的限位和所述第二驱动组件的驱动沿所述第二轨道上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种同步抬料装置，其特征在于：所述第二移动组件包括移动部和托料部；

所述第二驱动组件设于所述h型底架，所述第二驱动组件的输出端连接于所述移动部，所述第二驱动组件驱动所述移动部沿所述第二轨道上下移动；

所述托料部固定于所述移动部，所述托料部用于承托型材。

9.根据权利要求8所述的一种同步抬料装置，其特征在于：所述第二移动组件还包括推料部；

所述推料部固定于所述托料部的靠近所述移动部的一端，所述推料部设有推料端，所述推料端在所述托料部的承托面做往复移动，所述推料端用于推送型材。

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