CN220283344U - 一种升降转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降转运装置，包括机架，所述机架两壁之间设置有横向移动模组，所述横向移动模组上设置至少一个可自动升降的上下移动模组，所述上下移动模组动力输出端固定安装有夹持组件，所述夹持组件的两端分别安装有第一夹持头和第二夹持头。本实用新型的有益效果是：通过夹持组件带动第一夹持头和第二夹持头相互靠近或者分离实现对产品的夹或者松开，通过横向移动模组和上下移动模组联动实现对位于第一夹持头和第二夹持头夹持的产品进行升降和转运，并且在该过程中只要横向移动模组、上下移动模组和夹持组件联动即可实现对产品的夹持和转运，中间不需要人工参与，从而高了转运效率。

Description

一种升降转运装置

技术领域

本实用新型涉及物料吊装转运技术领域，特别是一种升降转运装置。

背景技术

随着人们生活质量的提高，对食品卫生的要求越来越高，通常为了食品保鲜等操作的需要，需要用到保鲜膜或者其他视频包装膜对其进行保鲜，现有的食品包装膜在出厂之前通常是比较大的卷料，在后续加工转运过程中不易搬运，现有的通常采用行车、叉车、转运车等进行转运，但是由于需要人工参与，效率比较低，并且还有误操作从而导致受伤的风险，为此我们提供一种升降转运装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种升降转运装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种升降转运装置，包括机架，所述机架两壁之间设置有横向移动模组，所述横向移动模组上设置至少一个可自动升降的上下移动模组，所述上下移动模组动力输出端固定安装有夹持组件，所述夹持组件的两端分别安装有第一夹持头和第二夹持头，且所述夹持组件带动所述第一夹持头和第二夹持头相互靠近或者背离。

优选的，所述横向移动模组包括第一横向移动组件和第二横向移动组件，所述第一横向移动组件上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机动力输出端安装有传动轴，所述传动轴均与所述第一横向移动组件和第二横向移动组件的动力输出端连接。

优选的，所述第一横向移动组件包括与机架固定安装的第一横杆，所述第一横杆上设置有第一导轨和第一齿条，所述第一导轨上滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板上固定安装有第一减速器，所述第一减速器动力输出端安装有第一主动齿轮，且所述第一主动齿轮与所述第一齿条啮合连接。

优选的，所述第二横向移动组件包括所述机架固定安装的第二横杆，所述第二横杆上固定安装有第二导轨和第二齿条，所述第二导轨上滑动安装有第二滑动板，所述第二滑动板上固定安装有第二减速器，所述第二减速器动力输出端穿过所述第二滑动板的端部安装有第二主动齿轮，且所述第二主动齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述第一减速器和第二减速器动力输入端与所述传动轴进行传动连接，所述第一滑动板与所述第二滑动板之间还固定安装有供所述上下移动模组安装的安装杆。

优选的，所述上下移动模组包括安装壳体，所述安装壳体内滑动安装有升降杆，所述升降杆一侧面固定安装有第三齿条，所述安装壳体的外侧壁固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机延伸至安装壳体内部的动力输出端处安装有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第三齿条进行啮合连接。

优选的，所述安装壳体三个内壁处固定安装有导向块，相应的所述升降杆的三个侧面固定安装有与所述导向块适配的第三导轨，所述第三导轨与所述导向块滑动连接。

优选的，所述夹持组件包括与所述上下移动模组动力输出端固定连接的安装板，所述安装板上分别安装有第一夹紧驱动组件和第二夹紧驱动组件，所述第一夹持头安装在所述第二夹紧驱动组件的动力输出端，所述第二夹持头安装在所述第一夹紧驱动组件动力输出端。

优选的，所述第一夹紧驱动组件包括固定安装在所述安装板上表面的第三驱动电机，所述第三驱动电机动力输出端安装有第一丝杆，所述安装板上表面还固定安装有第四导轨，所述第四导轨上滑动安装有第一滑动柱，所述第一滑动柱与所述第一丝杆传动连接，所述第三驱动电机通过所述第一丝杆传动使所述第一滑动柱在所述第四导轨上移动，所述安装板上表面开设有第一避让槽，且所述第一避让槽位于所述第一滑动柱的移动轨迹上，所述第一滑动柱穿过所述第一避让槽延伸至所述安装板下方，所述第二夹持头安装在所述第一滑动柱底部。

优选的，所述第二夹紧驱动组件包括安装在所述安装板上表面的第四驱动电机，所述第四驱动电机动力输出端安装有第二丝杆，所述安装板上表面还固定安装有第五导轨，所述第五导轨上滑动安装有第二滑动柱，所述第二滑动柱与所述第二丝杆传动连接，所述第四驱动电机通过所述第二丝杆传动带动所述第二滑动柱在所述第五导轨上移动，所述安装板上表面开设有第二避让槽，所述第二滑动柱穿过所述第二避让槽延伸至所述安装板下方，所述第一夹持头安装在所述第二滑动柱底部。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过夹持组件带动第一夹持头和第二夹持头相互靠近或者分离实现对产品的夹或者松开，通过横向移动模组和上下移动模组联动实现对位于第一夹持头和第二夹持头夹持的产品进行升降和转运，并且在该过程中只要横向移动模组、上下移动模组和夹持组件联动即可实现对产品的夹持和转运，中间不需要人工参与，从而高了转运效率。

2、本实用新型第一减速器和第二减速器的动力输入端均与传动轴进行连接，即第一驱动电机带动传动轴转动时候能够同时驱动第一减速器和第二减速器(转动，从而将动力分别传递至第一主动齿轮和第二主动齿轮，从而能够使第一主动齿轮和第二主动齿轮同步转动，进而使第一滑动板和第二滑动板同步移动，实现带动安装在安装杆上的上下移动模组移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的横向移动模组结构示意图。

图3为本实用新型的上下移动模组结构示意图。

图4为本实用新型的夹持组件结构示意图。

图中，1、机架；2、横向移动模组；21、第一横向移动组件；211、第一横杆；212、第一导轨；213、第一齿条；214、第一滑动板；215、第一减速器；22、第二横向移动组件；221、第二横杆；222、第二导轨；223、第二齿条；224、第二滑动板；225、第二减速器；23、第一驱动电机；24、传动轴；25、安装杆；3、上下移动模组；31、安装壳体；32、升降杆；33、导向块；34、第三导轨；35、第三齿条；36、第二驱动电机；37、第三主动齿轮；4、夹持组件；41、安装板；42、第一夹紧驱动组件；421、第三驱动电机；422、第一丝杆；423、第四导轨；424、第一滑动柱；425、第一避让槽；43、第二夹紧驱动组件；431、第四驱动电机；432、第二丝杆；433、第五导轨；434、第二滑动柱；435、第二避让槽；5、第一夹持头；6、第二夹持头。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—4所示的实施例。

一种升降转运装置，包括机架1，机架1两壁之间设置有横向移动模组2，横向移动模组2上设置至少一个可自动升降的上下移动模组3，上下移动模组3动力输出端固定安装有夹持组件4，夹持组件4的两端分别安装有第一夹持头5和第二夹持头6，且夹持组件4带动第一夹持头5和第二夹持头6相互靠近或者背离。

参阅图1所示，通过夹持组件4带动第一夹持头5和第二夹持头6相互靠近或者分离实现对产品的夹或者松开，通过横向移动模组2和上下移动模组3联动实现对位于第一夹持头5和第二夹持头6夹持的产品进行升降和转运，并且在该过程中只要横向移动模组2、上下移动模组3和夹持组件4联动即可实现对产品的夹持和转运，中间不需要人工参与，从而高了转运效率。

横向移动模组2包括第一横向移动组件21和第二横向移动组件22，第一横向移动组件21上安装有第一驱动电机23，第一驱动电机23动力输出端安装有传动轴24，传动轴24均与第一横向移动组件21和第二横向移动组件22的动力输出端连接。

第一横向移动组件21包括与机架1固定安装的第一横杆211，第一横杆211上设置有第一导轨212和第一齿条213，第一导轨212上滑动安装有第一滑动板214，第一滑动板214上固定安装有第一减速器215，第一减速器215动力输出端安装有第一主动齿轮，且第一主动齿轮与第一齿条213啮合连接。

第二横向移动组件22包括机架1固定安装的第二横杆221，第二横杆221上固定安装有第二导轨222和第二齿条223，第二导轨222上滑动安装有第二滑动板224，第二滑动板224上固定安装有第二减速器225，第二减速器225动力输出端穿过第二滑动板224的端部安装有第二主动齿轮，且第二主动齿轮与第二齿条223啮合连接，第一减速器215和第二减速器225动力输入端与传动轴24进行传动连接，第一滑动板214与第二滑动板224之间还固定安装有供上下移动模组3安装的安装杆25。

在本实施例中，上下移动模组3共设置有两组，现有也有两组横向移动模组2分别驱动相应的上下移动模组3进行移动，具体可参阅图3所示。

参阅图3所示，当其中一个横向移动模组2进行使用的时候，启动第一驱动电机23带动传动轴24转动，由于第一减速器215和第二减速器225的动力输入端均与传动轴24进行传动连接，所以第一减速器215和第二减速器225接收来自传动轴24的动力并将动力分别传递至第一主动齿轮和第二主动齿轮转动，进而能够带动第一滑动板214和第二滑动板224同步的分别在第一导轨212和第二导轨222上滑动，从而能够带动位于第一滑动板214和第二滑动板224之间安装在安装杆25上的上下移动模组3移动。

上下移动模组3包括安装壳体31，安装壳体31内滑动安装有升降杆32，升降杆32一侧面固定安装有第三齿条35，安装壳体31的外侧壁固定安装有第二驱动电机36，第二驱动电机36延伸至安装壳体31内部的动力输出端处安装有第三主动齿轮37，第三主动齿轮37与第三齿条35进行啮合连接。

安装壳体31三个内壁处固定安装有导向块33，相应的升降杆32的三个侧面固定安装有与导向块33适配的第三导轨34，第三导轨34与导向块33滑动连接。

参阅图3所示，当需要带动夹持组件4进行升降移动的时候，首先启动第二驱动电机36带动第三主动齿轮37进行转动，由于第三主动齿轮37与第三齿条35啮合，所以第二驱动电机36通过第三主动齿轮37的传动带动升降杆32进行移动，具体的，通过第二驱动电机36的带动第三主动齿轮37正反转实现使升降杆32上下移动，在升降杆32上下移动过程中通过导向块33与第三导轨34配合进行导向滑动，使升降运行更加平稳，再具体的，第二驱动电机36可以采用伺服电机，伺服电机相对于普通的异步电机精度更高，控制更好能够更好的控制升降杆32带动夹持组件4升降的高度。

夹持组件4包括与上下移动模组3动力输出端固定连接的安装板41，安装板41上分别安装有第一夹紧驱动组件42和第二夹紧驱动组件43，第一夹持头5安装在第二夹紧驱动组件43的动力输出端，第二夹持头6安装在第一夹紧驱动组件42动力输出端。

第一夹紧驱动组件42包括固定安装在安装板41上表面的第三驱动电机421，第三驱动电机421动力输出端安装有第一丝杆422，安装板41上表面还固定安装有第四导轨423，第四导轨423上滑动安装有第一滑动柱424，第一滑动柱424与第一丝杆422传动连接，第三驱动电机421通过第一丝杆422传动使第一滑动柱424在第四导轨423上移动，安装板41上表面开设有第一避让槽425，且第一避让槽425位于第一滑动柱424的移动轨迹上，第一滑动柱424穿过第一避让槽425延伸至安装板41下方，第二夹持头6安装在第一滑动柱424底部。

第二夹紧驱动组件43包括安装在安装板41上表面的第四驱动电机431，第四驱动电机431动力输出端安装有第二丝杆432，安装板41上表面还固定安装有第五导轨433，第五导轨433上滑动安装有第二滑动柱434，第二滑动柱434与第二丝杆432传动连接，第四驱动电机431通过第二丝杆432传动带动第二滑动柱434在第五导轨433上移动，安装板41上表面开设有第二避让槽435，第二滑动柱434穿过第二避让槽435延伸至安装板41下方，第一夹持头5安装在第二滑动柱434底部。

参阅图4所示，当需要通过第一夹持头5和第二夹持头6相互靠近对产品卷材进行夹持时候，首先启动第三驱动电机421带动第一丝杆422转动，由于第一丝杆422与第一滑动柱424传动连接，所以第三驱动电机421通过第一丝杆422的传动带动第一滑动柱424在第四导轨423导向下向第一夹持头5的方向移动，进而也使第二夹持头6向第一夹持头5的方向移动；

相应的第一夹持头5的运动原理和第二夹持头6运动原理相同，具体的，第四驱动电机431通过第二丝杆432传动带动第二滑动柱434向第二夹持头6的方向移动，进而也使第一夹持头5向第二夹持头6的方向移动，通过第三驱动电机421和第四驱动电机431的联动从而使第一夹持头5和第二夹持头6相互靠近移动，从而实现对卷材产品进行夹持。

在本实施例中，第三驱动电机421和第四驱动电机431可以为伺服电机，伺服电机与普通的电机以及异步电机相比控制精确度更高，能够精确控制第一滑动柱424和第二滑动柱434移动的距离，在其他实施例中，第四驱动电机431带动第二滑动柱434移动以及第三驱动电机421带动第一滑动柱424移动还可以采用其他传动方式，并不现定于本实施例中公开的方式，例如，还可以采用电机和同步带结合的方式，具体还可以为其他方式，这里不做限定。

本实用新型的使用过程如下：首先启动第一驱动电机23通过传动轴24传动带动第一滑动板214和第二滑动板224同步带动安装在安装杆25上的上下移动模组3移动，当横向方向将上下移动模组3移动至预定位置后，接下来启动第二驱动电机36通过第三主动齿轮37和第三齿条35传动带动升降杆32和夹持组件4向下移动至预定位置，当夹持组件4移动至预定位置后，此时第一夹持头5和第二夹持头6位于产品卷材两端，然后启动第三驱动电机421和第四驱动电机431启动分别带动第二夹持头6和第一夹持头5移动并使二者相互靠近对产品进行夹持住，夹持完毕后，再次启动第二驱动电机36、第一驱动电机23使其相互配合带动被夹持住的产品移动至预定位置，实现对产品的转运。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降转运装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)两壁之间设置有横向移动模组(2)，所述横向移动模组(2)上设置至少一个可自动升降的上下移动模组(3)，所述上下移动模组(3)动力输出端固定安装有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)的两端分别安装有第一夹持头(5)和第二夹持头(6)，且所述夹持组件(4)带动所述第一夹持头(5)和第二夹持头(6)相互靠近或者背离。

2.根据权利要求1所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述横向移动模组(2)包括第一横向移动组件(21)和第二横向移动组件(22)，所述第一横向移动组件(21)上安装有第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)动力输出端安装有传动轴(24)，所述传动轴(24)均与所述第一横向移动组件(21)和第二横向移动组件(22)的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述第一横向移动组件(21)包括与机架(1)固定安装的第一横杆(211)，所述第一横杆(211)上设置有第一导轨(212)和第一齿条(213)，所述第一导轨(212)上滑动安装有第一滑动板(214)，所述第一滑动板(214)上固定安装有第一减速器(215)，所述第一减速器(215)动力输出端安装有第一主动齿轮，且所述第一主动齿轮与所述第一齿条(213)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述第二横向移动组件(22)包括所述机架(1)固定安装的第二横杆(221)，所述第二横杆(221)上固定安装有第二导轨(222)和第二齿条(223)，所述第二导轨(222)上滑动安装有第二滑动板(224)，所述第二滑动板(224)上固定安装有第二减速器(225)，所述第二减速器(225)动力输出端穿过所述第二滑动板(224)的端部安装有第二主动齿轮，且所述第二主动齿轮与所述第二齿条(223)啮合连接，所述第一减速器(215)和第二减速器(225)动力输入端与所述传动轴(24)进行传动连接，所述第一滑动板(214)与所述第二滑动板(224)之间还固定安装有供所述上下移动模组(3)安装的安装杆(25)。

5.根据权利要求1或4所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述上下移动模组(3)包括安装壳体(31)，所述安装壳体(31)内滑动安装有升降杆(32)，所述升降杆(32)一侧面固定安装有第三齿条(35)，所述安装壳体(31)的外侧壁固定安装有第二驱动电机(36)，所述第二驱动电机(36)延伸至安装壳体(31)内部的动力输出端处安装有第三主动齿轮(37)，所述第三主动齿轮(37)与所述第三齿条(35)进行啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述安装壳体(31)三个内壁处固定安装有导向块(33)，相应的所述升降杆(32)的三个侧面固定安装有与所述导向块(33)适配的第三导轨(34)，所述第三导轨(34)与所述导向块(33)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括与所述上下移动模组(3)动力输出端固定连接的安装板(41)，所述安装板(41)上分别安装有第一夹紧驱动组件(42)和第二夹紧驱动组件(43)，所述第一夹持头(5)安装在所述第二夹紧驱动组件(43)的动力输出端，所述第二夹持头(6)安装在所述第一夹紧驱动组件(42)动力输出端。

8.根据权利要求7所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述第一夹紧驱动组件(42)包括固定安装在所述安装板(41)上表面的第三驱动电机(421)，所述第三驱动电机(421)动力输出端安装有第一丝杆(422)，所述安装板(41)上表面还固定安装有第四导轨(423)，所述第四导轨(423)上滑动安装有第一滑动柱(424)，所述第一滑动柱(424)与所述第一丝杆(422)传动连接，所述第三驱动电机(421)通过所述第一丝杆(422)传动使所述第一滑动柱(424)在所述第四导轨(423)上移动，所述安装板(41)上表面开设有第一避让槽(425)，且所述第一避让槽(425)位于所述第一滑动柱(424)的移动轨迹上，所述第一滑动柱(424)穿过所述第一避让槽(425)延伸至所述安装板(41)下方，所述第二夹持头(6)安装在所述第一滑动柱(424)底部。

9.根据权利要求7或8所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述第二夹紧驱动组件(43)包括安装在所述安装板(41)上表面的第四驱动电机(431)，所述第四驱动电机(431)动力输出端安装有第二丝杆(432)，所述安装板(41)上表面还固定安装有第五导轨(433)，所述第五导轨(433)上滑动安装有第二滑动柱(434)，所述第二滑动柱(434)与所述第二丝杆(432)传动连接，所述第四驱动电机(431)通过所述第二丝杆(432)传动带动所述第二滑动柱(434)在所述第五导轨(433)上移动，所述安装板(41)上表面开设有第二避让槽(435)，所述第二滑动柱(434)穿过所述第二避让槽(435)延伸至所述安装板(41)下方，所述第一夹持头(5)安装在所述第二滑动柱(434)底部。