CN112079067A - 一种退火炉双向可换向进出料的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种退火炉双向可换向进出料的实现方法，属于退火炉进出料领域，本发明要解决的技术问题为如何满足对向布置的铝箔退火炉进出料需求，实现双向可换向进出料，技术方案为：该方法是先在大料车支撑架两端处分别安装搭轨机构，实现大料车支撑架与退火炉内导轨的搭接；再在大料车支撑架上安装能够往复可换向推动料架托盘的推料总装，推料总装的高度低于料架托盘的下沿，实现退火炉的双向可换向进出料。所述推料总装包括推料小车机构和导轨层行走机构，推料小车机构沿大料车支撑架往复可换向移动且推料小车机构通过锁销机构一联结或脱离导轨层行走机构的任一端，实现推料小车机构与导轨层行走机构的同步运动或相对运动。
Description
技术领域
本发明涉及退火炉进出料领域，具体地说是一种退火炉双向可换向进出料的实现方法。
背景技术
铝箔车间是生产铝箔产品的场所，在铝箔的整个生产过程中，从铝箔胚料→铝箔初轧→铝箔中轧→合卷→铝箔精轧→分卷分切→成品退火→检查包装→入库，其生产设备和物料的堆放等都集中在铝箔车间内。由于铝箔生产对生产环境的空气质量要求较高，通常铝箔车间的轧制跨和分切跨采用微正压密闭机械通风，退火跨作为热区不需要密闭，但也需要机械通风。在铝箔生产中，尤其是双零铝箔，最终需要成品退火，采用的设备是铝箔退火炉。通常铝箔车间根据生产规模、产品规格及产品的退火制度需要配备多台铝箔退火炉。
现有的铝箔车间一般放置有若干台铝箔退火炉，在铝箔退火炉门前设置有用于铝箔退火炉炉膛内送入/取出退火料卷的料车，但是现有的料车在送入/取出铝箔退火炉内的产品时，需要人工校对，这样加大了人员的操作量，而且校对也不准确，需要多次的细微调整，从而加大了工作量。
在铝加工退火领域，退火炉生产传统采用的三维复合料车来实现退火炉生产的进出料。传统三维复合料车采用液压机构实行升降动作，链轮机构实行水平动作，结构复杂，体积庞大，维修困难等缺点，同时传统的三维复合料车只能实现单向进出料料。
专利号为CN106044095A的专利申请公开了一种铝箔退火炉进料料车,包括料车本体，所述料车本体上设置有进料机构、装料机构、定位系统及搭轨机构，所述进料机构位于料车本体一端，所述搭轨机构位于料车本体的另一端，所述装料机构设置在搭轨机构和进料机构之间，所述定位系统设置在料车本体一侧边上，在料车上设置有定位装置，工作时，通过料车上的定位装置可以快速准确的到达铝箔退火炉相应位置上。该技术方案可现实同侧备料台与退火炉进出料动作，无法实现把左侧备料台上的料送到右侧的退火炉中，对退火生产的排产有较大的制约性，只能同侧的备料台上的料进同侧的退火炉。由于现在很多铝加工企业采用占地更为紧凑且成本更低的对向退火炉布置，在原有的单向铝箔退火炉进料料车的基础上，如何满足对向布置的铝箔退火炉进出料需求，实现双向可换向进出料是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的技术任务是提供一种退火炉双向可换向进出料的实现方法，来解决如何满足对向布置的铝箔退火炉进出料需求，实现双向可换向进出料的问题。
本发明的技术任务是按以下方式实现的，一种退火炉双向可换向进出料的实现方法，该方法是先在大料车支撑架两端处分别安装搭轨机构，实现大料车支撑架与退火炉内导轨的搭接；再在大料车支撑架上安装能够往复可换向推动料架托盘的推料总装，推料总装的高度低于料架托盘的下沿，实现退火炉的双向可换向进出料。
作为优选，所述推料总装包括推料小车机构和导轨层行走机构，推料小车机构沿大料车支撑架往复可换向移动且推料小车机构通过锁销机构一联结或脱离导轨层行走机构的任一端，实现推料小车机构与导轨层行走机构的同步运动或相对运动；导轨层行走机构通过锁销机构二联结或脱离送料台的任一端，实现导轨层行走机构与送料台的同步运动或相对运动，从而实现退火炉的双向可换向进出料。
作为优选，所述大料车支撑架包括U形大料车骨架，U形大料车骨架的底部设置有中间支撑板，中间支撑板两侧对称设置有两料车齿条，料车齿条外侧设置有料车轻轨一，料车轻轨一的外侧设置有限位槽钢；U形大料车骨架的两侧面的顶部分别设置有一轨道支撑板，轨道支撑板上设置有轻轨二，轻轨二与料架托盘滑动配合且轻轨二位于推料总装的上方。
更优地，所述搭轨机构包括搭轨底座，搭轨底座上设置有搭轨传动机构，搭轨传动机构一端连接有搭轨电动推杆，搭轨传动机构另一端连接有翻转机构；
翻转机构包括翻转端导轨、固定端导轨和翻转轴，固定端导轨的一端与轻轨二搭接，固定端导轨的另一端固定连接翻转轴，翻转轴转动连接翻转端导轨。
更优地，所述搭轨底座的底部设置有搭轨直线导轨，搭轨直线导轨上设置有与搭轨直线导轨滑动配合的搭轨滑块，搭轨滑块固定连接搭轨传动机构；
搭轨传动机构包括搭轨齿条、搭轨齿轮和搭轨齿轮轴，搭轨齿条的端部连接搭轨电动推杆，搭轨齿轮与搭轨齿条的齿端相啮合配合，搭轨齿条的底座端固定安装在搭轨滑块上；搭轨齿轮转动连接搭轨齿轮轴，搭轨齿轮轴通过搭轨联轴器连接翻转轴且搭轨齿轮轴通过两带座轴承安装在搭轨底座上。
作为优选，所述导轨层行走机构包括两平行设置的导轨，推料小车机构位于导轨的下侧面且与导轨滑动配合，导轨的上侧面安装有与导轨滑动配合的导轨层固定板，导轨层固定板下侧面的中间位置设置有导轨层齿条，推料小车机构沿导轨层齿条往复可换向移动；
推料小车机构包括推料小车平台，推料小车平台下侧面的一侧处设置有导轨层行走驱动装置，推料小车平台下侧面的另一侧处对称设置有两推料小车行走驱动装置，锁销机构一位于推料小车行走驱动装置与导轨层行走驱动装置之间且锁销机构一安装在推料小车平台的下侧面。
更优地，所述推料小车平台的下侧面的两侧处分别设置有一推料小车骨架，导轨层固定板位于两推料小车骨架之间，推料小车骨架的两端处分别设置有一推料小车车轮，推料小车车轮与轻轨一滑动配合，减速机齿轮齿条机构驱动推料小车车轮沿轻轨一往复可换向移动，减速机齿轮齿条机构包括主动齿轮组和从动齿轮组；推料小车骨架外侧面上设置有上V型滑块和下V型滑块，上V型滑块和下V型滑块分别与导轨上侧面及导轨的下侧面滑动配合。
更优地，所述导轨层齿条两侧分别对称设置有两导轨层销孔，导轨层销孔位于导轨层固定板上且贯穿导轨层固定板，推料小车平台以导轨层齿条为中心对称设置有两导轨层销孔，两导轨层销孔贯穿推料小车平台，推料小车平台与导轨层固定板上的同一侧的导轨层销孔位于同一条直线上，锁销机构一与导轨层销孔相配合；
锁销机构一包括丝杆升降机、丝杆端一和丝杆端二，丝杆端一和丝杆端二上分别设置有一锁销块，锁销块与导轨层销孔相配合；丝杆升降机驱动丝杆端一动作，丝杆端一通过升降丝杆传动轴带动丝杆端二动作进而丝杆端一和丝杆端二分别带动相应的锁销块上下动作。
更优地，所述导轨层行走驱动装置包括导轨层电机和导轨层减速机，导轨层电机连接导轨层减速机，导轨层减速机的输出端连接有导轨层主动轴，导轨层主动轴上设置有导轨层主动齿轮；
导轨层齿条下方开设有啮合长条孔，啮合长条孔位于导轨层固定板上，导轨层固定板的下侧面设置有导轨层被动齿轮，导轨层主动齿轮与导轨层被动齿轮相啮合，导轨层被动齿轮与导轨层齿条相啮合；
导轨层主动轴下方设置有导轨层齿轮支架，导轨层齿轮支架呈U形，U形导轨层齿轮支架相对设置的两侧面的端部分别设置有一带立式座轴承，导轨层主动轴分别与两带立式座轴承转动配合，导轨层主动齿轮位于两带立式座轴承之间；啮合长条孔两侧处分别设置有一带立式座轴承，带立式座轴承位于导轨层固定板的下侧面，导轨层被动齿轮通过导轨层被动轴转动安装在两带立式座轴承之间。
更优地，所述推料小车行走驱动装置包括推料电机和推料减速机，推料电机连接推料减速机，推料减速机的输出端设置有推料主动齿轮，推料主动齿轮与料车齿条相啮合。
更优地，所述锁销机构二位于导轨的外侧面处；锁销机构二包括锁销电动推杆、锁销齿条、进出挂耳齿轮和导向套，导向套内设置有伸缩块，伸缩块下端设置有连杆，连杆的一端与伸缩块转动配合，连杆的另一端通过齿轮偏心轴与进出挂耳齿轮转动配合，进出挂耳齿轮通过齿轮中心轴安装在导向套下端的延伸侧面处且进出挂耳齿轮位于水平设置的锁销齿条的下方，锁销齿条与进出挂耳齿轮相啮合且锁销齿条远离导向套的一端通过支耳座铰接连接锁销电动推杆的输出端，锁销电动推杆外侧设置有电动推杆防护罩；
导向套的外侧套设有锁销防护罩，导向套的下端设置有齿条导槽，锁销齿条位于齿条导槽内；
锁销齿条的下方设置有导向销，导向销转动安装在导向套下端的延伸侧面上且导向销位于进出挂耳齿轮与锁销齿条相啮合的一侧处，导向销外侧面套设有铜套。
本发明的退火炉双向双进出料装置具有以下优点：
(一)本发明解决了现有水平式料车无法对向进出料只能同侧进出料的问题,实现退火炉双向双进出料，即实现退火炉同侧及对侧进出料功能，不仅满足了铝加工企业采用占地紧凑且成本低的对向退火炉布置的进出料需求，而且节省了人力，提高了工作效率，实现了退火炉双向进出料的自动化；
(二)本发明的轻轨二通过撘轨机构与退火炉内轨道对接，推料总装处于料架托盘的下方，且可通过两条平行设置的料车齿条左右移动，推料总装的导轨层固定板上有可左右移动与料架托盘连接的锁销机构二，通过推料小车平台可左右移动的推料小车驱动机构来调整推料小车平台与料架托盘连接的位置，使料架托盘可移动到对侧的退火炉中，动作灵活且自动化程度高，无需人工辅助，降低人工劳动强度；
(三)本发明的翻转端导轨可实现90°翻转，确保搭轨机构与轻轨二搭接过程中，翻转端导轨不会与退火炉的干涉，提高设备安装效率；同时搭轨推杆气缸通过搭轨齿轮和搭轨齿条电动翻转端导轨的翻转，搭轨齿条沿搭轨直线导轨移动，确保了运动的稳定性，进而实现翻转的精准性；
(四)本发明通过双沿V型导轨实现导轨层固定板以及推料小车平台的相对移动，推料小车平台通过锁销块与导轨层固定板固定连接，进而实现推料小车平台与导轨层固定板的同时移动，结构紧凑，体积小，自动化程度高，节省人工成本，同时降低人工劳动强度；
(五)本发明通过丝杆升降机驱动丝杆端一及丝杆端二动作，丝杆端一及丝杆端二同时分别带动对应的锁销块动作，确保锁销块同时进入或离开升降丝杆锁销孔内，实现导轨层固定板与推料小车平台的连接与脱离，提高动作的准确性，进而提高生产效率；
(六)本发明的锁销机构二采用类似凸轮的结构实现与送料的料架托盘的固定连接与脱离，结构简单且稳定性高；
(七)锁销机构二的锁销齿条上方安装齿条导槽，使锁销齿条能够按照齿条导槽移动，锁销齿条与进出挂耳齿轮啮合处的导向销起到导向的作用，确保锁销齿条与进出挂耳齿轮始终处于啮合状态，确保运动的持续性及准确性，导向销外部套装的铜套起到耐磨的作用，减少导向销的更换及维修频率，降低生产成本。
故本发明具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图1为退火炉双向双进出料装置的立体结构示意图；
附图2为附图1中大料车支撑架的立体结构示意图；
附图3为附图1中搭轨机构的结构示意图；
附图4为附图3的立体结构示意图；
附图5为推料总装的立体结构示意图；
附图6为附图5另一角度的立体结构示意图；
附图7为附图5中锁销机构一的结构示意图；
附图8为附图5中锁销机构二的结构示意图。
图中：1、大料车支撑架，2、搭轨机构，3、推料总装，4、主动齿轮组，5、从动齿轮组，6、料架托盘，6-1、托盘锁销孔；
1-1、大料车骨架，1-2、中间支撑板，1-3、料车齿条，1-4、料车轻轨一， 1-5、限位槽钢，1-6、轨道支撑板，1-7、轻轨二；
2-1、搭轨底座，2-2、搭轨电动推杆，2-3、翻转端导轨，2-4、固定端导轨，2-5、翻转轴，2-6、搭轨直线导轨，2-7、搭轨滑块，2-8、搭轨齿条，2-9、搭轨齿轮，2-10、搭轨齿轮轴，2-11、搭轨联轴器，2-12、带座轴承；
3-1、导轨，3-2、导轨层固定板，3-3、导轨层齿条，3-4、推料小车平台， 3-5、推料小车骨架，3-6、推料小车车轮，3-7、下V型滑块，3-8、上V型滑块，3-9、导轨层销孔，3-10、丝杆升降机，3-11、丝杆端一，3-12、丝杆端二，3-13、锁销块，3-14、导轨层电机，3-15、导轨层减速机，3-16、导轨层主动轴，3-17、导轨层主动齿轮，3-18、导轨层齿轮支架，3-19、带立式座轴承， 3-20、啮合长条孔，3-21、导轨层被动齿轮，3-22、导轨层被动轴，3-23、推料电机，3-24、推料减速机，3-25、锁销电动推杆，3-26、锁销齿条，3-27、进出挂耳齿轮，3-28、导向套，3-29、伸缩块，3-30、连杆，3-31、齿轮偏心轴，3-32、齿轮中心轴，3-33、支耳座，3-34、电动推杆防护罩，3-35、锁销防护罩，3-36、齿条导槽，3-37、导向销，3-38、铜套，3-39、推料主动齿轮， 3-40、升降丝杆传动轴。
具体实施方式
参照说明书附图和具体实施例对本发明的一种退火炉双向可换向进出料的实现方法作以下详细地说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1所示，本发明的退火炉双向可换向进出料的实现方法,该方法该方法是先在大料车支撑架1两端处分别安装搭轨机构2，实现大料车支撑架1 与退火炉内导轨的搭接；再在大料车支撑架1上安装能够往复可换向推动料架托盘6的推料总装3，推料总装3的高度低于料架托盘6的下沿，实现退火炉的双向可换向进出料。推料总装3包括推料小车机构和导轨层行走机构，推料小车机构沿大料车支撑架1往复可换向移动且推料小车机构通过锁销机构一联结或脱离导轨层行走机构的任一端，实现推料小车机构与导轨层行走机构的同步运动或相对运动；导轨层行走机构通过锁销机构二联结或脱离送料台的任一端，实现导轨层行走机构与采用料架托盘6作为送料台的同步运动或相对运动，从而实现退火炉的双向可换向进出料。其中，料架托盘6是由多个短料架托盘组装而成，料架托盘的结构采用现有技术中常用的料架托盘结构。
如附图2所示，大料车支撑架1包括U形大料车骨架1-1，U形大料车骨架 1-1的底部安装中间支撑板1-2，中间支撑板1-2两侧对称安装有两料车齿条 1-3，料车齿条1-3外侧安装有料车轻轨一1-4，料车轻轨一1-4的外侧安装有限位槽钢1-5，防止推料小车车轮3-6沿料车轻轨一1-4移动过程中出现脱轨的情况；U形大料车骨架1-1的两侧面的顶部分别固定安装有一轨道支撑板1-6，轨道支撑板1-6上固定安装有轻轨二1-7，轻轨二1-7与料架托盘6滑动配合且轻轨二1-7位于推料总装3的上方。
如附图3和4所示，搭轨机构2包括搭轨底座2-1，搭轨底座2-1上安装有搭轨传动机构，搭轨传动机构一端连接有搭轨电动推杆2-2，搭轨传动机构另一端连接有翻转机构；翻转机构包括翻转端导轨2-3、固定端导轨2-4和翻转轴2-5，固定端导轨2-4的一端与轻轨二1-7搭接，固定端导轨2-4的另一端固定连接翻转轴2-5，翻转轴2-5转动连接翻转端导轨2-3。搭轨底座2-1 的底部安装有搭轨直线导轨2-6，搭轨直线导轨2-6上安装有与搭轨直线导轨 2-6滑动配合的搭轨滑块2-7，搭轨滑块2-7固定连接搭轨传动机构；搭轨传动机构包括搭轨齿条2-8、搭轨齿轮2-9和搭轨齿轮轴2-10，搭轨齿条2-8的端部连接搭轨电动推杆2-2，搭轨齿轮2-9与搭轨齿条2-8的齿端相啮合配合，搭轨齿条2-8的底座端固定安装在搭轨滑块2-7上；搭轨齿轮2-9转动连接搭轨齿轮轴2-10，搭轨齿轮轴2-10通过搭轨联轴器2-11连接翻转轴2-5且搭轨齿轮轴2-10通过两带座轴承2-12安装在搭轨底座2-1上。
如附图5和6所示，导轨层行走机构包括固定安装在大料车支撑架1两侧处的双沿V型导轨3-1，双沿V型导轨3-1的上侧面安装有与导轨3-1滑动配合的导轨层固定板3-2，导轨3-1的下侧面安装有与导轨3-1滑动配合的推料小车机构，导轨层固定板3-2下侧面的中间位置安装有导轨层齿条3-3，推料小车机构沿导轨层齿条3-3往复可换向移动。推料小车机构包括推料小车平台 3-4，推料小车平台3-4下侧面的一侧处安装有导轨层行走驱动装置，推料小车平台3-4下侧面的另一侧处对称安装有两推料小车行走驱动装置，推料小车行走驱动装置与导轨层行走驱动装置之间安装有锁销机构一，锁销机构一位于推料小车平台3-4上。推料小车平台3-4的下侧面的两侧处分别安装有一推料小车骨架3-5，导轨层固定板3-2位于两推料小车骨架3-5之间，推料小车骨架 3-5的两端处分别安装有一推料小车车轮3-6，推料小车车轮3-6与轻轨一1-4 滑动配合，减速机齿轮齿条机构驱动推料小车车轮3-6沿轻轨一1-4往复可换向移动；减速机齿轮齿条机构包括主动齿轮组4和从动齿轮组5；推料小车骨架3-5外侧面上安装有上V型滑块3-8和下V型滑块3-7，上V型滑块3-8和下V型滑块3-7分别与导轨3-1上侧面及导轨3-1下侧面滑动配合。导轨层齿条3-3两侧分别对称开设有两导轨层销孔3-9，导轨层销孔3-9位于导轨层固定板3-2上且贯穿导轨层固定板3-2，推料小车平台3-4以导轨层齿条3-3为中心对称开设有两导轨层销孔3-9，两导轨层销孔3-9贯穿推料小车平台3-4，推料小车平台3-4与导轨层固定板3-2上的同一侧的导轨层销孔3-9位于同一条直线上，锁销机构一与导轨层销孔3-9相配合。
如附图7所示，锁销机构一包括丝杆升降机3-10、丝杆端一3-11和丝杆端二3-12，丝杆端一11和丝杆端二3-12上分别安装有一锁销块3-13，丝杆端一3-11和丝杆端二3-12分别通过销轴与锁销块3-13连接，锁销块3-13与导轨层销孔3-9相配合；丝杆升降机3-10驱动丝杆端一3-11动作，丝杆端一3-11 通过升降丝杆传动轴3-40带动丝杆端二3-12动作，进而丝杆端一3-11和丝杆端二3-12分别带动相应的锁销块3-13上下动作。
导轨层行走驱动装置包括导轨层电机3-14和导轨层减速机3-15，导轨层电机3-14连接导轨层减速机3-15，导轨层减速机3-15的输出端通过联轴器连接有导轨层主动轴3-16，导轨层主动轴3-16上安装有导轨层主动齿轮3-17；导轨层齿条3-3下方开设有啮合长条孔3-20，啮合长条孔3-20位于导轨层固定板3-2上，导轨层固定板3-2的下侧面安装有导轨层被动齿轮3-21，导轨层主动齿轮3-17与导轨层被动齿轮3-21相啮合，导轨层被动齿轮3-21与导轨层齿条3-3相啮合。导轨层主动轴3-16下方安装有导轨层齿轮支架3-18，导轨层齿轮支架3-18呈U形，U形导轨层齿轮支架3-18相对设置的两侧面的端部分别安装有一带立式座轴承3-19，导轨层主动轴3-16分别与两带立式座轴承 3-19转动配合，导轨层主动齿轮3-17位于两带立式座轴承3-19之间；啮合长条孔3-21两侧处分别安装有一带立式座轴承3-19，带立式座轴承3-19位于导轨层固定板3-2的下侧面，导轨层被动齿轮3-21通过导轨层被动轴3-22转动安装在两带立式座轴承3-19之间。
推料小车行走驱动装置包括推料电机3-23和推料减速机3-24，推料电机 3-23连接推料减速机3-24，推料减速机3-24的输出端安装有推料主动齿轮 3-39，推料主动齿轮3-39与料车齿条1-3相啮合。导轨3-1远离推料小车平台 3-4的一侧面的两端处分别安装有一齿轮齿条活动锁销结构。如附图8所示，锁销机构二位于导轨3-1的外侧面处；锁销机构二包括锁销电动推杆3-25、锁销齿条3-26、进出挂耳齿轮3-27和导向套3-28，导向套3-28内安装有伸缩块 3-29，伸缩块3-29与贯穿料架托盘6的托盘锁销孔6-1相配合，伸缩块3-29 两侧面的中部位置开设有导向槽，伸缩块3-29的上端及周边均设有倒角，伸缩块3-29的下端的两外侧面处对称开设有两U形槽，连杆3-30与伸缩块3-29 下端,转动配合；伸缩块3-29下端通过销轴转动连接连杆3-30，连杆3-30的一端与伸缩块3-29转动配合，连杆3-30的另一端通过齿轮偏心轴3-31与进出挂耳齿轮3-27转动配合，进出挂耳齿轮3-27通过齿轮中心轴3-32安装在导向套3-28下端的延伸侧面处且进出挂耳齿轮3-27位于水平设置的锁销齿条3-26 的下方，锁销齿条3-3与进出挂耳齿轮3-27相啮合且锁销齿条3-3远离导向套 3-28的一端通过支耳座3-33铰接连接锁销电动推杆3-25的输出端，锁销电动推杆3-25外部安装有电动推杆防护罩3-34；导向套3-28的外侧套设有锁销防护罩3-35，导向套3-28的下端安装有齿条导槽3-36，锁销齿条3-3位于齿条导槽3-36内；锁销齿条3-3的下方安装有导向销3-37，导向销3-37转动安装在导向套3-28下端的延伸侧面上且导向销3-37位于进出挂耳齿轮3-27与锁销齿条3-26相啮合的一侧处，导向销3-37外侧面套设有铜套3-38。
以附图1为基准，工作过程具体如下：
(1)、本发明行走到备料台位置；
(2)、搭轨机构2与备料台轨道对接；
(3)、推料小车机构通过导轨层主动齿轮3-17移动到最左边的极限位置；
(4)、导轨层电机3-14和导轨层减速机3-15动作使导轨3-1移动到最左边的相应位置；
(5)、丝杆升降机3-10动作通过丝杆端一3-11和丝杆端二3-12带动锁销块3-13动作使导轨3-1与推料小车平台3-4联结为整体；
(6)、左边的锁销电动推杆3-25通过推动活动锁块齿条3-26使伸缩块 3-29动作，使锁销机构二与料架托盘6最外侧联结；
(7)、导轨层主动齿轮3-17向前走到最右端的相应位置；
(8)、左边的锁销机构二动作脱离右边最外侧的料架托盘6；
(9)、推料小车平台3-4在料架托盘6行走一个料架托盘6的距离；
(10)、左边的锁销机构二动作与中间的料架托盘6联结；
(11)、推料小车平台3-4再往右移动到指定位置；
(12)、左边的锁销机构二动作脱离料架托盘6中间托盘；
(13)、锁销机构一动作使导轨3-1与推料小车平台3-4分离；
(14)、推料小车平台3-4在料架托盘6下方向行走到最左端指定位置；
(15)、右边的锁销机构二动作与左边最外侧的料架托盘7联结；
(16)、锁销机构一动作使导轨3-1与推料小车平台3-4联结为整体；
(17)、推料小车平台3-4向右动作把料架托盘6送往右边的退火炉；
(18)、右边的锁销机构二动作与左边最外侧的料架托盘6脱离；
(19)、推料小车机构向左行走，回到大料车骨架位置；
(20)、搭轨机构2翻转，左侧备料台上把料送入备料台对向侧(右侧)退火炉动作结束。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种退火炉双向可换向进出料的实现方法，其特征在于，该方法是先在大料车支撑架两端处分别安装搭轨机构，实现大料车支撑架与退火炉内导轨的搭接；再在大料车支撑架上安装能够往复可换向推动料架托盘的推料总装，推料总装的高度低于料架托盘的下沿，实现退火炉的双向可换向进出料。
2.根据权利要求1所述的退火炉双向可换向进出料的实现方法，其特征在于，所述推料总装包括推料小车机构和导轨层行走机构，推料小车机构沿大料车支撑架往复可换向移动且推料小车机构通过锁销机构一联结或脱离导轨层行走机构的任一端，实现推料小车机构与导轨层行走机构的同步运动或相对运动；导轨层行走机构通过锁销机构二联结或脱离送料台的任一端，实现导轨层行走机构与送料台的同步运动或相对运动，从而实现退火炉的双向可换向进出料。
3.根据权利要求1或2所述的退火炉双向可换向进出料的实现方法，其特征在于，所述大料车支撑架包括U形大料车骨架，U形大料车骨架的底部设置有中间支撑板，中间支撑板两侧对称设置有两料车齿条，料车齿条外侧设置有料车轻轨一，料车轻轨一的外侧设置有限位槽钢；U形大料车骨架的两侧面的顶部分别设置有一轨道支撑板，轨道支撑板上设置有轻轨二，轻轨二与料架托盘滑动配合且轻轨二位于推料总装的上方。
4.根据权利要求3所述的退火炉双向可换向进出料的实现方法，其特征在于，所述搭轨机构包括搭轨底座，搭轨底座上设置有搭轨传动机构，搭轨传动机构一端连接有搭轨电动推杆，搭轨传动机构另一端连接有翻转机构；
翻转机构包括翻转端导轨、固定端导轨和翻转轴，固定端导轨的一端与轻轨二搭接，固定端导轨的另一端固定连接翻转轴，翻转轴转动连接翻转端导轨；
搭轨底座的底部设置有搭轨直线导轨，搭轨直线导轨上设置有与搭轨直线导轨滑动配合的搭轨滑块，搭轨滑块固定连接搭轨传动机构；
搭轨传动机构包括搭轨齿条、搭轨齿轮和搭轨齿轮轴，搭轨齿条的端部连接搭轨电动推杆，搭轨齿轮与搭轨齿条的齿端相啮合配合，搭轨齿条的底座端固定安装在搭轨滑块上；搭轨齿轮转动连接搭轨齿轮轴，搭轨齿轮轴通过搭轨联轴器连接翻转轴且搭轨齿轮轴通过两带座轴承安装在搭轨底座上。
5.根据权利要求1所述的退火炉双向双进出料装置，其特征在于，所述导轨层行走机构包括两平行设置的导轨，推料小车机构位于导轨的下侧面且与导轨滑动配合，导轨的上侧面安装有与导轨滑动配合的导轨层固定板，导轨层固定板下侧面的中间位置设置有导轨层齿条，推料小车机构沿导轨层齿条往复可换向移动；
推料小车机构包括推料小车平台，推料小车平台下侧面的一侧处设置有导轨层行走驱动装置，推料小车平台下侧面的另一侧处对称设置有两推料小车行走驱动装置，锁销机构一位于推料小车行走驱动装置与导轨层行走驱动装置之间且锁销机构一安装在推料小车平台的下侧面。
6.根据权利要求5所述的退火炉双向双进出料装置，其特征在于，所述推料小车平台的下侧面的两侧处分别设置有一推料小车骨架，导轨层固定板位于两推料小车骨架之间，推料小车骨架的两端处分别设置有一推料小车车轮，推料小车车轮与轻轨一滑动配合，减速机齿轮齿条机构驱动推料小车车轮沿轻轨一往复可换向移动，减速机齿轮齿条机构包括主动齿轮组和从动齿轮组；推料小车骨架外侧面上设置有上V型滑块和下V型滑块，上V型滑块和下V型滑块分别与导轨上侧面及导轨的下侧面滑动配合。
7.根据权利要求5所述的退火炉双向双进出料装置，其特征在于，所述导轨层齿条两侧分别对称设置有两导轨层销孔，导轨层销孔位于导轨层固定板上且贯穿导轨层固定板，推料小车平台以导轨层齿条为中心对称设置有两导轨层销孔，两导轨层销孔贯穿推料小车平台，推料小车平台与导轨层固定板上的同一侧的导轨层销孔位于同一条直线上，锁销机构一与导轨层销孔相配合；
锁销机构一包括丝杆升降机、丝杆端一和丝杆端二，丝杆端一和丝杆端二上分别设置有一锁销块，锁销块与导轨层销孔相配合；丝杆升降机驱动丝杆端一动作，丝杆端一通过升降丝杆传动轴带动丝杆端二动作进而丝杆端一和丝杆端二分别带动相应的锁销块上下动作。
8.根据权利要求5所述的退火炉双向双进出料装置，其特征在于，所述导轨层行走驱动装置包括导轨层电机和导轨层减速机，导轨层电机连接导轨层减速机，导轨层减速机的输出端连接有导轨层主动轴，导轨层主动轴上设置有导轨层主动齿轮；
导轨层齿条下方开设有啮合长条孔，啮合长条孔位于导轨层固定板上，导轨层固定板的下侧面设置有导轨层被动齿轮，导轨层主动齿轮与导轨层被动齿轮相啮合，导轨层被动齿轮与导轨层齿条相啮合；
导轨层主动轴下方设置有导轨层齿轮支架，导轨层齿轮支架呈U形，U形导轨层齿轮支架相对设置的两侧面的端部分别设置有一带立式座轴承，导轨层主动轴分别与两带立式座轴承转动配合，导轨层主动齿轮位于两带立式座轴承之间；啮合长条孔两侧处分别设置有一带立式座轴承，带立式座轴承位于导轨层固定板的下侧面，导轨层被动齿轮通过导轨层被动轴转动安装在两带立式座轴承之间。
9.根据权利要求5所述的退火炉双向双进出料装置，其特征在于，所述推料小车行走驱动装置包括推料电机和推料减速机，推料电机连接推料减速机，推料减速机的输出端设置有推料主动齿轮，推料主动齿轮与料车齿条相啮合。
10.根据权利要求5-9中任一所述的退火炉双向双进出料装置，其特征在于，所述锁销机构二位于导轨的外侧面处；锁销机构二包括锁销电动推杆、锁销齿条、进出挂耳齿轮和导向套，导向套内设置有伸缩块，伸缩块下端设置有连杆，连杆的一端与伸缩块转动配合，连杆的另一端通过齿轮偏心轴与进出挂耳齿轮转动配合，进出挂耳齿轮通过齿轮中心轴安装在导向套下端的延伸侧面处且进出挂耳齿轮位于水平设置的锁销齿条的下方，锁销齿条与进出挂耳齿轮相啮合且锁销齿条远离导向套的一端通过支耳座铰接连接锁销电动推杆的输出端，锁销电动推杆外侧设置有电动推杆防护罩；
导向套的外侧套设有锁销防护罩，导向套的下端设置有齿条导槽，锁销齿条位于齿条导槽内；
锁销齿条的下方设置有导向销，导向销转动安装在导向套下端的延伸侧面上且导向销位于进出挂耳齿轮与锁销齿条相啮合的一侧处，导向销外侧面套设有铜套。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| IP01 | Partial invalidation of patent right | ||
| IP01 | Partial invalidation of patent right |
Commission number: 4W114870 Conclusion of examination: Continue to maintain the validity of the patent on the basis of the amended text of the claims submitted by the patentee on February 17, 2023 Decision date of declaring invalidation: 20230406 Decision number of declaring invalidation: 560761 Denomination of invention: A method for implementing bidirectional reversible feeding and discharging in annealing furnaces Granted publication date: 20210924 Patentee: NINGBO SACHSEN INDUSTRY TECHNOLOGY CO.,LTD. |