CN207737991U - 一种淬火炉直线送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种淬火炉直线送料机构，包括送料轨道，还包括连接架、驱动送料轨道水平移动的水平送料机构和驱动送料轨道垂直移动的垂直送料机构，连接架安装在送料轨道上，水平送料机构与连接架在垂直方向上滑动连接，水平送料机构与连接架在水平方向上固定连接，垂直送料机构与送料轨道滑动连接。通过水平送料机构驱动送料轨道水平移动，从而实现物料的水平方向进料；垂直送料机构驱动送料轨道竖直移动，实现了淬火炉水平和垂直方向进料，能够准确的定位物料的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及淬火进料设备技术领域，具体地说是一种淬火炉直线送料机构。
背景技术
淬火炉是根据用户要求专门设计的非标电炉，主要用于铝行业各种工件淬火、加热等热处理用。
目前，大多数的淬火炉进料机构是通过旋转机构带动送料轨道运动，旋转机构绕中间部位转动，旋转机构下端与液压缸铰接，上端与送料轨道铰接，通过液压缸驱动旋转机构转动从而带动送料轨道运动。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：通过旋转机构带动送料轨道运动，送料轨道上物料的呈弧形，不易对物料进行定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述不易对物料进行定位的问题，提供一种淬火炉直线送料机构。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种淬火炉直线送料机构，包括送料轨道，还包括连接架、驱动送料轨道水平移动的水平送料机构和驱动送料轨道垂直移动的垂直送料机构，连接架安装在送料轨道上，水平送料机构与连接架在垂直方向上滑动连接，水平送料机构与连接架在水平方向上固定连接，垂直送料机构与送料轨道滑动连接。
进一步地，所述连接架呈门字形，门字形支腿上设有竖直方向的长条形孔。
进一步地，所述水平送料机构包括安装架和第一驱动机构，第一驱动机构安装在安装架上，第一驱动机构连接有滑块，安装架与滑块相应的位置设有滑轨，滑块与滑轨配合。
进一步地，所述第一驱动机构为第一液压缸，第一液压缸活塞杆端与滑块连接；所述滑块两侧设有沿长条形孔上下滑动的导向块，导向块宽度与长条形孔宽度相同。
进一步地，所述垂直送料机构包括第二驱动机构、传动轴和连杆，所述传动轴设有多个，多个传动轴通过连杆连接，第二驱动机构与传动轴铰接，传动轴上端与送料轨道滑动连接。
进一步地，所述传动轴中间位置设有主动架，传动轴两端分别设有从动架，所述第二驱动机构为第二液压缸，第二液压缸活塞杆端与主动架铰接；所述从动架上端设有滚轮，送料轨道下端与滚轮相应的位置设有轨道。
进一步地，所述主动架与连杆铰接。
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是本实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本实用新型为了解决淬火炉进料过程中不易对物料进行定位的问题，设有连接架、驱动送料轨道水平移动的水平送料机构和驱动送料轨道垂直移动的垂直送料机构，连接架安装在送料轨道上，水平送料机构与连接架在垂直方向上滑动连接，水平送料机构与连接架在水平方向上固定连接，垂直送料机构与送料轨道滑动连接，通过水平送料机构驱动连接架在水平方向上移动，连接架带动送料轨道水平移动，从而实现物料的水平方向进料；垂直送料机构驱动送料轨道竖直移动，此时水平送料机构与连接架在垂直方向上滑动，保证在在垂直移动的过程中送料轨道不会发生水平方向的移动，实现了淬火炉水平和垂直方向进料，能够准确的定位物料的位置。
2、本实用新型所述滑块两侧设有沿长条形孔上下滑动的导向块，导向块宽度与长条形孔宽度相同，第一液压缸控制滑块的移动，滑块与连接架之间在水平方向上能够达到同步移动；同时在送料轨道上下移动时，第一液压缸活塞杆不动，导向块保持不动，保证连接架沿长条形孔垂直滑动。
3、本实用新型传动轴设有多个，多个传动轴通过连杆连接，每个传动轴上都设有主动架和从动架，连杆与每个传动轴上的主动架铰接，当第二液压缸活塞杆端伸缩驱动传动轴转动时，连杆移动，从而带动每个传动轴同步转动，在上料过程中能够保证送料轨道整体上移。
附图说明
图1为本实用新型装配结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型装配主视图；
图4为本实用新型装配结构示意图二。
图中：1、送料轨道，2、连接架，3、长条形孔，4、安装架，5、第一液压缸，6、滑块，7、导向块，8、传动轴，9、连杆，10、主动架，11、从动架，12、第二液压缸，14、滚轮，15、轨道，16、滑轨。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
根据图1至图4所示，一种淬火炉直线送料机构，包括送料轨道1，还包括连接架2、驱动送料轨道1水平移动的水平送料机构和驱动送料轨道1 垂直移动的垂直送料机构，连接架2安装在送料轨道1上，水平送料机构与连接架2在垂直方向上滑动连接，水平送料机构与连接架2在水平方向上固定连接，垂直送料机构与送料轨道1滑动连接。进料时，水平送料机构驱动连接架2在水平方向上移动，连接架2带动送料轨道1水平移动，从而实现物料的水平方向进料；垂直送料机构驱动送料轨道1竖直移动，此时水平送料机构与连接架2在垂直方向上滑动，保证在在垂直移动的过程中送料轨道1不会发生水平方向的移动，实现了淬火炉水平和垂直方向进料，能够准确的定位物料的位置，解决了通过旋转机构带动送料轨道运动而导致物料运动轨迹为弧形不易定位的问题。
所述连接架2呈门字形，门字形支腿上设有竖直方向的长条形孔3。连接架2固定在送料轨道1下端面上，连接架2上端通过螺钉与送料轨道1 连接，长条形孔3在两门字形支腿各有一个，长条形孔3起导向槽的作用。
所述水平送料机构包括安装架4和第一驱动机构，第一驱动机构安装在安装架4上，第一驱动机构连接有滑块6，安装架4与滑块6相应的位置设有滑轨16，滑块6与滑轨16配合。第一液压缸5与液压泵通过液压管路连接，通过液压缸活塞杆的伸缩控制滑块的移动，滑块6沿滑轨16滑动。安装架4左端宽度大于右端宽度，第一液压缸5固定安装在左端宽度较大的位置，滑轨16位于右端宽度较小的位置，连接架2门字形支腿之间的距离大于安装架4右端宽度较小的尺寸，保证连接架2在垂直方向上有足够的移动距离。
所述第一驱动机构为第一液压缸5，第一液压缸5活塞杆端与滑块6连接；所述滑块6两侧设有沿长条形孔3上下滑动的导向块7，导向块7宽度与长条形孔3宽度相同。导向块7内设有润滑油头，减少导向块7与长条形孔3之间的摩擦力，防止因为长时间摩擦导致长条形孔3与导向块7之间存在间隙，保证了物料的定位精度；第一液压缸5控制滑块6的移动，滑块与连接架2之间在水平方向上能够达到同步移动；同时在送料轨道1 上下移动时，第一液压缸5活塞杆不动，导向块7保持不动，保证连接架2 沿长条形孔3垂直滑动。
所述垂直送料机构包括第二驱动机构、传动轴8和连杆9，所述传动轴 8设有多个，多个传动轴8通过连杆9连接，第二驱动机构与传动轴8铰接，传动轴8上端与送料轨道1滑动连接。传动轴8两端设有轴承，轴承通过轴承座固定，传动轴8两端通过轴承转动连接。
所述传动轴8中间位置设有主动架10，传动轴8两端分别设有从动架 11，所述第二驱动机构为第二液压缸12，第二液压缸12活塞杆端与主动架 10下端铰接；所述从动架11上端设有滚轮14，送料轨道1下端与滚轮14 相应的位置设有轨道15。滚轮14沿轨道15滚动，第二液压缸12缸体端设有底座13，第二液压缸12缸体端与底座13之间转动连接，第二液压缸12 通过液压管路与液压泵连接，主动架10和从动架11固定在传动轴8上，第二液压缸12活塞杆端伸缩驱动主动架10带动传动轴8转动，从而倒带动从动架11随传动轴8转动，从动架11上滚轮14的运动轨迹为圆弧，从动架11转动的过程中，滚轮14沿轨道15转动一段距离并推动送料轨道1 在垂直方向上移动一段距离，在此过程中通过导向块7和长条形孔3配合使得送料轨道1在水平方向上不会移动。
所述主动架10与连杆9铰接。每个传动轴8上都设有主动架10和从动架11，连杆9与每个传动轴8上的主动架10铰接，每个传动轴8转动安装，当第二液压缸12活塞杆端伸缩驱动传动轴8转动时，连杆9移动，从而带动每个传动轴8同步转动，在上料过程中能够保证送料轨道1整体上移。
所述第一液压缸5通过液压管路与液压泵连接，液压管路上设有第一电磁阀，所述第二液压缸12通过液压管路与液压泵连接，液压管路上设有第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀与控制箱和电源通过导线连接，通过控制箱控制第一电磁阀和第二电磁阀启闭顺序和启闭时间，从而控制第一液压缸5和第二液压缸12的工作顺序和活塞杆的行程，控制箱内部的电路连接及控制程序为现有技术，在此不做过多赘述，在进料过程中，首先将物料放置在送料轨道1上，控制箱通电，控制箱控制打开第一电磁阀，第一液压缸活塞杆伸出，导向块7和连接架2之间在水平方向上不会产生相对移动，第一液压缸活塞杆通过滑块6、导向块7和连接架2驱动送料轨道1在水平方向移动，之后控制箱控制第一电磁阀闭合，第二电磁阀打开，第一液压缸5活塞杆停止移动，第二液压缸12活塞杆伸出，通过第二液压缸12活塞杆通过传动轴8和滚轮14驱动送料轨道1在垂直方向上移动一段距离，此时通过导向块7在长条形孔3中滑动。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种淬火炉直线送料机构，包括送料轨道(1)，其特征是，还包括连接架(2)、驱动送料轨道(1)水平移动的水平送料机构和驱动送料轨道(1)垂直移动的垂直送料机构，连接架(2)安装在送料轨道(1)上，水平送料机构与连接架(2)在垂直方向上滑动连接，水平送料机构与连接架(2)在水平方向上固定连接，垂直送料机构与送料轨道(1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种淬火炉直线送料机构，其特征是，所述连接架(2)呈门字形，门字形支腿上设有竖直方向的长条形孔(3)。
3.根据权利要求1所述的一种淬火炉直线送料机构，其特征是，所述水平送料机构包括安装架(4)和第一驱动机构，第一驱动机构安装在安装架(4)上，第一驱动机构连接有滑块(6)，安装架(4)与滑块(6)相应的位置设有滑轨(16)，滑块(6)与滑轨(16)配合。
4.根据权利要求3所述的一种淬火炉直线送料机构，其特征是，所述第一驱动机构为第一液压缸(5)，第一液压缸(5)活塞杆端与滑块(6)连接；所述滑块(6)两侧设有沿长条形孔(3)上下滑动的导向块(7)，导向块(7)宽度与长条形孔(3)宽度相同。
5.根据权利要求1所述的一种淬火炉直线送料机构，其特征是，所述垂直送料机构包括第二驱动机构、传动轴(8)和连杆(9)，所述传动轴(8)设有多个，多个传动轴(8)通过连杆(9)连接，第二驱动机构与传动轴(8)铰接，传动轴(8)上端与送料轨道(1)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种淬火炉直线送料机构，其特征是，所述传动轴(8)中间位置设有主动架(10)，传动轴(8)两端分别设有从动架(11)，所述第二驱动机构为第二液压缸(12)，第二液压缸(12)活塞杆端与主动架(10)铰接；所述从动架(11)上端设有滚轮(14)，送料轨道(1)下端与滚轮(14)相应的位置设有轨道(15)。
7.根据权利要求6所述的一种淬火炉直线送料机构，其特征是，所述主动架(10)与连杆(9)铰接。
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| CN112079067A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-15 | 宁波萨科森工业科技有限公司 | 一种退火炉双向可换向进出料的实现方法 |
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| CN112079067B (zh) * | 2020-09-15 | 2021-09-24 | 宁波萨科森工业科技有限公司 | 一种退火炉双向可换向进出料的实现方法 |
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