CN207448470U - 悬吊式热喷涂二维机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬吊式热喷涂二维机械手装置，其特征是：包括水平支架，在水平支架上水平安装横向导杆，横向导杆与滑块滑动配合；在所述水平支架的左端设置两个从动链轮，在水平支架的右端设置一个从动链轮和第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端上安装主动链轮，在三个从动链轮和主动链轮上绕设金属传动链，滑块与传动链连接在一起；在所述滑块的下方固定四根纵向导杆和一根丝杆，在滑块上安装第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出轴与丝杆连接，在丝杆上设置喷枪支架，喷枪支架与丝杆通过螺纹配合，在喷枪支架上安装喷枪。本实用新型可以大大减小占地空间，方便被喷涂零件的装卸和喷枪维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热喷涂喷枪行走控制装置，尤其是一种悬吊式热喷涂二维机械手装置，属于热喷涂设备技术领域。
背景技术
喷涂圆柱形回转零件的表面时，圆柱类零件旋转，同时需要二维机械手夹持喷枪，喷枪在机械手的带动下做左右往复运动；喷涂平面零件时，需要二维机械手夹持喷枪做左右往复运动，且每当喷枪运动到左和右端极限位置时，机械手还能带动喷枪沿竖直方向移动的距离等于焰流圆形喷斑半径。当前，热喷涂行业应用的二维机械手装置都是固定在地面，占用很大的空间，由于喷枪离喷涂工件的工作台很近，常常会对样品装卸和喷枪维护造成诸多不便。另外，安装在底面上的机械手上容易积累灰尘，大量的灰尘也会影响机械手传动部分的运动。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种悬吊式热喷涂二维机械手装置，可以大大节省地面安装空间，从而便于被喷涂零件的装卸和喷枪维护。
按照本实用新型提供的技术方案，所述悬吊式热喷涂二维机械手装置，其特征是：包括水平支架，在水平支架上水平安装横向导杆，横向导杆与滑块滑动配合；在所述水平支架的左端设置两个从动链轮，在水平支架的右端设置一个从动链轮和第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端上安装主动链轮，在三个从动链轮和主动链轮上绕设传动链，滑块与传动链连接在一起；在所述滑块的下方固定纵向导杆和一根丝杆，在滑块上安装第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出轴与丝杆连接，在丝杆上设置喷枪支架，喷枪支架与丝杆通过螺纹配合，在喷枪支架上安装喷枪。
进一步的，所述水平支架固定至喷涂房的顶部。
进一步的，所述第二驱动装置采用第二步进电机。
进一步的，所述第一驱动装置采用第一步进电机。
进一步的，在所述水平支架的左右两端分别设置左行程开关和右行程开关。
本实用新型具有以下优点：
（1）水平导轨固定在喷涂房的顶端，大大减小了二维机械手的占地空间。装卸待喷涂零件时，竖直导轨至于最右侧极限位置，可以大大减小二维机械手对零件的装卸和喷枪维护的干扰。
（2）由于机械手的驱动机构在顶部，这样喷枪可以置于较低的位置，这使得喷涂工件也无需置于较高处的装夹工作台，减小操作工人的劳动量。
(3)用于机械手上下运动导向的支架采用四根立柱的结构,具有刚性大和重量轻的特点，同时也减小机械手运动惯性。
(4) 采用金属传动链和链轮的机构来驱动机械手左右运动,具有传动力大,耐冲击，使用寿命长的特点。
附图说明
图1为本实用新型所述悬吊式热喷涂二维机械手装置的结构示意图。
附图标记说明：1-水平支架、2-从动链轮、3-左行程开关、4-传动链、5-横向导杆、6-滑块、7-第一步进电机、8-丝杆、9-纵向导杆、10-右行程开关、11-第二步进电机、12-喷枪支架、13-喷枪。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述悬吊式热喷涂二维机械手装置包括水平支架1，水平支架1固定至喷涂房的顶部，在水平支架1上水平安装横向导杆5，横向导杆5与滑块6滑动配合；在所述水平支架1的左端设置两个从动链轮2，在水平支架1的右端设置一个从动链轮2和第二步进电机11，第二步进电机11的输出轴上安装主动链轮，在三个从动链轮2和主动链轮上绕设传动链4，滑块6与传动链4连接在一起，传动链4由第二步进电机11带动；在所述滑块6的下方固定纵向导杆9和一根丝杆8，在滑块6上安装第一步进电机7，第一步进电机7的动力输出轴与丝杆8连接，在丝杆8上设置喷枪支架12，喷枪支架12与丝杆8通过螺纹配合，在喷枪支架12上安装喷枪13。
在所述水平支架1的左右两端分别设置左行程开关3和右行程开关10。
本实用新型所述悬吊式热喷涂二维机械手装置的工作原理：传动链4由第二步进电机11带动，从而使得滑块6水平运动。当滑块6运动到极限位置碰到左行程开关3或右行程开关10时，第二步进电机11反向运动，从而实现滑块6的左右往复运动。如果喷涂平面零件，每当喷枪水平运动到极限位置，即滑块6运动到左右极限位置碰到左行程开关3或右行程开关10时，丝杆8正转或反转，带动喷枪支架12上移或下一个步距（步距的大小一般取喷枪焰流喷斑的一半；如果喷涂回转型工件，一般情况下不需要丝杆带动喷枪上下运动，而只需做水平往复运动）。
本实用新型所述悬吊式热喷涂二维机械手装置通过机架固定在喷涂房的顶部，实现悬吊式固定，大大节省喷涂房内的地面空间,便于待喷涂零件的装卸和喷枪维护。另外，采用链轮和传动链的结构可以传递更大的力，承受更大的冲击力，使机械手工作更加可靠，寿命更长。
Claims (5)
1.一种悬吊式热喷涂二维机械手装置，其特征是：包括水平支架（1），在水平支架（1）上水平安装横向导杆（5），横向导杆（5）与滑块（6）滑动配合；在所述水平支架（1）的左端设置两个从动链轮（2），在水平支架（1）的右端设置一个从动链轮（2）和第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端上安装主动链轮，在三个从动链轮（2）和主动链轮上绕设传动链（4），滑块（6）与传动链（4）连接在一起；在所述滑块（6）的下方固定纵向导杆（9）和一根丝杆（8），在滑块（6）上安装第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出轴与丝杆（8）连接，在丝杆（8）上设置喷枪支架（12），喷枪支架（12）与丝杆（8）通过螺纹配合，在喷枪支架（12）上安装喷枪（13）。
2.如权利要求1所述的悬吊式热喷涂二维机械手装置，其特征是：所述水平支架（1）固定至喷涂房的顶部。
3.如权利要求1所述的悬吊式热喷涂二维机械手装置，其特征是：所述第二驱动装置采用第二步进电机（11）。
4.如权利要求1所述的悬吊式热喷涂二维机械手装置，其特征是：所述第一驱动装置采用第一步进电机（7）。
5.如权利要求1所述的悬吊式热喷涂二维机械手装置，其特征是：在所述水平支架（1）的左右两端分别设置左行程开关（3）和右行程开关（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721455410.0U CN207448470U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 悬吊式热喷涂二维机械手装置 |
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|---|---|---|---|
| CN201721455410.0U CN207448470U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 悬吊式热喷涂二维机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207448470U true CN207448470U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62253589
Family Applications (1)
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| CN201721455410.0U Active CN207448470U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 悬吊式热喷涂二维机械手装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207448470U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108859429A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-23 | 蚌埠市瑞泰汽配制造有限公司 | 一种用于滤清器喷码机的可调节喷枪支架 |
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2017
- 2017-11-04 CN CN201721455410.0U patent/CN207448470U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108859429A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-23 | 蚌埠市瑞泰汽配制造有限公司 | 一种用于滤清器喷码机的可调节喷枪支架 |
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