CN114803358A - 一种直线往复式双rgv柔性物流生产线 - Google Patents

一种直线往复式双rgv柔性物流生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，涉及FMS物流技术领域。包括中央控制系统、集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、传送工装板、工装、缓存站和RGV小车，所述集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、缓存站和RGV小车均与中央控制系统电性连接，所述机械加工单元设置有多个。本发明设置翻转装卸工位、传送工装板、工装、缓存站和两个RGV小车，RGV小车将翻转装卸工位中的传送工装板及待加工工件进行运输，然后中央控制系统根据机械加工单元闲置及繁忙情况对传送工装板及待加工工件调配，本发明为需要水平装夹和竖直加工的大型零件提供了一种完美解决方案，使得多台机械加工单元可以呈线性布置。

Description

一种直线往复式双RGV柔性物流生产线
技术领域
本发明涉及FMS物流技术技术领域，具体为一种直线往复式双RGV柔性物流生产线。
背景技术
在工厂中，大型焊接件的搬运一般采用行车吊起，但是对于一个大型焊接件的加工而言，该件吊运至加工工位后，再进行加工前调整，大大地增大了单件加工辅助时间，浪费人力，造成了工作效率低、生产成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，包括中央控制系统、集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、传送工装板、工装、缓存站和RGV小车，所述集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、缓存站和RGV小车均与中央控制系统电性连接，所述机械加工单元设置有多个，等距且横向分布在操作车间内，翻转装卸工位设置为两个，分别设置在最左侧机械加工单元及最右侧机械加工单元的一侧，机械加工单元的纵向设置有轨道，RGV小车与轨道活动连接，集中排削器设置在翻转装卸工位的纵向侧，工装设置在机械加工单元的纵向靠近轨道一侧，工装接收来自RGV小车上的待加工零件及传送工装板，相邻两个机械加工单元之间设置有多个缓存站。
更进一步的，所述RGV小车设置有两个，并且位于轨道一侧，RGV小车实现对机械加工单元、翻转装卸工位与缓存站两两之间的零件及传送工装板的传送功能。
更进一步的，两个相邻所述机械加工单元之间设置有两个缓存站，缓存站接收并暂存来自RGV小车上的待加工或者已加工完的零件及传送工装板，实现对机械加工单元的最高效利用。
一种直线往复式双RGV柔性物流生产方法，包括以下步骤：
S1、使用吊车将零件吊入到传送工装板顶端，工装板位于上下料翻转装卸工位顶端，人工将零件与传送工装板进行固定、装夹及扫码，从而将零件信息传送到中央控制系统；
S2、零件装夹完成后，翻转工位的翻转机构将传送工装板与零件进行翻转至竖直位置；
S3、中央控制系统控制转运RGV小车将装夹好零件及传送工装板拖入转运RGV小车上，然后调配输送至闲置的机械加工单元一侧的工装前，工装将零件及传送工装板进行定位夹紧；
S4、工装将零件及传送工装板进行定位夹紧后运送到机械加工单元进行加工；
S5、加工完成后，工装复位，中央控制系统控制另一辆RGV小车将已加工完零件及传送工装板拖入转运RGV小车上，然后运输到翻转装卸工位一侧，并将传送工装板放置在翻转装卸工位顶部，翻转装卸工位将传送工装板进行固定，然后将已加工完零件及传送工装板翻转至水平位置，并等待操作者卸载。
更进一步的，所述S3步骤的具体操作如下：
S301、当所有的机械加工单元均有零件时，转运RGV小车将零件及传送工装板转运至生产线缓存站进行暂存；
S302、当所有的缓存站和机械加工单元都无空余位置时，暂停零件入线。
更进一步的，所述S5步骤的具体操作如下：
S501、当经过中央控制系统检测到某个机械加工单元的零件即将加工完成，一台转运RGV小车优先从缓存站上转运一个待加工零件及传送工装板至即将完工的机械加工单元一侧等待，另外一台转运RGV小车也运行并停放在即将完工的机械加工单元前等待；
S502、一台转运RGV小车把完工的零件及传送工装板运离工装，并运送到翻转装卸工位一侧，另一台转运RGV小车将从缓存站上转运的待加工零件及传送工装板运送到工装前，工装将待加工零件及传送工装板夹持后运送至机械加工单元进行加工；
S503、若翻转装卸工位有传送工装板时，RGV小车先将完工的零件及传送工装板运至缓存站暂存，待翻转装卸工位无传送工装板时，RGV小车再将完工的零件及传送工装板放置在翻转装卸工位顶部，等待操作者卸载。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该直线往复式双RGV柔性物流生产线，设置翻转装卸工位、传送工装板、工装、缓存站和两个RGV小车，RGV小车将翻转装卸工位中的传送工装板及待加工工件进行运输，然后中央控制系统根据机械加工单元闲置及繁忙情况对传送工装板及待加工工件调配，本发明为需要水平装夹和竖直加工的大型零件提供了一种完美解决方案，使得多台机械加工单元可以呈线性布置，并通过双RGV小车串联起来，实现多个工件的柔性加工，大大地提高了零件的生产效率，减少了加工成本。
附图说明
图1为本发明的左前侧轴视图；
图2为本发明的左后侧轴视图；
图3为本发明的右后侧轴视图；
图4为本发明的右前侧轴视图。
图中：1、集中排削器；2、机械加工单元；3、翻转装卸工位；4、传送工装板；5、工装；6、缓存站；7、RGV小车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
如图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，包括中央控制系统、集中排削器1、机械加工单元2、翻转装卸工位3、传送工装板4、工装5、缓存站6和RGV小车7，传送工装板4可以进行移动，用于放置待加工零件，待加工零件与传送工装板4之间的固定为人工操作的，集中排削器1、机械加工单元2、翻转装卸工位3、缓存站6和RGV小车7均与中央控制系统电性连接，机械加工单元2设置有多个，等距且横向分布在操作车间内，在本实施例中，机械加工单元2的数量设置为4个，翻转装卸工位3设置为两个，分别设置在最左侧机械加工单元2及最右侧机械加工单元2的一侧，翻转装卸工位3将待加工的零件与传送工装板4由水平位置翻转至竖直位置，等待物流传送系统的RGV小车7接收，或者将从RGV小车上传送来的已加工完零件与传送工装板4翻转至水平位置，并等待操作者卸载。
如图1所示，机械加工单元2的纵向设置有轨道，RGV小车7与轨道活动连接，即RGV小车7可以在轨道上进行活动，从而完成传送功能，集中排削器1设置在翻转装卸工位3的纵向侧，集中排削器1的作用是回收机械加工单元2在加工零件加工时产生的金属切削，工装5设置在机械加工单元2的纵向靠近轨道一侧，能知道的是，工装5接收来自RGV小车7上的待加工零件及传送工装板4，相邻两个机械加工单元2之间设置有多个缓存站6，RGV小车7设置有两个，并且位于轨道一侧，改为成熟的现有技术，在本实施例中不再赘述，RGV小车7的设置实现对机械加工单元2、翻转装卸工位3与缓存站6两两之间的零件及传送工装板4的传送功能，降低了工人劳动强度。
为了保证该方案的顺利实施，需要说明的是，两个相邻机械加工单元2之间设置有两个缓存站6，能理解的是，缓存站6接收并暂存来自RGV小车7上的待加工或者已加工完的零件及传送工装板4，实现对机械加工单元2的最高效利用。
该直线往复式双RGV柔性物流生产方法，包括以下步骤：
S1、使用吊车将零件吊到传送工装板4顶端，此时，工装板4位于上下料翻转装卸工位3顶端，人工将零件与传送工装板4进行固定、装夹及扫码，从而将零件信息传送到中央控制系统，方便了后期的加工控制；
S2、零件装夹完成后，翻转工位3的翻转机构将传送工装板4与零件进行翻转至竖直位置，从而方便了转运RGV小车7的夹持、运送及后期的加工；
S3、中央控制系统控制转运RGV小车7将装夹好零件及传送工装板4拖入转运RGV小车7上，然后调配输送至闲置的机械加工单元2一侧的工装5前，通过工装5将零件及传送工装板4进行定位夹紧，从而便于后期加工，减少了加工时间；
其中，S3步骤的具体操作如下：
S301、当所有的机械加工单元2均有零件时，转运RGV小车7将零件及传送工装板4转运至生产线缓存站6进行暂存；
S302、当所有的缓存站6和机械加工单元2都无空余位置时，暂停零件入线；
S4、工装5将零件及传送工装板4进行定位夹紧后运送到机械加工单元2进行加工；
S5、加工完成后，工装5复位，中央控制系统控制另一辆RGV小车7将已加工完零件及传送工装板4拖入转运RGV小车7上，然后运输到翻转装卸工位3一侧，并将传送工装板4放置在翻转装卸工位3顶部，翻转装卸工位3将传送工装板4进行固定，然后将已加工完零件及传送工装板4翻转至水平位置，并等待操作者卸载。
其中，S5步骤的具体操作如下：
S501、当经过中央控制系统检测到某个机械加工单元2的零件即将加工完成，一台转运RGV小车7优先从缓存站6上转运一个待加工零件及传送工装板4至即将完工的机械加工单元2一侧等待，另外一台转运RGV小车7也运行并停放在即将完工的机械加工单元2前等待；
S502、一台转运RGV小车7把完工的零件及传送工装板4运离工装5，并运送到翻转装卸工位3一侧，另一台转运RGV小车7将从缓存站6上转运的待加工零件及传送工装板4运送到工装5前，工装5将待加工零件及传送工装板4夹持后运送至机械加工单元2进行加工；
S503、若翻转装卸工位3有传送工装板4时，RGV小车7先将完工的零件及传送工装板4运至缓存站6暂存，待翻转装卸工位3无传送工装板4时，RGV小车7再将完工的零件及传送工装板4放置在翻转装卸工位3顶部，等待操作者卸载。
该发明解决现有大型焊接件使用行车方式运输工件造成的工作效率低、生产成本高的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，包括中央控制系统、集中排削器（1）、机械加工单元（2）、翻转装卸工位（3）、传送工装板（4）、工装（5）、缓存站（6）和RGV小车（7），所述集中排削器（1）、机械加工单元（2）、翻转装卸工位（3）、缓存站（6）和RGV小车（7）均与中央控制系统电性连接，其特征在于：所述机械加工单元（2）设置有多个，等距且横向分布在操作车间内，翻转装卸工位（3）设置为两个，分别设置在最左侧机械加工单元（2）及最右侧机械加工单元（2）的一侧，机械加工单元（2）的纵向设置有轨道，RGV小车（7）与轨道活动连接，集中排削器（1）设置在翻转装卸工位（3）的纵向侧，工装（5）设置在机械加工单元（2）的纵向靠近轨道一侧，工装（5）接收来自RGV小车（7）上的待加工零件及传送工装板（4），相邻两个机械加工单元（2）之间设置有多个缓存站（6）。
2.根据权利要求1所述的一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，其特征在于：所述RGV小车（7）设置有两个，并且位于轨道一侧，RGV小车（7）实现对机械加工单元（2）、翻转装卸工位（3）与缓存站（6）两两之间的零件及传送工装板（4）的传送功能。
3.根据权利要求1所述的一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，其特征在于：两个相邻所述机械加工单元（2）之间设置有两个缓存站（6），缓存站（6）接收并暂存来自RGV小车（7）上的待加工或者已加工完的零件及传送工装板（4），实现对机械加工单元（2）的最高效利用。
4.一种直线往复式双RGV柔性物流生产方法，其特征在于：使用权利要求1-3任意一种装置，包括以下步骤：
S1、使用吊车将零件吊入到传送工装板（4）顶端，工装板（4）位于上下料翻转装卸工位（3）顶端，人工将零件与传送工装板（4）进行固定、装夹及扫码，从而将零件信息传送到中央控制系统；
S2、零件装夹完成后，翻转工位（3）的翻转机构将传送工装板（4）与零件进行翻转至竖直位置；
S3、中央控制系统控制转运RGV小车（7）将装夹好零件及传送工装板（4）拖入转运RGV小车（7）上，然后调配输送至闲置的机械加工单元（2）一侧的工装（5）前，工装（5）将零件及传送工装板（4）进行定位夹紧；
S4、工装（5）将零件及传送工装板（4）进行定位夹紧后运送到机械加工单元（2）进行加工；
S5、加工完成后，工装（5）复位，中央控制系统控制另一辆RGV小车（7）将已加工完零件及传送工装板（4）拖入转运RGV小车（7）上，然后运输到翻转装卸工位（3）一侧，并将传送工装板（4）放置在翻转装卸工位（3）顶部，翻转装卸工位（3）将传送工装板（4）进行固定，然后将已加工完零件及传送工装板（4）翻转至水平位置，并等待操作者卸载。
5.根据权利要求4所述的一种直线往复式双RGV柔性物流生产方法，其特征在于：所述S3步骤的具体操作如下：
S301、当所有的机械加工单元（2）均有零件时，转运RGV小车（7）将零件及传送工装板（4）转运至生产线缓存站（6）进行暂存；
S302、当所有的缓存站（6）和机械加工单元（2）都无空余位置时，暂停零件入线。
6.根据权利要求4所述的一种直线往复式双RGV柔性物流生产方法，其特征在于：所述S5步骤的具体操作如下：
S501、当经过中央控制系统检测到某个机械加工单元（2）的零件即将加工完成，一台转运RGV小车（7）优先从缓存站（6）上转运一个待加工零件及传送工装板（4）至即将完工的机械加工单元（2）一侧等待，另外一台转运RGV小车（7）也运行并停放在即将完工的机械加工单元（2）前等待；
S502、一台转运RGV小车（7）把完工的零件及传送工装板（4）运离工装（5），并运送到翻转装卸工位（3）一侧，另一台转运RGV小车（7）将从缓存站（6）上转运的待加工零件及传送工装板（4）运送到工装（5）前，工装（5）将待加工零件及传送工装板（4）夹持后运送至机械加工单元（2）进行加工；
S503、若翻转装卸工位（3）有传送工装板（4）时，RGV小车（7）先将完工的零件及传送工装板（4）运至缓存站（6）暂存，待翻转装卸工位（3）无传送工装板（4）时，RGV小车（7）再将完工的零件及传送工装板（4）放置在翻转装卸工位（3）顶部，等待操作者卸载。
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