CN217626229U - 单轴z型高速搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴Z型高速搬运机构，涉及物料搬运领域，包括支撑架等。电机支撑在支撑架上，支撑架上固定有第一固定板，第一固定板上开设有轨道和轴孔；电机连接带动主轴，主轴贯穿轴孔后固定连接在摆块上，摆块上开设腰形孔，摆块在主轴带动下绕主轴旋转；第一固定板上水平布置第一直线导轨，第二直线导轨相对第一直线导轨垂直；偏摆轴固定在第二直线导轨上，带动第二直线导轨上的负载安装板随偏摆轴运动。本实用新型结构小巧简单，成本低，生产率高，可标准化、模块化，用于物品搬运方面值得推广；通过调整电机参数，调整机构速度，此机构搬运速度可达240次/分钟，搬运速度快。

Description

单轴Z型高速搬运机构

技术领域

本实用新型涉及物料搬运的领域，具体涉及一种单轴Z型高速搬运机构。

背景技术

目前在生产现场进行物品搬运时大多采用：多轴气缸、电机搬运或气缸PP搬运或单轴U型搬运。其中：

若采用多轴气缸、电机搬运，需要多个气缸、电机配合，移动负载位置，结构相对复杂，成本较高，搬运效率低下；

若采用气缸PP搬运，由单个气缸通过轨道槽实现物品搬运，此机构要求取、放料位置高度相近，搬运速度慢，效率低；

若采用单轴U型搬运，由单个电机通过轨道槽实现物品搬运，速度快，但此机构要求取、放料位置高度相近。

为提高生产现场的物料搬运效率，降低生产成本，目前亟需一种结构简单、搬运速度快的高速搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种单轴Z型高速搬运机构，具有结构简单、搬运效率高、制造成本低的优势。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种单轴Z型高速搬运机构，包括支撑架、第一固定板、第二固定板、负载安装板、电机、主轴、摆块、偏摆轴以及二个滚子轴承随动器；所述电机支撑在所述支撑架上，支撑架上固定有第一固定板，第一固定板上开设有轨道和轴孔；电机的输出端连接带动主轴，主轴贯穿轴孔后固定连接在摆块上，摆块上远离主轴的一端开设腰形孔；所述二个滚子轴承随动器依次套设在偏摆轴上，其中一个滚子轴承随动器滑动安装在第一固定板的轨道内，另一个滚子轴承随动器滑动安装在摆块的腰形孔内，摆块在主轴带动下绕主轴旋转，使偏摆轴沿轨道滑动的同时，又沿腰形孔滑动；所述第一固定板上沿水平方向布置有第一直线导轨，第二固定板的一侧沿水平方向滑动安装在第一直线导轨上，第二固定板的另一侧沿垂直方向滑动安装在第二直线导轨上，第二直线导轨相对第一直线导轨垂直；所述偏摆轴依次穿过二个滚子轴承随动器、第二固定板和第二直线导轨，并固定在第二直线导轨上，从而带动第二直线导轨上的负载安装板随偏摆轴运动，负载安装板用于连接负载。

作为进一步的技术方案，所述支撑架包括底座，所述底座上沿竖直方向平行且间隔布置有第一立板和第二立板；所述第一固定板垂直固定于第一立板和第二立板二者的同一侧侧壁上，在二者的另一侧侧壁上垂直固定有安装板，安装板相对第一固定板平行，所述电机固定在安装板上。

作为进一步的技术方案，所述第一立板和第二立板之间还固定有支撑板，支撑板相对底座平行；所述电机的输出端由减速机减速后，通过联轴器与主轴连接传动，主轴通过主轴安装座支撑在支撑板上。

作为进一步的技术方案，所述主轴通过轴承座支承在第一固定板上，所述减速机固定在安装板上。

作为进一步的技术方案，所述第二固定板朝向第一固定板的一侧安装有第一滑块，用于滑动连接在第一直线导轨上；第二固定板背离第一固定板的一侧安装有第二滑块，用于滑动连接在第二直线导轨上。

作为进一步的技术方案，所述第二固定板上开设腰形槽，供偏摆轴穿过。

作为进一步的技术方案，所述第二直线导轨上开设连接孔，供偏摆轴穿过；第一等高套和第二等高套分别套设在连接孔两侧的偏摆轴上，偏摆轴用螺帽锁止在第二等高套上，第一等高套抵在腰形孔内的滚子轴承随动器上。

作为进一步的技术方案，所述第一直线导轨有二条，且平行布置在第一固定板上；所述第二直线导轨有二条，且相互平行布置，二条第二直线导轨之间固定有连接块和负载安装板。

作为进一步的技术方案，所述轨道包括取料段、放料段和脱离段，其中，取料段与放料段所成角度为90°，二者之间通过二个圆弧段过渡连接；放料段与脱离段所成角度为30°，二者之间通过一个圆弧段过渡连接；取料段平行于第一固定板的水平方向，脱离段与水平方向所成角度为60°。

作为进一步的技术方案，所述摆块上开设若干螺纹孔，用于螺纹连接主轴。

本实用新型的有益效果为：

1、电机通过联轴器带动主轴摆动，使负载安装板与负载一起按照第一固定板上“Z”字形状的轨道运动；通过调整电机参数，调整机构速度，此机构搬运速度可达240次/分钟，搬运速度快；

2、结构小巧简单，成本低，生产率高，可标准化、模块化，用于物品搬运方面值得推广；

3、此机构占用空间小、成本低，用一套电机实现左右、上下多个方向动作，物品搬运效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型中第一固定板的结构示意图。

图4为本实用新型中摆块的结构示意图。

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图6为图5的A-A剖视图。

附图标记说明：1、底座；2、第一立板；3、第二立板；4、支撑板；5、安装板；6、第一固定板；7、第一直线导轨；8、第二固定板；9、第二直线导轨；10、连接块；11、负载安装板；12、电机；13、减速机；14、联轴器；15、主轴；16、摆块；17、主轴安装座；18、轴承座；19、偏摆轴；20、滚子轴承随动器；21、第一等高套；22、第二等高套；23、螺帽；24、轨道；25、轴孔；26、腰形孔；27、第一滑块；28、第二滑块；29、腰形槽；30、连接孔；31、取料段；32、放料段；33、脱离段；34、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图1～6所示，这种单轴Z型高速搬运机构，包括支撑架、第一固定板6、第二固定板8、负载安装板11、电机12、主轴15、摆块16、偏摆轴19以及二个滚子轴承随动器20。参考附图1，所述支撑架包括底座1、第一立板2和第二立板3，其中第一立板2和第二立板3平行且间隔布置在底座1的前后两侧。所述第一固定板6垂直固定于第一立板2和第二立板3二者的同一侧侧壁上(即图1中右侧)，在二者的另一侧侧壁(即图1中左侧)上垂直固定有安装板5，安装板5相对第一固定板6平行，所述电机12通过减速机13固定在安装板5上。

参考附图3，第一固定板6上开设有轨道24和轴孔25。电机12的输出端通过减速机13连接带动主轴15，主轴15贯穿轴孔25后固定连接在摆块16上(如图2所示)，摆块16上远离主轴15的一端(即图4中上端)开设腰形孔26。参考附图5、6，所述二个滚子轴承随动器20依次套设在偏摆轴19上，其中一个滚子轴承随动器20滑动安装在第一固定板6的轨道24内，另一个滚子轴承随动器20滑动安装在摆块16的腰形孔26内，摆块16在主轴15带动下绕主轴15的轴心旋转，进而带动偏摆轴19沿轨道24滑动的同时，又沿腰形孔26滑动。参考附图1、2，所述第一固定板6上沿水平方向布置有第一直线导轨7，第二固定板8的一侧表面沿水平方向滑动安装在第一直线导轨7上，第二固定板8的另一侧表面沿垂直方向滑动安装在第二直线导轨9上，第二直线导轨9与第一直线导轨7相互垂直。参考附图6，所述偏摆轴19依次穿过二个滚子轴承随动器20、第二固定板8和第二直线导轨9，并固定在第二直线导轨9上，从而带动第二直线导轨9上的负载安装板11随偏摆轴19运动，负载安装板11用于连接负载。

如图1所示，进一步的，第一立板2和第二立板3之间还固定有支撑板4，支撑板4相对底座1平行；所述电机12的输出端由减速机13减速后，通过联轴器14与主轴15连接传动，主轴15通过主轴安装座17支撑在支撑板4上。所述主轴15通过轴承座18支承在第一固定板6上，所述减速机13固定在安装板5上。优选地，第二固定板8上开设腰形槽29，偏摆轴19从腰形槽29中穿过。如图4所示，优选地，所述摆块16上开设若干螺纹孔34，用于螺纹连接主轴15。

如图2所示，第二固定板8朝向第一固定板6的一侧安装有第一滑块27，用于滑动连接在第一直线导轨7上；第二固定板8背离第一固定板6的一侧安装有第二滑块28，用于滑动连接在第二直线导轨9上。

参考附图1、6，所述第二直线导轨9上开设连接孔30，供偏摆轴19穿过。第一等高套21和第二等高套22分别套设在连接孔30两侧的偏摆轴19上，偏摆轴19用螺帽23锁止在第二等高套22上，第一等高套21抵在腰形孔26内的滚子轴承随动器20上。

优选地，如图1、2所示，第一直线导轨7有二条，且平行布置在第一固定板6上。所述第二直线导轨9有二条，且相互平行布置，二条第二直线导轨9之间固定有连接块10和负载安装板11。负载安装板11可固定连接负载，连接块10可保证物料搬运过程中，二条第二直线导轨9相对稳定。

参考附图3，所述轨道24包括取料段31、放料段32和脱离段33。以取料段31所在直线为水平线，即取料段31平行于第一固定板6的水平方向，取料段31与放料段32所成角度为90°，二者之间通过二个圆弧段(圆心角分别为65°、25°)过渡连接。脱离段33与水平方向所成角度为60°，放料段32与脱离段33所成角度为30°，二者之间通过一个圆弧段(圆心角为30°)过渡连接。负载安装板11与其上的负载一起沿着第一固定板6上的轨道24(近似为“Z”字形)运动，在轨道24的取料段31处进行取料动作，在轨道24的放料段32处进行放料动作，在轨道24的脱离段33处负载安装板11与负载脱离，完成物料分离。

本实用新型的工作过程：搬运作业时，启动设备的电机12，电机12输出端通过减速机13减速后连接带动主轴15，主轴15进而带动固定在其上的摆块16绕主轴15的轴心转动，摆块16通过滚子轴承随动器20带动偏摆轴19同步运动，偏摆轴19沿轨道24滑动的同时，又沿腰形孔26滑动。由于偏摆轴19固定在第二直线导轨9上，因此负载安装板11(负载)以轨道24的“Z”字形同步运动。第二直线导轨9进行水平、垂直方向上的运动时，第一滑块27、第二滑块28相应运动。当偏摆轴19依次经过取料段31、放料段32和脱离段33后，负载安装板11对应完成一次物料搬运，此时，电机12翻转，使偏摆轴19重新回到取料段31上的初始位置，开始下一次物料搬运。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：包括支撑架、第一固定板(6)、第二固定板(8)、负载安装板(11)、电机(12)、主轴(15)、摆块(16)、偏摆轴(19)以及二个滚子轴承随动器(20)；所述电机(12)支撑在所述支撑架上，支撑架上固定有第一固定板(6)，第一固定板(6)上开设有轨道(24)和轴孔(25)；电机(12)的输出端连接带动主轴(15)，主轴(15)贯穿轴孔(25)后固定连接在摆块(16)上，摆块(16)上远离主轴(15)的一端开设腰形孔(26)；所述二个滚子轴承随动器(20)依次套设在偏摆轴(19)上，其中一个滚子轴承随动器(20)滑动安装在第一固定板(6)的轨道(24)内，另一个滚子轴承随动器(20)滑动安装在摆块(16)的腰形孔(26)内，摆块(16)在主轴(15)带动下绕主轴(15)旋转，使偏摆轴(19)沿轨道(24)滑动的同时，又沿腰形孔(26)滑动；所述第一固定板(6)上沿水平方向布置有第一直线导轨(7)，第二固定板(8)的一侧沿水平方向滑动安装在第一直线导轨(7)上，第二固定板(8)的另一侧沿垂直方向滑动安装在第二直线导轨(9)上，第二直线导轨(9)相对第一直线导轨(7)垂直；所述偏摆轴(19)依次穿过二个滚子轴承随动器(20)、第二固定板(8)和第二直线导轨(9)，并固定在第二直线导轨(9)上，从而带动第二直线导轨(9)上的负载安装板(11)随偏摆轴(19)运动，负载安装板(11)用于连接负载。

2.根据权利要求1所述的单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：所述支撑架包括底座(1)，所述底座(1)上沿竖直方向平行且间隔布置有第一立板(2)和第二立板(3)；所述第一固定板(6)垂直固定于第一立板(2)和第二立板(3)二者的同一侧侧壁上，在二者的另一侧侧壁上垂直固定有安装板(5)，安装板(5)相对第一固定板(6)平行，所述电机(12)固定在安装板(5)上。

3.根据权利要求2所述的单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：所述第一立板(2)和第二立板(3)之间还固定有支撑板(4)，支撑板(4)相对底座(1)平行；所述电机(12)的输出端由减速机(13)减速后，通过联轴器(14)与主轴(15)连接传动，主轴(15)通过主轴安装座(17)支撑在支撑板(4)上。

4.根据权利要求3所述的单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：所述主轴(15)通过轴承座(18)支承在第一固定板(6)上，所述减速机(13)固定在安装板(5)上。

5.根据权利要求1所述的单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：所述第二固定板(8)朝向第一固定板(6)的一侧安装有第一滑块(27)，用于滑动连接在第一直线导轨(7)上；第二固定板(8)背离第一固定板(6)的一侧安装有第二滑块(28)，用于滑动连接在第二直线导轨(9)上。

6.根据权利要求1所述的单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：所述第二固定板(8)上开设腰形槽(29)，供偏摆轴(19)穿过。

7.根据权利要求1所述的单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：所述第二直线导轨(9)上开设连接孔(30)，供偏摆轴(19)穿过；第一等高套(21)和第二等高套(22)分别套设在连接孔(30)两侧的偏摆轴(19)上，偏摆轴(19)用螺帽(23)锁止在第二等高套(22)上，第一等高套(21)抵在腰形孔(26)内的滚子轴承随动器(20)上。

8.根据权利要求1所述的单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：所述第一直线导轨(7)有二条，且平行布置在第一固定板(6)上；所述第二直线导轨(9)有二条，且相互平行布置，二条第二直线导轨(9)之间固定有连接块(10)和负载安装板(11)。

9.根据权利要求1所述的单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：所述轨道(24)包括取料段(31)、放料段(32)和脱离段(33)，其中，取料段(31)与放料段(32)所成角度为90°，二者之间通过二个圆弧段过渡连接；放料段(32)与脱离段(33)所成角度为30°，二者之间通过一个圆弧段过渡连接；取料段(31)平行于第一固定板(6)的水平方向，脱离段(33)与水平方向所成角度为60°。

10.根据权利要求1所述的单轴Z型高速搬运机构，其特征在于：所述摆块(16)上开设若干螺纹孔(34)，用于螺纹连接主轴(15)。

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