CN115504181A - 一种可转向的自带动力运输轨道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可转向的自带动力运输轨道，包括若干阵列排布的运行单元；运行单元包括可旋转的固定盘，固定盘上设有运输组件，运输组件包括两端的动力齿轮及外齿链条；两组运输组件之间为运行通道，运行通道内设有运行梭，运行梭在若干运行通道内移动。本发明与现有技术相比的优点在于：结构明确，使用方便，若干运行单元阵列排布，通过固定盘的旋转，配合动力齿轮、外齿链条，带动运行梭运行，从而实现货物运输和转向；阵列式排布，在特定运行单元损坏的情况下，也可灵活更改运输线路，在维修完毕前，尽可能减少效率降低；无需大型设备，且运货轨迹灵活可控，根据需要随时进行调整，适用性广泛。具有很强的实用性和市场推广价值。

Description

一种可转向的自带动力运输轨道

技术领域

本发明涉及转向运输设备技术领域，具体是指一种可转向的自带动力运输轨道。

背景技术

目前在自动化运输领域，货物多采用直线运输，路径单一而且唯一，需要人工或专门的转向机参与，才能实现运输的转向。零部件损坏后，需要整体停机进行检修，使进度受到影响，效率降低。现有的齿轮齿条传动，齿条是固定的，依靠动力带动齿轮旋转在齿条上移动，并且只能在一个方向运动，是无法转向的线性传动，比如建筑上使用的升降机。另外，传统齿轮齿条传动的电机是运动状态，配电较复杂麻烦。在实际应用中，具有很大的局限性。

因此，一种可转向的自带动力运输轨道亟待研究。

发明内容

本发明的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种可转向的自带动力运输轨道。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种可转向的自带动力运输轨道，包括若干运行单元，所述运行单元阵列排布；

所述运行单元包括固定盘，所述固定盘上设有运输组件和在运输组件中运动用于承载物品移动的运行梭，所述运输组件包括两端的动力齿轮及套设在两个动力齿轮上的外齿链条，所述外齿链条内的两个动力齿轮旋转方向相同，所述运行梭外侧设有与所述外齿链条相匹配的齿，所述外齿链条与运行梭啮合传动，相邻两个运行单元连通成通道时，两个运行单元相邻端部之间的距离小于所述运行梭两端的齿之间的距离，且是运行梭齿距的整数倍。

作为一种优选方案，夹持所述运行梭两侧运动的均为运输组件，两条外齿链条内两个相对应的动力齿轮的旋转方向相反，四个动力齿轮由同步工作的电机带动旋转，所述运行梭两侧均设有与所述外齿链条相匹配的齿，所述运行梭在两个运输组件形成的运行通道内移动。

作为一种优选方案，所述运行梭一侧为运输组件，另一侧为限位轨道，所述运行梭一侧设有与所述外齿链条相匹配的齿，所述运行梭靠近所述限位轨道的一侧设有运行梭小轮，所述运行梭小轮在所述限位轨道上滚动，所述运行梭在运输组件与限位轨道之间的运行通道内移动，两相邻限位轨道形成运行通道时，限位轨道间距小于运行梭小轮直径。

作为一种优选方案，所述运输组件还包括导向限位装置。

作为一种优选方案，所述固定盘为可旋转固定盘。

作为一种优选方案，所述导向限位装置为导向轮，所述导向轮设置于所述外齿链条内部，对外齿链条及在其间运动的运行梭提供支撑。

作为一种优选方案，所述导向限位装置包括设置于所述外齿链条两侧的轨道，所述外齿链条两侧均设有定位轮，所述定位轮位于轨道内，所述轨道底部设有轨道支撑。

作为一种优选方案，所述外齿链条外侧的齿与运行梭外侧的齿均为渐开线轮齿，且相互啮合。

作为一种优选方案，所述外齿链条端部的电机基座处设有用于使外齿链条处于张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括但不限于重力式张紧机构、弹簧式张紧机构。

作为一种优选方案，相邻两个运行单元之间还设有两个外部导向轮，所述外部导向轮用于保持所述运行梭运行轨迹的准确性。

本发明与现有技术相比的优点在于：结构明确，使用方便，若干运行单元阵列排布，通过固定盘的旋转，配合动力齿轮、外齿链条，带动运行梭运行，从而实现货物运输和转向；阵列式排布，在特定运行单元损坏的情况下，也可灵活更改运输线路，在维修完毕前，尽可能减少效率降低；无需大型设备，且运货轨迹灵活可控，根据需要随时进行调整，适用性广泛；全程可自动控制，通过自控，可实现长距离物品传输，并按需要自动转换传输方向；电机位置较固定，配电方便、可靠。使系统能够实现网状传动，在不同的运输段之间实现运输物品的自动进入、离开，实现物品的交接传递、变换运输方向并且能够在垂直爬升状态下根据需要随时停止在需要的位置。具有很强的实用性和市场推广价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明外齿链条的结构示意图。

图3是本发明运行梭的结构示意图。

图4是本发明实施例1的平面图。

图5是本发明实施例1中导向轮的侧视图。

图6是本发明实施例2的剖面结构示意图。

图7是本发明实施例2中外轮齿条、轨道的结构示意图。

图8是本发明实施例3的平面图。

图9是本发明运行状态示意图。

如图所示：1、固定盘，2、动力齿轮，3、外齿链条，4、运行梭，5、导向轮，6、轨道，7、定位轮，8、轨道支撑，9、运输组件，10、运行通道，11、限位轨道，12、外部导向轮，13、运行梭小轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所致的方式或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，属于“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种可转向的自带动力运输轨道，包括若干运行单元，所述运行单元阵列排布；

所述运行单元包括固定盘1，所述固定盘1上设有运输组件9和在运输组件9中运动用于承载物品移动的运行梭4，所述运输组件9包括两端的动力齿轮2及套设在两个动力齿轮2上的外齿链条3，所述外齿链条3内的两个动力齿轮2旋转方向相同，所述运行梭4外侧设有与所述外齿链条3相匹配的齿，所述外齿链条3与运行梭4啮合传动，相邻两个运行单元连通成通道时，两个运行单元相邻端部之间的距离小于所述运行梭4两端的齿之间的距离，且是运行梭4齿距的整数倍。

夹持所述运行梭4两侧运动的均为运输组件9，两条外齿链条3内两个相对应的动力齿轮2的旋转方向相反，四个动力齿轮2由同步工作的电机带动旋转，所述运行梭4两侧均设有与所述外齿链条3相匹配的齿，所述运行梭4在两个运输组件9形成的运行通道10内移动。

所述运输组件9还包括导向限位装置。

所述固定盘1为可旋转固定盘。

所述导向限位装置为导向轮5，所述导向轮5设置于所述外齿链条3内部，对外齿链条3及在其间运动的运行梭4提供支撑。

所述外齿链条3外侧的齿与运行梭4外侧的齿均为渐开线轮齿，且相互啮合。

所述外齿链条3端部的电机基座处设有用于使外齿链条3处于张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括但不限于重力式张紧机构、弹簧式张紧机构。

相邻两个运行单元之间还设有两个外部导向轮12，所述外部导向轮12用于保持所述运行梭4运行轨迹的准确性。

实施例2

一种可转向的自带动力运输轨道，包括若干运行单元，所述运行单元阵列排布；

所述运行单元包括固定盘1，所述固定盘1上设有运输组件9和在运输组件9中运动用于承载物品移动的运行梭4，所述运输组件9包括两端的动力齿轮2及套设在两个动力齿轮2上的外齿链条3，所述外齿链条3内的两个动力齿轮2旋转方向相同，所述运行梭4外侧设有与所述外齿链条3相匹配的齿，所述外齿链条3与运行梭4啮合传动，相邻两个运行单元连通成通道时，两个运行单元相邻端部之间的距离小于所述运行梭4两端的齿之间的距离，且是运行梭4齿距的整数倍。

夹持所述运行梭4两侧运动的均为运输组件9，两条外齿链条3内两个相对应的动力齿轮2的旋转方向相反，四个动力齿轮2由同步工作的电机带动旋转，所述运行梭4两侧均设有与所述外齿链条3相匹配的齿，所述运行梭4在两个运输组件9形成的运行通道10内移动。

所述运输组件9还包括导向限位装置。

所述固定盘1为可旋转固定盘。

所述导向限位装置为导向轮5，所述导向轮5设置于所述外齿链条3内部，对外齿链条3及在其间运动的运行梭4提供支撑。

所述导向限位装置包括设置于所述外齿链条3两侧的轨道6，所述外齿链条3两侧均设有定位轮7，所述定位轮7位于轨道6内，所述轨道6底部设有轨道支撑8。

所述外齿链条3外侧的齿与运行梭4外侧的齿均为渐开线轮齿，且相互啮合。

所述外齿链条3端部的电机基座处设有用于使外齿链条3处于张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括但不限于重力式张紧机构、弹簧式张紧机构。

相邻两个运行单元之间还设有两个外部导向轮12，所述外部导向轮12用于保持所述运行梭4运行轨迹的准确性。

实施例3

本实施例与实施1、实施例2的区别在于：所述运行梭4一侧为运输组件9，另一侧为限位轨道11，所述运行梭4一侧设有与所述外齿链条3相匹配的齿，所述运行梭4靠近所述限位轨道11的一侧设有运行梭小轮13，所述运行梭小轮13在所述限位轨道11上滚动，所述运行梭4在运输组件9与限位轨道11之间的运行通道10内移动。

本发明在具体实施时，当需要较长距离无需变换传输方向时，可以取消固定盘，如图4所示。

本发明在具体实施时，外齿链条之间的运行通道在固定盘的旋转带动下，形成开放的传动通路，运行梭承载或带动物品在运行通道内移动，运行梭在通路内各运行单元之间实现自动进入、离开，实现交接、传递，并通过运行单元旋转带动被运输物品转动变换运输方向。。

本申请的外齿链条相当于传统的齿轮齿条传动系统中的齿条自带动力，能够循环运动，并可转变物品传输方向；另外因为外齿链条动力是固定安装的，配电方便；而传统齿轮齿条传动的电机是运动状态，配电较复杂麻烦。

如图8所示，6→5→4，在自控装置自动控制下，4旋转90°，4的运输方向向上，则4→3，3旋转90°且运输方向向右，则3→2→1；4运输方向向下，则4→7，7与8均旋转90°，即7→8→9。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：包括若干运行单元，所述运行单元阵列排布；

所述运行单元包括固定盘，所述固定盘上设有运输组件和在运输组件中运动用于承载物品移动的运行梭，所述运输组件包括两端的动力齿轮及套设在两个动力齿轮上的外齿链条，所述外齿链条内的两个动力齿轮旋转方向相同，所述运行梭外侧设有与所述外齿链条相匹配的齿，所述外齿链条与运行梭啮合传动，相邻两个运行单元连通成通道时，两个运行单元相邻端部之间的距离小于所述运行梭两端的齿之间的距离，且是运行梭齿距的整数倍。

2.根据权利要求1所述的一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：夹持所述运行梭两侧运动的均为运输组件，两条外齿链条内两个相对应的动力齿轮的旋转方向相反，四个动力齿轮由同步工作的电机带动旋转，所述运行梭两侧均设有与所述外齿链条相匹配的齿，所述运行梭在两个运输组件形成的运行通道内移动。

3.根据权利要求1所述的一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：所述运行梭一侧为运输组件，另一侧为限位轨道，所述运行梭一侧设有与所述外齿链条相匹配的齿，所述运行梭靠近所述限位轨道的一侧设有运行梭小轮，所述运行梭小轮在所述限位轨道上滚动，所述运行梭在运输组件与限位轨道之间的运行通道内移动，两相邻限位轨道形成运行通道时，限位轨道间距小于运行梭小轮直径。

4.根据权利要求2或3所述的一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：所述运输组件还包括导向限位装置。

5.根据权利要求1所述的一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：所述固定盘为可旋转固定盘。

6.根据权利要求4所述的一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：所述导向限位装置为导向轮，所述导向轮设置于所述外齿链条内部，对外齿链条及在其间运动的运行梭提供支撑。

7.根据权利要求4所述的一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：所述导向限位装置包括设置于所述外齿链条两侧的轨道，所述外齿链条两侧均设有定位轮，所述定位轮位于轨道内，所述轨道底部设有轨道支撑。

8.根据权利要求6或7所述的一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：所述外齿链条外侧的齿与运行梭外侧的齿均为渐开线轮齿，且相互啮合。

9.根据权利要求6或7所述的一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：所述外齿链条端部的电机基座处设有用于使外齿链条处于张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括但不限于重力式张紧机构、弹簧式张紧机构。

10.根据权利要求1所述的一种可转向的自带动力运输轨道，其特征在于：相邻两个运行单元之间还设有两个外部导向轮，所述外部导向轮用于保持所述运行梭运行轨迹的准确性。

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