CN106077717A - 一种二轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二轴机械手，包括立柱，所述立柱上设置有垂直于所述立柱的横梁，所述横梁上设置有可沿其移动的滑座，所述滑座上设置有可纵向活动的悬臂，以及驱动装置，所述悬臂下端设置有活动夹头。本机械手可自动为车床加工进行上下料，从而减少人手操作的不便，有效减少人力劳动和工序耗时，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种二轴机械手。
背景技术
现时，在机械生产中，车床加工工序往往需要连续将大量的工件进行不间断的切削，由于车床一般需要人手进行上下料，这对于全自动化生产的实现依然会产生阻碍，这不仅浪费了人力，而且仍不能很好地提高生产效率，需要改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种二轴机械手，其可实现车床自动上下料功能，从而提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种二轴机械手，包括立柱，所述立柱上设置有垂直于所述立柱的横梁，所述横梁上设置有可沿其移动的滑座，所述滑座上设置有可纵向活动的悬臂，以及驱动装置，所述悬臂下端设置有活动夹头。
作为上述技术方案的改进，所述活动夹头设置有液压或气动的回转缸，所述回转缸的转盘通过一安装板连接有至少两个液压或气动的三爪夹头，回转缸通过一连接板与所述悬臂连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接板分别通过互成45度夹角的水平连板和斜向连扳与所述回转缸和悬臂连接，所述水平连扳和斜向连扳之间以肋板紧固连接，所述回转缸的转盘中心轴线与斜向连扳成45度夹角，所述安装板顶面与回转缸的转盘连接，安装板连接所述三爪夹头的端面与回转缸的转盘中心轴线也成45度夹角。
进一步，所述驱动装置包括紧固连接在所述滑座上的第一电机，所述横梁上安装有齿条，所述第一电机竖直设置在滑座上，且第一电机通过减速机和齿轮与所述齿条传动连接。
进一步，所述横梁上设置有水平滑轨，所述滑座底部通过横置滑块与所述水平滑轨匹配滑动连接。
进一步，所述横梁上还设置有防撞块和横向行程撞块，所述滑座底部还设置有与所述横向行程撞块对应的横向行程开关。
进一步，所述驱动装置包括紧固连接在所述滑座上的第二电机，所述悬臂上设置有沿悬臂延伸的同步输送带，所述第二电机通过一电极板水平设置在滑座上，第二电机通过减速机、同步带轮和压轮连接带动所述同步输送带，所述压轮分别位于同步带轮两侧夹持同步输送带，同步输送带呈n形包覆同步带轮。
进一步，所述悬臂设置有竖直滑轨，所述滑座上设置有与所述竖直滑轨滑动连接的纵置滑块。
进一步，所述悬臂上还设置有防撞柱，且悬臂侧边还设置有纵向行程开关，所述滑座上设置有与所述纵向行程开关对应的纵向行程撞块。
进一步，所述立柱顶端通过一安装座与所述横梁连接，所述安装座两侧竖直设置有类三角形的支撑板，所述支撑板沿横梁向所述滑座延伸成锐角三角形状，且支撑板上掏空设置有通孔。
本发明的有益效果是：本机械手可自动为车床加工进行上下料，从而减少人手操作的不便，有效减少人力劳动和工序耗时，大大提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安装结构示意图；
图2是本发明中活动夹头所在处局部的安装结构示意图；
图3是本发明中滑座所在处局部的安装结构示意图；
图4是本发明中滑座所在处局部的另一视角结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种二轴机械手，包括立柱1，所述立柱1上设置有垂直于所述立柱1的横梁2，所述横梁2上设置有可沿其移动的滑座3，所述滑座3上设置有可纵向活动的悬臂4，以及分别驱动滑座3和悬臂4活动的驱动装置，所述悬臂4下端设置有活动夹头5。
如图2所示，所述活动夹头5设置有液压或气动的回转缸51，所述回转缸51的转盘通过一安装板52连接有至少两个液压或气动的三爪夹头53，回转缸51通过一连接板54与所述悬臂4连接。
如图2所示，所述连接板54分别通过互成45度夹角的水平连板541和斜向连扳542与所述回转缸51和悬臂4连接，所述水平连扳541和斜向连扳542之间以垂直的肋板543紧固连接，所述回转缸51的转盘中心轴线与斜向连扳542成45度夹角，所述安装板52顶面与回转缸51的转盘连接，安装板52连接所述三爪夹头53的端面与回转缸51的转盘中心轴线也成45度夹角。
见图3和图4，所述驱动装置包括紧固连接在所述滑座3上的第一电机31，所述横梁2上平行安装有齿条21，所述第一电机31通过一固定板竖直设置在滑座3上，且第一电机31通过减速机和齿轮与所述齿条21传动连接。
如图3和图4所示，所述横梁2上设置有水平滑轨22，所述滑座3底部通过横置滑块与所述水平滑轨22匹配滑动连接。
参照图4，所述水平滑轨22端部的横梁2上还设置有防撞块23和横向行程撞块24，所述滑座3底部还设置有与所述横向行程撞块24对应的横向行程开关32。
如图4所示，所述驱动装置包括紧固连接在所述滑座3上的第二电机33，所述悬臂4上设置有沿悬臂4延伸的同步输送带41，所述第二电机33通过一电机板水平设置在滑座3上，第二电机33通过减速机、同步带轮和压轮连接带动所述同步输送带41，所述压轮分别位于同步带轮两侧夹持同步输送带41，同步输送带41呈n形包覆同步带轮。
所述悬臂4与滑座3连接的一侧设置有竖直滑轨，所述滑座3上设置有与所述竖直滑轨滑动连接的纵置滑块（附图未完全展示）。
如图3所示，所述竖直滑轨端部的所述悬臂4上还设置有防撞柱，且悬臂4侧边还设置有纵向行程开关44，所述滑座3上设置有与所述纵向行程开关44对应的纵向行程撞块34。
如图1所示，所述立柱1顶端通过一安装座11与所述横梁2连接，所述安装座11两侧竖直设置有类三角形的支撑板12，所述支撑板12沿横梁2向所述滑座3延伸成锐角三角形状，且支撑板12上掏空设置有通孔。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种二轴机械手，其特征在于：包括立柱，所述立柱上设置有垂直于所述立柱的横梁，所述横梁上设置有可沿其移动的滑座，所述滑座上设置有可纵向活动的悬臂，以及驱动装置，所述悬臂下端设置有活动夹头。
2.根据权利要求1所述的一种二轴机械手，其特征在于：所述活动夹头设置有液压或气动的回转缸，所述回转缸的转盘通过一安装板连接有至少两个液压或气动的三爪夹头，回转缸通过一连接板与所述悬臂连接。
3.根据权利要求2所述的一种二轴机械手，其特征在于：所述连接板分别通过互成45度夹角的水平连板和斜向连扳与所述回转缸和悬臂连接，所述水平连扳和斜向连扳之间以肋板紧固连接，所述回转缸的转盘中心轴线与斜向连扳成45度夹角，所述安装板顶面与回转缸的转盘连接，安装板连接所述三爪夹头的端面与回转缸的转盘中心轴线也成45度夹角。
4.根据权利要求1所述的一种二轴机械手，其特征在于：所述驱动装置包括紧固连接在所述滑座上的第一电机，所述横梁上安装有齿条，所述第一电机竖直设置在滑座上，且第一电机通过减速机和齿轮与所述齿条传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种二轴机械手，其特征在于：所述横梁上设置有水平滑轨，所述滑座底部通过横置滑块与所述水平滑轨匹配滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种二轴机械手，其特征在于：所述横梁上还设置有防撞块和横向行程撞块，所述滑座底部还设置有与所述横向行程撞块对应的横向行程开关。
7.根据权利要求1所述的一种二轴机械手，其特征在于：所述驱动装置包括紧固连接在所述滑座上的第二电机，所述悬臂上设置有沿悬臂延伸的同步输送带，所述第二电机通过一电极板水平设置在滑座上，第二电机通过减速机、同步带轮和压轮连接带动所述同步输送带，所述压轮分别位于同步带轮两侧夹持同步输送带，同步输送带呈n形包覆同步带轮。
8.根据权利要求1所述的一种二轴机械手，其特征在于：所述悬臂设置有竖直滑轨，所述滑座上设置有与所述竖直滑轨滑动连接的纵置滑块。
9.根据权利要求1所述的一种二轴机械手，其特征在于：所述悬臂上还设置有防撞柱，且悬臂侧边还设置有纵向行程开关，所述滑座上设置有与所述纵向行程开关对应的纵向行程撞块。
10.根据权利要求1所述的一种二轴机械手，其特征在于：所述立柱顶端通过一安装座与所述横梁连接，所述安装座两侧竖直设置有类三角形的支撑板，所述支撑板沿横梁向所述滑座延伸成锐角三角形状，且支撑板上掏空设置有通孔。
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