CN110937348A - 兼顾运输、承接及输出物料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种兼顾运输、承接及输出物料的装置，其中，所述的装置包括移动运输模块、物料承接输出模块及控制模块，物料承接输出模块设于移动运输模块上，控制模块分别与移动运输模块及物料承接输出模块相连接，通过移动运输模块带动物料承接输出模块移动，可使得物料被带动到指定位置，然后，由物料承接输出模块进行承接物料及输出物料的操作。采用本发明的兼顾运输、承接及输出物料的装置，可以实现对物料的运输、承接及输出一体化运输操作，具有对接多线别且可进行分类输送或汇总输送功能的，实现整个生产过程中的运输全自动化，减轻生产过程中的操作负担，提高生产效率。

Description

兼顾运输、承接及输出物料的装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及物料输送技术领域，具体是指一种兼顾运输、承接及输出物料的装置。

背景技术

随着现代企业生产规模的不断扩大，对生产物料的数量和种类也不断增多。实际工厂产能不断提高的同时，往往伴随着相同物流输送线数量的提高。在物流输送的各种情景下，急需要一种设备能够实现对接多线别的分类输送或汇总输送的功能。以此提高生产效率，提高工厂空间使用率，同时给后续其他生产规划提供更多的物流方案选择，实现生产企业的少人甚至无人的自动化生产要求。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种自动化程度高、使用便捷、具有对接多线别且可进行分类输送或汇总输送功能的兼顾运输、承接及输出物料的装置。

为了实现上述目的，本发明的兼顾运输、承接及输出物料的装置如下：

该兼顾运输、承接及输出物料的装置，其主要特点是，所述的装置包括：移动运输模块、物料承接输出模块及控制模块；

所述的物料承接输出模块设于所述的移动运输模块上，由所述的移动运输模块带动所述的物料承接输出模块移动；

所述的物料承接输出模块用于承接物料及输出物料；

所述的控制模块分别与所述的移动运输模块及物料承接输出模块相连接。

较佳地，所述的移动运输模块包括导轨组件、第一驱动单元及承载组件；

所述的承载组件在所述的第一驱动单元的带动下沿所述的导轨组件移动，所述的物料承接输出模块设于所述的承载组件上，所述的第一驱动单元与所述的控制模块相连接。

更佳地，所述的第一驱动单元包括第一主动轴组件、第一从动轴组件、第一电机及减速机组件；

所述的第一主动轴组件与所述的第一从动轴组件平行设置，并间隔预设距离；

所述的承载组件通过所述的第一主动轴组件中的立式轴承座与所述的第一主动轴组件中的主动轴相连接；所述的承载组件还通过所述的第一从动轴组件中的立式轴承座与所述的第一从动轴组件中的从动轴相连接；

所述的主动轴的两端分别设有主动滚轮，所述的从动轴的两端分别设有从动滚轮，所述的主动滚轮与所述的从动滚轮均设于所述的导轨组件上；

所述的第一电机及减速机组件通过同步带轮与所述的主动轴上的被动同步带轮相连接，所述的被动同步带轮通过所述的主动轴与所述的主动滚轮保持同步传动，所述的第一电机及减速机组件还与所述的控制模块相连接。

进一步地，所述的主动滚轮及所述的从动滚轮均为内装轴承的铁制滚轮；

所述的第一电机及减速机组件由伺服电机及减速机共同构成，所述的伺服电机及减速机均与所述的同步带轮相连接，且所述的伺服电机及减速机还与所述的控制模块相连接。

更佳地，所述的导轨组件由数段导轨拼接而成，且各段所述的导轨通过定位销固定连接，且各段所述的导轨还通过螺栓固定于地基上；

所述的承载组件上还设有封板。

较佳地，所述的物料承接输出模块包括第二驱动单元及传动承载单元；

所述的传动承载单元设于所述的移动运输模块上，且所述的传动承载单元在所述的第二驱动单元的带动下使得物料移动，实现承接或输出所述的物料；

所述的第二驱动单元与所述的控制模块相连接。

进一步地，所述的第二驱动单元包括第二主动轴组件、第二从动轴组件、第二电机及减速机组件；

所述的第二主动轴组件与所述的第二从动轴组件平行设置，并间隔预设距离；

所述的传动承载单元包括至少二组纵梁焊件组件，所述的第二主动轴组件中的主动轴上设有与所述的纵梁焊件组件数量对应的第一链轮，所述的第二从动轴组件的数量与所述的纵梁焊件组件数量对应，且每一所述的第二从动轴组件中的从动轴上均设有第二链轮；

每组所述的纵梁焊件组件均包括链条、纵梁焊件、与第二主动轴组件中的主动轴连接的第一链轮及与第二从动轴组件中的从动轴连接的第二链轮，所述的链条分别与对应的所述的第一链轮及所述的第二链轮连接，且所述的纵梁焊件承载所述的链条；

所述的第二电机及减速机组件与所述的第二主动轴组件中的主动轴相连接，且所述的第二电机及减速机组件还与所述的控制模块相连接。

更进一步地，所述的传动承载单元包括三组均匀、并行分布于所述的移动运输模块上的纵梁焊件组件；

所述的链条的运动方向与所述的移动运输模块的带动所述的物料承接输出模块移动的运动方向垂直。

进一步地，所述的传动承载单元中还设有护栏，以控制所述的物料位于所述的传动承载单元中的预设位置；

每一所述的链条均设于一链条导轨中。

较佳地，所述的控制模块包括预设于指定位置的数个传感器单元及可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器分别与移动运输模块、物料承接输出模块及数个所述的传感器单元相连接。

采用该兼顾运输、承接及输出物料的装置，物料承接输出模块设于移动运输模块上，控制模块分别与移动运输模块及物料承接输出模块相连接，通过移动运输模块带动物料承接输出模块移动，可使得物料被带动到指定位置，然后，由物料承接输出模块进行承接物料及输出物料的操作，以实现对物料的运输、承接及输出一体化运输操作，具有对接多线别且可进行分类输送或汇总输送功能的，实现整个生产过程中的运输全自动化，减轻生产过程中的操作负担，提高生产效率。

附图说明

图1为一实施例中本发明的兼顾运输、承接及输出物料的装置的结构示意图。

图2为一实施例中本发明的兼顾运输、承接及输出物料的装置的局部结构示意图。

图3为一实施例中本发明的兼顾运输、承接及输出物料的装置的局部结构的俯视图。

图4为一实施例中本发明的移动运输模块的局部示意图。

图5为一实施例中本发明的移动运输模块的侧视图。

图6为一实施例中本发明的兼顾运输、承接及输出物料的装置的局部结构的侧视图。

图7为一实施例中本发明的物料承接输出模块的结构示意图。

附图标记

1 移动运输模块

1.1 导轨组件

1.2 第一主动轴组件

1.3 第一从动轴组件

1.4 承载组件

1.5 第一电机及减速机组件

1.6 封板

2 物料承接输出模块

2.1 第二电机及减速机组件

2.2 第二主动轴组件

2.3 第二从动轴组件

2.4 第一纵梁焊件组件

2.5 第二纵梁焊件组件

2.6 第三纵梁焊件组件

2.7 护栏

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

如图1至7所示，该兼顾运输、承接及输出物料的装置包括移动运输模块1、物料承接输出模块2及控制模块；

所述的物料承接输出模块2设于所述的移动运输模块1上，由所述的移动运输模块1带动所述的物料承接输出模块2移动；

所述的物料承接输出模块2用于承接物料及输出物料；

所述的控制模块分别与所述的移动运输模块1及物料承接输出模块2相连接。

在该实施例中，所述的移动运输模块1包括导轨组件1.1、第一驱动单元及承载组件1.4；

所述的承载组件1.4在所述的第一驱动单元的带动下沿所述的导轨组件1.1移动，所述的物料承接输出模块2设于所述的承载组件1.4上，所述的第一驱动单元与所述的控制模块相连接。

由图1、2可以看出承载组件1.4承载着物料承接输出模块2设于导轨组件1.1上，其中，图2中仅绘制了承载组件1.4与物料承接输出模块2的连接关系，而没有绘制导轨。图3汇总了该兼顾运输、承接及输出物料的装置的局部结构的俯视图，考虑到尺寸问题，图中仅绘制了一部分导轨，而没有体现全部的导轨。

在该实施例中，所述的第一驱动单元包括第一主动轴组件1.2、第一从动轴组件1.3、第一电机及减速机组件1.5；

所述的第一主动轴组件1.2与所述的第一从动轴组件1.3平行设置，并间隔预设距离；

所述的承载组件1.4通过所述的第一主动轴组件1.2中的立式轴承座与所述的第一主动轴组件1.2中的主动轴相连接；所述的承载组件1.4还通过所述的第一从动轴组件1.3中的立式轴承座与所述的第一从动轴组件1.3中的从动轴相连接；

所述的主动轴的两端分别设有主动滚轮，所述的从动轴的两端分别设有从动滚轮，所述的主动滚轮与所述的从动滚轮均设于所述的导轨组件1.1上，且所述的主动滚轮与所述的从动滚轮均被限制在所述的导轨组件1.1中的左右导轨钢的两内侧，确保所述的移动运输模块1中的承载组件1.4在第一驱动单元的带动下在导轨组件1.1中的导轨上来回直线移动；

所述的第一电机及减速机组件1.5通过同步带轮与所述的主动轴上的被动同步带轮相连接，所述的被动同步带轮通过所述的主动轴上设置的键槽与所述的主动滚轮保持同步传动，所述的第一电机及减速机组件1.5还与所述的控制模块相连接。

在该实施例中，所述的主动滚轮及所述的从动滚轮均为内装轴承的铁制滚轮；由于该移动运输模块1中的主动轴及从动轴的两端各配上内装轴承的自制铁制滚轮，滚轮做特殊热处理，具备一定地强度，以使其在能承受高负载的情况下仍具有一定寿命；

所述的第一电机及减速机组件1.5由伺服电机及减速机共同构成，所述的伺服电机及减速机均与所述的同步带轮相连接，且所述的伺服电机及减速机还与所述的控制模块相连接。

即在该实施例中，所述的移动运输模块1的动作是由第一电机及减速机组件1.5中的伺服电机带动同步带轮传动至第一主动轴组件1.2中的主动轴上的被动同步带轮实现，而被动同步带轮通过该主动轴上的键槽与主动滚轮保持同步转动，由于主动滚轮及从动滚轮始终被限制在两轨道钢内侧之内，进而可以实现整体设备的横移动作，通过减速机实现制动。

在该实施例中，所述的导轨组件1.1由数段导轨拼接而成，且各段所述的导轨通过定位销固定连接，且各段所述的导轨还通过螺栓固定于地基上；

所述的承载组件1.4上还设有封板1.6，在该实施例中，所述的封板1.6被设于承载组件1.4的四周，通过该封板1.6起到保护的作用，之所以设置封板1.6，是考虑到滚轮是运动部件，如果不小心碰到会造成安全隐患，因此通过设置封板1.6可防止第一主动轴组件1.2中的主动滚轮及第一从动轴组件1.3中的从动滚轮外漏而造成的一定安全风险，避免人员与滚轮接触发生危险。

所述的导轨由轨道钢和角钢焊接而成，考虑到型材长度和发货时货车长度限制了导轨一体制作的长度，因此在实施过程中，可将导轨组件1.1设计为由数段导轨拼接而成的结构，即导轨焊接完成之后需由几组拼接而成，几组导轨之间用连接板配打定位销进行固定，同时导轨通过保证两轨道钢之间的焊接精度进而最终控制小车横移动作时候的稳定性。制作时可在角钢靠近两边处各打上膨胀螺栓以使导轨与整个地基固定。

在该实施例中，导轨组件1.1由两段由轨道钢和槽钢焊接而成的焊接件拼接而成，两段之间用精加工的碳钢板对位校准安装之后配打上定位销轴锁定两段之间的相对位置。第一主动轴组件1.2、第一从动轴组件1.3的轴端的滚轮被限制在两轨道钢内侧来回稳定平移，第一主动轴组件1.2与第一从动轴组件1.3之间利用各自的立式轴承座通过底部框架焊接件连接。承载组件1.4是有轨小车的核心框架，除了第一主动轴组件1.2和第一从动轴组件1.3安装其上之外，第一电机及减速机组件1.5，外部封板1.6以及物料承接输出模块2均通过螺栓安装固定在承载组件1.4之上。承载组件1.4是由槽钢、角钢以及矩形管型材拼焊而成，起到主体支撑和安全保护的作用。

即承载组件1.4由一种底部框架焊接件构成，该底部框架焊接件分别通过第一主动轴组件1.2中的立式轴承座与所述的第一主动轴组件1.2中的主动轴相连接，并通过第一从动轴组件1.3中的立式轴承座与所述的第一从动轴组件1.3中的从动轴相连接。该底部框架焊接件可由槽钢和角铁以及矩形碳钢管焊接而成；

该底部框架焊接件为将第一主动轴组件1.2、第一从动轴组件1.3、第一电机及减速机组件1.5以及物料承接输出模块2连接起来的主体；实际设计时，还可在底部框架焊接件上相应各位置配上孔位，用来连接物料承接输出模块2、第一主动轴组件1.2、第一从动轴组件1.3以及第一电机及减速机组件1.5。

由第一电机及减速机组件1.5带动第一主动轴组件1.2转动，从而带动底部框架焊接件及设于该底部框架焊接件上的第一从动轴组件1.3运动，以此，实现底部框架焊接件带着物料承接输出模块2沿导轨移动。

该移动运输模块1的结构可参阅图4、5所示，图4、5中仅绘制了轨道的一部分，同时，为了更清楚地显示该移动运输模块1，图中没有绘制出全部的封板。

在该实施例中，所述的物料承接输出模块2包括第二驱动单元及传动承载单元；

所述的传动承载单元设于所述的移动运输模块1上，且所述的传动承载单元在所述的第二驱动单元的带动下使得物料移动，实现承接或输出所述的物料；

所述的第二驱动单元与所述的控制模块相连接。

在该实施例中，所述的第二驱动单元包括第二主动轴组件2.2、第二从动轴组件2.3、第二电机及减速机组件2.1；

所述的第二主动轴组件2.2与所述的第二从动轴组件2.3平行设置，并间隔预设距离；

所述的传动承载单元包括至少二组纵梁焊件组件，所述的第二主动轴组件2.2中的主动轴上设有与所述的纵梁焊件组件数量对应的第一链轮，所述的第二从动轴组件2.3的数量与所述的纵梁焊件组件数量对应，且每一所述的第二从动轴组件2.3中的从动轴上均设有第二链轮；

每组所述的纵梁焊件组件均包括链条、纵梁焊件、与第二主动轴组件2.2中的主动轴连接的第一链轮及与第二从动轴组件2.3中的从动轴连接的第二链轮，所述的链条分别与所述的第一链轮及所述的第二链轮连接，且所述的纵梁焊件承载所述的链条；

所述的第二电机及减速机组件2.1与所述的第二主动轴组件2.2中的主动轴相连接，且所述的第二电机及减速机组件2.1还与所述的控制模块相连接。

每组所述的纵梁焊件组件还包括由碳钢板焊接折弯焊接而成的纵梁焊件，通过纵梁焊件构成输送链传动承载的主体，承载链条。

其中，该第二电机及减速机组件2.1可由减速电机构成；在该实施例中，每组所述的纵梁焊件组件均装配有一组第二从动轴组件2.3，同时，各组纵梁焊件组件通过第二主动轴组件2.2相连接；减速电机与第二主动轴组件2.2中的主动轴的一端相连接，为物料承接输出模块2提供动力；所述的纵梁焊件组件是输送链传动承载的主体，由纵梁焊件组件承载物料，并带动物料移动，将物料传递至外部输送设备，或从外部输送设备上承接物料。

该物料承接输出模块2执行相应动作时，由减速电机带动第二主动轴组件2.2中的主动轴，并依靠主动轴上的键槽将动力传递至第一链轮上，以带动相应的链条(即输送链)运动，即由设于第二主动轴组件2.2中的主动轴的一端设有的减速电机，为整个物料承接输出模块2提供动力。

在该实施例中，所述的传动承载单元包括三组均匀、并行分布于所述的移动运输模块1上的纵梁焊件组件，即分别为第一纵梁焊件组件2.4、第二纵梁焊件组件2.5及第三纵梁焊件组件2.6；

所述的链条的运动方向与所述的移动运输模块1的带动所述的物料承接输出模块2移动的运动方向垂直，即假设物料承接输出模块2沿移动运输模块1中的导轨进行横向移动，那么物料就在物料承接输出模块2上纵向移动。

从图6中可以看出第二主动轴组件2.2及第二从动轴组件2.3的运动方向与第一主动轴组件及第一从动轴组件1.3的运动方向垂直，图6中并未绘制出全部的导轨组件1.1，而仅绘制了其中的一小段。

考虑到输送物料的负载，为保证输送过程中的稳定性，在该实施例中，采用三组纵梁焊件组件(即设有三根输送链条)并行输送的形式进行物料的运输，这种设计可以防止物料中部由于自重的原因造成下沉，进而最终造成两端翘起、输送不稳定。

该物料承接输出模块2可使得该装置在物流输送过程中承接某一段输送设备输送过来的物料，并将这些物料横移至与承接而来的那段输送设备相平行的其他段输送设备。

在该实施例中，所述的传动承载单元中还设有护栏2.7，以控制所述的物料位于所述的传动承载单元中的预设位置，护栏2.7可设于传动承载单元中位于两侧的纵梁焊件组件上，即可在两侧的纵梁焊件组件上设有安装护栏的空位，安装护栏，通过设置护栏可以在物料承接输出模块2上进出料时对物料进行纠偏，以实现自动化控制，无需人为干预，也可使得物料被传递至指定区域，避免偏差；

每一所述的链条均设于一链条导轨中。

通过链条导轨的设计，可使得输送链在输送过程中保证链条输送方向不受扰动，保证链条始终在链条导轨的限制之内。该实施例中，三根链条底下均制作了链条导轨。该实施例中，物料承接输出模块2的传动承载单元在输送方向的两侧各配备有一护栏2.7，以控制物料始终保持在物料承接输出模块2居中正上方，不会由于偏移而导致物料脱离三根输送链条当中靠近外侧的那两条，确保在输送到位时，物料承接输出模块2可以及时停止。

该物料承接输出模块2的具体结构也可参阅图7所示。

在该实施例中，每组纵梁焊件组件同一端都装配有一组第二从动轴组件2.3，第二从动轴组件2.3上装有链轮，对应的在纵梁焊件组件的另一端，三组纵梁焊件组件用第二主动轴组件2.2相连，且在第二主动轴组件2.2中的主动轴上每组纵梁的对称处也各装有一主动链轮。纵梁焊件是输送链传动承载的主体，由碳钢板焊接折弯焊接而成，其上焊接有专用于输送时防止链条输送方向跑偏的链条导轨。此外，三组纵梁焊件靠近外面的两组的外侧配有可以安装护栏的孔位，以安装护栏2.7，以防止物料在输送过程中的跑偏。主动轴的一端装配有减速电机，以提供整个部分的动力。

在该实施例中，所述的控制模块包括预设于指定位置的数个传感器单元及可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器分别与移动运输模块1、物料承接输出模块2及数个所述的传感器单元相连接。

传感器单元中可设有可被检测位置的接近传感器和光电传感器，可编程逻辑控制器中可内置状态信息与逻辑控制。与可编程逻辑控制器相连的执行机构利用伺服电机的高精度完成小车的定距离横向移动和利用减速电机的扭矩输出完成物料的承接或送出动作。实际使用时，用户也可通过对控制模块定义停止位置信息，将此位置信息辅以逻辑控制程序置于可编程逻辑控制器中，可编程逻辑控制器与外在伺服、异步电机等执行机构相连，一旦外部用户发出指令，各个部分根据可编程逻辑控制器中逻辑顺序协同工作，完成最后的输出，已完成物流输送中承接物料，横移物料，送出物料的动作功能。

传感器单元中还可以包括极限位置报警机构和电机过载预警反馈机构，极限位置报警机构和电机过载预警反馈机构分别与可编程逻辑控制器连接，提供极限位置报警功能和电机过载预警反馈，以期给用户最合理和安全的使用效果，减轻了操作人员的工作负荷，提高了日常工作的生产效率。

该实施例中，采用了伺服电机带动同步带传动的方式保证移动运输模块1中的承载组件1.4在轨道上横移时运动精度较高，且更易控制，通过可编程逻辑控制器对移动运输模块1进行控制，确保承载组件1.4在横移的时的任一地方准确停止。且在可编程逻辑控制器的控制下，物料承接输出模块2在物料输送完全进入或完全离开时，可以立即停止相关操作。

该兼顾运输、承接及输出物料的装置为能够实现对接多线别的分类输送或汇总输送功能的设备(即在物流输送过程中承接某一段输送设备输送过来的物料，并将这些物料横移至与承接而来的那段输送设备相平行的其他段输送设备，以实现物料分流归类)，其也可由用户定义停止位置信息，将此位置信息辅以逻辑控制程序置于可编程逻辑控制器中，可编程逻辑控制器与外在伺服、异步电机等执行机构相连，一旦外部用户发出指令，各个部分根据可编程逻辑控制器中逻辑顺序协同工作，完成最后的输出，已完成物流输送中承接物料，横移物料，送出物料的动作功能。通过设置该兼顾运输、承接及输出物料的装置可提高生产效率，提高工厂空间使用率，同时给后续其他生产规划提供更多的物流方案选择，只需进行初期调试，调试完毕后就可实现生产企业的少人甚至无人的自动化生产要求，上述实施例中的兼顾运输、承接及输出物料的装置可以满足宽度980mm以上，长度1500mm以下，重量为5吨以下的物料输送，以实现物料分流归类，提高整个项目的空间利用率，节约整体空间的使用，同时也可使得人员在进行托盘上线，物料下线时不必要去多条平行的输送设备对接的出口，实现对物料横移、分类别输送的处理，提高生产效率，同时，过程完全是自动化，包括承接来料和输送出物料，无需人员干预，且工作区域无人值守，无安全问题。

采用该兼顾运输、承接及输出物料的装置，物料承接输出模块设于移动运输模块上，控制模块分别与移动运输模块及物料承接输出模块相连接，通过移动运输模块带动物料承接输出模块移动，可使得物料被带动到指定位置，然后，由物料承接输出模块进行承接物料及输出物料的操作，以实现对物料的运输、承接及输出一体化运输操作，具有对接多线别且可进行分类输送或汇总输送功能的，实现整个生产过程中的运输全自动化，减轻生产过程中的操作负担，提高生产效率。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的装置包括移动运输模块、物料承接输出模块及控制模块；

所述的物料承接输出模块设于所述的移动运输模块上，由所述的移动运输模块带动所述的物料承接输出模块移动；

所述的物料承接输出模块用于承接物料及输出物料；

所述的控制模块分别与所述的移动运输模块及物料承接输出模块相连接。

2.根据权利要求1所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的移动运输模块包括导轨组件、第一驱动单元及承载组件；

所述的承载组件在所述的第一驱动单元的带动下沿所述的导轨组件移动，所述的物料承接输出模块设于所述的承载组件上，所述的第一驱动单元与所述的控制模块相连接。

3.根据权利要求2所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的第一驱动单元包括第一主动轴组件、第一从动轴组件、第一电机及减速机组件；

所述的第一主动轴组件与所述的第一从动轴组件平行设置，并间隔预设距离；

所述的承载组件通过所述的第一主动轴组件中的立式轴承座与所述的第一主动轴组件中的主动轴相连接；所述的承载组件还通过所述的第一从动轴组件中的立式轴承座与所述的第一从动轴组件中的从动轴相连接；

所述的主动轴的两端分别设有主动滚轮，所述的从动轴的两端分别设有从动滚轮，所述的主动滚轮与所述的从动滚轮均设于所述的导轨组件上；

所述的第一电机及减速机组件通过同步带轮与所述的主动轴上的被动同步带轮相连接，所述的被动同步带轮通过所述的主动轴与所述的主动滚轮保持同步传动，所述的第一电机及减速机组件还与所述的控制模块相连接。

4.根据权利要求3所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，

所述的主动滚轮及所述的从动滚轮均为内装轴承的铁制滚轮；

所述的第一电机及减速机组件由伺服电机及减速机共同构成，所述的伺服电机及减速机均与所述的同步带轮相连接，且所述的伺服电机及减速机还与所述的控制模块相连接。

5.根据权利要求2所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的导轨组件由数段导轨拼接而成，且各段所述的导轨通过定位销固定连接，且各段所述的导轨还通过螺栓固定于地基上；

所述的承载组件上还设有封板。

6.根据权利要求1所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的物料承接输出模块包括第二驱动单元及传动承载单元；

所述的传动承载单元设于所述的移动运输模块上，且所述的传动承载单元在所述的第二驱动单元的带动下使得物料移动，实现承接或输出所述的物料；

所述的第二驱动单元与所述的控制模块相连接。

7.根据权利要求6所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，

所述的第二驱动单元包括第二主动轴组件、第二从动轴组件、第二电机及减速机组件；

所述的第二主动轴组件与所述的第二从动轴组件平行设置，并间隔预设距离；

所述的传动承载单元包括至少二组纵梁焊件组件，所述的第二主动轴组件中的主动轴上设有与所述的纵梁焊件组件数量对应的第一链轮，所述的第二从动轴组件的数量与所述的纵梁焊件组件数量对应，且每一所述的第二从动轴组件中的从动轴上均设有第二链轮；

每组所述的纵梁焊件组件均包括链条、纵梁焊件、与第二主动轴组件中的主动轴连接的第一链轮及与第二从动轴组件中的从动轴连接的第二链轮，所述的链条分别与对应的所述的第一链轮及所述的第二链轮连接，且所述的纵梁焊件承载所述的链条；

所述的第二电机及减速机组件与所述的第二主动轴组件中的主动轴相连接，且所述的第二电机及减速机组件还与所述的控制模块相连接。

8.根据权利要求7所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的传动承载单元包括三组均匀、并行分布于所述的移动运输模块上的纵梁焊件组件；

所述的链条的运动方向与所述的移动运输模块的带动所述的物料承接输出模块移动的运动方向垂直。

9.根据权利要求6所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的传动承载单元中还设有护栏，以控制所述的物料位于所述的传动承载单元中的预设位置；

每一所述的链条均设于一链条导轨中。

10.根据权利要求1所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的控制模块包括预设于指定位置的数个传感器单元及可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器分别与移动运输模块、物料承接输出模块及数个所述的传感器单元相连接。

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