一种型材搬运台车
技术领域
本实用新型涉及物流运输的技术领域,具体地说是一种型材搬运台车,尤其涉及船用的型材搬运台车。
背景技术
目前, 在船舶建造过程中,各种型材等原材料的搬运和装卸是生产加工中的重要环节,其作业方式、自动化程度等因素直接决定着工作效率的高低。随着科技的发展,各种型材的加工自动化程度越来越高,但主要还是靠轨道车、传送带、叉车等搬运工具进行搬运。
对于长尺寸和大规格型材的搬运,轨道车和传送带结构构造复杂,制造成本高,轨道车和叉车都需要司机操作,这种运输方式费时费力费人工,工作效率低,且存在安全隐患。
因此,急需要一种可以搬运大尺寸、大规格型材的搬运台车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进型材搬运台车,通过设置了传动单元和行走单元,使得搬运台车可以在预设轨道上做往复运动,可以搬运大尺寸、大规格的型材,平稳性好。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种型材搬运台车,包括框架,其特征在于:框架上方设有传动单元,框架下方设有行走单元;传动单元包括若干个沿着框架平行设置的传动架,传动架之间通过传动连接单元进行连接,传动架的中部和一侧端部分别设有张紧装置,传动架上设有与中部张紧装置相配合的传动链,传动单元中部设有传动驱动单元;行走单元包括行走台车和与行走台车相连的行走驱动单元。
优选的,传动单元通过调节装置与框架进行连接,调节装置包括上调节装置和下调节装置,上调节装置固定在传动单元上,下调节装置固定在框架上,上、下调节装置之间通过螺栓进行连接。
进一步,中部的张紧装置包括张紧链轮和设在传动架端部的调节螺杆,传动架上设有与调节螺杆相配合的滑槽。
相对于现有技术,本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进,还包括很多细节方面的改进,具体而言,具有以下有益效果:
1、本实用新型所述的改进方案,本实用新型的搬运台车框架上方设有传动单元,框架下方设有行走单元,使用时各种规格的型材放置在传动单元上,行走驱动单元驱动行走台车沿预设轨道做往复运动,带动框架、框架上方的传动单元和型材一起运动,实现对型材的便捷搬运;
2、本实用新型的技术方案,传动单元包括若干个沿着框架平行设置的传动架,传动架之间通过传动连接单元进行连接,通过连接装置将若干数量的传动架连接为整体结构,提高传动架的整体刚性和传动的稳定性;
3、本实用新型的传动架的中部和一侧端部分别设有张紧装置,传动架上设有与中部张紧装置相配合的传动链,用以实现对传动系统的张紧调节,提高了传动系统的传动稳定性和可靠性;
4、本实用新型的行走单元包括行走台车和与行走台车相连的行走驱动单元,一个驱动单元驱动多个传动单元,提高了传动的同步性;
5、本实用新型的结构简单,易于拼装拆卸,使用成本较低,便于推广和利用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的又一结构示意图。
图3为本实用新型行走单元与传动单元的配合结构示意图。
图4为本实用新型车轮的放大结构示意图。
附图标记:
1框架、2传动单元、3行走单元;
21传动架、22传动连接单元、23调节装置、24传动链、25张紧装置、26传动驱动单元、27耐磨轨道;
31行走台车、32行走驱动单元;
311车轮、312无轮缘结构、313单侧轮缘结构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种型材搬运台车,具体参见图1,包括框架,其与现有技术的区别在于:框架上方设有传动单元,框架下方设有行走单元;传动单元包括若干个沿着框架平行设置的传动架,传动架之间通过传动连接单元进行连接,传动架的中部和一侧端部分别设有张紧装置,传动架上设有与中部张紧装置相配合的传动链,传动单元中部设有传动驱动单元;行走单元包括行走台车和与行走台车相连的行走驱动单元。
具体来说,本实用新型主要包括设于框架上方的传动单元以及设于框架下方的行走单元,通过驱动单元驱动传动单元连续运行,从而带动型材移动,自动化程度高,提高工作效率,安全可靠。同时,采用一个驱动单元驱动多个传动系统,传动同步性好,稳定性高。
在一个实施例中,传动单元包括若干个沿着框架平行设置的传动架,传动架之间通过传动连接单元进行连接,传动单元通过调节装置与框架进行连接,调节装置包括上调节装置和下调节装置,上调节装置固定在传动单元上,下调节装置固定在框架上,上、下调节装置之间通过螺栓进行连接。具体来说,传动架包括纵向连接架和横向连接架,三根纵向连接架平行设置,横向连接架设置在相邻的纵向连接架之间形成田字型结构。上、下调节装置设置在纵向连接架与框架之间。
调节装置连接传动单元和框架,可以根据现场实际情况调整传动单元和框架之间的连接高度至合适位置。各传动架之间相对独立,通过连接装置将若干数量的传动架连接为整体结构,提高传动架的整体刚性和传动的稳定性。
传动链绕设在传动架的四周形成一个封闭的链条结构,传动架上设有耐磨轨道,传动链的中部滚子与耐磨轨道相配合,具体来说,传动链的中部滚子在耐磨轨道中进行滑动。传动链架设在传动架的上方和下方形成一封闭环形传动系统,张紧装置布设在传动架的中部和端部用以实现对传动系统的张紧调节,提高了传动系统的传动稳定性和可靠性。
中部的张紧装置包括张紧链轮和设在传动架端部的调节螺杆,传动架上设有与调节螺杆相配合的滑槽。
驱动单元驱动传动系统连续运行,一个驱动单元驱动多个传动系统,提高了传动的同步性。行走单元包括行走台车和行走驱动单元。行走台车设置在框架下方,通过螺栓和框架连接,行走驱动单元和行走台车连接。传动单元和驱动单元上设有防护罩,传动架采用方形钢管制成。行走台车共设有四个车轮,每个车轮均为单侧轮缘形式,具体来说,每个车轮的内侧为无轮缘结构,最外侧为单侧轮缘结构,参见图4。
实施中,各种规格的型材放置在传动单元上,行走驱动单元驱动行走台车沿预设轨道做往复运动,带动框架、框架上方的传动单元和型材一起运动,实现对型材的自动化搬运。
在一个具体的实施例中,本实用新型包括框架1、设于框架上方的传动单元2以及设于框架下方的行走单元3。
传动单元2包括传动架21、传动连接单元22、调节装置23、传动链24、张紧装置25以及用于驱动传动单元的传动驱动单元26。调节装置23连接传动单元2和框架1,可以根据现场实际情况调整传动单元2和框架1之间的连接高度至合适位置。各传动架21之间相对独立,通过连接装置22将若干数量的传动架21连接为整体结构,提高传动架的整体刚性和传动的稳定性。传动链24架设在传动架21的上方和下方形成一封闭环形传动系统,张紧装置25布设在传动架的中部和端部用以实现对传动系统的张紧调节,提高了传动系统的传动稳定性和可靠性。传动驱动单元26驱动传动系统连续运行,一个驱动单元驱动多个传动系统,提高了传动的同步性。
所述传动架21上方铺设传动轨道,约束传动链的运行方向。
所述调节装置23连接传动单元2和框架1。调节装置23包括上调节装置和下调节装置,上调节装置和传动单元2固结在一起,下调节装置和框架1固结在一起,上调节装置和下调节装置之间通过一定数量的螺栓连接。一定数量的螺栓布置在上下调节装置的外侧四周,其中上调节装置的螺栓连接孔为通孔,下调节装置的连接孔为螺纹孔。所述上调节装置的内侧四周还布置一些螺纹孔。框架1 和传动单元2连接以后,上下调节装置的外侧四周连接螺栓头部距离调节装置有一定的调节高度,同时上调节装置内侧四周也布置一定数量的螺栓。仅调节上调节装置内侧四周的螺栓长度,实现调节传动单元2和框架1之间的高度,避免因此高度差存在带来承载不均对传动系统的不利影响。
所述驱动单元26驱动传动系统连续运行,驱动单元26布置在传动单元的中部,有效减少框架1的占用空间,结构更加紧凑。
所述张紧装置25布设在传动架的中部和端部用以实现对传动系统的张紧调节,提高了传动系统的传动稳定性和可靠性。通过传动架2-1中部的张紧链轮实现对驱动单元26和传动链24之间的张紧。传动架21端部设置调节螺杆,传动架21和链轮之间有一定长度的滑槽,通过调整调节螺杆的长度推动链轮向传动架的外侧滑动,实现传动链的张紧。
所述传动单元2的传动方式优选为链传动。
所述链传动和驱动单元均需要采用必要的防护措施,优选为防护罩。
所述驱动单元优选为变频驱动。
所述传动架21优选为方形钢管。
行走单元3包括行走台车31和行走驱动单元32。行走台车31设置在框架1下方,通过螺栓和框架1连接,行走驱动单元32和行走台车31连接。
所述行走台车31设在框架1下方,在框架投影面积区域内,内侧的车轮为无轮缘形式,最外侧的车轮为单侧轮缘形式,靠近框架左侧的车轮为左侧轮缘形式,靠近框架右侧的车轮为右侧轮缘形式。所述车轮形式可以有效避免行走台车的啃轨及行走偏斜等不利影响,能够保证行走单元及传动单元的安全可靠运行。
优选的,一种型材搬运台车的行走轨道为重轨或者起重机钢轨。
各种规格的型材放置在传动单元2上,行走驱动单元32驱动行走台车31沿预设轨道做往复运动,带动框架1、框架上方的传动单元2和型材一起运动,实现对型材的自动化搬运。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。