CN202953505U - 物料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送机，所述物料输送机包括：机身和用于支撑所述机身的底座，所述机身包括用于输送物料的固定输送台、能前后伸缩的伸缩输送台、及用于控制所述伸缩输送台的控制装置；其中：所述伸缩输送台与所述控制装置连接，并与所述固定输送台可滑动连接；所述固定输送台与所述底座连接。因此，本实用新型通过采用伸缩机身的方式，能有效延长输送物料的最远距离，方便地将物料准确地输送至指定位置。

Description

物料输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机械领域，特别涉及一种物料输送机。 

背景技术

近年来，输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已成为散料运输的主要装备，在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。 

然而，现有的输送机只能进行单点、单向、固定距离内进行物料输送，而且输送机移动不方便，所以还无法进行多个位置、多个高度、多个距离的物料输送。可见，现有的输送机型式固定，功能单一，远远不能满足市场需求。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种物料输送机，通过采用伸缩机身的方式，能有效延长输送物料的最远距离。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的： 

本实用新型提供了一种物料输送机，所述物料输送机包括：机身和用于支撑所述机身的底座，所述机身包括用于输送物料的固定输送台、能前后伸缩的伸缩输送台、及用于控制所述伸缩输送台的控制装置；其中：所述伸缩输送台与所述控制装置连接，并与所述固定输送台可滑动连接；所述固定输送台与所述底座连接。 

进一步地，上述装置中，所述固定输送台前端设置有用于支撑所述伸缩输送台的托架，所述托架与所述伸缩输送台可滑动连接；所述固定输送台底部设置有供所述伸缩输送台滑动的滑道，所述伸缩输送台设置有与所述滑道配合运 动的滑轮；所述滑道的两端设置有用于控制所述伸缩输送台伸缩位置的伸缩行程开关，所述控制装置设置有用于控制所述伸缩行程开关的伸缩控制部。 

进一步地，上述装置中，所述底座设置有用于所述伸缩输送台在伸缩过程中起配重作用的配重部、牵引部、行走部。 

进一步地，上述装置中，所述固定输送台和/或所述伸缩输送台包括：输送架及布设其上的输送部、设置于所述输送架内的传动动力装置、与所述传动动力装置连接的主动辊、与所述主动辊连接的被动辊。 

进一步地，上述装置还包括用于旋转机身的摆动机构，设置于所述底座上； 

所述摆动机构和/或所述底座通过连接部件与所述固定输送台连接。 

进一步地，上述装置中，所述摆动机构设置有：回转架、回转动力装置、导轨及设置于所述回转架尾部的第一回转轴，所述第一回转轴与设置在所述底座后端的第二回转轴连接；所述底座上设置有导轨，所述摆动机构在所述导轨中可滑动以带动所述机身旋转。 

进一步地，上述装置中，所述伸缩输送台的前端设置有用于控制所述摆动机构旋转动作和/或方向的摆动行程开关；所述控制装置与所述摆动机构连接，并设置有用于控制所述摆动行程开关的摆动控制部。 

进一步地，上述装置中，所述连接部件为连接杆体；或者，所述连接部件为用于升降机身的液压油缸。 

进一步地，上述装置中，所述液压油缸与所述控制装置连接，所述控制装置设置有用于控制所述液压油缸伸缩的升降控制部。 

进一步地，上述装置中，所述固定输送台上设置有用于加强支撑所述液压油缸的支撑架，所述支撑架与液压油缸的一端连接，所述液压油缸的另一端连接于所述底座和/或所述摆动机构。 

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势： 

本实用新型通过采用伸缩机身的方式，能有效延长输送物料的最远距离，方便地将物料准确地输送至指定位置。 

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型物料输送机实施例的结构示意图； 

图2为本实用新型物料输送机实施例的俯视示意图； 

图3为本实用新型实施例的摆动控制原理示意图； 

图4为本实用新型实施例的电气控制原理示意图。 

附图标记说明： 

10  底座； 

11  车轮； 

20  固定输送台； 

21  支撑架； 

30  伸缩输送台； 

40  摆动机构； 

41  导轨； 

42  回转轮； 

43  第一回转轴； 

44  第二回转轴； 

50  连接部件。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 

本实用新型的基本思想在于：设计一种物料输送机，能通过采用伸缩、升降、摆动等方式，安全方便地将物料输送至指定位置。 

下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明： 

参照图1和图2，其示出了本实施例提供的物料输送机的结构。本实施例中，所述物料输送机包括：机身和用于支撑所述机身的底座10，所述机身包括用于输送物料的固定输送台20、能前后伸缩的伸缩输送台30、及用于控制所述伸缩输送台的控制装置。其中：所述伸缩输送台30与所述控制装置连接，并与所述固定输送台20可滑动连接，所述固定输送台20与所述底座10连接。 

本实施例中，通过控制和调节所述伸缩输送台的伸缩长度，能够有效延长物料输送机输送物料的最远距离，例如最远距离可达12米，可见，本实施例通过采用伸缩机身中的伸缩输送台的方式，方便地将物料准确地输送至指定位置。 

进一步来讲，上述实施例中，所述固定输送台20的前端设置有用于支撑所述伸缩输送台30的托架，所述托架与所述伸缩输送台30可滑动连接。所述固定输送台20的底部设置有供所述伸缩输送台30滑动的滑道，所述伸缩输送台30设置有与所述滑道配合运动的滑轮。所述滑道的两端设置有用于控制所述伸缩输送台30伸缩位置的伸缩行程开关，所述控制装置设置有用于控制所述伸缩行程开关的伸缩控制部。 

上述各实施例中，所述控制装置主要包括由空气开关、交流接触器、中间继电器、时间继电器、热过载继电器、接线排等部件，本实施例中，所述控制装置的主要作用是控制输送机的伸缩。 

经试验测得，本实施例的物料输送机的生产效率每小时可达50吨，输送距离可达7-12m，输送高度可达5m，作为输送台的机身可分两部分，相对固定部分和伸缩部分，即：固定输送台20、伸缩输送台30。本实施例的多功能物料输送机伸缩输送台30经过电机，带动减速机，由减速机带动主动链轮，由主动链轮通过链条带动被动链轮，通过链子的伸缩，经由尼龙轮在滑道内的滑动，从 而使机身在上下止点范围内，由所述伸缩行程开关输送控制信号，由控制装置控制所述伸缩行程开关，从而实现所述伸缩输送台30的自由伸缩，并能够在7-12m的范围内任意调节。 

优选的是，上述实施例中，所述底座10设置有用于所述伸缩输送台30在伸缩过程中起配重作用的配重部、牵引部、行走部。本实施例中，所述底座起支撑机身的作用，所述底座可由100x100x5的方管焊制而成，并在底座的两端配设车轮11作为行走部，本实施例中，所述车轮11可设置为三个，但本实施例对此并不做限定。 

本实施例中，所述配重部可为由150x150x5及100x100x4的方钢焊成骨架，外形有75x75x7的角钢固定后，方管内部灌注铁水，冷却后清理外形。所述配重部作为构成底座10的一部分，在物料输送机的伸缩输送台30伸缩过程中起配重作用。 

进一步来讲，所述固定输送台20和/或所述伸缩输送台30包括：输送架及布设其上的输送部、设置于所述输送架内的传动动力装置、与所述传动动力装置连接的主动辊、与所述主动辊连接的被动辊。 

需要指出的是，所述固定输送台与所述伸缩输送台可具有相同的结构，二者通过采用可滑动连接的连接方式，实现机身的伸缩功能，达到准确输送物料的目的。 

其中，所述传动动力装置作为提供动力的设备，可包括电机、减速机。所述输送架作为所述固定输送台和/或所述伸缩输送台的输送框架，可包括：轴承、轴承座、方管、铁板、托辊、支撑辊、链轮、套筒滚子链等。所述输送部可为输送带。例如：所述固定输送台包括：电机、减速机、轴承、轴承座、方管、铁板、托辊、支撑辊、链轮、套筒滚子链、主动辊、被动辊、输送带。 

优选地，上述各实施例中，所述物料输送机还包括摆动机构40，所述摆动机构40设置于所述底座10上，用于旋转机身。其中，所述摆动机构40和/或所述底座10通过连接部件50与所述固定输送台20连接。 

进一步来讲，上述实施例中，所述摆动机构40设置有：回转架、回转动力 装置、导轨41及设置于所述回转架尾部的第一回转轴43，所述第一回转轴43与设置在所述底座后端的第二回转轴44连接。所述底座上设置有导轨41，所述摆动机构在所述导轨41中可滑动以带动所述机身旋转。 

需要指出的是，本实施例可在上述的对所述伸缩输送台进行伸缩调节的各实施例基础上，增设摆动机构的旋转调节功能，当然，本实施例的摆动机构可独立于所述伸缩输送台设置，即设置有所述摆动机构的物料输送机，在不具有伸缩输送台的情况下，也能够有效增加所述物料输送机的输送范围。 

本实施例中，所述车轮11可设置为三个，其中一个设置于所述底座10的后端，作为回转轮42。例如：所述回转架可包括：方管、减速机座、减速机架、皮带、皮带轮、滚轮、轴承、轴承座、旋转控制滑道等部件。所述回转动力装置包括电机、减速器。 

进一步来讲，上述实施例中，所述伸缩输送台的前端设置有用于控制所述摆动机构旋转动作和/或方向的摆动行程开关。所述控制装置与所述摆动机构连接，并设置有用于控制所述摆动行程开关的摆动控制部。 

本实施例中，所述控制装置的主要作用为控制输送机的伸缩、和/或回转。 

例如：所述固定输送台20包括电机、减速机、轴承、轴承座、方管、铁板、托辊、支撑辊、链轮、套筒滚子链、主动辊、被动辊、输送带等部件，所述固定输送台的主要作用是输送物料。在固定输送台20上焊有三角形支撑架21及连接板，与液压油缸的一端连接，其作用是加强和支撑作用。在固定输送台20身下端焊接着由U型槽钢制作的滑道，供伸缩输送台30的滑轮在其中滑动，起支撑和滑到的作用。另外，在滑道的两端，安装着伸缩行程开关，以控制伸缩输送台30的伸缩位置。在固定输送台20前端焊接着托架，所述托架上安装两个尼龙滚轮，其主要作用是支撑伸缩输送台及伸缩输送台在其上滑动。所述伸缩输送台30包括电机、减速机、轴承、轴承座、方管、铁板、托辊、支撑辊、链轮、套筒滚子链、主动辊、被动辊、输送带等部件，其主要作用是输送物料。在伸缩输送台30上安装着尼龙滚轮，以便其滑动，在伸缩输送台的前端两边安装各安装着一个伸缩行程开关，所述伸缩行程开关的作用是在机身旋转过程中， 如果碰到障碍物，输送机立即停止回转，然后反向旋转。所述摆动机构主要包括回转架如方管、电机减速器、减速机座、减速机架、皮带、皮带轮、滚轮、轴承、轴承座、旋转控制滑到、行程开关等部件，并在其尾部焊接第一回转轴，与底座上的第二回转轴相连接。上述各实施例中，所述摆动机构的主要作用是由电机带通过减速机，皮带轮经过减速，带动滚轮，带动机身沿底座上的滑道及导轨，在控制箱的控制下往复的旋转。 

这里，以一优选实例对上述摆动机构进行说明：本优选实例中，所述输料台在控制装置如控制箱在自动控制位置时，还可以以底座上的第二回转轴为原点往复旋转。该多动能输送机通过电机、减速机、链条的传动，通过滚轮带动机身，沿底座和导轨旋转。 

如图3所示，其示出了本实施例的物料输送机的摆动控制方式。当旋转到导轨左极限位置时，滑道上的滑动杆碰到摆动行程开关，所述摆动行程开关反馈给控制箱一个信号，控制箱通过时间继电器延时后，使电机反转，机身向相反方向旋转，如此反复，使机身在0-90°范围内往复自由旋转。 

因此，采用本实施例的物料输送机进行物料运输，能够使物料入库和装车均匀，没有死角。 

需要说明的是，经测试得知，本实施例中，所述物料输送机的固定输送台旋转电机功率可为1.5kw，伸缩输送台的旋转功率可为1.5kw，伸缩输送台的伸缩功率可为0.75kw，回转架回转电机功率可0.55kw，液压系统的电机功率可为0.75kw，故总功率可为5.05kw，可见，在同类输送设备中，本实施例的物料输送机属于节能产品。 

需要指出的是，所述物料输送机的操控部分可实现程序自动控制、手动控制两种控制功能，自动控制是指输送机在控制箱的控制按钮放在自动控制位置，还可以以底座上的第二回转轴为原点往复旋转。该多动能输送机通过电机、减速机、链条的传动，通过滚轮带动机身，沿底座和导轨旋转。当旋转到导轨左极限位置时，滑道上的滑动杆碰到摆动行程开关，摆动行程开关反馈给控制箱一个信号，所述控制装置(此处以控制箱为例)通过时间继电器延时后，使电 机反转，机身向相反方向旋转，如此反复，使机身在0-90°范围内往复自由旋转。然而，手动控制是指机身的旋转由人为地进行控制其旋转时的位置，当机身到达左极限位置时，按控制箱上的右旋按钮，使机身向右旋转，单达到由极限位置时，按左旋按钮使机身向左旋转，如此往复，达到输送物料的目的。 

优选的是，上述各实施例中，所述连接部件50可为连接杆体；可替换的是，所述连接部件可为用于升降机身的液压油缸。 

进一步来讲，上述实施例中，所述液压油缸与所述控制装置连接，所述控制装置设置有用于控制所述液压油缸伸缩的升降控制部。 

本实施例中，所述控制装置的主要作用为控制输送机的伸缩、回转、和/或升降。 

优选的是，所述固定输送台上设置有用于加强支撑所述液压油缸的支撑架，所述支撑架与液压油缸的一端连接，所述液压油缸的另一端连接于所述底座和/或所述摆动机构。 

综合上述各实施例的优选情况，通过控制和调节物料输送机的伸缩长度、摆动机构的旋转角度、液压油缸的升降幅度，所述物料输送机输送物料的最远距离可达10米，甚或12米，更为优选的是可达14米。或者，在物料输送最远距离可为12米，而机身的旋转角度分别可为90°、120°，此时，物料输送的角度范围不一样。 

从上述各实施可以看出，上述各实施例的物料输送机能够在1.8-5m的物料高度、0-90°的角度范围内、5-12m的水平距离内自由的调节物料的输送范围。本实施例的物料输送机能够保障物料输送工作高效、安全、可靠的运转，并将在社会和经济发展领域起到更加重要的意义。 

如图4所示，其示出了本实用新型的物料输送机的电气原理，本实用新型的各实施例中，所述物料输送机的电器控制主要是由交流接触器、中间继电器、时间继电器、主令开关、微动开关、限位开关以及安全保护装置等组成的程序控制电路，所述物料输送机主电源电压380V，信号电压直流12V。本领域技术人员应当理解的是，图4中，符号JT表示急停，符号XH表示信号灯，CS1、 CS2表示时间信号灯。 

上述实施例中，所述物料输送机的液压控制部分可包括电机、单作用油缸、油箱、链轮、套筒滚子链、胶管接头、换向阀进油口法兰、出油口法兰、分油板、组合密封圈、管接头、齿轮油泵等主要元件，其主要作用是通过液压油缸的伸缩带动机身的自由升降，使输送台从1.5-5m的高度范围内无极升降调整。另外，为使上述液压系统能适应发展系列产品的配套要求，设计过程中确定两个单作用油缸，缸径45mm，行程1000mm，单独配置一台0.75kw电动机驱动油缸，使液压系统有较好的储备功率，能够保证输送机长时间连续作业。 

上述各实施例中所涉及的机械传动包括固定输送台输送带传动、伸缩输送台输送带传动、伸缩输送台伸缩传动，摆动机构的回转传动、以及油泵驱动五部分。 

需要说明的是，所述物料输送机机械传动可采用初级传动和末级传动，初级传动采用摆线减速器和蜗轮蜗杆减速器，末级传动采用套筒滚子链。进一步来讲，初级传动是指电机带动摆线减速机或蜗轮蜗杆减速机，实现转速的初步调整，摆线减速机或蜗轮蜗杆减速机带动主动链轮，末级传动是指主动轮和被动轮之间，通过套筒滚子链传动，实现转速的精确调整，达到设计要求的转速，本物料输送机机械传动部分选定上海良精传动机械有限公司沈阳链条厂作为配套厂家该机的传动是由电机带动摆线减速机或蜗轮蜗杆减速机带动主动轮，主动轮和被动轮之间通过套筒滚子链传动，带动被动轮，实现输送带的旋转。 

以上描述的是物料输送机的主要结构及各优选实施例及其技术效果，下面以一实例对上述摆动机构进行说明： 

本实例中，上述控制装置以控制箱为例，该多功能物料输送机包括由设置有牵引部分及配重部的底座、固定输送台、伸缩输送台、摆动机构、液压油缸，及控制箱组成。所述牵引部包括牵引架，连接板，转轴等部件，所述牵引部主要作用是移动输送机。在底座两边上连接着两个导轨，是机身旋转的轨道，在底座的后端焊有第二回转轴，其作用是固定回转架，及回转架的转轴的作用。 所述固定输送台包括电机、减速机、轴承、轴承座、方管、铁板、托辊、支撑辊、链轮、套筒滚子链、主动辊、被动辊、输送带等部件，其主要作用是输送物料。在所述固定输送台上焊有三角形支撑架及连接板，与液压油缸的一端连接，其作用是加强和支撑作用，在固定输送台身下端焊接着由U型槽钢制作的滑道，供伸缩输送台的滑轮在其中滑动，起支撑和滑到的作用。另在滑道的两端，安装着行程开关，控制伸缩输送台的伸缩位置，在固定输送台前端焊接着托架，托架上安装两个尼龙滚轮，其主要作用是支撑伸缩输送台及伸缩输送台在其上滑动。 

所述伸缩输送台包括由电机、减速机、轴承、轴承座、方管、铁板、托辊、支撑辊、链轮、套筒滚子链、主动辊、被动辊、输送带等部件，其主要作用是输送物料。在伸缩输送台上安装着尼龙滚轮，以便其滑动，在伸缩输送台的前端两边安装各安装着一个行程开关，其作用是在机身旋转过程中，如果碰到障碍物，输送机立即停止回转，然后反向旋转。 

所述摆动机构主要包括方管、电机、减速器、减速机座、减速机架、皮带、皮带轮、滚轮、轴承、轴承座、旋转控制滑道、行程开关等部件，并在其尾部焊接第一回转轴，与底座上的第二回转轴相连接。回转架的主要作用是由电机带通过减速机，皮带轮经过减速，带动滚轮，带动机身沿底座上的滑道及导轨，在控制箱的控制下往复的旋转。液压控制部分是由电机，单作用油缸，油箱，链轮，套筒滚子链，胶管接头，换向阀进油口法兰，出油口法兰，分油板，组合密封圈，管接头，齿轮油泵等主要元件构成，其主要作用是通过液压油缸的伸缩带动机身的自由升降。控制箱主要包括由空气开关、交流接触器、中间继电器、时间继电器、热过载继电器、接线排等部件，其主要作用是控制输送机的伸缩，回转和升降。 

本实例中，多功能物料输送机的伸缩输送台经过电机，带动减速机，链条由拖轮带动，由控制箱控制，实现自由伸缩，该多功能输送机的升降，利用了液压技术，通过液压泵，液压管道的连接，通过液压油缸的升降，使输送机的输送高度可以在1.8-5米的范围内自由升降，该多动能输送机通过电机，减速机， 链条的传动，通过滚轮带动回转架，回转架以底座上固定轴为园点，带动机身，沿导轨在0-90度的范围内自由旋转。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种物料输送机，其特征在于，包括：机身和用于支撑所述机身的底座，所述机身包括用于输送物料的固定输送台、能前后伸缩的伸缩输送台、及用于控制所述伸缩输送台的控制装置；其中：

所述伸缩输送台与所述控制装置连接，并与所述固定输送台可滑动连接；所述固定输送台与所述底座连接。

2.根据权利要求1所述的物料输送机，其特征在于，

所述固定输送台前端设置有用于支撑所述伸缩输送台的托架，所述托架与所述伸缩输送台可滑动连接；

所述固定输送台底部设置有供所述伸缩输送台滑动的滑道，所述伸缩输送台设置有与所述滑道配合运动的滑轮；

所述滑道的两端设置有用于控制所述伸缩输送台伸缩位置的伸缩行程开关，所述控制装置设置有用于控制所述伸缩行程开关的伸缩控制部。

3.根据权利要求2所述的物料输送机，其特征在于，

所述底座设置有用于所述伸缩输送台在伸缩过程中起配重作用的配重部、牵引部、行走部。

4.根据权利要求3所述的物料输送机，其特征在于，

所述固定输送台和/或所述伸缩输送台包括：输送架及布设其上的输送部、设置于所述输送架内的传动动力装置、与所述传动动力装置连接的主动辊、与所述主动辊连接的被动辊。

5.根据权利要求1至4任一项所述的物料输送机，其特征在于，还包括：

用于旋转机身的摆动机构，设置于所述底座上；

所述摆动机构和/或所述底座通过连接部件与所述固定输送台连接。

6.根据权利要求5所述的物料输送机，其特征在于，

所述摆动机构设置有：回转架、回转动力装置、导轨及设置于所述回转架尾部的第一回转轴，所述第一回转轴与设置在所述底座后端的第二回转轴连接；

所述底座上设置有导轨，所述摆动机构在所述导轨中可滑动以带动所述机身旋转。

7.根据权利要求6所述的物料输送机，其特征在于，

所述伸缩输送台的前端设置有用于控制所述摆动机构旋转动作和/或方向的摆动行程开关；

所述控制装置与所述摆动机构连接，并设置有用于控制所述摆动行程开关的摆动控制部。

8.根据权利要求5所述的物料输送机，其特征在于，

所述连接部件为连接杆体；或者，

所述连接部件为用于升降所述机身的液压油缸。

9.根据权利要求8所述的物料输送机，其特征在于，所述液压油缸与所述控制装置连接，所述控制装置设置有用于控制所述液压油缸伸缩的升降控制部。

10.根据权利要求9所述的物料输送机，其特征在于，所述固定输送台上设置有用于加强支撑所述液压油缸的支撑架，所述支撑架与液压油缸的一端连接，所述液压油缸的另一端连接于所述底座和/或所述摆动机构。

Images