CN207524488U - 一种智能无线配件立体库地下物料传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能无线配件立体库地下物料运输系统，包括位于地下的第一纵向轨道；放置于所述第一纵向轨道上的物料车，所述物料车的底板上连接有升降装置；位于地面的上料车及下料车；设置于地面上的无线通讯系统；还包括用于盛装配件的配件箱，所述配件箱用于盛装需要运送的配件，所述配件箱在所述上料车与所述物料车之间、所述物料车与所述下料车之间传送。通过以上结构设置，使物料运输系统节省地面的工作空间、不需要改变原有厂房布局、节省人力且能进行长距离物料输送，大大提高了运输效率，节约了成本。

Description

一种智能无线配件立体库地下物料传输系统

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，特别是涉及一种智能无线配件立体库地下物料传输系统。

背景技术

目前，铁路上的车辆配件运输主要是采用地上车辆运输的方式进行，这种运送方式一般采用传送带或者运输车运送，使用传送带传送只能适用于短距离输送，消耗地面上的工作空间，甚至需要改变已有的厂房布局；采用运输车运送需要专门的司机操作，不但浪费人力，而且由于地上有人员走动、地面障碍等外界因素导致地上运输浪费时间。

综上所述，如何提供一种节省地面的工作空间、不改变原有厂房布局、节省人力且能进行长距离物料输送的智能无线配件立体库地下物料传输系统成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能无线配件立体库地下物料传输系统，以解决上述现有技术存在的问题，使智能无线配件立体库地下物料传输系统节省地面的工作空间、不改变原有厂房布局、节省人力且能进行长距离物料输送。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种智能无线配件立体库地下物料传输系统，包括：

位于地下的第一纵向轨道，所述第一纵向轨道的一端位于和地面相通的进料口下端，另一端位于和地面相通的出料口下端；

放置于所述第一纵向轨道上的物料车，所述物料车的底板上连接有升降装置，所述升降装置的顶部连接一托架，所述底板上固定连接有用于给所述物料车提供动力的减速电机；

所述进料口位于地面的一端设置一上料车，所述出料口位于地面的一端设置一下料车；

设置于地面上的无线通讯系统，所述无线通讯系统控制所述上料车、所述 下料车及所述物料车的工作；

还包括用于盛装配件的配件箱，所述配件箱用于盛装需要运送的配件，所述配件箱在所述上料车与所述物料车之间、所述物料车与所述下料车之间传送。

优选地，所述升降装置包括铰支架，所述铰支架由若干个连杆铰接，所述铰支架底端的一个连杆的末端与所述底板固定连接，另一个连杆的末端与所述底板滑动连接，且所述铰支架底端铰接的两个连杆的末端分别与一升降油缸的两端铰接，所述升降油缸的储油腔通过油管与固定在所述底板上的油泵相连，所述油泵通过管道与固定在所述底板上的油箱相连。

优选地，所述底板上设置有滑轨，所述铰支架底端与所述底板滑动连接的连杆的端部铰接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

优选地，所述托架的上表面、所述上料车的上表面和所述下料车的上表面均设置有用于传递所述配件箱的传送机构。

优选地，所述托架的上表面、所述上料车的上表面和所述下料车的上表面的两侧均设置有支板，所述传送机构包括链传动电机，所述链传动电机的输出轴通过联轴器与一传动轴连接，所述传动轴上对称固定设置有两个以上主动链轮，所述传动轴转动连接在所述支板之间，所述支板之间转动设置有从动轴，所述从动轴上与所述主动链轮对应的位置固定连接有被动链轮，所述主动链轮通过链条带动所述被动链轮转动，所述配件箱通过所述链条传送。

优选地，所述传送机构还包括导向结构，所述导向结构包括滑道和滑块，所述滑块与所述滑道上的凹槽滑动连接，所述滑块固定连接在所述配件箱的底面下端，所述滑道分别固定连接在所述托架的上表面、所述上料车的上表面和所述下料车的上表面。

优选地，所述无线通讯系统包括主服务器、输送线服务器、立体库服务器和无线路由器，所述主服务器与外接电源连接，为数据存储、交换中心；所述输送线服务器通过所述无线路由器与所述主服务器进行数据互传，负责采集配件信息、控制所述物料车的配件运输工作；所述立体库服务器通过所述无线路由器与所述主服务器进行数据互传，负责配件的进库、出库和配件的管理工作。

优选地，还包括第二纵向轨道，所述第二纵向轨道与所述第一纵向轨道平行设置，所述第二纵向轨道和所述第一纵向轨道长度和宽度一致，二者的端部设置有连接所述第二纵向轨道和所述第一纵向轨道的横向轨道，所述横向轨道上设置有转送所述配件箱的过渡平台。

优选地，所述过渡平台的下表面设置与所述横向轨道匹配的滚轮，上表面设置过渡导轨，所述过渡导轨的宽度与所述第一纵向轨道的宽度相同，且所述过渡导轨布置方向与所述第一纵向轨道的布置方向相同。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供了一种智能无线配件立体库地下物料传输系统，其采用地下传输的输送线，并在物料车1上设置方便抬升和降低配件箱4的升降装置，配合使用无线通讯系统控制上料车3、物料车1、与下料车7的工作，使物料运输系统节省地面的工作空间、不需要改变原有厂房布局、节省人力且能进行长距离物料输送，大大提高了运输效率，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的智能无线配件立体库地下物料传输系统的主视结构示意图；

图2为本实用新型的智能无线配件立体库地下物料传输系统的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的物料车升起结构示意图；

图4为本实用新型的物料车横移结构示意图；

图5为本实用新型的无线通讯系统的流程图；

图6为传送机构的一种角度的结构示意图；

图7为传送机构的另一种角度的结构示意图；

其中，1为物料车，2为输送线服务器，3为上料车，4为配件箱，5为进料口，6为出料口，7为下料车，8为立体库服务器，9为立体库，10为横向 轨道，11为第一纵向轨道，12为第二纵向轨道，13为升降油缸，14为底板，141为滑轨，142为滑块，15为铰支架，16为上料车传送机构，17为物料车传送机构，18为托架，19为过渡平台，20为过渡轨道，21为无线路由器，22为主服务器，23为被动链轮，24为链条，25为主动链轮，26为链传动电机，27为传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种智能无线配件立体库地下物料传输系统，以解决现有技术存在的问题，使物料运输系统节省地面的工作空间、不改变原有厂房布局、节省人力且能进行长距离物料输送。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-7所示，本实施例提供一种智能无线配件立体库地下物料传输系统，包括：

位于地下的第一纵向轨道11，第一纵向轨道11的一端位于和地面相通的进料口5下端，另一端位于和地面相通的出料口6下端；

放置于第一纵向轨道11上的物料车1，物料车1的底板14上连接有升降装置，所述升降装置的顶部连接一托架18，底板14上固定连接有用于给物料车1提供动力的减速电机；

进料口5位于地面的一端设置一上料车3，出料口6位于地面的一端设置一下料车7；上料车3将配件箱4连同其中的车辆配件一同送到进料口5处的物料车1上，下料车7负责接收物料车1上的配件箱4，并将配件箱4送入立体库9中，立体库9是存放车辆配件的立体货架，立体库服务器8负责立体库9的进料、出料管理。

设置于地面上的无线通讯系统，所述无线通讯系统控制上料车3、下料车 7及物料车1的工作；

还包括用于盛装配件的配件箱4，配件箱4用于盛装需要运送的配件，配件箱4在上料车3与物料车1之间、物料车1与下料车7之间传送。所述减速电机的启停通过所述无线通讯系统控制。采用地下传输的输送线，并在物料车1上设置方便抬升和降低配件箱4的升降装置，配合使用无线通讯系统控制上料车3、物料车1、与下料车7的工作，使物料运输系统节省地面的工作空间、不改变原有厂房布局、节省人力且能进行长距离物料输送。

具体的，所述升降装置包括铰支架15，铰支架15由若干个连杆铰接，铰支架15底端的一个连杆的末端与底板14固定连接，另一个连杆的末端与底板14滑动连接，且铰支架15底端铰接的两个连杆的末端分别与一升降油缸13的两端铰接，升降油缸13的储油腔通过油管与固定在底板14上的油泵相连，所述油泵通过管道与固定在底板14上的油箱相连。所述油泵的启停通过所述无线通讯系统控制。通过设置所述升降装置，能将放置在所述升降装置的顶部托架18升起或者下降，从而实现与上料车3、下料车7之间的配件箱4的传送。

进一步的，底板14上设置有滑轨141，铰支架15底端与底板14滑动连接的连杆的端部铰接有滑块142，滑块142与滑轨141滑动连接。所述升降装置与底板14连接的铰支架的底端一端与底板14固定连接，另一端与底板14滑动连接，从而使得铰支架14能够收缩及伸展。

为了方便配件箱4的传送，托架18的上表面、上料车3的上表面和下料车7的上表面均设置有用于传递配件箱4的传送机构。

具体的，托架18的上表面、上料车3的上表面和下料车7的上表面的两侧均设置有支板，所述传送机构包括链传动电机26，链传动电机26的输出轴通过联轴器与一传动轴27连接，传动轴27上对称固定设置有两个以上主动链轮，传动轴27转动连接在所述支板之间，所述支板之间转动设置有从动轴，所述从动轴上与主动链轮25对应的位置固定连接有被动链轮23，主动链轮25通过链条24带动被动链轮23转动，配件箱4通过链条24传送。在一具体实施例中，如图3-4所示，链传动电机26通过传动轴27与四个并排的主动链轮25相连，每个主动链轮25和被动链轮23之间都通过链条24相连。链传动电 机26旋转时，通过传动轴27带动主动链轮25旋转，主动链轮25带着链条24和被动链轮23一同旋转将配件箱4送出或送入。

在其他实施方式中，所述传送机构也可以为带传动的传动方式。

为了防止链条24传送配件箱4的过程中配件箱4位置偏移，所述传送机构还包括导向结构，所述导向结构包括滑道和滑块，所述滑块与所述滑道上的凹槽滑动连接，所述滑块固定连接在配件箱4的底面下端，所述滑道分别固定连接在托架18的上表面、上料车3的上表面和下料车7的上表面。

具体的，所述无线通讯系统包括主服务器22、输送线服务器2、立体库服务器8和无线路由器21，主服务器22与外接电源连接，为数据存储、交换中心；输送线服务器2通过无线路由器21与主服务器22进行数据互传，负责采集配件信息、控制物料车1的配件运输工作；立体库服务器8通过无线路由器21与主服务器22进行数据互传，负责配件的进库、出库和配件的管理工作。所述无线通讯系统控制减速电机的启停的方法、控制升降装置的方法通过均为现有技术中常用的方法。

为了提高输送效率，本实用新型的智能无线配件立体库地下物料传输系统还包括第二纵向轨道12，第二纵向轨道12与第一纵向轨道11平行设置，第二纵向轨道12和第一纵向轨道11长度和宽度一致，二者的端部设置有连接第二纵向轨道12和第一纵向轨道11的横向轨道10，横向轨道10上设置有转送配件箱4的过渡平台19。

具体的，过渡平台19的下表面设置与横向轨道10匹配的滚轮，上表面设置过渡导轨20，过渡导轨20的宽度与第一纵向轨道11的宽度相同。过渡导轨20的布置方向与第一纵向轨道11的布置方向相同，均垂直于横向导轨10设置。过渡导轨20用于与第一纵向轨道11、第二纵向轨道12对接，并承接转运物料车1。

本实用新型的智能无线配件立体库地下物料传输系统工作过程如下：

进料过程：输送线服务器2向立体库服务器8发送进料信号，得到允许后控制输送线进料。首先，将放入配件的配件箱4放到上料车3上，物料车1的升降油缸13的活塞杆收缩使铰支架15向上伸展，使托架18升起。上料车传送机构16转动，将配件箱4送出上料车3，物料车传送机构17转动，将配 件箱4传递到物料车1上，升降油缸13活塞杆伸出使铰支架15收缩折叠到底部，使托架18和配件箱4下降。停稳后物料车1前进到出料口6下方。物料车1将托架18和配件箱4升起，物料车传送机构17和下料车7上的传动机构运动，将配件箱4送到下料车7上，下料车7在立体库服务器8的控制下将配件箱4送入立体库9中存放。

出料过程：出料过程与进料过程相反，首先输送线服务器2通过立体库服务器8查询立体库中的配件存储情况，选择需要送出的配件，通过地下物料系统反向输送配件箱4到进料口5处，等待使用即可。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种智能无线配件立体库地下物料传输系统，其特征在于：包括：

位于地下的第一纵向轨道，所述第一纵向轨道的一端位于和地面相通的进料口下端，另一端位于和地面相通的出料口下端；

放置于所述第一纵向轨道上的物料车，所述物料车的底板上连接有升降装置，所述升降装置的顶部连接一托架，所述底板上固定连接有用于给所述物料车提供动力的减速电机；

所述进料口位于地面的一端设置一上料车，所述出料口位于地面的一端设置一下料车；

设置于地面上的无线通讯系统，所述无线通讯系统控制所述上料车、所述下料车及所述物料车的工作；

还包括用于盛装配件的配件箱，所述配件箱用于盛装需要运送的配件，所述配件箱在所述上料车与所述物料车之间、所述物料车与所述下料车之间传送。

2.根据权利要求1所述的智能无线配件立体库地下物料传输系统，其特征在于：所述升降装置包括铰支架，所述铰支架由若干个连杆铰接，所述铰支架底端的一个连杆的末端与所述底板固定连接，另一个连杆的末端与所述底板滑动连接，且所述铰支架底端铰接的两个连杆的末端分别与一升降油缸的两端铰接，所述升降油缸的储油腔通过油管与固定在所述底板上的油泵相连，所述油泵通过管道与固定在所述底板上的油箱相连。

3.根据权利要求2所述的智能无线配件立体库地下物料传输系统，其特征在于：所述底板上设置有滑轨，所述铰支架底端与所述底板滑动连接的连杆的端部铰接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的智能无线配件立体库地下物料传输系统，其特征在于：所述托架的上表面、所述上料车的上表面和所述下料车的上表面均设置有用于传递所述配件箱的传送机构。

5.根据权利要求4所述的智能无线配件立体库地下物料传输系统，其特征在于：所述托架的上表面、所述上料车的上表面和所述下料车的上表面的两 侧均设置有支板，所述传送机构包括链传动电机，所述链传动电机的输出轴通过联轴器与一传动轴连接，所述传动轴上对称固定设置有两个以上主动链轮，所述传动轴转动连接在所述支板之间，所述支板之间转动设置有从动轴，所述从动轴上与所述主动链轮对应的位置固定连接有被动链轮，所述主动链轮通过链条带动所述被动链轮转动，所述配件箱通过所述链条传送。

6.根据权利要求5所述的智能无线配件立体库地下物料传输系统，其特征在于：所述传送机构还包括导向结构，所述导向结构包括滑道和滑块，所述滑块与所述滑道上的凹槽滑动连接，所述滑块固定连接在所述配件箱的底面下端，所述滑道分别固定连接在所述托架的上表面、所述上料车的上表面和所述下料车的上表面。

7.根据权利要求1所述的智能无线配件立体库地下物料传输系统，其特征在于：所述无线通讯系统包括主服务器、输送线服务器、立体库服务器和无线路由器，所述主服务器与外接电源连接，为数据存储、交换中心；所述输送线服务器通过所述无线路由器与所述主服务器进行数据互传，负责采集配件信息、控制所述物料车的配件运输工作；所述立体库服务器通过所述无线路由器与所述主服务器进行数据互传，负责配件的进库、出库和配件的管理工作。

8.根据权利要求1所述的智能无线配件立体库地下物料传输系统，其特征在于：还包括第二纵向轨道，所述第二纵向轨道与所述第一纵向轨道平行设置，所述第二纵向轨道和所述第一纵向轨道长度和宽度一致，二者的端部设置有连接所述第二纵向轨道和所述第一纵向轨道的横向轨道，所述横向轨道上设置有转送所述配件箱的过渡平台。

9.根据权利要求8所述的智能无线配件立体库地下物料传输系统，其特征在于：所述过渡平台的下表面设置与所述横向轨道匹配的滚轮，上表面设置过渡导轨，所述过渡导轨的宽度与所述第一纵向轨道的宽度相同，且所述过渡导轨布置方向与所述第一纵向轨道的布置方向相同。