CN204549488U - 一种自驾式多功能散粮装仓机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自驾式多功能散粮装仓机，装仓机主要包括动力装置、行走装置、控制装置、转向装置、俯仰装置、输送装置，该自驾式多功能散粮装仓机具有自驾行走功能，单位时间内输送粮食产量100～200t/h，设备有效工作区域360°，半径25米，具有液压俯仰系统、转向系统和输送系统可实现自动化的粮食入仓作业。本实用新型可广泛应用于粮食、煤炭等行业散装颗粒状等物料的连续输送，尤其适用于大中型粮食仓库的散粮进仓作业，也可与其它机械设备配套用于车站、码头等场所完成散粮的快速装卸任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及适用于粮食颗粒散装连续入仓作业的粮食输送机械设备技术领域，尤其是一种自驾式多功能散粮装仓机。
背景技术
国家发改委在《粮食现代物流发展规划（2006-2015年）》中提出，2015年全国粮食总流通量应达到2.8亿吨。实现国家发改委提出的粮食总流通量的目标任务是非常艰巨的，加快粮食物流关键技术及装备研究是提高我国粮食流通的“四散”化能力的当务之急。目前，我国大产量粮食物流装备基本上依赖于进口，严重制约了我国粮食物流装备制造行业的发展。因此，迫切需要加快大产量、高效率粮食物流装备国产化研究，开展大产量移动式高效散粮进出仓技术与设备研究，促进我国大产量高效率粮食物流装备技术整体水平提高。
目前，高大平房仓是我国粮食流通与储藏的主要仓型，跨度大、粮堆高、单仓容量大。而高大平房仓粮食进出仓装备的研制相对滞后，机械化程度不高，自动化水平低，依靠人力操作所占的比重仍然偏大，制约了平房仓粮食的流通能力，因此应加强对高大平房仓进出仓关键设备及配套装备的研究工作，切实解决平房仓物流装备存在的问题，实现平房仓粮食物流装备的大产量、成套化和自动化。
散粮入库输送系统的设计需要综合考虑散粮颗粒的特性、设备功率、输送效率、生产工艺要求等因素，保证其运行稳定，而且还要合理控制其造价与运行费用，在设计输送系统时须尽量考虑到这些方面的客观条件，应选取适合连续工作、维护简便、经济的方案。所以，进行高效、低能耗的粮食（包括其副产品）粮食装仓设备的研究和开发具有十分重要的意义。
现有技术中，粮食在装仓作业时，一般通过人工体力劳动作业，工作效率低下。随着科技的发展，部分用于该加工的机械应运而生，但是普遍存在一些技术缺陷，例如，升降高度不够，没有配重导致设备倾斜等缺陷。
基于上述情况，本实用新型涉及一种自驾式多功能散粮装仓机。该结构在结合我国粮食物流现有国情，顺应当前粮库的建设在向新型的、现代化的大中型上和高度集约的方向发展需求的背景下，研制开发出来的。本实用新型实现粮食等颗粒、散装物质的连续入仓作业，尤其适用于大中型粮食仓库的散粮进仓作业，也可与其它机械设备配套用于车站、码头等完成散粮的快速装卸任务。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自驾式多功能散粮装仓机，该自驾式多功能散粮装仓机集移动、升降、转向、伸缩功能为一体，是一种功能完善、灵活性高、适用范围广、操作简便、性能稳定的自驾式多功能散粮装仓机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自驾式多功能散粮装仓机，该自驾式多功能散粮装仓机包括动力装置、行走装置、控制装置、转向装置、俯仰装置、输送装置；所述的行走装置包括带有驾驶舱的车架本体，车架本体由车架本体下部的行走轮驱动进行移动，车架本体的下部还设置有支撑装置；车架本体上安装有控制舱，控制舱内安装有转向装置、俯仰装置、输送装置的控制装置；车架本体上活动安装有转向装置；转向装置上活动安装有俯仰装置；所述的俯仰装置与输送装置活动连接；输送装置为可伸缩的皮带输送装置。
进一步，所述的支撑装置为活动液压式支撑装置，其数量为4个，支撑装置安装在车架本体的下方，用于车架本体的支撑，以保证装仓机工作过程中结构的稳定性和安全性。
进一步，所述的车架本体上设置有登梯，登梯可便于工作人员攀登进入车架本体上的控制舱内进行装仓控制操作。
进一步，所述的输送装置包括固定机架、伸缩移动架、环形输送皮带；固定机架、伸缩移动架采用分体式框架管套组合结构，伸缩移动架穿行于固定机架之中，固定机架的头部两侧设置有轨道，伸缩移动架与导向滚轮连接；在固定机架的头部设置有电器自动控制行程装置和机械式终端限位装置；在固定机架的下部固定设有三角状支撑板，三角状支撑板与俯仰装置活动连接；固定机架尾部设置有平衡重块。
进一步，所述的输送装置单位时间内输送粮食产量100～150t/h，输送装置在水平方向上的伸长长度达到22～25m。
进一步，所述的动力装置设置于车架本体上，位于控制舱的后方，动力装置可以起到平衡输送装置输送粮食过程中因伸缩造成质心移动和惯性作用；
进一步，所述的动力装置包括输送装置的驱动装置、转向装置的驱动装置、行走轮的驱动装置、俯仰装置的驱动装置；输送装置的驱动装置包括环形输送皮带的驱动装置和伸缩移动架的驱动装置，环形输送皮带采用电动滚筒驱动，通过变频器调速，伸缩移动架采用电动机、锅轮锅杆减速器及齿轮齿条传动机构驱动实现伸缩移动或者采用电动机、减速器和钢丝绳牵引机构驱动实现伸缩移动；转向装置的驱动装置采用电动机、摆线针轮减速机、小齿轮、大齿轮、转盘驱动实现360度旋转运动；行走轮的驱动装置由发动机提供动力；俯仰装置2的驱动由液压油提供动力。
进一步，所述的控制装置包括转向装置的控制器、俯仰装置的控制器及输送装置的控制器，输送装置的控制器包括环形输送皮带的控制器、伸缩移动架的控制器，控制装置安装在控制舱内，控制舱安装在转向装置的转盘上。
进一步，所述的转向装置是齿轮齿盘式结构，所述的转向装置包括摆线针轮减速机、小齿轮、大齿轮、转盘，摆线针轮减速机驱动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮上安装转盘，转盘随着大齿轮一起转动，安装在转向装置上方的输送装置1可做3600旋转，转向装置4做3600旋转的有效工作区域半径可达到25m。
进一步，所述的俯仰装置2为液压伸缩机构，液压伸缩机构的活塞杆一端与输送装置1固定机架的三角状支撑板活动连接，俯仰装置2的最大俯仰角度能达到220，俯仰装置2的俯仰高度可达到9～12m。
本实用新型相比现有技术的有益效果：
本实用新型集移动、升降、转向、伸缩功能为一体，是一种功能完善、结构紧凑、灵活性高、适用范围广、造价成本低、操作简便、性能稳定的自驾式多功能散粮装仓机。
（1）本实用新型结构稳定，车架本体设计借鉴了起重机的底盘设计特点，有驾驶室可供驾驶员操作，设备不需外部设备牵引移动、具有自动行走，且移动快捷，同时有转向功能，减少了进仓作业中对输送机的频繁移动和平仓的工序。
（2）本实用新型的支撑、俯仰等操作采用全封闭液压系统，工作效率高，同时可防止漏油对粮食产生污染，另外，输送装置可随粮堆的升高而自动抬高，可减少粮食下落时的自动分级，减少粮食颗粒的破碎，有利于粮食的安全储藏。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-输送装置；2-俯仰装置；3-控制装置；4-转向装置；5-行走装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1所示，一种自驾式多功能散粮装仓机，该自驾式多功能散粮装仓机包括动力装置、行走装置5、控制装置3、转向装置4、俯仰装置2、输送装置1；所述的行走装置5包括带有驾驶舱的车架本体，车架本体由车架本体下部的行走轮驱动进行移动，车架本体的下部还设置有支撑装置；车架本体上安装有控制舱，控制舱内安装有转向装置4、俯仰装置2及输送装置1的控制装置3；车架本体上活动安装有转向装置4；转向装置4上活动安装有俯仰装置2；所述的俯仰装置2与输送装置1活动连接；输送装置1为可伸缩的皮带输送装置。
在上述的实施例所述技术方案的基础上，优选地，所述的支撑装置为活动液压式支撑装置，其数量为4个，支撑装置安装在车架本体的下方，用于在粮食装仓工作时支撑车架本体，以保证装仓机工作过程中结构的稳定性和安全性，在本实用新型行走时支撑装置收回升离地面。
优选地，所述的车架本体上设置有登梯，登梯可便于工作人员攀登进入车架本体上的控制舱内进行装仓控制操作。
优选地，所述的输送装置1包括固定机架、伸缩移动架、环形输送皮带；固定机架、伸缩移动架采用分体式框架管套组合结构，伸缩移动架穿行于固定机架之中，固定机架的头部两侧设置有轨道，伸缩移动架与导向滚轮连接，伸缩移动架与固定机架始终保持平行，保证了胶带稳定运转，同时也节省了空间；在固定机架的头部设置有电器自动控制行程装置和机械式终端限位装置，能保证伸缩移动架有可靠的伸缩行程；在固定机架的下部固定设有三角状支撑板，三角状支撑板与俯仰装置2活动连接；固定机架尾部设置有平衡重块，可以起到平衡输送装置1输送粮食过程中因伸缩造成质心移动和惯性作用，固定机架尾部接收由其它运输装置送入的粮食，经由可伸缩的伸缩移动架送至高大平房仓内。
优选地，所述的输送装置1单位时间内输送粮食产量100～200t/h，输送装置1在水平方向上的伸长长度达到22～25m。
优选地，所述的动力装置包括输送装置1的驱动装置、转向装置4的驱动装置、行走轮的驱动装置、俯仰装置2的驱动装置；输送装置1的驱动装置包括环形输送皮带的驱动装置和伸缩移动架的驱动装置，环形输送皮带采用电动滚筒驱动，充分利用空间，结构紧凑，通过变频器调速改变滚筒转速，电动滚筒转速可根据输送情况调节输送量，并防止输送过程粮食的堆积，伸缩移动架采用电动机、锅轮锅杆减速器及齿轮齿条传动机构驱动实现伸缩移动或者采用电动机、减速器和钢丝绳牵引机构驱动实现伸缩移动，蜗轮蜗杆减速器具有良好的定位自锁功能，采用同轴的双齿轮与双齿条啮合传动方式，运动平衡性能优越，传动可靠平稳；转向装置4的驱动装置采用电动机、摆线针轮减速机、小齿轮、大齿轮、转盘驱动实现360度旋转运动；
行走轮的驱动装置由发动机提供动力；俯仰装置2的驱动由液压油提供动力。
优选地，所述的控制装置3包括转向装置4的控制器、俯仰装置2的控制器及输送装置1的控制器，输送装置1的控制器包括环形输送皮带的控制器、伸缩移动架的控制器，控制装置3安装在控制舱内，控制舱安装在转向装置4的转盘上，控制舱随转盘一起转动。
优选地，所述的转向装置4是齿轮齿盘式结构，所述的转向装置4包括摆线针轮减速机、小齿轮、大齿轮、转盘，摆线针轮减速机驱动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮上安装转盘，转盘随着大齿轮一起转动，安装在转向装置4上方的输送装置1可做3600旋转，转向装置4做3600旋转的有效工作区域半径可达到25m。
优选地，所述的俯仰装置2为液压伸缩机构，液压伸缩机构的活塞杆一端与输送装置1固定机架的三角状支撑板活动连接，通过活塞杆的伸缩，实现俯仰装置2的俯仰角度调节，最大俯仰角度能达到220，俯仰角度的设置与粮食的动态堆积角度有关，俯仰装置2的俯仰高度可达到9～12m。
结合图1描述本实用新型的工作过程：
1）本实用新型工作时，操作人员驾驶至合适位置停止，然后自动打开装仓机的支撑装置，以保证工作过程，设备安全、稳定；
2）登上进入控制舱，通过控制装置3控制转向装置4、俯仰装置2及输送装置1到合适位置；
3）粮食进入输送装置1尾部的接受部分，然后通过输送装置1的环形输送皮带将粮食输送到高大平房仓的不同地方。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：该自驾式多功能散粮装仓机包括动力装置、行走装置（5）、控制装置（3）、转向装置（4）、俯仰装置（2）、输送装置（1）；所述的行走装置（5）包括带有驾驶舱的车架本体，车架本体由车架本体下部的行走轮驱动进行移动，车架本体的下部还设置有支撑装置；车架本体上安装有控制舱，控制舱内安装有转向装置（4）、俯仰装置（2）、输送装置（1）的控制装置（3）；车架本体上活动安装有转向装置（4）；转向装置（4）上活动安装有俯仰装置（2）；所述的俯仰装置（2）与输送装置（1）活动连接；输送装置（1）为可伸缩的皮带输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的支撑装置为活动液压式支撑装置，其数量为4个，支撑装置安装在车架本体的下方。
3.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的车架本体上设置有登梯。
4.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的输送装置（1）包括固定机架、伸缩移动架、环形输送皮带；固定机架、伸缩移动架采用分体式框架管套组合结构，伸缩移动架穿行于固定机架之中，固定机架的头部两侧设置有轨道，伸缩移动架与导向滚轮连接，伸缩移动架与固定机架保持平行；在固定机架的头部设置有电器自动控制行程装置和机械式终端限位装置；在固定机架的下部固定设有三角状支撑板，三角状支撑板与俯仰装置（2）活动连接；固定机架尾部设置有平衡重块。
5.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的输送装置（1）单位时间内输送粮食产量100～200t/h，输送装置（1）在水平方向上的伸长长度达到22～25m。
6.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的动力装置包括输送装置（1）的驱动装置、转向装置（4）的驱动装置、行走轮的驱动装置、俯仰装置（2）的驱动装置；输送装置（1）的驱动装置包括环形输送皮带的驱动装置和伸缩移动架的驱动装置，环形输送皮带采用电动滚筒驱动，电动滚筒通过变频器调速；伸缩移动架采用电动机、锅轮锅杆减速器及齿轮齿条传动机构驱动实现伸缩移动或者采用电动机、减速器和钢丝绳牵引机构驱动实现伸缩移动；转向装置（4）的驱动装置采用电动机、摆线针轮减速机、小齿轮、大齿轮、转盘驱动实现360度旋转运动；行走轮的驱动装置由发动机提供动力；俯仰装置（2）的驱动由液压油提供动力。
7.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的控制装置（3）包括转向装置（4）的控制器、俯仰装置（2）的控制器及输送装置（1）的控制器，输送装置（1）的控制器包括环形输送皮带的控制器、伸缩移动架的控制器，控制装置（3）安装在控制舱内，控制舱安装在转向装置（4）的转盘上。
8.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的转向装置（4）为齿轮齿盘式结构，所述的转向装置（4）包括摆线针轮减速机、小齿轮、大齿轮、转盘，摆线针轮减速机驱动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮上安装转盘，转盘随着大齿轮一起转动，安装在转向装置（4）上方的输送装置（1）做3600旋转，转向装置（4）做3600旋转的有效工作区域半径最大达到25m。
9.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的俯仰装置（2）为液压伸缩机构，液压伸缩机构的活塞杆一端与输送装置（1）固定机架的三角状支撑板活动连接，俯仰装置（2）的最大俯仰角度达到220，俯仰装置（2）的俯仰高度在9～12m之间。
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