CN220810704U - 一种输送辊床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送辊床，包括辊床本体，所述辊床本体上设置有输送系统，所述输送系统包括同步旋转运动以输送工件的多个辊子，多个所述辊子位于所述辊床本体两侧；以及升降系统，所述升降系统包括以涡轮蜗杆结合滚珠丝杆的传动方式实现所述辊床本体升降的升降机构，所述升降机构对称设置在所述辊床本体的两侧，所述升降系统还包括导向机构，所述导向机构对称设置在所述辊床本体水平运动方向两端的拐角处。本实用新型实现直流线体的工件的输送而不需要滑撬，同时提高了升降高度。配合机器人实现全自动化生产。

Description

一种输送辊床

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体涉及一种输送辊床。

背景技术

目前在焊装线体中，如图1所示，尤其是大型箱体储能焊装线体，工件线不同工序之间的输送设备都是辊床。

但目前所有输送辊床都附加了滑撬来达到输送和定位的目的，使用过程中滑撬滑出原先的工位之后，原先工位上的滑撬还需要补充，而且滑撬的工作精度和配合间隙的调整需要精确控制，以确保滑撬能够准确回归原位。这对直流线体来说就增加了整个线体的复杂度和成本以及整个线体所占用的场地空间。除此之外，辊床的升降结构复杂，现有的辊床升降速度和升降高度也有限。

由此可见，研究一种不需要滑撬且辊床升降速度和升降高度均能得到优化的升降式输送辊床很有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何实现一种无滑橇的升降式输送辊床。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输送辊床，包括辊床本体，所述辊床本体上设置有：

输送系统，所述输送系统包括同步旋转运动以输送工件的多个辊子和硬限位机构，多个所述辊子位于所述辊床本体两侧，所述硬限位机构设置在所述辊床本体水平运动方向的末端，所述辊床本体上垂直设置有限位油缸，所述硬限位机构通过所述限位油缸推动进入预定位置；以及

升降系统，所述升降系统包括对称设置在所述辊床本体两侧的升降机构和对称设置在所述辊床本体两端拐角处的导向机构，启动所述升降机构，将所述辊床本体升降到指定位置后所述导向机构进入预定位置。

进一步的，所述升降机构包括相啮合的涡轮和蜗杆、与所述涡轮固连的丝杆螺母以及丝杆，所述丝杆螺母位置固定，所述涡轮转动带动所述丝杆螺母转动，并带动丝杆升降进而实现所述辊床本体升降。

进一步的，所述导向机构包括垂直设置在所述辊床本体的导向油缸，所述导向油缸顶部安装有可转动的连杆机构，所述连杆机构水平方向的凸出部内设置有与工件接触的导向轮，所述导向轮与所述辊子相垂直，所述导向轮通过所述导向油缸带动所述连杆机构进入预定位置。

进一步的，所述限位油缸的顶部安装有固定座，所述固定座竖直方向对应所述限位油缸的一侧设置有可纵向位移的导轨滑块，所述导轨滑块顶端安装有限位块。

优选的，所述导轨滑块为楔形结构。

进一步的，所述输送系统还包括所述辊床本体沿水平运动方向的末端安装的减速传感器、到位传感器以及超程传感器；所述辊床本体沿水平运动方向的前端的延长臂上安装有来件检测传感器。

进一步的，所述输送系统还包括控制所述辊子旋转运动的输送电机，所述输送电机安装在所述辊床本体的中心位置。

进一步的，所述输送系统还包括带动所述辊子旋转运动的同步带，所述同步带通过连接杆依次连接，所述连接杆横置于相对的两个所述辊子之间。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现了直流线体的工件的输送而不需要滑撬，使工件直接在辊床上输送，避免了因需要滑撬输送而增加的整个线体的复杂度和占用空间，配合机器人实现全自动化生产；同时通过升降系统提高了升降速度和升降高度。

附图说明

图1为利用本实用新型输送的工件的模型示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型中的升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型中的导向机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的硬限位机构的结构示意图。

图中：00、辊床本体；11；辊子；12、硬限位机构；121、限位油缸；122、固定座；123、导轨滑块；124、限位块；13、来件检测传感器；14、输送电机；15、同步带；16、连接杆；21、升降机构；210、丝杆；211、丝杆螺母；212、箱体；213、蜗杆；214、涡轮；215、防转块；22、导向机构；221、导向油缸；222、连杆机构；223、导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和技术效果更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图2所示，本实用新型提供了一种输送辊床，包括辊床本体00，辊床本体00上设置有不带滑撬的输送系统和升降系统。

输送系统包括同步旋转运动以输送工件的多个辊子11，多个辊子11位于辊床本体00两侧。

升降系统包括以涡轮蜗杆结合滚珠丝杆的传动方式实现工件升降的升降机构21，摈弃了传统曲柄升降机构。升降机构21对称设置在辊床本体00的两侧。

升降机构21包括相啮合的涡轮214和蜗杆213、与涡轮214固连的丝杆螺母211以及丝杆210，丝杆螺母211位置固定，涡轮214转动带动丝杆螺母211转动，并带动丝杆210升降进而实现辊床本体00升降。

其中，涡轮蜗杆传动是一种常见的传动方式，通过蜗杆的旋转驱动涡轮，实现转动方向的改变和传递大扭矩的目的；滚珠丝杆传动是一种高效的传动方式，通过滚珠在丝杆和螺母之间滚动，实现力的传递和转动的平稳性。将涡轮蜗杆传动和滚珠丝杆传动结合起来，实现升降功能的具体步骤包括：电动机带动蜗杆213转动，蜗杆213通过与涡轮214的啮合作用，带动涡轮214转动，涡轮214通过与丝杆螺母211固连，带动丝杆螺母211转动，由于丝杆螺母211位置固定，即丝杆螺母211转动带动丝杆210升降，完成整个升降功能。

如图3所示，升降系统还包括导向机构22，导向机构22对称设置在辊床本体21水平运动方向两端的拐角处。导向机构22包括垂直设置在辊床本体00的导向油缸221，导向油缸顶221部安装有可转动的连杆机构222，连杆机构222水平方向的凸出部内设置有与工件接触的导向轮223，导向轮223与辊子11相垂直。

如图4所示，输送系统还包括硬限位机构12，硬限位机构12设置在辊床本体00水平运动方向的末端。硬限位机构12包括垂直设置在辊床本体00的限位油缸121，限位油缸121的顶部安装有固定座122，固定座122竖直方向对应限位油缸121的一侧设置有可纵向位移的导轨滑块123，导轨滑块123顶端安装有限位块124。

优选的，导轨滑块123为楔形结构。

输送系统还包括来件检测传感器13，来件检测传感器13设置在辊床本体00沿水平运动方向前端突出的延长臂上。

输送系统还包括辊床本体00沿水平运动方向末端安装的减速传感器、到位传感器以及超程传感器。减速传感器用于当工件将要到达指定位置时开始给系统传递减速信号；到位传感器用于当工件到达指定位置时给系统传递到位信号；超程传感器用于当工件已超过指定位置仍未停止时给系统传递超程信号。辊床本体00沿水平运动方向前端的延长臂上安装有来件检测传感器13，来件检测传感器13检测工件是否进入辊床，并给系统传递来件信号。

输送系统还包括控制多个辊子11同步旋转运动的输送电机14，输送电机14安装在辊床本体00的中心位置。

输送系统还包括带动多个辊子11同步旋转运动的同步带15，同步带15通过连接杆16依次连接，连接杆16横置于相对的两述辊子11之间。

工作时，工件在辊床本体00上运行的方法包括：

当上一工位的工件向辊床本体00输送时，辊床本体00通过PLC传递过来的信号，启动升降机构21，将辊床本体00升降到指定位置；

导向机构22通过导向油缸221带动连杆机构222进入预定位置；

硬限位机构12通过限位油缸121推动工件进入预定位置；

输送电机14启动通过同步带15和同步带轮转动辊子11进而带动工件运行。

本实用新型实现直流线体的工件的输送而不需要滑撬，同时提高了升降高度，配合机器人实现全自动化生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种输送辊床，包括辊床本体(00)，其特征在于，所述辊床本体(00)上设置有：

输送系统，所述输送系统包括同步旋转运动以输送工件的多个辊子(11)和硬限位机构(12)，多个所述辊子(11)位于所述辊床本体(00)两侧，所述硬限位机构(12)设置在所述辊床本体(00)水平运动方向的末端，所述辊床本体(00)上垂直设置有限位油缸(121)，所述硬限位机构(12)通过所述限位油缸(121)推动进入预定位置；以及

升降系统，所述升降系统包括对称设置在所述辊床本体(00)两侧的升降机构(21)和对称设置在所述辊床本体(00)两端拐角处的导向机构(22)，启动所述升降机构(21)，将所述辊床本体(00)升降到指定位置后所述导向机构(22)进入预定位置。

2.根据权利要求1所述的输送辊床，其特征在于，所述升降机构(21)包括相啮合的涡轮(214)和蜗杆(213)、与所述涡轮(214)固连的丝杆螺母(211)以及丝杆(210)，所述丝杆螺母(211)位置固定，所述涡轮(214)转动带动所述丝杆螺母(211)转动，并带动丝杆(210)升降进而实现所述辊床本体(00)升降。

3.根据权利要求1所述的输送辊床，其特征在于，所述导向机构(22)包括垂直设置在所述辊床本体(00)的导向油缸(221)，所述导向油缸(221)顶部安装有可转动的连杆机构(222)，所述连杆机构(222)水平方向的凸出部内设置有与工件接触的导向轮(223)，所述导向轮(223)与所述辊子(11)相垂直，所述导向轮(223)通过所述导向油缸(221)带动所述连杆机构(222)进入预定位置。

4.根据权利要求1所述的输送辊床，其特征在于，所述限位油缸(121)的顶部安装有固定座(122)，所述固定座(122)竖直方向对应所述限位油缸(121)的一侧设置有可纵向位移的导轨滑块(123)，所述导轨滑块(123)顶端安装有限位块(124)。

5.根据权利要求4所述的输送辊床，其特征在于，所述导轨滑块(123)为楔形结构。

6.根据权利要求1所述的输送辊床，其特征在于，所述输送系统还包括所述辊床本体(00)沿水平运动方向的末端安装的减速传感器、到位传感器以及超程传感器；所述辊床本体(00)沿水平运动方向的前端的延长臂上安装有来件检测传感器(13)。

7.根据权利要求1所述的输送辊床，其特征在于，所述输送系统还包括控制所述辊子(11)旋转运动的输送电机(14)，所述输送电机(14)安装在所述辊床本体(00)的中心位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的输送辊床，其特征在于，所述输送系统还包括带动所述辊子(11)旋转运动的同步带(15)，所述同步带(15)通过连接杆(16)依次连接，所述连接杆(16)横置于相对的两个所述辊子(11)之间。