CN220951016U - 一种机械控制过程曲线的升降传输平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械控制过程曲线的升降传输平台，其特征在于：所述的升降传输平台包括驱动电机，驱动电机的输出端与双输出变速箱的输入端相连，双输出变速箱的两个输出端则分别与两个同轴的传动轴相连，两个传动轴的末端则分别与一个升降机构的输入端相连，两个所述的升降机构之间共同支撑有升降传输平台，所述升降机构包括支撑壳体，所述支撑壳体的底部通过轴承组件转动支撑有驱动轴，所述驱动轴的一端与传动轴相连，另一端则通过伞齿轮传动副与圆柱凸轮的底端连接，所述的圆柱凸轮转动支撑在支撑壳体内，在圆柱凸轮上开设有螺旋导向槽，所述支撑壳体的表面设置有纵向分布的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与举升板相连。

Description

一种机械控制过程曲线的升降传输平台

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，特别是一种机械控制过程曲线的升降传输平台。

背景技术

在自动化的生产线上，随着工艺复杂性提高，除了工位间的输送工作，每个工位里的不同设备间根据工艺不同也存在交互动作，其中包括较常见的升降动作，例如用于夹具和升降传输平台间的升降接车，随着自动化生产线的发展及市场需求，对于升降传输平台的节拍、精度、简化控制、降低成本等要求均有提升。

有一类升降接车，需要在高位承接工件后，带动工件下行，工件下行的过程中会与预设在其下方的承台接触，升降接车继续下行并与工件脱离接触，从而实现将高位的工件运送至低位的承台上的动作。在上述运动过程中，升降接车需要在接到工件后快速下行，以提高工作效率和生产节拍，又需要在接近承台时减速，以防止工件与承台之间发生剧烈的碰撞。传统的这类升降接车为了达到上述目的，一般会选用伺服电机来作为驱动机构，通过伺服电机输出不同的转数，来改变升降速度。而伺服电机的成本相对较高，这样就给企业带来了很大的成本压力。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在有效控制成本的前提下，实现快速升降动作的升降传输平台。

本实用新型的技术解决方案是：一种机械控制过程曲线的升降传输平台，其特征在于：所述的升降传输平台包括驱动电机1，驱动电机1的输出端与双输出变速箱2的输入端相连，双输出变速箱2的两个输出端则分别与两个同轴的传动轴3相连，两个传动轴3的末端则分别与一个升降机构4的输入端相连，

两个所述的升降机构4之间共同支撑有升降传输平台5，

所述升降机构4包括支撑壳体6，所述支撑壳体6的底部通过轴承组件转动支撑有驱动轴7，所述驱动轴7的一端与传动轴3相连，另一端则通过伞齿轮传动副8与圆柱凸轮9的底端连接，所述的圆柱凸轮9转动支撑在支撑壳体6内，在圆柱凸轮9上开设有螺旋导向槽10，所述支撑壳体6的表面设置有纵向分布的滑轨11，所述滑轨11上滑动连接有滑块12，所述滑块12与举升板13相连，在所述举升板13上设置有导向轮14，所述导向轮14滚动连接在所述螺旋导向槽10内，

两个升降机构4中的举升板13分别与升降传输平台5的两端固定连接。

所述支撑壳体6外侧设置有折叠式防尘罩15，所述折叠式防尘罩15的顶端与支撑壳体6的顶部固定连接，折叠式防尘罩15的底端则与举升板13的顶部连接。

所述螺旋导向槽10的顶端和底端均为水平锁定段16，而两个水平锁定段16之间则分布有多段相互间平滑过渡的螺旋段，由下至上依次为第一起始段17、第一等速段18、第一变速段19、第二变速段20、第二等速段21和第二起始段22，且第一起始段17与底部的水平锁定段16平滑过渡，第二起始段22与顶部的水平锁定段16平滑过渡，

所述第一起始段17和第二起始段22的螺纹升角均为α1，第一变速段19和第二起始段22的螺纹升角均为α2，第一等速段18和第二等速段21的螺纹升角均为α3，且α3＞α2＞α1。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的低成本快速升降传输平台，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的需要实现变速升降运动的升降传输平台所存在的成本较高的问题，设计出一种特殊的结构，它创造性地利用开设在圆柱凸轮上的螺旋导向槽，以及连接在螺旋导向槽中的导向轮，将圆柱凸轮的旋转运动转化为与导向轮相连的举升板的纵向直线运动，而且这里的螺旋导向槽还分为多段，每段导向槽的螺纹升角均有所不同，因此圆柱凸轮只需要保持匀速转动，便能够通过不同螺纹升角的导向槽来改变升降传输平台的升降速度，所以只需要使用普通电机便可实现变速运动，不需要设置价格昂贵的伺服电机，因此可大大节省制造成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中升降机构部分的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中升降机构部分的剖视图。

图4是本实用新型实施例中圆柱凸轮部分的结构示意图。

驱动电机1，双输出变速箱2，传动轴3，升降机构4，升降传输平台5，支撑壳体6，驱动轴7，伞齿轮传动副8，圆柱凸轮9，螺旋导向槽10，滑轨11，滑块12，举升板13，导向轮14，折叠式防尘罩15，水平锁定段16，第一起始段17，第一等速段18，第一变速段19，第二变速段20，第二等速段21，第二起始段22。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式如下：如图1、图2、图3、图4所示，一种机械控制过程曲线的升降传输平台，它包括驱动电机1，驱动电机1的输出端与双输出变速箱2的输入端相连，双输出变速箱2的两个输出端则分别与两个同轴的传动轴3相连，两个传动轴3的末端则分别与一个升降机构4的输入端相连，

两个所述的升降机构4之间共同支撑有升降传输平台5，

所述升降机构4包括支撑壳体6，所述支撑壳体6的底部通过轴承组件转动支撑有驱动轴7，所述驱动轴7的一端与传动轴3相连，另一端则通过伞齿轮传动副8与圆柱凸轮9的底端连接，所述的圆柱凸轮9转动支撑在支撑壳体6内，在圆柱凸轮9上开设有螺旋导向槽10，所述支撑壳体6的表面设置有纵向分布的滑轨11，所述滑轨11上滑动连接有滑块12，所述滑块12与举升板13相连，在所述举升板13上设置有导向轮14，所述导向轮14滚动连接在所述螺旋导向槽10内，

两个升降机构4中的举升板13分别与升降传输平台5的两端固定连接。

所述支撑壳体6外侧设置有折叠式防尘罩15，所述折叠式防尘罩15的顶端与支撑壳体6的顶部固定连接，折叠式防尘罩15的底端则与举升板13的顶部连接。

所述螺旋导向槽10的顶端和底端均为水平锁定段16，而两个水平锁定段16之间则分布有多段相互间平滑过渡的螺旋段，由下至上依次为第一起始段17、第一等速段18、第一变速段19、第二变速段20、第二等速段21和第二起始段22，且第一起始段17与底部的水平锁定段16平滑过渡，第二起始段22与顶部的水平锁定段16平滑过渡，

所述第一起始段17和第二起始段22的螺纹升角均为α1，第一变速段19和第二起始段22的螺纹升角均为α2，第一等速段18和第二等速段21的螺纹升角均为α3，且α3＞α2＞α1。

本实用新型实施例的低成本快速升降传输平台的工作过程如下：初始状态下，升降传输平台5处于高位，此时导向轮14位于螺旋导向槽10顶端的水平锁定段16内，因此水平锁定段16的底端面能够对导向轮14进行支撑，升降传输平台5上支撑有工件，

通过控制系统向驱动电机1发出信号，驱动电机1工作并带动变速箱2的两个输出端动作，进而驱动两个传动轴3同时同步转动，驱动本升降传输平台两端的升降机构4工作，

传动轴3的转动会带动驱动轴7转动，驱动轴7的扭矩通过伞齿轮传动副8传递至圆柱凸轮9，圆柱凸轮9开始转动，圆柱凸轮9转动的过程中，滚动连接在螺旋导向槽10中的导向轮14也随之运动，螺旋导向槽10将圆柱凸轮9的转动转化为导向轮14（以及举升板13）的纵向直线运动，进而通过升降传输平台5带动工件下行，工件下行的过程中，会与固定高度的承台接触，而升降传输平台5继续下行，直至导向轮14运动至位于螺旋导向槽10底端的水平锁定段16内，此时升降传输平台5运动至底端的极限位置，并停止运动；

工件被承台上的工装夹具夹紧后，可进行各种机加工操作（如焊接、安装零部件等），此过程中，折叠式防尘罩15完全展开，将滑轨11和滑块12等机构包裹其中，因此可以防止加工过程中的切削屑等杂质飞溅到上述机构中，可起到保护上述机构的作用；

操作结束后，松开夹具，驱动电机1反向转动，上述动作反向进行，升降传输平台5上升，机加工后的工件重新抬起至高处，并由转运机构将工件转运至下一工位；

在工作过程中，当导向轮14在纵向方向上的运动速度取决于当前螺旋导向槽10的螺纹升角，螺纹升角越大，导向轮14的运动速度越快，反之，螺纹升角越小，导向轮14的运动速度越小；

举例说明，在升降传输平台5接到工件后，开始下行的初始阶段，导向轮14首先经过第二起始段20，升降传输平台5的速度由0变为V1，然后经过第二等速段21，此过程中升降传输平台5的速度始终保持在V1，然后经过第二变速段20，速度由V1变为V2（V2＜V1），升降传输平台5的下降速度变慢，在第二变速段20行程的末端，工件与承台接触，二者在接触时其相对速度为相对较慢的V2；

工件离开升降传输平台5后，导向轮14继续向下运动并进入到第一变速段19中，速度由V2重新变为V1，升降传输平台5的下降速度重新提升，然后经过第一等速段18，此过程中速度保持在V1，最后进入第一起始段17，速度由V1渐变为0；

而当升降传输平台5重新上升时，上述过程反向进行，升降传输平台5的运动速度历经由0变为V1，保持在V1，由V1变成V2，由V2变为V1，保持在V1和由V1降至0的过程。

当升降传输平台5高速运动（V1）时，可以提高工作效率、加快生产节拍，而当工件接近工件时，为了防止工件与承台之间发生剧烈的碰撞，因此升降传输平台5会以相对缓慢的速度运动（V2）。

Claims (3)

1.一种机械控制过程曲线的升降传输平台，其特征在于：所述的升降传输平台包括驱动电机（1），驱动电机（1）的输出端与双输出变速箱（2）的输入端相连，双输出变速箱（2）的两个输出端则分别与两个同轴的传动轴（3）相连，两个传动轴（3）的末端则分别与一个升降机构（4）的输入端相连，

两个所述的升降机构（4）之间共同支撑有升降传输平台（5），

所述升降机构（4）包括支撑壳体（6），所述支撑壳体（6）的底部通过轴承组件转动支撑有驱动轴（7），所述驱动轴（7）的一端与传动轴（3）相连，另一端则通过伞齿轮传动副（8）与圆柱凸轮（9）的底端连接，所述的圆柱凸轮（9）转动支撑在支撑壳体（6）内，在圆柱凸轮（9）上开设有螺旋导向槽（10），所述支撑壳体（6）的表面设置有纵向分布的滑轨（11），所述滑轨（11）上滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）与举升板（13）相连，在所述举升板（13）上设置有导向轮（14），所述导向轮（14）滚动连接在所述螺旋导向槽（10）内，

两个升降机构（4）中的举升板（13）分别与升降传输平台（5）的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械控制过程曲线的升降传输平台，其特征在于：所述支撑壳体（6）外侧设置有折叠式防尘罩（15），所述折叠式防尘罩（15）的顶端与支撑壳体（6）的顶部固定连接，折叠式防尘罩（15）的底端则与举升板（13）的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的机械控制过程曲线的升降传输平台，其特征在于：所述螺旋导向槽（10）的顶端和底端均为水平锁定段（16），而两个水平锁定段（16）之间则分布有多段相互间平滑过渡的螺旋段，由下至上依次为第一起始段（17）、第一等速段（18）、第一变速段（19）、第二变速段（20）、第二等速段（21）和第二起始段（22），且第一起始段（17）与底部的水平锁定段（16）平滑过渡，第二起始段（22）与顶部的水平锁定段（16）平滑过渡，

所述第一起始段（17）和第二起始段（22）的螺纹升角均为α1，第一变速段（19）和第二起始段（22）的螺纹升角均为α2，第一等速段（18）和第二等速段（21）的螺纹升角均为α3，且α3＞α2＞α1。